RU2015138973A - Укрепляемый на голове дисплей и способ управления для укрепляемого на голове дисплея - Google Patents

Укрепляемый на голове дисплей и способ управления для укрепляемого на голове дисплея Download PDF

Info

Publication number
RU2015138973A
RU2015138973A RU2015138973A RU2015138973A RU2015138973A RU 2015138973 A RU2015138973 A RU 2015138973A RU 2015138973 A RU2015138973 A RU 2015138973A RU 2015138973 A RU2015138973 A RU 2015138973A RU 2015138973 A RU2015138973 A RU 2015138973A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
head
image
user
mounted display
Prior art date
Application number
RU2015138973A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2621488C2 (ru
Inventor
Масахиде ТАКАНО
Ацунари ЦУДА
Original Assignee
Сейко Эпсон Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2013026222A external-priority patent/JP6299067B2/ja
Priority claimed from JP2013237820A external-priority patent/JP6264855B2/ja
Application filed by Сейко Эпсон Корпорейшн filed Critical Сейко Эпсон Корпорейшн
Publication of RU2015138973A publication Critical patent/RU2015138973A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2621488C2 publication Critical patent/RU2621488C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/462—Displaying means of special interest characterised by constructional features of the display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0093—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/013—Eye tracking input arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/372—Details of monitor hardware
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B2090/502—Headgear, e.g. helmet, spectacles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B2027/0178—Eyeglass type
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Claims (44)

1. Укрепляемый на голове дисплей, который позволяет пользователю визуально распознавать виртуальное изображение и внешнее окружение, содержащий
блок отображения изображений, формирующий виртуальное изображение, которое визуально распознается пользователем; и
блок суперпозиционной обработки, который побуждает блок отображения изображений к формированию виртуального изображения, основанного на суперпозиционной информации, для суперпозиции невидимой информации, которая не проявляется во внешнем виде объекта, на объект, включенный во внешнее окружение.
2. Укрепляемый на голове дисплей по п. 1, в котором блок суперпозиционной обработки побуждает блок отображения изображений повторно формировать виртуальное изображение, основанное на суперпозиционной информации, соответствующей объекту, включенному во внешнее окружение, в каждый заданный момент времени.
3. Укрепляемый на голове дисплей по п. 1, также содержащий
блок памяти, в котором сохраняется невидимая информация; и
блок регистрации изображения, который регистрирует изображение внешнего окружения в направлении поля зрения пользователя, когда пользователь носит укрепляемый на голове дисплей,
при этом блок суперпозиционной обработки извлекает признак объекта, включенного во внешнее окружение, путем распознавания образов на изображении в направлении поля зрения, зарегистрированном блоком регистрации изображения, и корректирует невидимую информацию об объекте, сохраняемую в блоке памяти, на основе извлеченного признака, чтобы образовать суперпозиционную информацию.
4. Укрепляемый на голове дисплей по п. 3, в котором невидимая информация представляет собой изображение, показывающее структуру объекта.
5. Укрепляемый на голове дисплей по п. 3, в котором признак представляет собой контур объекта.
6. Укрепляемый на голове дисплей по п. 3, в котором признак представляет собой маркер, прикрепленный к объекту.
7. Укрепляемый на голове дисплей по п. 3, в котором коррекция выполняется путем выполнения по меньшей мере одного из увеличения, уменьшения, поворота, инверсии, обрезания, искажения и удаления шума применительно к изображению, показывающему невидимую информацию.
8. Укрепляемый на голове дисплей по п. 3, в котором коррекция выполняется разделением изображения, показывающего невидимую информацию, на множество областей и выполнением по меньшей мере одного из увеличения, уменьшения, обрезания, искажения и удаления шума применительно к каждой из множества областей.
9. Укрепляемый на голове дисплей по п. 8, в котором блок суперпозиционной обработки измеряет расстояние между пользователем и каждой частью объекта с использованием триангуляции и выполняет разделение на основе результата измерения.
