RU2015118006A - Движительная система с качающимся подводным крылом и способ управления движением качающегося подвижного подводного крыла - Google Patents
Движительная система с качающимся подводным крылом и способ управления движением качающегося подвижного подводного крыла Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015118006A RU2015118006A RU2015118006A RU2015118006A RU2015118006A RU 2015118006 A RU2015118006 A RU 2015118006A RU 2015118006 A RU2015118006 A RU 2015118006A RU 2015118006 A RU2015118006 A RU 2015118006A RU 2015118006 A RU2015118006 A RU 2015118006A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tilt
- hydrofoil
- vertical movement
- movement
- amplitude
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
- B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
- B63H1/36—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
Abstract
1. Движительная система (1) с качающимся подводным крылом, содержащаяподвижное подводное крыло (2),механизм (5) наклона, соединенный с подвижным подводным крылом (2) и выполненный с возможностью управления движением наклона подводного крыла (2); имеханизм (6) вертикального движения, соединенный с подвижным подводным крылом (2) и выполненный с возможностью управления вертикальным движением подводного крыла (2),при этом по меньшей мере один из механизмов (5, 6) наклона и вертикального движения выполнен с возможностью регулирования амплитуды (A(t), A(t)) соответствующего движения подвижного подводного крыла (2).2. Система по п. 1, в которой механизм (5) наклона выполнен с возможностью регулирования угла (α(t)) наклона движения наклона подводного крыла (2).3. Система по п. 1 или 2, в которой механизм (5) наклона выполнен с возможностью изменения амплитуды (А(t)) движения наклона с первой пиковой амплитуды (А(t)) на, по существу, другую пиковую амплитуду.4. Система по п. 3, в которой, по существу, другая пиковая амплитуда больше или меньше первой пиковой амплитуды (А(t)) на 5-70°, предпочтительно на 10-60°.5. Система по п. 1 или 2, в котором механизм (5) наклона дополнительно выполнен с возможностью регулирования частоты (f(t)) движения наклона подводного крыла (2).6. Система по п. 1 или 2, в которой механизм (6) вертикального движения выполнен с возможностью регулирования величины (h(t)) вертикального движения.7. Система по п. 6, в котором механизм (6) вертикального движения выполнен с возможностью регулирования амплитуды А(t) вертикального движения для ее изменения с первой пиковой амплитуды А(t) на, по существу, другую пиковую амплитуду А(t).8. Система по п. 1 или 2, в которой механизм (6) вертикального движения дополнительно выполнен с возможностью
Claims (20)
1. Движительная система (1) с качающимся подводным крылом, содержащая
подвижное подводное крыло (2),
механизм (5) наклона, соединенный с подвижным подводным крылом (2) и выполненный с возможностью управления движением наклона подводного крыла (2); и
механизм (6) вертикального движения, соединенный с подвижным подводным крылом (2) и выполненный с возможностью управления вертикальным движением подводного крыла (2),
при этом по меньшей мере один из механизмов (5, 6) наклона и вертикального движения выполнен с возможностью регулирования амплитуды (A1(t), A2(t)) соответствующего движения подвижного подводного крыла (2).
2. Система по п. 1, в которой механизм (5) наклона выполнен с возможностью регулирования угла (α(t)) наклона движения наклона подводного крыла (2).
3. Система по п. 1 или 2, в которой механизм (5) наклона выполнен с возможностью изменения амплитуды (А1(t)) движения наклона с первой пиковой амплитуды (А1(t)) на, по существу, другую пиковую амплитуду.
4. Система по п. 3, в которой, по существу, другая пиковая амплитуда больше или меньше первой пиковой амплитуды (А1(t)) на 5-70°, предпочтительно на 10-60°.
5. Система по п. 1 или 2, в котором механизм (5) наклона дополнительно выполнен с возможностью регулирования частоты (f1(t)) движения наклона подводного крыла (2).
6. Система по п. 1 или 2, в которой механизм (6) вертикального движения выполнен с возможностью регулирования величины (h(t)) вертикального движения.
7. Система по п. 6, в котором механизм (6) вертикального движения выполнен с возможностью регулирования амплитуды А2(t) вертикального движения для ее изменения с первой пиковой амплитуды А2(t) на, по существу, другую пиковую амплитуду А1(t).
