RU2015143935A - Смешивание инфракрасного облака точек данных и облака точек данных цветовых составляющих - Google Patents

Смешивание инфракрасного облака точек данных и облака точек данных цветовых составляющих Download PDF

Info

Publication number
RU2015143935A
RU2015143935A RU2015143935A RU2015143935A RU2015143935A RU 2015143935 A RU2015143935 A RU 2015143935A RU 2015143935 A RU2015143935 A RU 2015143935A RU 2015143935 A RU2015143935 A RU 2015143935A RU 2015143935 A RU2015143935 A RU 2015143935A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
infrared
image
rgb
region
Prior art date
Application number
RU2015143935A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2660596C2 (ru
Inventor
Патрик Джон СВИНИ
Дэвид Ф. ХАРНЕТТ
Original Assignee
МАЙКРОСОФТ ТЕКНОЛОДЖИ ЛАЙСЕНСИНГ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by МАЙКРОСОФТ ТЕКНОЛОДЖИ ЛАЙСЕНСИНГ, ЭлЭлСи filed Critical МАЙКРОСОФТ ТЕКНОЛОДЖИ ЛАЙСЕНСИНГ, ЭлЭлСи
Publication of RU2015143935A publication Critical patent/RU2015143935A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2660596C2 publication Critical patent/RU2660596C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/22—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring depth
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/64—Circuits for processing colour signals
    • H04N9/74—Circuits for processing colour signals for obtaining special effects
    • H04N9/75—Chroma key
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/25—Fusion techniques
    • G06F18/254—Fusion techniques of classification results, e.g. of results related to same input data
    • G06F18/256—Fusion techniques of classification results, e.g. of results related to same input data of results relating to different input data, e.g. multimodal recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/11—Region-based segmentation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/136—Segmentation; Edge detection involving thresholding
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/174—Segmentation; Edge detection involving the use of two or more images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/194—Segmentation; Edge detection involving foreground-background segmentation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/521—Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
    • G06T7/596—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images from three or more stereo images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/28—Quantising the image, e.g. histogram thresholding for discrimination between background and foreground patterns
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/77—Processing image or video features in feature spaces; using data integration or data reduction, e.g. principal component analysis [PCA] or independent component analysis [ICA] or self-organising maps [SOM]; Blind source separation
    • G06V10/80—Fusion, i.e. combining data from various sources at the sensor level, preprocessing level, feature extraction level or classification level
    • G06V10/809—Fusion, i.e. combining data from various sources at the sensor level, preprocessing level, feature extraction level or classification level of classification results, e.g. where the classifiers operate on the same input data
    • G06V10/811—Fusion, i.e. combining data from various sources at the sensor level, preprocessing level, feature extraction level or classification level of classification results, e.g. where the classifiers operate on the same input data the classifiers operating on different input data, e.g. multi-modal recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/98—Detection or correction of errors, e.g. by rescanning the pattern or by human intervention; Evaluation of the quality of the acquired patterns
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/271—Image signal generators wherein the generated image signals comprise depth maps or disparity maps
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/272—Means for inserting a foreground image in a background image, i.e. inlay, outlay
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10048—Infrared image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20021—Dividing image into blocks, subimages or windows

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Image Generation (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Claims (10)

1. Способ, содержащий этапы, на которых: получают инфракрасные данные, соответствующие инфракрасной плоскости изображения с инфракрасными точками данных; получают данные цветовых составляющих, соответствующие плоскости изображения с точками данных цветовых составляющих; определяют область в инфракрасных данных изображения, которая является разреженной областью, что касается наличия в ней инфракрасных точек данных; и добавляют, по меньшей мере, некоторые данные цветовых составляющих, соответствующие точкам данных цветовых составляющих, из области-аналога в данных изображения цветовых составляющих, в структуру данных, которая включает в себя инфракрасные точки данных и точки данных цветовых составляющих с ассоциированными значениями, из которых может быть определена глубина.
2. Способ по п. 1, в котором этап, на котором получают инфракрасную плоскость изображения, содержит этап, на котором проецируют инфракрасные данные из облака точек.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором делят плоскость изображения на множество областей, включающее одну область, которая содержит разреженную область.
