RU2015135360A - Самоходная фрезерная машина, а также способ выгрузки сфрезерованного материала - Google Patents

Самоходная фрезерная машина, а также способ выгрузки сфрезерованного материала Download PDF

Info

Publication number
RU2015135360A
RU2015135360A RU2015135360A RU2015135360A RU2015135360A RU 2015135360 A RU2015135360 A RU 2015135360A RU 2015135360 A RU2015135360 A RU 2015135360A RU 2015135360 A RU2015135360 A RU 2015135360A RU 2015135360 A RU2015135360 A RU 2015135360A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
milling machine
vehicle
loading surface
conveyor
Prior art date
Application number
RU2015135360A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2631747C2 (ru
Inventor
Кристиан БЕРНИНГ
Зебастьян ВИНКЕЛЬС
Харальд КРЕЛЛЬ
Тобиас КРИСТА
Цирус БАРИМАНИ
Гюнтер ХЕН
Original Assignee
Виртген Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виртген Гмбх filed Critical Виртген Гмбх
Publication of RU2015135360A publication Critical patent/RU2015135360A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2631747C2 publication Critical patent/RU2631747C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/22—Loading moving vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/001—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
    • B65G41/002—Pivotably mounted
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/12—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor
    • E01C23/122—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus
    • E01C23/127—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus rotary, e.g. rotary hammers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0293—Convoy travelling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Claims (27)

1. Самоходная фрезерная машина (1a, 1b),
раму (2) машины,
контроллер (3) для операций перемещения и фрезерования,
рабочий барабан (22),
транспортировочный конвейер (12), выполненный с возможностью поворота относительно рамы (2) машины,
при этом транспортировочный конвейер (12) выгружает сфрезерованный материал на погрузочную поверхность (15) транспортного средства (10),
при этом контроллер (3) содержит блок (24) обнаружения и управления, который отслеживает изменяющееся положение погрузочной поверхности (15) транспортного средства (10) системой (28) регистрации изображений, содержащей по меньшей мере один датчик (26), который непрерывно генерирует по меньшей мере одно цифровое изображение по меньшей мере погрузочной поверхности (15),
отличающаяся тем, что блок (24) обнаружения и управления содержит анализирующее устройство (40), которое обнаруживает дефекты или ошибки в изображении (48), генерируемом указанным по меньшей мере одним датчиком (26).
2. Фрезерная машина по п. 1, отличающаяся тем, что в случае дефектов или ошибок анализирующее устройство (40) генерирует предупреждающий сигнал или управляющий сигнал (46, 47).
3. Фрезерная машина (1a, 1b) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что анализирующее устройство (40) содержит устройство (42) обнаружения фиксированного изображения.
4. Фрезерная машина (1a, 1b) по п. 3, отличающаяся тем, что устройство (42) обнаружения фиксированного изображения отслеживает изменение с течением времени всех или части пикселей изображения указанного по меньшей мере одного цифрового изображения (48).
5. Фрезерная машина по п. 3, отличающаяся тем, что устройство (42) обнаружения фиксированного изображения
отслеживает изменение с течением времени метки (50), присутствующей в поле изображения цифрового изображения (48) и изменяющейся определенным образом.
6. Фрезерная машина (1a, 1b) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что анализирующее устройство (40) отслеживает пиксели изображения для неизменной информация об изображении и подает предупреждающий сигнал или управляющий сигнал (46), если по меньшей мере часть информации об изображении остается неизменной в течение задаваемого периода времени.
7. Фрезерная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что анализирующее устройство (40) обнаруживает по метке (52), присутствующей в поле изображения, нежелательное изменение в положении указанного по меньшей мере одного датчика (26) системы (28) регистрации изображений.
8. Фрезерная машина (1a, 1b) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что для обнаружения яркого света анализирующее устройство (40) отслеживает наличие максимального сигнала по меньшей мере в части пикселей изображения и в случае яркого света подает предупреждающий сигнал или управляющий сигнал (46).
9. Фрезерная машина (1a, 1b) по п. 8, отличающаяся тем, что, в случае яркого света осуществляется электронная или оптическая остановка указанного по меньшей мере одного датчика (26).
10. Фрезерная машина (1a, 1b) по п. 8, отличающаяся тем, что в случае яркого света блок (24) обнаружения и управления поворачивает датчик (26) на небольшую угловую величину без значительного изменения поля обнаруженного изображения (48).
11. Способ выгрузки снятого сфрезерованного материала (14) из самоходной фрезерной машины (1a, 1b) в точку (16) падения на погрузочной поверхности (15) транспортного средства (10), при этом
фрезерной машиной (1a, 1b) управляют для операций перемещения и фрезерования,
сфрезерованный материал (14), снятый рабочим барабаном (22), выгружают на погрузочную поверхность (15) транспортного средства (10) посредством поворотного транспортировочного конвейера (12), при этом изменяющееся положение погрузочной поверхности (15) транспортного средства (10) относительно рамы (2) машины или относительно транспортировочного конвейера (12) непрерывно отслеживают блоком (24) обнаружения и управления, содержащим систему (28) регистрации изображений, которую используют для непрерывного генерирования по меньшей мере одного цифрового изображения (48) по меньшей мере погрузочной поверхности (15),
отличающаяся тем, что анализируют и обнаруживают дефекты или ошибки в изображении (48) посредством анализирующего устройства (40).
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что в случае дефектов или ошибок в изображении (48) генерируют предупреждающий сигнал (46) или управляющий сигнал (47).
13. Способ по п. 11 или 12, отличающийся тем, что для обнаружения зафиксированного изображения отслеживают изменение с течением времени всех или части пикселей изображения.
14. Способ по п. 11 или 12, отличающийся тем, что для обнаружения зафиксированного изображения отслеживают изменение с течением времени метки (50), присутствующей в поле изображения (48) и изменяющейся определенным образом.
15. Дорожный или земляной рабочий агрегат, содержащий самоходную фрезерную машину (1) и по меньшей мере одно транспортное средство (10), перемещаемое независимо от фрезерной машины (1) и позиционируемое относительно фрезерной машины (1) таким образом, что сфрезерованный материал (14), снятый фрезерной машиной (1), выгружается на транспортное средство (10),
отличающийся фрезерной машиной (1), содержащей признаки по п. 1 или 2.
RU2015135360A 2014-08-22 2015-08-20 Самоходная фрезерная машина, а также способ выгрузки сфрезерованного материала RU2631747C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014216763.9 2014-08-22
DE102014216763.9A DE102014216763B4 (de) 2014-08-22 2014-08-22 Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015135360A true RU2015135360A (ru) 2017-02-28
RU2631747C2 RU2631747C2 (ru) 2017-09-26