8. Система по п. 1 или 2, в которой механизм (6) вертикального движения дополнительно выполнен с возможностью регулирования частоты (f2(t)) вертикального движения.
9. Система по п. 1 или 2, в которой по меньшей мере один из механизма (5) наклона и механизма (6) вертикального движения содержит кривошипно-шатунный механизм (8, 11).
10. Система по п. 9, в которой кривошипно-шатунный механизм (8, 11) содержит плечо (16) кривошипа, выполненное с возможностью вращения вокруг оси (17, 23) вращения, причем длина плеча кривошипа может регулироваться или плечо (16) рычага содержит муфту, выполненную с возможностью перемещения вдоль плеча (16) рычага.
11. Система по п. 1 или 2, в которой по меньшей мере один из механизма (5) наклона и механизма (6) вертикального движения содержит гидравлические цилиндры, и/или механизм (6) вертикального движения содержит зубчатую рейку и подвижный базовый модуль.
12. Система по п. 1 или 2, в которой по меньшей мере часть механизма (5) наклона и по меньшей мере часть механизма (6) вертикального движения выполнены с возможностью размещения внутри корпуса (61) судна (60), причем подвижное подводное крыло (2) выполнено с возможностью находиться снаружи корпуса (61) судна (60).
13. Система по п. 1 или 2, в которой движительная система (1) с качающимся подводным крылом частично расположена внутри рулевого корпуса, причем соединитель (7) проходит изнутри рулевого корпуса наружу корпуса, при этом подвижное подводное крыло (2) выполнено с возможностью находиться снаружи рулевого корпуса.
14. Система по п. 1 или 2, дополнительно содержащая машиночитаемый носитель с хранящимся на нем набором выполняемых компьютером команд, выполненных с возможностью заставить процессор, соединенный с механизмом (5) наклона, управлять углом (α(t)) наклона подвижного подводного крыла, частотой (f1(t)) движения наклона и амплитудой (А1(t)) движения наклона.
15. Система по п. 1 или 2, дополнительно содержащая машиночитаемый носитель с хранящимся на нем набором выполняемых компьютером команд, выполненных с возможностью заставить процессор, соединенный с механизмом (6) вертикального движения, управлять величиной (h(t)) вертикального движения подвижного подводного крыла, частотой (f2(t)) вертикального движения и амплитудой (А2(t)) вертикального движения.
16. Способ управления движением качающегося подвижного подводного крыла (2) судовой движительной системы (1), при котором
изменяют амплитуду (А1(t)) движения наклона подвижного подводного крыла (2) для изменения с первой пиковой амплитуды на, по существу, другую пиковую амплитуду, и/или
изменяют амплитуду (А2(t)) вертикального движения подвижного подводного крыла (2) для изменения с первой пиковой амплитуды на, по существу, другую пиковую амплитуду.
17. Способ по п. 16, при котором дополнительно
принимают по меньшей мере один вид входной информации, выбранный из группы содержащей скорость судна (60), направление локального потока текучей среды относительно подвижного подводного крыла (2), скорость локального потока текучей среды относительно подвижного подводного крыла (2) и требуемый упор судна (60),
причем по меньшей мере одну из амплитуды (А1(t)) движения наклона и амплитуды (А2(t)) вертикального движения изменяют на основе этого по меньшей мере одного вида входной информации.
18. Машиночитаемый носитель с хранящимся на нем набором выполняемых компьютером команд, способным заставить вычислительное устройство (15), связанное с механизмом (5) наклона, выполненным с возможностью управления движением наклона подвижного подводного крыла (2), и с механизмом (6) вертикального движения, выполненным с возможностью управлять вертикальным движением подвижного подводного крыла (2), изменять амплитуду (А1(t), (А2(t)) по меньшей мере одного из движения наклона и вертикального движения подводного крыла (2) движительной системы (1) с качающимся подводным крылом.