4. Способ по п. 1, в котором этап, на котором добавляют, по меньшей мере, некоторые данные цветовых составляющих, содержит этап, на котором добавляют объем данных цветовых составляющих на основании уровня разреженности области.
5. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором делят плоскость изображения на множество областей, включающее одну область, которая содержит разреженную область, при этом размер, по меньшей мере некоторых областей определяется на основании данных плотности.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором используют инфракрасные точки данных и точки данных цветовых составляющих в структуре данных для определения данных глубины.
7. Система, содержащая: компонент обработки изображения, причем компонент обработки изображения выполнен с возможностью приема инфракрасных изображений, захваченных, по меньшей мере, одной инфракрасной (IR) камерой, и красных, зеленых, синих (RGB) изображений-аналогов, захваченных, по меньшей мере, одной RGB камерой; и компонент смешивания, связанный с или встроенный в компонент обработки изображения, причем компонент смешивания выполнен с возможностью обработки инфракрасных данных, соответствующих инфракрасному изображению, чтобы определять одну или более разреженные области в нем, и для каждой разреженной области, добавлять RGB данные, соответствующие области-аналогу в RGB изображении-аналоге, в структуру данных, которая включает в себя инфракрасные данные и RGB данные с ассоциированными значениями, из которых может быть определена глубина.
8. Система по п. 7, в которой компонент обработки изображения выполнен с возможностью приема инфракрасных данных изображения, соответствующих инфракрасным данным облака точек, и RGB данных, соответствующих RGB данным облака точек, которые основаны на изображениях от множества наборов стереокамер.
9. Система по п. 7, в которой компонент смешивания выполнен с возможностью добавления RGB данных из, по меньшей мере, двух разных наборов RGB данных, полученных от двух разных наборов стерео камер.
10. Один или более машиночитаемые запоминающие носители информации или логика с исполняемыми компьютером инструкциями, которые при исполнении выполняют способ по любому из пп. 1-6.
RU2015143935A 2013-04-15 2014-04-14 Смешивание инфракрасного облака точек данных и облака точек данных цветовых составляющих RU2660596C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361812233P 2013-04-15 2013-04-15
US61/812,233 2013-04-15
US13/913,454 US9191643B2 (en) 2013-04-15 2013-06-09 Mixing infrared and color component data point clouds
US13/913,454 2013-06-09
PCT/US2014/033918 WO2014172230A1 (en) 2013-04-15 2014-04-14 Mixing infrared and color component data point clouds

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015143935A true RU2015143935A (ru) 2017-04-19
RU2660596C2 RU2660596C2 (ru) 2018-07-06

Family

ID=51686526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015143935A RU2660596C2 (ru) 2013-04-15 2014-04-14 Смешивание инфракрасного облака точек данных и облака точек данных цветовых составляющих

Country Status (11)

Country Link
US (3) US9191643B2 (ru)
EP (2) EP2987139A1 (ru)
JP (1) JP6562900B2 (ru)
KR (1) KR102171231B1 (ru)
CN (2) CN105229697B (ru)
AU (1) AU2014254218B2 (ru)
BR (1) BR112015025974B1 (ru)
CA (1) CA2908689C (ru)
MX (1) MX352449B (ru)
RU (1) RU2660596C2 (ru)
WO (2) WO2014172226A1 (ru)

Families Citing this family (82)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9628722B2 (en) 2010-03-30 2017-04-18 Personify, Inc. Systems and methods for embedding a foreground video into a background feed based on a control input