10. Укрепляемый на голове дисплей по п. 3, в котором блок суперпозиционной обработки изменяет точность коррекции на основе характеристики восприятия информации, показывающей степень возможности зрительной системы в пределах поля зрения пользователя.
11. Укрепляемый на голове дисплей по п. 3, также содержащий
блок обнаружения зрительной линии, который обнаруживает зрительную линию пользователя, при этом блок отображения изображений формирует виртуальное изображение, соответствующее правому глазу пользователя, и виртуальное изображение, соответствующее левому глазу пользователя,
при этом блок суперпозиционной обработки также получает расстояние до точки постоянного пристального взгляда, которое представляет собой расстояние между пользователем и точкой постоянного пристального взгляда, в которую пользователь постоянно пристально глядит, на основании зрительной линии, обнаруженной блоком обнаружения зрительной линии, и образует суперпозиционную информацию для правого глаза и суперпозиционную информацию для левого глаза, для которых выдает параллакс, соответствующий полученному расстоянию до точки постоянного пристального взгляда.
12. Укрепляемый на голове дисплей по п. 11, также содержащий
информацию о параллаксах, в которой множество расстояний между пользователем и виртуальным изображением, визуально распознаваемым пользователем, коррелированы с параллаксами, которые соответственно согласованы со множеством расстояний, при этом блок суперпозиционной обработки выдает параллакс, соответствующий расстоянию до точки постоянного пристального взгляда, при использовании информации о параллаксах.
13. Укрепляемый на голове дисплей по п. 12, в котором информация о параллаксах образована в виде множества порций, и в котором блок суперпозиционной обработки выбирает в соответствии с пользователем одну порцию информации о параллаксах из множества порций информации о параллаксах.
14. Укрепляемый на голове дисплей по п. 3, также содержащий
блок обнаружения положения, который обнаруживает положение пользователя относительно объекта,
при этом в блоке памяти сохраняется множество порций невидимой информации, касающихся одного объекта,
при этом блок суперпозиционной обработки выбирает одну порцию невидимой информации, соответствующую положению, обнаруженному блоком обнаружения положения, из множества порций невидимой информации, сохраняемых в блоке памяти, и корректирует выбранную невидимую информацию.
15. Укрепляемый на голове дисплей по п. 3,
в котором блок суперпозиционной обработки также образует увеличенную информацию, в которой по меньшей мере часть объекта, включенного во внешнее окружение, является извлеченной и увеличенной, на основании изображения в направлении поля зрения, зарегистрированного блоком регистрации изображения, и
в котором блок отображения изображений позволяет пользователю визуально распознавать виртуальное изображение, основанное на суперпозиционной информации и увеличенной
информации.
16. Укрепляемый на голове дисплей по п. 1, в котором блок суперпозиционной обработки не выводит на отображение виртуальное изображение в ответ на запрос от пользователя.
17. Укрепляемый на голове дисплей по п. 1, также содержащий
блок управления процедурами, который образует процедурную информацию, представляющую собой информацию, касающуюся содержания действия, которое должно выполняться пользователем во время текущей процедуры,
при этом блок отображения изображений позволяет пользователю визуально распознавать виртуальное изображение, основанное на суперпозиционной информации и процедурной информации.
18. Укрепляемый на голове дисплей по п. 17, в котором процедурная информация включает по меньшей мере одно из изображения обстановки, в которой третье лицо для примера выполняет процедуру, и изображения, показывающего содержание действия, подлежащего выполнению пользователем при выполнении отдельной конкретной процедуры.
19. Укрепляемый на голове дисплей по п. 1,
в котором блок суперпозиционной обработки также образует вспомогательную информацию, которая представляет собой дополнительную информацию, для содействия работе пользователя, и
в котором блок отображения изображений позволяет пользователю визуально распознавать виртуальное изображение, основанное на суперпозиционной информации и вспомогательной информации.