Family

ID=54056073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015135360A RU2631747C2 (ru) 2014-08-22 2015-08-20 Самоходная фрезерная машина, а также способ выгрузки сфрезерованного материала

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9764910B2 (ru)
EP (1) EP2987912B1 (ru)
JP (1) JP6050446B2 (ru)
CN (2) CN204875465U (ru)
AU (1) AU2015215934B2 (ru)
CA (1) CA2901039C (ru)
DE (1) DE102014216763B4 (ru)
RU (1) RU2631747C2 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014216763B4 (de) 2014-08-22 2018-07-26 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
US20170130405A1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 Caterpillar Paving Products Inc. Truck position control system for milling operations
CN108473260B (zh) 2016-01-21 2022-08-12 维特根有限公司 包括建筑机械、具有装载空间的运输车辆和图像记录装置的系统以及用于在运输车辆的装载或卸载期间显示图像流的方法
US10688901B2 (en) * 2016-03-23 2020-06-23 Bomag Gmbh Intermediate storage vehicle for milled material and work train
CN106120528B (zh) * 2016-06-17 2018-01-30 河海大学 一种自行式混凝土凿毛机及其凿毛方法
DE102016222145A1 (de) 2016-11-11 2018-05-17 Wirtgen Gmbh System und Verfahren zum Nachverfolgen von Fräsgut
DE102016223454A1 (de) 2016-11-25 2018-05-30 Wirtgen Gmbh System und Verfahren zum Nachverfolgen von Fräsgut
US10927513B2 (en) 2016-11-11 2021-02-23 Wirtgen Gmbh System and method for the tracking of milling material
DE102016222589B4 (de) * 2016-11-16 2020-01-16 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Fräsmaschine
GB2565851B (en) * 2017-08-25 2022-05-04 Haldex Brake Prod Ab Braking system
CN108221610A (zh) * 2018-03-14 2018-06-29 徐州徐工筑路机械有限公司 一种基于视觉识别的铣刨机自动输料系统
US10428471B1 (en) * 2018-05-22 2019-10-01 Caterpillar Paving Products Inc. Systems and methods for controlling cold planer material flow
EP3832019B1 (en) * 2018-08-03 2023-08-30 Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. Asphalt finisher and asphalt finisher monitoring system
JP7197310B2 (ja) 2018-08-31 2022-12-27 株式会社小松製作所 積込機械の制御装置および制御方法
DE102019104218A1 (de) 2019-02-19 2020-08-20 Wirtgen Gmbh Arbeitszug, umfassend eine Bodenbearbeitungsmaschine und ein weiteres Fahrzeug sowie eine automatisierte Abstandsüberwachung
US20210191413A1 (en) * 2019-12-18 2021-06-24 Caterpillar Paving Products Inc. Machine Sunk Detection System and Method
US11390263B2 (en) * 2020-05-04 2022-07-19 Deere & Company Forage harvester with automatic detection of receiving vehicle
CN111764214A (zh) * 2020-07-15 2020-10-13 湖南省交建工程集团有限公司 软土路基土工合成材料立体加固处理施工工法
US11192730B1 (en) * 2020-08-12 2021-12-07 Caterpillar Paving Products Inc. Material transfer system for machine
CN113463718A (zh) * 2021-06-30 2021-10-01 广西柳工机械股份有限公司 装载机防撞控制系统与控制方法