US8649592B2 (en) 2010-08-30 2014-02-11 University Of Illinois At Urbana-Champaign System for background subtraction with 3D camera
US9213781B1 (en) 2012-09-19 2015-12-15 Placemeter LLC System and method for processing image data
US20140307055A1 (en) 2013-04-15 2014-10-16 Microsoft Corporation Intensity-modulated light pattern for active stereo
CN104427291B (zh) * 2013-08-19 2018-09-28 华为技术有限公司 一种图像处理方法及设备
US20150186341A1 (en) * 2013-12-26 2015-07-02 Joao Redol Automated unobtrusive scene sensitive information dynamic insertion into web-page image
CN105829829B (zh) * 2013-12-27 2019-08-23 索尼公司 图像处理装置和图像处理方法
US9386303B2 (en) * 2013-12-31 2016-07-05 Personify, Inc. Transmitting video and sharing content via a network using multiple encoding techniques
US9485433B2 (en) 2013-12-31 2016-11-01 Personify, Inc. Systems and methods for iterative adjustment of video-capture settings based on identified persona
US9414016B2 (en) * 2013-12-31 2016-08-09 Personify, Inc. System and methods for persona identification using combined probability maps
US9589359B2 (en) * 2014-04-24 2017-03-07 Intel Corporation Structured stereo
EP3149909A4 (en) * 2014-05-30 2018-03-07 Placemeter Inc. System and method for activity monitoring using video data
CN105469447A (zh) * 2014-09-11 2016-04-06 富泰华工业（深圳）有限公司 点云边界直角边修补系统及方法
DE102014115292A1 (de) * 2014-10-21 2016-04-21 Connaught Electronics Ltd. Verfahren zum Bereitstellen von Bilddateien von einem Kamerasystem, Kamerasystem und Kraftfahrzeug
US10321100B2 (en) * 2014-12-02 2019-06-11 Ademco Inc. System and method of foreground extraction for digital cameras
US9519061B2 (en) * 2014-12-26 2016-12-13 Here Global B.V. Geometric fingerprinting for localization of a device
JP6642970B2 (ja) * 2015-03-05 2020-02-12 キヤノン株式会社 注目領域検出装置、注目領域検出方法及びプログラム
WO2016152633A1 (ja) * 2015-03-26 2016-09-29 ソニー株式会社 画像処理システムおよび画像処理方法、並びにプログラム
US11334751B2 (en) 2015-04-21 2022-05-17 Placemeter Inc. Systems and methods for processing video data for activity monitoring
US10043078B2 (en) 2015-04-21 2018-08-07 Placemeter LLC Virtual turnstile system and method
US9916668B2 (en) 2015-05-19 2018-03-13 Personify, Inc. Methods and systems for identifying background in video data using geometric primitives
US9563962B2 (en) 2015-05-19 2017-02-07 Personify, Inc. Methods and systems for assigning pixels distance-cost values using a flood fill technique
JP6715864B2 (ja) * 2015-05-21 2020-07-01 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 画像に対する深度マップを決定するための方法及び装置
US10997428B2 (en) 2015-06-01 2021-05-04 Placemeter Inc. Automated detection of building entrances
BR112018000564A2 (pt) * 2015-07-13 2018-09-11 Koninklijke Philips N.V. aparelho, método, e produto de programa de computador
US11864926B2 (en) 2015-08-28 2024-01-09 Foresite Healthcare, Llc Systems and methods for detecting attempted bed exit
US10206630B2 (en) 2015-08-28 2019-02-19 Foresite Healthcare, Llc Systems for automatic assessment of fall risk
US9607397B2 (en) 2015-09-01 2017-03-28 Personify, Inc. Methods and systems for generating a user-hair-color model
WO2017139871A1 (en) * 2016-02-18 2017-08-24 Vrvana Inc. Head-mounted display for virtual and mixed reality with inside-out positional, user body and environment tracking
CN105827998A (zh) * 2016-04-14 2016-08-03 广州市英途信息技术有限公司 一种抠像系统及抠像方法
JP6754610B2 (ja) * 2016-05-18 2020-09-16 株式会社デンソーアイティーラボラトリ 演算処理装置、演算処理方法、およびプログラム
US10917627B2 (en) * 2016-06-03 2021-02-09 Utku Buyuksahin System and a method for capturing and generating 3D image