20. Укрепляемый на голове дисплей по п. 3, в котором блок суперпозиционной обработки также выполняет процесс преобразования цветов для улучшения видимости образованной суперпозиционной информации на основе изображения в направлении поля зрения, регистрируемого блоком регистрации изображения.
21. Укрепляемый на голове дисплей по п. 1, в котором блок суперпозиционной обработки извлекает суперпозиционную информацию, которую в ответ на запрос от пользователя выводит на отображение в качестве виртуального изображения на место, на котором он не мешает полю зрения пользователя.
22. Укрепляемый на голове дисплей по п. 3, в котором блок суперпозиционной обработки образует суперпозиционную информацию, соответствующую области перекрытия, в которой область отображения виртуального изображения перекрывается с областью регистрации блока регистрации изображения на изображении, зарегистрированном блоком регистрации изображения.
23. Укрепляемый на голове дисплей по п. 16, в котором блок управления процедурами образует процедурную информацию, соответствующую области перекрытия, в которой область отображения виртуального изображения перекрывается с областью регистрации блока регистрации изображения на изображении, зарегистрированном блоком регистрации изображения.
24. Способ управления для укрепляемого на голове дисплея, который позволяет пользователю визуально распознавать виртуальное изображение и внешнее окружение, при этом способ содержит этапы, на которых
(а) формируют виртуальное изображение, которое визуально распознается пользователем, и
(b) формируют виртуальное изображение на основе суперпозиционной информации для суперпозиции невидимой информации, которая не проявляется на внешнем виде объекта, на объект, включенный во внешнее окружения.
RU2015138973A 2013-02-14 2014-02-04 Укрепляемый на голове дисплей и способ управления для укрепляемого на голове дисплея RU2621488C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013026222A JP6299067B2 (ja) 2013-02-14 2013-02-14 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法
JP2013-026222 2013-02-14
JP2013-237820 2013-11-18
JP2013237820A JP6264855B2 (ja) 2013-11-18 2013-11-18 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法
PCT/JP2014/000595 WO2014125789A1 (en) 2013-02-14 2014-02-04 Head mounted display and control method for head mounted display

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015138973A true RU2015138973A (ru) 2017-03-17
RU2621488C2 RU2621488C2 (ru) 2017-06-06

Family

ID=50729746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015138973A RU2621488C2 (ru) 2013-02-14 2014-02-04 Укрепляемый на голове дисплей и способ управления для укрепляемого на голове дисплея

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9916691B2 (ru)
EP (1) EP2956814A1 (ru)
KR (1) KR101811817B1 (ru)
CN (2) CN103995352B (ru)
BR (1) BR112015019674A2 (ru)
RU (1) RU2621488C2 (ru)
TW (1) TW201432312A (ru)
WO (1) WO2014125789A1 (ru)

Families Citing this family (86)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10262462B2 (en) 2014-04-18 2019-04-16 Magic Leap, Inc. Systems and methods for augmented and virtual reality
