JP7211835B2 - 撮像システムおよび同期制御方法 - Google Patents
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Description
実施の形態1では、手術顕微鏡を用いた医療行為が行われる際に使用される医療用カメラシステム100を例示して説明する。図1は、手術顕微鏡が使用される医療用カメラシステム100の外観例を示す図である。この医療用カメラシステム100は、医療用光学機器の一例としての手術顕微鏡10と、可視光源装置31と、IR(Infrared Ray)光源装置32と、撮像装置の一例としてのカメラヘッド21と、映像処理装置の一例としてのCCU(Camera Control Unit)40L,40Rと、出力部50とを含む構成である。カメラヘッド21とCCU40L,40Rとは信号ケーブル25を介して接続されている。なお、カメラヘッド21とCCU40L,40Rとにより、撮像装置が構成されてもよい。
実施の形態2でも、実施の形態1と同様に、手術顕微鏡を用いた医療行為が行われる際に使用される医療用カメラシステム100Aを例示して説明する。図7は、実施の形態2に係る医療用カメラシステム100Aのシステム構成例を示すブロック図である。図7の説明において、図2に示す医療用カメラシステム100の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付与して説明を簡略化あるいは省略し、異なる内容について説明する。
実施の形態3でも、実施の形態1,2と同様に、手術顕微鏡を用いた医療行為が行われる際に使用される医療用カメラシステム100Bを例示して説明する。図9は、実施の形態3に係る医療用カメラシステム100Bのシステム構成例を示すブロック図である。図9の説明において、図2に示す医療用カメラシステム100の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付与して説明を簡略化あるいは省略し、異なる内容について説明する。
実施の形態4でも、実施の形態1,2と同様に、手術顕微鏡を用いた医療行為が行われる際に使用される医療用カメラシステム100Cを例示して説明する。図11は、実施の形態4に係る医療用カメラシステム100Cのシステム構成例を示すブロック図である。図11の説明において、図2に示す医療用カメラシステム100あるいは図9に示す医療用カメラシステム100Bの構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付与して説明を簡略化あるいは省略し、異なる内容について説明する。
22L、22R 撮像光学系
23L、23R 可視/IR撮像部
31 可視光源装置
32 IR光源装置
40L、40LA、40LB、40LC、40R、40RA、40RB、40RC CCU
41L、41R 同期信号生成部
42L、42R 光源制御部
43L、43R カメラ制御部
44L、44R ゲンロック送信部
45L、45R ゲンロック受信部
46L、46R 外部制御装置I/F部
47L 同期補助信号送信部
47R 同期補助信号受信部
50 出力部
60 ゲンロック信号送信装置
70 外部制御装置
100、100A、100B 医療用カメラシステム
SUB 被検体
Claims (12)
- 波長帯が異なる光で被検体をそれぞれ照射する第1および第2の光源装置と、
前記被検体をそれぞれ撮像する第1および第2の撮像装置と、
前記第1および第2の撮像装置のそれぞれに対応して設けられ、対応するいずれかの撮像装置により撮像された前記被検体の撮像映像を処理して出力部に出力する第1および第2の映像処理装置と、を備え、
前記第1および第2の光源装置は、ゲンロック信号に基づいて、前記撮像映像のフレーム周期またはその整数倍ごとに同期して交互に点灯し、
前記第1の撮像装置は、前記第1および第2の光源装置のそれぞれの点灯に同期して撮像し、
前記第2の撮像装置は、前記第1および第2の光源装置のそれぞれの点灯に同期して撮像し、
前記第1および第2の映像処理装置は、前記第1および第2の光源装置のそれぞれの点灯を指示する光源同期信号と同一の周期を有する前記ゲンロック信号をそれぞれ同時に外部装置から受信する、
撮像システム。 - 前記第1の映像処理装置は、
前記第1および第2の光源装置のそれぞれの点灯を指示する光源同期信号と同一の周期を有する前記ゲンロック信号を、前記撮像映像のフレーム周期と同期するように生成して前記第2の映像処理装置に送るとともに、