US9883155B2 (en) 2016-06-14 2018-01-30 Personify, Inc. Methods and systems for combining foreground video and background video using chromatic matching
EP3474737A4 (en) * 2016-06-28 2019-12-04 Foresite Healthcare, LLC SYSTEMS AND METHODS FOR USE IN FALL DETECTION USING THERMAL DETECTION
CN106296728B (zh) * 2016-07-27 2019-05-14 昆明理工大学 一种基于全卷积网络的非限制场景中运动目标快速分割方法
CN106200249A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 辽宁中蓝电子科技有限公司 结构光和rgb传感器模组整体式集成系统3d相机
US10701244B2 (en) * 2016-09-30 2020-06-30 Microsoft Technology Licensing, Llc Recolorization of infrared image streams
US9881207B1 (en) 2016-10-25 2018-01-30 Personify, Inc. Methods and systems for real-time user extraction using deep learning networks
WO2018129104A1 (en) * 2017-01-03 2018-07-12 Owlii Inc. Processing holographic videos
US10943100B2 (en) 2017-01-19 2021-03-09 Mindmaze Holding Sa Systems, methods, devices and apparatuses for detecting facial expression
JP6814053B2 (ja) * 2017-01-19 2021-01-13 株式会社日立エルジーデータストレージ 物体位置検出装置
CN110892408A (zh) * 2017-02-07 2020-03-17 迈恩德玛泽控股股份有限公司 用于立体视觉和跟踪的系统、方法和装置
US10924670B2 (en) * 2017-04-14 2021-02-16 Yang Liu System and apparatus for co-registration and correlation between multi-modal imagery and method for same
CN107169995B (zh) * 2017-05-05 2020-03-10 武汉理工大学 一种自适应的运动目标视觉检测方法
CN108961316B (zh) * 2017-05-23 2022-05-31 华为技术有限公司 图像处理方法、装置及服务器
US10586383B2 (en) 2017-06-20 2020-03-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Three-dimensional object scan using data from infrared sensor
US10560645B2 (en) 2017-09-22 2020-02-11 Feedback, LLC Immersive video environment using near-infrared video compositing
US10270986B2 (en) 2017-09-22 2019-04-23 Feedback, LLC Near-infrared video compositing
US10674096B2 (en) 2017-09-22 2020-06-02 Feedback, LLC Near-infrared video compositing
US10612912B1 (en) 2017-10-31 2020-04-07 Facebook Technologies, Llc Tileable structured light projection system
CN109889799B (zh) * 2017-12-06 2020-08-25 西安交通大学 基于rgbir摄像头的单目结构光深度感知方法及装置
US11004207B2 (en) * 2017-12-06 2021-05-11 Blueprint Reality Inc. Multi-modal data fusion for scene segmentation
US10783668B2 (en) 2017-12-22 2020-09-22 Samsung Electronics Co., Ltd. Handling duplicate points in point cloud compression
CN111727437A (zh) * 2018-01-08 2020-09-29 远见汽车有限公司 提供碰撞前预警的多光谱系统
US11328533B1 (en) 2018-01-09 2022-05-10 Mindmaze Holding Sa System, method and apparatus for detecting facial expression for motion capture
WO2019143688A1 (en) * 2018-01-19 2019-07-25 Pcms Holdings, Inc. Multi-focal planes with varying positions
US10803596B2 (en) * 2018-01-29 2020-10-13 HypeVR Fully automated alpha matting for virtual reality systems
CN108537814B (zh) 2018-03-14 2019-09-03 浙江大学 一种基于ViBe的三维声纳点云图像分割方法
US10521926B1 (en) 2018-03-21 2019-12-31 Facebook Technologies, Llc Tileable non-planar structured light patterns for wide field-of-view depth sensing
CN108648225B (zh) 2018-03-31 2022-08-02 奥比中光科技集团股份有限公司 目标图像获取系统与方法
US11330090B2 (en) 2018-04-10 2022-05-10 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Bracket, input/output assembly and terminal
CN108564613A (zh) * 2018-04-12 2018-09-21 维沃移动通信有限公司 一种深度数据获取方法及移动终端
WO2019213666A1 (en) * 2018-05-04 2019-11-07 Aquifi, Inc. Systems and methods for three-dimensional data acquisition and processing under timing constraints
DE112019006209T5 (de) * 2018-12-14 2021-09-02 Apple Inc. Maschinenlernunterstützte Bildvorhersage
US10878577B2 (en) * 2018-12-14 2020-12-29 Canon Kabushiki Kaisha Method, system and apparatus for segmenting an image of a scene