US20160019715A1 (en) 2014-07-15 2016-01-21 Osterhout Group, Inc. Content presentation in head worn computing
US11103122B2 (en) * 2014-07-15 2021-08-31 Mentor Acquisition One, Llc Content presentation in head worn computing
US9753288B2 (en) 2014-01-21 2017-09-05 Osterhout Group, Inc. See-through computer display systems
JP6264087B2 (ja) * 2014-02-21 2018-01-24 ソニー株式会社 表示制御装置、表示装置および表示制御システム
JP6323183B2 (ja) * 2014-06-04 2018-05-16 ソニー株式会社 画像処理装置および画像処理方法
US9959591B2 (en) * 2014-07-31 2018-05-01 Seiko Epson Corporation Display apparatus, method for controlling display apparatus, and program
EP2996017B1 (en) * 2014-09-11 2022-05-11 Nokia Technologies Oy Method, apparatus and computer program for displaying an image of a physical keyboard on a head mountable display
IL235073A (en) * 2014-10-07 2016-02-29 Elbit Systems Ltd Head-mounted view of enlarged images that are locked on an object of interest
US10007333B2 (en) 2014-11-07 2018-06-26 Eye Labs, LLC High resolution perception of content in a wide field of view of a head-mounted display
CN105607253B (zh) * 2014-11-17 2020-05-12 精工爱普生株式会社 头部佩戴型显示装置以及控制方法、显示系统
JP2016115965A (ja) * 2014-12-11 2016-06-23 ソニー株式会社 医療用眼鏡型表示装、情報処理装置及び情報処理方法
EP3258876B1 (en) * 2015-02-20 2023-10-18 Covidien LP Operating room and surgical site awareness
GB2536650A (en) 2015-03-24 2016-09-28 Augmedics Ltd Method and system for combining video-based and optic-based augmented reality in a near eye display
US20180140362A1 (en) * 2015-04-07 2018-05-24 King Abdullah University Of Science And Technology Method, apparatus, and system for utilizing augmented reality to improve surgery
US9724562B2 (en) * 2015-05-28 2017-08-08 Nike, Inc. Wearable USB device assembly
CN106681488A (zh) * 2015-07-20 2017-05-17 谢培树 头操作的数字眼镜
WO2017058710A1 (en) 2015-09-28 2017-04-06 Montefiore Medical Center Methods and devices for intraoperative viewing of patient 3d surface images
CN105425951A (zh) * 2015-11-04 2016-03-23 深圳维爱特科技有限公司 应用交互控制方法和装置
CN105487660A (zh) * 2015-11-25 2016-04-13 北京理工大学 基于虚拟现实技术的沉浸式舞台表演交互方法及系统
JP6644530B2 (ja) * 2015-11-30 2020-02-12 オリンパス株式会社 内視鏡業務支援システム
EP3397185A1 (en) * 2015-12-29 2018-11-07 Koninklijke Philips N.V. System, controller and method using virtual reality device for robotic surgery
IL243422B (en) 2015-12-30 2018-04-30 Elbit Systems Ltd Information management is displayed according to the directions of the user's gaze
US10850116B2 (en) 2016-12-30 2020-12-01 Mentor Acquisition One, Llc Head-worn therapy device
EP3213673A1 (en) * 2016-03-01 2017-09-06 Shanghai Xiaoyi Technology Co., Ltd. Smart sports eyewear
JP2017215664A (ja) * 2016-05-30 2017-12-07 サン電子株式会社 端末装置
US9798385B1 (en) 2016-05-31 2017-10-24 Paypal, Inc. User physical attribute based device and content management system
US10037080B2 (en) 2016-05-31 2018-07-31 Paypal, Inc. User physical attribute based device and content management system
US10902796B1 (en) * 2016-09-12 2021-01-26 Apple Inc. Multi-user display system
US11839433B2 (en) * 2016-09-22 2023-12-12 Medtronic Navigation, Inc. System for guided procedures