前記ゲンロック信号に基づいて、前記第1および第2の光源装置のそれぞれの点灯ならびに対応する前記いずれかの撮像装置の撮像を制御する、
請求項1に記載の撮像システム。 - 前記第2の映像処理装置は、前記第1の映像処理装置から送られた前記ゲンロック信号に基づいて、対応する前記いずれかの撮像装置の撮像を制御する、
請求項2に記載の撮像システム。 - 前記第1の映像処理装置は、受信された前記ゲンロック信号に基づいて、前記第1および第2の光源装置のそれぞれの点灯ならびに対応する前記いずれかの撮像装置の撮像を制御し、
前記第2の映像処理装置は、受信された前記ゲンロック信号に基づいて、対応する前記いずれかの撮像装置の撮像を制御する、
請求項1に記載の撮像システム。 - 前記第1および第2の映像処理装置は、前記第1および第2の光源装置のそれぞれの点灯ならびに前記第1および第2の撮像装置の撮像の同期タイミングを初期化するための初期化信号をそれぞれ前記撮像映像のフレーム周期内で第2外部装置から受信する、
請求項1に記載の撮像システム。 - 前記第1の映像処理装置は、前記初期化信号の受信に基づいて、
前記第1および第2の光源装置のそれぞれの点灯を指示する光源同期信号と同一の周期を有する前記ゲンロック信号を、前記撮像映像のフレーム周期と同期するように生成して前記第2の映像処理装置に送るとともに、
前記ゲンロック信号に基づいて、前記第1および第2の光源装置のそれぞれの点灯ならびに対応する前記いずれかの撮像装置の撮像を制御する、
請求項5に記載の撮像システム。 - 前記第1の映像処理装置は、前記第1および第2の光源装置のそれぞれの点灯ならびに前記第1および第2の撮像装置の撮像の同期タイミングを初期化するための初期化信号を前記撮像映像のフレーム周期内で第2外部装置から受信するとともに、前記初期化信号の受信に基づいて、前記初期化信号に従って前記第2の撮像装置の撮像の同期タイミングを初期化させるための同期補助信号を前記第2の映像処理装置に送る、
請求項1に記載の撮像システム。 - 前記第1の映像処理装置は、前記同期補助信号の送信に基づいて、
前記第1および第2の光源装置のそれぞれの点灯を指示する光源同期信号と同一の周期を有する前記ゲンロック信号を、前記撮像映像のフレーム周期と同期するように生成して前記第2の映像処理装置に送るとともに、
前記ゲンロック信号に基づいて、前記第1および第2の光源装置のそれぞれの点灯ならびに対応する前記いずれかの撮像装置の撮像を制御する、
請求項7に記載の撮像システム。 - 前記第2の映像処理装置は、前記第1の映像処理装置から送られた前記ゲンロック信号に基づいて、対応する前記いずれかの撮像装置の撮像を制御する、
請求項8に記載の撮像システム。 - 前記第1の光源装置は、可視光を照射し、
前記第2の光源装置は、前記被検体に投与された蛍光物質を蛍光発光させるためのIR領域の励起光を照射する、
請求項1~9のうちいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記第1の映像処理装置は、前記処理に基づいて生成した左眼用の撮像映像を前記出力部に出力し、
前記第2の映像処理装置は、前記処理に基づいて生成した右眼用の撮像映像を前記出力部に出力する、
請求項1~10のうちいずれか一項に記載の撮像システム。 - 波長帯が異なる光で被検体をそれぞれ照射する第1および第2の光源装置と、
前記被検体をそれぞれ撮像する第1および第2の撮像装置と、
前記第1および第2の撮像装置のそれぞれに対応して設けられ、対応するいずれかの撮像装置により撮像された前記被検体の撮像映像を処理して出力部に出力する第1および第2の映像処理装置と、を備える撮像システムにおける同期制御方法であって、
前記第1および第2の光源装置が、ゲンロック信号に基づいて、前記撮像映像のフレーム周期またはその整数倍ごとに同期して交互に点灯し、
前記第1の撮像装置は、前記第1および第2の光源装置のそれぞれの点灯に同期して撮像し、
前記第2の撮像装置は、前記第1および第2の光源装置のそれぞれの点灯に同期して撮像し、
前記第1および第2の映像処理装置は、前記第1および第2の光源装置のそれぞれの点灯を指示する光源同期信号と同一の周期を有する前記ゲンロック信号をそれぞれ同時に外部装置から受信する、
同期制御方法。
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