19. Носитель по п. 18, выполненный с возможностью заставлять вычислительное устройство (15) изменять по меньшей мере один параметр из ряда содержащего угол (α(t)) наклона, величину h(t) вертикального движения, частоту (f1(t)) движения наклона, частоту (f2(t)) вертикального движения, амплитуду (А1(t)) движения наклона и амплитуду (А2(t)) вертикального движения в зависимости от по меньшей мере одного параметра из
скорости судна (60),
направления локального потока текучей среды относительно подвижного подводного крыла (2),
скорости локального потока текучей среды относительно подвижного подводного крыла (2), и
требуемого упора судна (60).
20. Машиночитаемый носитель, содержащий компьютерную программу, выполненную с возможностью выполнения способа по п. 16 или 17.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP14168271.6A EP2944558A1 (en) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | Oscillating foil propulsion system and method for controlling a motion of an oscillating movable foil |
| EP14168271.6 | 2014-05-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015118006A true RU2015118006A (ru) | 2016-12-10 |
Family
ID=50735901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015118006A RU2015118006A (ru) | 2014-05-14 | 2015-05-13 | Движительная система с качающимся подводным крылом и способ управления движением качающегося подвижного подводного крыла |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20150329186A1 (ru) |
| EP (1) | EP2944558A1 (ru) |
| JP (1) | JP2015217940A (ru) |
| KR (1) | KR20150130936A (ru) |
| CN (1) | CN105083509A (ru) |
| BR (1) | BR102015010669A2 (ru) |
| RU (1) | RU2015118006A (ru) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106005332A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-10-12 | 上海交通大学 | 振荡式蹼形推进装置 |
| KR101863825B1 (ko) * | 2016-11-18 | 2018-06-01 | 삼성중공업 주식회사 | 추력 발생 장치 |
| CN109720526A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-05-07 | 浙江理工大学 | 一种仿鲸鱼尾的摆动装置 |
| CN109733528A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-05-10 | 哈尔滨工程大学 | 一种船用仿生喷水推进装置 |
| KR102184344B1 (ko) * | 2020-01-17 | 2020-11-30 | 이양운 | 배의 추진을 위한 동력전달 기어 유닛 |
| KR102125713B1 (ko) * | 2020-01-17 | 2020-06-23 | 이양운 | 배의 추진을 위한 동력전달 기어 유닛 |
| CN112478114B (zh) * | 2020-11-04 | 2022-04-08 | 浙江工业大学 | 一种直动式水动力推进装置 |
| CN112407139B (zh) * | 2020-11-14 | 2023-05-23 | 西北工业大学 | 一种水下航行器的扑翼尾流控制主动减阻方法 |
| CN112298506B (zh) * | 2020-11-17 | 2021-09-14 | 浙江海洋大学 | 一种水下航行器 |
| CN114104236A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-01 | 中国船舶科学研究中心 | 一种新型仿生振荡翼的组合运动方式 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2359744A1 (fr) * | 1976-07-29 | 1978-02-24 | Roche Kerandraon Saulses Freyc | Dispositif de propulsion perfectionne pour les navires |
| JPS59190083A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-27 | Hitachi Zosen Corp | 推力発生装置 |
| US5401196A (en) * | 1993-11-18 | 1995-03-28 | Massachusetts Institute Of Technology | Propulsion mechanism employing flapping foils |
| JP3416522B2 (ja) * | 1997-09-18 | 2003-06-16 | 三菱重工業株式会社 | 振動翼付き水中航走体 |
| FI115042B (fi) * | 2000-01-28 | 2005-02-28 | Abb Oy | Aluksen moottoriyksikkö |
| US6997765B1 (en) * | 2003-05-14 | 2006-02-14 | Mcguinness Thomas G | Vessel propelled by oscillating fin with control mechanisms |
| US6974356B2 (en) * | 2003-05-19 | 2005-12-13 | Nekton Research Llc | Amphibious robot devices and related methods |
| US7198529B2 (en) * | 2004-08-30 | 2007-04-03 | Cleary James M | Recreational watercraft with hydrofoil |
| DE602004032480D1 (de) * | 2004-10-05 | 2011-06-09 | Clavis Holding As | Vorrichtung zum bewegen eines objektes bezüglich eines fluids |