JP6812193B2 (ja) * 2016-10-07 2021-01-13 キヤノン株式会社 画像表示システム、画像表示方法、及びプログラム
CN109154979A (zh) * 2016-10-26 2019-01-04 奥康科技有限公司 用于分析图像和提供反馈的可佩戴设备和方法
US10203505B2 (en) * 2016-11-16 2019-02-12 Seiko Epson Corporation Feature balancing
CN110192390A (zh) 2016-11-24 2019-08-30 华盛顿大学 头戴式显示器的光场捕获和渲染
JP6617686B2 (ja) 2016-11-25 2019-12-11 株式会社デンソー 無線給電システム及び送受電監視プログラム
JPWO2018101227A1 (ja) * 2016-11-29 2019-10-31 シャープ株式会社 表示制御装置、ヘッドマウントディスプレイ、表示制御装置の制御方法、および制御プログラム
US10152815B2 (en) * 2017-01-17 2018-12-11 Opentv, Inc. Overlay emphasis modification in augmented reality displays
EP3571698A1 (en) * 2017-01-17 2019-11-27 Koninklijke Philips N.V. Augmented reality interventional system providing contextual overlays
US10235788B2 (en) * 2017-01-17 2019-03-19 Opentv, Inc. Overlay contrast control in augmented reality displays
JP6828465B2 (ja) 2017-01-30 2021-02-10 セイコーエプソン株式会社 内視鏡操作支援システム
US11219422B2 (en) * 2017-03-14 2022-01-11 Canon Medical Systems Corporation Image displaying system, image processing apparatus and x-ray imaging system
CN108664037B (zh) * 2017-03-28 2023-04-07 精工爱普生株式会社 头部佩戴型显示装置以及无人机的操纵方法
US10610179B2 (en) * 2017-06-05 2020-04-07 Biosense Webster (Israel) Ltd. Augmented reality goggles having X-ray protection
WO2018231213A1 (en) * 2017-06-14 2018-12-20 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Display adjustments
JP2019022084A (ja) * 2017-07-18 2019-02-07 オリンパス株式会社 ウェアラブルデバイス及びウェアラブルデバイスの制御方法
CN107275904B (zh) 2017-07-19 2024-05-24 北京小米移动软件有限公司 虚拟现实眼镜的数据连接线
RU176382U1 (ru) * 2017-08-28 2018-01-17 Общество с ограниченной ответственностью "ТрансИнжКом" Блок сбора информации для устройства совмещенной реальности
RU2669228C1 (ru) * 2017-09-20 2018-10-09 Галина Александровна Купцова Сферопериметр
EP3676687A1 (en) * 2017-10-20 2020-07-08 Huawei Technologies Co., Ltd. Wearable device and method therein
JP7036572B2 (ja) 2017-11-02 2022-03-15 マクセル株式会社 虚像表示装置およびそれを用いたヘッドマウントディスプレイ
CZ2017777A3 (cs) * 2017-12-05 2019-07-03 Radalytica s.r.o. Způsob nedestruktivního zobrazování vnitřní struktury a zařízení k provádění tohoto způsobu
US20190175059A1 (en) 2017-12-07 2019-06-13 Medtronic Xomed, Inc. System and Method for Assisting Visualization During a Procedure
US10832423B1 (en) * 2018-01-08 2020-11-10 Brainlab Ag Optimizing an atlas
US10554883B2 (en) * 2018-03-30 2020-02-04 Ricoh Company, Ltd. VR system, communication method, and non-transitory computer-readable medium
DE102018109463C5 (de) * 2018-04-19 2023-10-05 Voraus Robotik Gmbh Verfahren zur Benutzung einer mehrgliedrigen aktuierten Kinematik, vorzugsweise eines Roboters, besonders vorzugsweise eines Knickarmroboters, durch einen Benutzer mittels einer mobilen Anzeigevorrichtung
US11980507B2 (en) 2018-05-02 2024-05-14 Augmedics Ltd. Registration of a fiducial marker for an augmented reality system
WO2019235298A1 (ja) 2018-06-07 2019-12-12 富士フイルム株式会社 画像診断支援装置、画像診断支援方法、及び画像診断支援プログラム
TWI671707B (zh) * 2018-06-15 2019-09-11 緯創資通股份有限公司 影像分析方法、電子系統以及非暫態電腦可讀取記錄媒體
GB2575651B (en) * 2018-07-17 2020-12-16 Envisics Ltd Image projector
CN109308741B (zh) * 2018-08-08 2023-04-07 长春理工大学 一种基于Meta2的自然交互工艺品创意设计系统