JP7211835B2 (ja) * 2019-02-04 2023-01-24 ｉ－ＰＲＯ株式会社 撮像システムおよび同期制御方法
CN109949347B (zh) * 2019-03-15 2021-09-17 百度在线网络技术（北京）有限公司 人体跟踪方法、装置、系统、电子设备和存储介质
WO2020230921A1 (ko) * 2019-05-14 2020-11-19 엘지전자 주식회사 레이저 패턴을 이용하여 이미지 내의 특징을 추출하는 방법 및 이를 적용한 식별장치와 로봇
JP2020204856A (ja) * 2019-06-17 2020-12-24 株式会社バンダイナムコアミューズメント 画像生成システム及びプログラム
EP4036860A1 (en) * 2019-09-27 2022-08-03 Sigma.Ai Sl Method for the unsupervised measurement of the dimensions of an object using a view obtained with a single camera
US11076111B1 (en) * 2019-11-13 2021-07-27 Twitch Interactive, Inc. Smart color-based background replacement
WO2021119427A1 (en) * 2019-12-13 2021-06-17 Sony Group Corporation Multi-spectral volumetric capture
US20210366096A1 (en) * 2020-05-22 2021-11-25 Robert Bosch Gmbh Hazard detection ensemble architecture system and method
JP7460282B2 (ja) 2020-07-02 2024-04-02 アルプスアルパイン株式会社 障害物検出装置、障害物検出方法および障害物検出プログラム
US11763570B2 (en) * 2020-07-02 2023-09-19 Alps Alpine Co., Ltd. Obstacle detection device, obstacle detection method, and storage medium storing obstacle detection program
JP2022085643A (ja) * 2020-11-27 2022-06-08 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
US11574484B1 (en) * 2021-01-13 2023-02-07 Ambarella International Lp High resolution infrared image generation using image data from an RGB-IR sensor and visible light interpolation
US11800056B2 (en) 2021-02-11 2023-10-24 Logitech Europe S.A. Smart webcam system
US11800048B2 (en) * 2021-02-24 2023-10-24 Logitech Europe S.A. Image generating system with background replacement or modification capabilities
CN113066115B (zh) * 2021-04-28 2022-03-25 北京的卢深视科技有限公司 深度预测网络训练方法、装置、服务器和可读存储介质
CN113470049B (zh) * 2021-07-06 2022-05-20 吉林省田车科技有限公司 一种基于结构化彩色点云分割的完整目标提取方法
KR102516008B1 (ko) 2022-09-21 2023-03-30 (주)이노시뮬레이션 포인트 클라우드 데이터를 이용한 복셀 다운 샘플링 방법 및 이를 실행하는 장치

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5812787A (en) 1995-06-30 1998-09-22 Intel Corporation Video coding scheme with foreground/background separation
US20030063185A1 (en) * 2001-09-28 2003-04-03 Bell Cynthia S. Three-dimensional imaging with complementary color filter arrays
US7227893B1 (en) * 2002-08-22 2007-06-05 Xlabs Holdings, Llc Application-specific object-based segmentation and recognition system
US20040169873A1 (en) * 2003-02-28 2004-09-02 Xerox Corporation Automatic determination of custom parameters based on scanned image data
GB0308943D0 (en) 2003-04-17 2003-05-28 Univ Dundee A system for determining the body pose of a person from images
US7606417B2 (en) 2004-08-16 2009-10-20 Fotonation Vision Limited Foreground/background segmentation in digital images with differential exposure calculations
US8330831B2 (en) 2003-08-05 2012-12-11 DigitalOptics Corporation Europe Limited Method of gathering visual meta data using a reference image
GB0326374D0 (en) * 2003-11-12 2003-12-17 British Telecomm Object detection in images
US7602942B2 (en) * 2004-11-12 2009-10-13 Honeywell International Inc. Infrared and visible fusion face recognition system
US7657126B2 (en) 2005-05-09 2010-02-02 Like.Com System and method for search portions of objects in images and features thereof
US7676081B2 (en) * 2005-06-17 2010-03-09 Microsoft Corporation Image segmentation of foreground from background layers
US7756325B2 (en) * 2005-06-20 2010-07-13 University Of Basel Estimating 3D shape and texture of a 3D object based on a 2D image of the 3D object
US7680314B2 (en) * 2005-10-17 2010-03-16 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Devices, systems, and methods for improving image consistency