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE155157C (ru) 1904-11-01
US3608968A (en) 1969-04-03 1971-09-28 Christensen Diamond Prod Co Pavement cutting and water and cutting pickup apparatus
US4376609A (en) 1980-03-31 1983-03-15 Sperry Corporation Automatic spout control for agricultural machines
DD155157A1 (de) 1980-12-09 1982-05-19 Bernd Kaempfe Positioniereinrichtung,insbesondere zwischen erntemaschinen und transportfahrzeugen
US4863009A (en) 1988-11-14 1989-09-05 Alberta Energy Company Ltd. Control system for an endless belt conveyor train
DE4403893A1 (de) 1994-02-08 1995-08-10 Claas Ohg Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern mit einem Gutstrom
DE19531662A1 (de) 1995-08-29 1997-03-06 Claas Ohg Vorrichtung zum automatischen Befüllen von Ladebehältern
DE19628420C2 (de) 1996-07-15 1999-07-29 Krupp Foerdertechnik Gmbh Verfahren zum Materialabbau mittels eines Schaufelradbaggers
JPH11211438A (ja) * 1998-01-22 1999-08-06 Komatsu Ltd 荷台積載体積計測装置
EP0990222B1 (en) 1998-04-03 2003-06-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Image processing method and system involving contour detection steps
DE19848127A1 (de) 1998-10-19 2000-04-20 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
US6682416B2 (en) 2000-12-23 2004-01-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Automatic adjustment of a transfer device on an agricultural harvesting machine
DE10203732A1 (de) 2002-01-30 2003-08-21 Wirtgen Gmbh Baumaschine
US6943824B2 (en) 2002-03-13 2005-09-13 Deere & Company Image processing spout control system
DE102004007716B3 (de) 2004-02-16 2005-06-16 Wirtgen Gmbh Fräsmaschine sowie Verfahren zum Bearbeiten von Bodenoberflächen
DE102004011789A1 (de) 2004-03-09 2005-09-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Vorrichtung zum Erfassen eines Ladewagens
US20060045621A1 (en) 2004-08-27 2006-03-02 Caterpillar Paving Products Inc. Asphalt-removing work machine having a storage bin
DE102005035480A1 (de) 2005-07-26 2007-02-01 Cft Gmbh Compact Filter Technic Fräsmaschine für Straßenbeläge mit Entstaubung
FI120191B (fi) 2005-10-03 2009-07-31 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä kaivosajoneuvojen ajamiseksi kaivoksessa ja kuljetusjärjestelmä
DE102006020293B4 (de) * 2006-04-27 2013-07-11 Wirtgen Gmbh Straßenbaumaschine, Nivelliereinrichtung sowie Verfahren zum Regeln der Frästiefe oder Fräsneigung bei einer Straßenbaumaschine
DE102007007970B4 (de) * 2007-02-17 2009-11-26 Wirtgen Gmbh Baumaschine, insbesondere Straßenbaumaschine
DE102007009666A1 (de) 2007-02-22 2008-08-28 Carl Zeiss Microimaging Gmbh Anordnung zum Befüllen eines Behälters mit Schüttgut
WO2008115560A1 (en) 2007-03-20 2008-09-25 Volvo Construction Equipment Ab Milling machine with cutter drum speed control
DE202007005756U1 (de) * 2007-04-19 2008-08-28 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine
ATE546991T1 (de) 2007-08-03 2012-03-15 Agrocom Gmbh & Co Agrarsystem Kg Landwirtschaftliche arbeitsmaschine
DE102008008260B4 (de) 2008-02-08 2010-09-09 Wirtgen Gmbh Steuerung einer Gewinnungsmaschine und Gewinnungsmaschine
DE102008014001A1 (de) 2008-03-13 2009-09-17 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine mit einer Überladeeinrichtung
DE102008021484B4 (de) 2008-04-29 2010-01-28 Wirtgen Gmbh Knickbares Transportband für eine Baumaschine, selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Verschwenken eines Transportbandes
EP2256246B1 (de) 2009-05-20 2018-07-04 Joseph Vögele AG Einbauzug zum erstellen eines Strassenbelags
EP2311307B1 (en) 2009-09-07 2011-12-07 CLAAS Agrosystems GmbH & Co. KG A filling degree gauge, an agricultural vehicle comprising such gauge, and a method of controlling filling of a target area
EP2301318B1 (en) 2009-09-07 2011-11-16 CLAAS Agrosystems GmbH & Co. KG A control system of an agricultural vehicle with a goods carrier, an agricultural vehicle and a method of controlling a goods carrier of the agricultural vehicle
DE102009041842A1 (de) 2009-09-18 2011-09-01 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Straßenfräsmaschine
DE102010043854B4 (de) 2010-11-12 2016-01-14 Deere & Company Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102011082052B4 (de) 2011-09-02 2015-05-28 Deere & Company Anordnung und Verfahren zur selbsttätigen Überladung von Erntegut von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102011114183A1 (de) 2011-09-22 2013-03-28 Bomag Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Beladungsvorgangs eines Transportfahrzeugs mit Fräsgut, Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens und Fräsvorrichtung
DE102011114185A1 (de) 2011-09-22 2013-03-28 Bomag Gmbh Arbeitszug mit einer Fräsvorrichtung und einer Transporteinrichtung mit einer Sensoreinrichtung zur Abstandsüberwachung, Fräsvorrichtung mit einer Sensoreinrichtung und Verfahren zur Abstandsüberwachung bei einem Arbeitszug
DE102012215013A1 (de) 2012-08-23 2014-02-27 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102012215005A1 (de) 2012-08-23 2014-02-27 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Lenken einer selbstfahrenden Fräsmaschine
DE102014216763B4 (de) 2014-08-22 2018-07-26 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut

Also Published As

Publication number Publication date
US9764910B2 (en) 2017-09-19
EP2987912B1 (de) 2017-05-31
CA2901039A1 (en) 2016-02-22
CN105386394B (zh) 2018-03-09
AU2015215934B2 (en) 2017-02-02
DE102014216763A1 (de) 2016-02-25
AU2015215934A1 (en) 2016-03-10
RU2631747C2 (ru) 2017-09-26
US20160052731A1 (en) 2016-02-25
DE102014216763B4 (de) 2018-07-26
JP2016044546A (ja) 2016-04-04
JP6050446B2 (ja) 2016-12-21
CN204875465U (zh) 2015-12-16
EP2987912A1 (de) 2016-02-24
CN105386394A (zh) 2016-03-09
CA2901039C (en) 2017-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015135360A (ru) Самоходная фрезерная машина, а также способ выгрузки сфрезерованного материала
EP3242767B1 (en) Synchronized image capture for welding machine vision
TWI471542B (zh) Tire shape inspection device and tire shape inspection method
JP5904069B2 (ja) 画像処理装置、オブジェクト検出方法、およびオブジェクト検出プログラム
KR20130137682A (ko) 타이어 표면 형상 측정 장치 및 타이어 표면 형상 측정 방법
BR112016008578B1 (pt) método e dispositivo para análise de condição de pneu
RU2015118220A (ru) Контрольное устройство для валковой дробилки
ATE431449T1 (de) Vorrichtung zum separieren von fäden aus einer fadenschicht, verfahren zum betreiben der vorrichtung und verwendung der vorrichtung
RU2014137121A (ru) Способ управления в системе захвата изображения, устройство управления и машиночитаемый носитель данных
JP2015511499A5 (ru)
EP1491936A3 (en) Focus detecting method of an image pickup device and focus detection mechanism
JP7506429B2 (ja) 滑走路照明灯の検査装置
JP2016035405A (ja) 画像検査装置、画像検査システム、および画像検査方法
JP2020037170A5 (ru)
JP5298929B2 (ja) 架線検測装置
JP2008008787A (ja) 透明固体の検査方法及び透明固体の検査装置
JP5978002B2 (ja) 検査方法及び外観検査装置
JP2010091688A5 (ru)
JP6262094B2 (ja) 外観検査装置
JP4266887B2 (ja) 果菜類の検査装置
NL2015420B1 (en) Method and device for determining a movement speed of a vehicle.
JP6373116B2 (ja) 画像検査装置
JP6177099B2 (ja) 外観検査装置
JP2020201229A5 (ru)
JP2009016917A5 (ru)