US20220079675A1 (en) * 2018-11-16 2022-03-17 Philipp K. Lang Augmented Reality Guidance for Surgical Procedures with Adjustment of Scale, Convergence and Focal Plane or Focal Point of Virtual Data
US10939977B2 (en) 2018-11-26 2021-03-09 Augmedics Ltd. Positioning marker
US11766296B2 (en) 2018-11-26 2023-09-26 Augmedics Ltd. Tracking system for image-guided surgery
CN109729347B (zh) * 2019-01-23 2020-11-24 歌尔光学科技有限公司 虚像倍率测试方法、装置及虚拟显示设备
JP7200353B2 (ja) * 2019-02-25 2023-01-06 オリンパス株式会社 集中制御装置、設定方法および集中制御システム
CN110222639B (zh) * 2019-06-05 2020-03-31 清华大学 人体应激反应测试方法与系统
JP2021009270A (ja) 2019-07-03 2021-01-28 セイコーエプソン株式会社 表示装置および表示方法
IT201900013164A1 (it) * 2019-07-29 2021-01-29 Eye Tech Lab S R L Occhiali di ingrandimento a realta’ aumentata
US11980506B2 (en) 2019-07-29 2024-05-14 Augmedics Ltd. Fiducial marker
JP2021057737A (ja) * 2019-09-30 2021-04-08 セイコーエプソン株式会社 表示システム、表示制御方法、および、プログラム
US10702224B1 (en) * 2019-10-24 2020-07-07 Jonathan Ross Vanhooser Positioning guidance system For X-ray exams
US11382712B2 (en) 2019-12-22 2022-07-12 Augmedics Ltd. Mirroring in image guided surgery
US11166006B2 (en) 2020-01-22 2021-11-02 Photonic Medical Inc. Open view, multi-modal, calibrated digital loupe with depth sensing
US11623086B2 (en) 2020-01-24 2023-04-11 Medtronic Xomed, Inc. System and method for therapy
US11167140B2 (en) 2020-01-24 2021-11-09 Medtronic Xomed, Inc. System and method for therapy
US11666755B2 (en) 2020-01-24 2023-06-06 Medtronic Xomed, Inc. System and method for therapy
US11167127B2 (en) 2020-01-24 2021-11-09 Medtronic Xomed, Inc. System and method for therapy
CN111563879B (zh) * 2020-03-27 2023-09-26 北京视博云信息技术有限公司 一种应用画面显示质量的检测方法及装置
US11389252B2 (en) 2020-06-15 2022-07-19 Augmedics Ltd. Rotating marker for image guided surgery
RU2757991C2 (ru) * 2020-07-06 2021-10-25 Общество с ограниченной ответственностью "Толикети" Способ автоматизированного управления роботизированным операционным экзоскопом
RU201742U1 (ru) * 2020-07-22 2020-12-30 Общество с ограниченной ответственностью "МИКСАР ДЕВЕЛОПМЕНТ" Очки дополненной реальности, ориентированные на применение в условиях опасного производства
US11295460B1 (en) 2021-01-04 2022-04-05 Proprio, Inc. Methods and systems for registering preoperative image data to intraoperative image data of a scene, such as a surgical scene
US11896445B2 (en) 2021-07-07 2024-02-13 Augmedics Ltd. Iliac pin and adapter
US12016642B2 (en) 2021-09-08 2024-06-25 Proprio, Inc. Constellations for tracking instruments, such as surgical instruments, and associated systems and methods
TWI782885B (zh) * 2022-04-25 2022-11-01 國立臺灣海洋大學 類風濕性關節炎的復建姿勢與攝食關聯檢測系統
TWI820780B (zh) * 2022-07-01 2023-11-01 亞東學校財團法人亞東科技大學 頭戴式醫療雙向溝通輔助器

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0888815A (ja) * 1994-09-19 1996-04-02 Olympus Optical Co Ltd 映像表示システム
JP3625906B2 (ja) 1995-08-23 2005-03-02 オリンパス株式会社 手術用顕微鏡装置
JP3599854B2 (ja) 1995-10-09 2004-12-08 オリンパス株式会社 医療用顔面装着型映像表示装置
JPH10221637A (ja) 1997-02-10 1998-08-21 Olympus Optical Co Ltd 頭部装着型画像表示装置
JPH11309A (ja) 1997-06-12 1999-01-06 Hitachi Ltd 画像処理装置