US8848053B2 (en) * 2006-03-28 2014-09-30 Objectvideo, Inc. Automatic extraction of secondary video streams
US7885463B2 (en) * 2006-03-30 2011-02-08 Microsoft Corp. Image segmentation using spatial-color Gaussian mixture models
EP1862969A1 (en) * 2006-06-02 2007-12-05 Eidgenössische Technische Hochschule Zürich Method and system for generating a representation of a dynamically changing 3D scene
KR100829581B1 (ko) 2006-11-28 2008-05-14 삼성전자주식회사 영상 처리 방법, 기록매체 및 장치
US20080181507A1 (en) * 2007-01-29 2008-07-31 Intellivision Technologies Corp. Image manipulation for videos and still images
JP2009199284A (ja) * 2008-02-21 2009-09-03 Univ Of Tokyo 道路地物認識方法
US8249349B2 (en) 2008-11-25 2012-08-21 Microsoft Corporation Labeling image elements
WO2010104490A1 (en) 2009-03-12 2010-09-16 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Depth-sensing camera system
RU2421933C2 (ru) * 2009-03-24 2011-06-20 Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." Система и способ формирования и воспроизведения трехмерного видеоизображения
US20100293179A1 (en) * 2009-05-14 2010-11-18 Microsoft Corporation Identifying synonyms of entities using web search
JP5322789B2 (ja) * 2009-06-15 2013-10-23 三菱電機株式会社 モデル生成装置、モデル生成方法、モデル生成プログラム、点群画像生成方法および点群画像生成プログラム
US8537200B2 (en) 2009-10-23 2013-09-17 Qualcomm Incorporated Depth map generation techniques for conversion of 2D video data to 3D video data
US8355565B1 (en) 2009-10-29 2013-01-15 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Producing high quality depth maps
RU2426172C1 (ru) * 2010-01-21 2011-08-10 Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." Способ и система выделения данных об изображении объекта переднего плана на основе данных о цвете и глубине
US8787663B2 (en) * 2010-03-01 2014-07-22 Primesense Ltd. Tracking body parts by combined color image and depth processing
US8520027B2 (en) * 2010-05-14 2013-08-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system of see-through console overlay
US9858475B2 (en) * 2010-05-14 2018-01-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system of hand segmentation and overlay using depth data
US8625897B2 (en) 2010-05-28 2014-01-07 Microsoft Corporation Foreground and background image segmentation
US9008457B2 (en) * 2010-05-31 2015-04-14 Pesonify, Inc. Systems and methods for illumination correction of an image
CN101882314B (zh) * 2010-07-20 2012-06-20 上海交通大学 基于超完备稀疏表示的红外小目标检测方法
US8649592B2 (en) * 2010-08-30 2014-02-11 University Of Illinois At Urbana-Champaign System for background subtraction with 3D camera
ES2395102B1 (es) 2010-10-01 2013-10-18 Telefónica, S.A. Metodo y sistema para segmentacion de primer plano de imagenes en tiempo real
US9247238B2 (en) 2011-01-31 2016-01-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Reducing interference between multiple infra-red depth cameras
GB2490872B (en) 2011-05-09 2015-07-29 Toshiba Res Europ Ltd Methods and systems for capturing 3d surface geometry
US8823745B2 (en) * 2011-06-02 2014-09-02 Yoostar Entertainment Group, Inc. Image processing based on depth information and color data of a scene
US8824797B2 (en) * 2011-10-03 2014-09-02 Xerox Corporation Graph-based segmentation integrating visible and NIR information
US20130095920A1 (en) 2011-10-13 2013-04-18 Microsoft Corporation Generating free viewpoint video using stereo imaging
US9098908B2 (en) 2011-10-21 2015-08-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Generating a depth map