| SE532754C2 (sv) * | 2007-11-21 | 2010-04-06 | Dolprop Ind Ab | Fenframdrivningsanordning för vattenfarkost |
| TWI340711B (en) * | 2008-01-24 | 2011-04-21 | Chang Jung Christian University | An underwater propulsor using an oscillating foil having an active joint |
| EP2313311A2 (en) | 2008-08-18 | 2011-04-27 | Goris, Bas, Doing Business As Oscillating Foil Development | Apparatus for oscillating a foil in a fluid |
| EP2202142B1 (en) * | 2008-12-23 | 2013-09-25 | Dolprop Industries Ab | Watercraft Propulsion Device |
| BR112012007881A2 (pt) * | 2009-08-24 | 2016-03-15 | Oscillating Foil Dev B V | método e aparelho para oscilar uma chapa metálica em um fluido |
| JP2013032077A (ja) * | 2011-08-01 | 2013-02-14 | Tokai Univ | 波浪推進船 |
| US20130178117A1 (en) * | 2012-01-09 | 2013-07-11 | Hans D. Baumann | Ship propulsion system |
| US8784148B2 (en) * | 2012-12-14 | 2014-07-22 | Brice Thouret | Propulsion device for use with a fluid |
-
2014
- 2014-05-14 EP EP14168271.6A patent/EP2944558A1/en not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-05-11 BR BR102015010669A patent/BR102015010669A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2015-05-12 US US14/709,522 patent/US20150329186A1/en not_active Abandoned
- 2015-05-12 JP JP2015097546A patent/JP2015217940A/ja active Pending
- 2015-05-13 RU RU2015118006A patent/RU2015118006A/ru not_active Application Discontinuation
- 2015-05-13 KR KR1020150066727A patent/KR20150130936A/ko not_active Application Discontinuation
- 2015-05-14 CN CN201510246916.XA patent/CN105083509A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20150130936A (ko) | 2015-11-24 |
| EP2944558A1 (en) | 2015-11-18 |
| BR102015010669A2 (pt) | 2016-07-12 |
| US20150329186A1 (en) | 2015-11-19 |
| CN105083509A (zh) | 2015-11-25 |
| JP2015217940A (ja) | 2015-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015118006A (ru) | Движительная система с качающимся подводным крылом и способ управления движением качающегося подвижного подводного крыла | |
| RU2017103774A (ru) | Система и способ спуска с кормы корабля-носителя дочернего судна и его подьема на борт | |
| CN103895833B (zh) | 一种柔性横轴减摇鳍装置 | |
| NO772079L (no) | Gjenvinningsutstyr for materiale p} en v{skeoverflate | |
| RU164034U1 (ru) | Автономный подводный необитаемый аппарат планирующего типа | |
| CN104260837A (zh) | 一种礁石探寻渔船 | |
| MY186843A (en) | Design of forepart of a vessel | |
| CN103434619A (zh) | 一种搁浅自脱困的工程船 | |
| RU2669244C1 (ru) | Подводный планер-глайдер | |
| AU2014349863A1 (en) | Method for reducing the swinging of ships, anchored or moored to a buoy, and device for the implementation thereof | |
| RU2527884C1 (ru) | Способ повышения маневренности подводной лодки (вариант русской логики - версия 7) | |
| WO2013081561A1 (en) | Wobble reducing system in maritime vessels | |
| KR20160000507U (ko) | 쌍동선 | |
| KR101195150B1 (ko) | 포드형 선박 추진 장치 | |
| CN103786861A (zh) | 一种船舶动力传动装置 | |
| RU2018134859A (ru) | Судно с большим водоизмещающим корпусом | |
| KR20130055875A (ko) | 타면적이 증가되는 선박용 러더 | |
| RU154623U1 (ru) | Весло | |
| JP6323788B2 (ja) | 船首側に安定航行の為設置したスクリュウの首振り動作誘導装置 | |
| RU2538486C1 (ru) | Способ повышения маневренности подводной лодки (вариант русской логики - версия 3) | |
| RU2622519C1 (ru) | Плавниковый лопастной движитель для плавсредств надводного и подводного плавания (варианты) | |
| JP2008149935A (ja) | 作業船航路振れ防止作業スピード制御機構 | |
| CN206797685U (zh) | 一种隐藏式船舶前置调头装置 | |
| RU2805898C1 (ru) | Подводный поисковый аппарат | |
| RU2540156C1 (ru) | Волнодвижитель парус-решётка |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20170109 |