JP2001111991A (ja) 1999-10-08 2001-04-20 Olympus Optical Co Ltd 顔面装着型映像表示装置
US20040238732A1 (en) * 2001-10-19 2004-12-02 Andrei State Methods and systems for dynamic virtual convergence and head mountable display
US20070015999A1 (en) * 2005-07-15 2007-01-18 Heldreth Mark A System and method for providing orthopaedic surgical information to a surgeon
US20070238981A1 (en) * 2006-03-13 2007-10-11 Bracco Imaging Spa Methods and apparatuses for recording and reviewing surgical navigation processes
US7855743B2 (en) 2006-09-08 2010-12-21 Sony Corporation Image capturing and displaying apparatus and image capturing and displaying method
JP4961914B2 (ja) 2006-09-08 2012-06-27 ソニー株式会社 撮像表示装置、撮像表示方法
US7831076B2 (en) 2006-12-08 2010-11-09 Biosense Webster, Inc. Coloring electroanatomical maps to indicate ultrasound data acquisition
JP4455609B2 (ja) 2007-03-27 2010-04-21 株式会社東芝 画像表示装置および画像表示方法
US7898504B2 (en) 2007-04-06 2011-03-01 Sony Corporation Personal theater display
JP5335201B2 (ja) 2007-05-08 2013-11-06 キヤノン株式会社 画像診断装置
US8165808B2 (en) * 2007-07-17 2012-04-24 Yahoo! Inc. Techniques for representing location information
US8280115B2 (en) * 2007-10-30 2012-10-02 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus and image processing method
JP5390377B2 (ja) 2008-03-21 2014-01-15 淳 高橋 三次元デジタル拡大鏡手術支援システム
US20090281452A1 (en) 2008-05-02 2009-11-12 Marcus Pfister System and method for a medical procedure using computed tomography
JP2009279193A (ja) 2008-05-22 2009-12-03 Fujifilm Corp 医療機器管理システム
JP5047090B2 (ja) 2008-07-31 2012-10-10 キヤノン株式会社 システム
US8957835B2 (en) * 2008-09-30 2015-02-17 Apple Inc. Head-mounted display apparatus for retaining a portable electronic device with display
JP5476036B2 (ja) * 2009-04-30 2014-04-23 国立大学法人大阪大学 網膜投影型ヘッドマウントディスプレイ装置を用いた手術ナビゲーションシステムおよびシミュレーションイメージの重ね合わせ方法
WO2011142768A2 (en) * 2009-05-16 2011-11-17 Rapiscan Security Products, Inc. Systems and methods for automated, rapid detection of high-atomic-number materials
JP5402293B2 (ja) 2009-06-22 2014-01-29 ソニー株式会社 頭部装着型ディスプレイ、及び、頭部装着型ディスプレイにおける画像表示方法
JP2011055250A (ja) * 2009-09-02 2011-03-17 Sony Corp 情報提供方法及び装置、情報表示方法及び携帯端末、プログラム、並びに情報提供システム
CN101661163A (zh) * 2009-09-27 2010-03-03 合肥工业大学 增强现实系统的立体头盔显示器
US8718349B2 (en) * 2009-09-29 2014-05-06 Koninklijke Philips N.V. Live registration for vessel treatment
EP2485692B1 (en) * 2009-10-09 2016-01-27 National ICT Australia Limited Vision enhancement for a vision impaired user
JP2011082919A (ja) * 2009-10-09 2011-04-21 Sony Corp 画像処理装置および方法、並びにプログラム
JP4679661B1 (ja) 2009-12-15 2011-04-27 株式会社東芝 情報提示装置、情報提示方法及びプログラム
EP2517170A2 (en) 2009-12-24 2012-10-31 BAE Systems PLC Image enhancement
US20120200601A1 (en) * 2010-02-28 2012-08-09 Osterhout Group, Inc. Ar glasses with state triggered eye control interaction with advertising facility
US20120212484A1 (en) 2010-02-28 2012-08-23 Osterhout Group, Inc. System and method for display content placement using distance and location information
FR2957000B1 (fr) * 2010-03-02 2012-03-02 Commissariat Energie Atomique Procede et systeme d'aide a la manipulation d'engins robotises en environnement encombre