US9117281B2 (en) * 2011-11-02 2015-08-25 Microsoft Corporation Surface segmentation from RGB and depth images
US20130177296A1 (en) 2011-11-15 2013-07-11 Kevin A. Geisner Generating metadata for user experiences
US9171393B2 (en) 2011-12-07 2015-10-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Three-dimensional texture reprojection
US9043186B2 (en) 2011-12-08 2015-05-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Surface normal computation on noisy sample of points
US8971612B2 (en) 2011-12-15 2015-03-03 Microsoft Corporation Learning image processing tasks from scene reconstructions
US9846960B2 (en) 2012-05-31 2017-12-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Automated camera array calibration
US20130321564A1 (en) 2012-05-31 2013-12-05 Microsoft Corporation Perspective-correct communication window with motion parallax
CN102799856A (zh) * 2012-06-15 2012-11-28 天津大学 基于双通道红外信息融合的人体动作识别方法
CN102750533A (zh) * 2012-07-05 2012-10-24 重庆大学 基于形态成份稀疏表示的红外小弱目标检测方法
US8831285B2 (en) * 2012-07-26 2014-09-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Detecting objects with a depth sensor
CN103279987B (zh) 2013-06-18 2016-05-18 厦门理工学院 基于Kinect的物体快速三维建模方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014172226A1 (en) 2014-10-23
AU2014254218B2 (en) 2017-05-25
MX2015014570A (es) 2016-06-29
MX352449B (es) 2017-11-24
CN105706143B (zh) 2019-02-22
US20140307056A1 (en) 2014-10-16
EP2987139A1 (en) 2016-02-24
US20190379873A1 (en) 2019-12-12
CN105706143A (zh) 2016-06-22
AU2014254218A8 (en) 2016-01-14
JP6562900B2 (ja) 2019-08-21
BR112015025974B1 (pt) 2022-01-25
US11546567B2 (en) 2023-01-03
KR20150143751A (ko) 2015-12-23
AU2014254218A1 (en) 2015-10-29
US9191643B2 (en) 2015-11-17
BR112015025974A2 (pt) 2017-07-25
US20140307952A1 (en) 2014-10-16
JP2016522923A (ja) 2016-08-04
KR102171231B1 (ko) 2020-10-28
CA2908689C (en) 2021-08-24
CN105229697B (zh) 2019-01-22
BR112015025974A8 (pt) 2020-01-14
WO2014172230A1 (en) 2014-10-23
RU2660596C2 (ru) 2018-07-06
CA2908689A1 (en) 2014-10-23
EP2987140A1 (en) 2016-02-24
EP2987140B1 (en) 2018-12-05
CN105229697A (zh) 2016-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015143935A (ru) Смешивание инфракрасного облака точек данных и облака точек данных цветовых составляющих
JP2016522923A5 (ru)
JP2017520050A5 (ru)
TW201614583A (en) Multi-exposure imaging system and white balance method
EP4266684A3 (en) Method and device for encoding/decoding an image unit comprising image data represented by a luminance channel and at least one chrominance channel
JP2016212086A5 (ru)
JP2015197816A5 (ru)
WO2016014930A3 (en) A vision-based system for dynamic weather detection
WO2016033036A3 (en) Methods and apparatus for three-dimensional (3d) imaging
WO2015087515A3 (en) Solid state imaging device, manufacturing method of the same, and electronic equipment
JP2016533686A5 (ru)
JP2016521890A5 (ru)
PH12020550092B1 (en) Methods, systems, and media for detecting spoofing in mobile authentication
WO2015199969A3 (en) Exposure metering based on background pixels
JP2017126869A5 (ru)
EP2950272A3 (en) Method and apparatus for processing a video frame in a video file
TW201614358A (en) Object-tracing image processing method and system thereof
JP2015062280A5 (ru)
FR3021179B3 (fr) Systeme de photographie d'un objet exterieur
WO2017080348A3 (zh) 一种基于场景的拍照装置、方法、计算机存储介质
EP2890126A3 (en) Stereo camera
MX2016000994A (es) Identificacion de punto clave.
WO2014141163A3 (en) Determining a residual mode image from a dual energy image
JP2014203458A5 (ru)
WO2015019209A3 (en) Array camera design with dedicated bayer camera