JP4934228B2 (ja) 2010-06-17 2012-05-16 新日鉄ソリューションズ株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
MY173983A (en) 2010-03-30 2020-03-02 Ns Solutions Corp Information providing apparatus, information providing method and program
EP2575602A4 (en) * 2010-03-31 2016-08-17 Mylife Global Inc MEDICAL IMAGING SYSTEM AND ASSOCIATED METHODS
US8884984B2 (en) * 2010-10-15 2014-11-11 Microsoft Corporation Fusing virtual content into real content
US9122053B2 (en) * 2010-10-15 2015-09-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Realistic occlusion for a head mounted augmented reality display
JP5725953B2 (ja) * 2011-04-13 2015-05-27 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法、並びに情報処理装置
JP2012223363A (ja) 2011-04-20 2012-11-15 Tokyo Institute Of Technology 手術用撮像システム及び手術用ロボット
US20140039303A1 (en) 2011-06-30 2014-02-06 Kanzaki Clinic Of Cardiovascular Medicine Medical Corporation X-ray diagnosis apparatus
US9015245B1 (en) * 2011-07-20 2015-04-21 Google Inc. Experience sharing with commenting
CN102609849A (zh) 2012-02-03 2012-07-25 纽海信息技术（上海）有限公司 商品全景展示系统及展示方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101811817B1 (ko) 2018-01-25
RU2621488C2 (ru) 2017-06-06
WO2014125789A1 (en) 2014-08-21
US10169925B2 (en) 2019-01-01
BR112015019674A2 (pt) 2017-07-18
CN109270688B (zh) 2021-06-15
KR20150116892A (ko) 2015-10-16
US20150363979A1 (en) 2015-12-17
CN103995352A (zh) 2014-08-20
CN109270688A (zh) 2019-01-25
US9916691B2 (en) 2018-03-13
CN103995352B (zh) 2018-11-16
TW201432312A (zh) 2014-08-16
EP2956814A1 (en) 2015-12-23
US20180197344A1 (en) 2018-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015138973A (ru) Укрепляемый на голове дисплей и способ управления для укрепляемого на голове дисплея
JP2015099184A5 (ru)
JP6747504B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
US10489981B2 (en) Information processing device, information processing method, and program for controlling display of a virtual object
JP6195893B2 (ja) 形状認識装置、形状認識プログラム、および形状認識方法
US9563981B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
EP3320829A8 (en) System for integrally measuring clinical parameters of visual function
KR101382772B1 (ko) 디스플레이 시스템 및 방법
JP2017059062A5 (ru)
US20150103096A1 (en) Display device, head mount display, calibration method, calibration program and recording medium
JP2016024273A5 (ru)
JP2017050701A5 (ru)
IN2015KN00682A (ru)
JPWO2017046937A1 (ja) 車両用表示装置及び車両用表示方法
JP2019039988A5 (ru)
US20160078685A1 (en) Display control device, display control method, and recording medium
US20200341284A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and recording medium
JP2016009431A5 (ru)
JP2014071501A (ja) 画像処理装置、方法、及びプログラム
CN105404395A (zh) 基于增强现实技术的舞台表演辅助训练方法及系统
US10573083B2 (en) Non-transitory computer-readable storage medium, computer-implemented method, and virtual reality system
CN111801725A (zh) 图像显示控制装置及图像显示控制用程序
US11589001B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
WO2018100238A3 (en) Imaging system and method of producing context and focus images
JP7078568B2 (ja) 表示装置、表示制御方法、及び表示システム