SE532754C2 - Fenframdrivningsanordning för vattenfarkost - Google Patents
Fenframdrivningsanordning för vattenfarkostInfo
- Publication number
- SE532754C2 SE532754C2 SE0702562A SE0702562A SE532754C2 SE 532754 C2 SE532754 C2 SE 532754C2 SE 0702562 A SE0702562 A SE 0702562A SE 0702562 A SE0702562 A SE 0702562A SE 532754 C2 SE532754 C2 SE 532754C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- link
- propulsion
- fin
- support
- propulsion device
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 4
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 3
- 229920002457 flexible plastic Polymers 0.000 claims description 2
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 102000004315 Forkhead Transcription Factors Human genes 0.000 description 1
- 108090000852 Forkhead Transcription Factors Proteins 0.000 description 1
- 241000283311 Tursiops truncatus Species 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000013037 co-molding Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 239000012858 resilient material Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
- B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
- B63H1/36—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
20 25 30 2 enkelt anslutas till en vattenfarkost. Därigenom kan dessutom parallellogramlänken vridas kring den vertikala axeln, varvid det framåt sig sträckande partiet av manöverhandtaget även kan användas som rorkult, för styrning av vattenfarkosten som en utombordsmotor.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar stödiänken en axel, vilken roterbart, men ej glidbart, bärs i en bärhylsa som är ansluten till akterspegelfästet. Även om den framdrivande kraften kan erhållas genom manuell pumpning med handtagsstången, kan i en annan utföringsform en linjeformigt drivande motor ingå i drivlänken för alstring av framdrivningslänkens svängande rörelse. l en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar framdrivningslänken en främre stödkropp ansluten till framdrivningsfenan.
Därigenom kan den böjliga framdrivningsfenan ges förmågan att böjas fritt bakom framdrivningslänkens svängningsleder, för att röra sig framåt i en omgivande vattenmassa effektivare.
Om även stödkroppen är gjord av ett böjligt plastmaterial och utformad i ett stycke med framdrivningsfenan, kan den resulterande framdrivningslänkens framdrivande rörelser göras mer lika en deifinstjärts framdrivande rörelser, för högre verkningsgrad i frarndrivningen. Stödkroppen kan även ha en strömlinjeformad form.
Andra särdrag hos och fördelar med uppfinningen framgår av de bifogade patentkraven och den detaljerade beskrivningen av utföringsformsexempel nedan.
Kortfattad ritninqsbeskrivninq Fig. 1 är en perspektivvy sedd underifrån av en framdrivningsanordning för vattenfarkoster enligt uppfinningen; Fig. 2 är en sprängskiss sedd från sidan, delvis i snitt, av en framdrivningsanordning för vattenfarkoster enligt uppfinningen; Fig. 3 är en vy som motsvarar fig. 1, av en motordriven framdrivningsanordning för vattenfarkoster enligt uppfinningen; och 10 15 20 25 30 ut n: n: »u un åä- 3 Fig. 4 är en perspektivvy sedd ovanifrån av en modifierad utföringsform av en framdrivningsanordning för en vattenfarkost enligt uppfinningen.
På ritningen anges ingående delar som har likartad funktion med samma hänvisningsbeteckning.
Utförliq beskrivning av utförinqsformsexempel Den framdrivningsanordning för vattenfarkoster som visas på ritningen innefattar allmänt väsentligen ett parallellogramlänksystem innefattande en nedre enhet 10, som har en stödlänk 12 och en drivlänk 20 som förbinds via en övre manöverlänk 50 och en nedre framdrivningslänk 30.
Närmare bestämt, är det parallellogramlänksystem som innefattas i framdrivningsanordningen anordnat enligt följande: Den övre manöverlänken 40 sträcker sig framåt i form av en handtagsstång 52, som har ett handtag 54.
Den nedre framdrivningslänken 30 innefattar en främre Stödkropp 34 och en akterut sig sträckande, böjlig framdrivningsfena 32. Mellan manöverlänken 50 och framdrivningslänken 30 finns framåt stödlänken 12 och bakåt drivlänken 20. l de utföringsformer som visas i fig. 1-3 är stödtänken en väsentligen vertikal styraxel 12 som är roterbart anordnad i en bärhylsa 40. Bärhylsan 40 är stelt ansluten, t.ex. med en svetsfog 66, till ett fäste 60 för anslutning till en akterspegel 100 hos en vattenfarkost (visas ej) som skall framdrivas av framdrivningsanordningen. l det exempel som visas innefattar fästet 60 en fästbygel 62 som har ett gängat par klämskruvar 64 (endast en visas i fig. 2) för fästning av framdrivningsanordningen vid akterspegeln 100.
I det utformningsexempel som visas i fig. 2 är bärhylsan 40 försedd med ett par bussningar 42, var och en innefattande en ändkrage 44 som är i ingrepp med en ände hos respektive bussning 40. Bussningarna 42 hålls på plats på styraxeln 12 av varsin Iåsring 46. Därigenom är styraxeln 12 roterbart, men e] glidbart, uppburen i bärhylsan 40.
Såsom vidare framgår i fig. 2, finns det vid båda ändar av styraxeln 12 ett respektive gaffelhuvud 70. Vart och ett av gaffelhuvudena 70 har en inre, spiralformig gänga 74 avsedd att skruvas på en motsvarande yttre spiralformig gänga 14 vid respektive ände av styraxeln 12. 10 15 20 25 30 ?5~*í1 4 Drivlänken 20 innefattar en dragstång 22 som kan utföra en väsentligen vertikalt fram- och tillbakagående rörelse. Även stångens 22 motstående ändar är försedda med gaffelhuvuden 70.
Vart och ett av gaffelhuvudena 70 har vidare ett hål 72 i sidan, vilket hål är anordnat att vara svängbart anslutet medelst tappar 76 (fig. 1 och 3) till motsvarande hål 72 i de delar som nedan beskrivs i detalj, till vilka gaffelhuvudena 70 är anslutna.
Styraxeln 12 och dragstången 22 är, via sina respektive nedre gaffelhuvuden 70, svängbart anslutna till framdrivningsenheten 30, närmare bestämt till dess främre stödkropp 34. l de exempel som visas innefattar den främre stödkroppen 34 en strömlinjeformad kropp av ett elastiskt eller fjädrande material, lämpligen polyuretan, som är formad i ett stycke med framdrivningsfenan 32. Framdrivningsfenan 32 och dess övergångsparti till stödkroppen 34 är exempelvis formade som en avgjutnlng av en flasknosdelfin, och har en bakåt ökande elasticitet eller eftergivenhet, såsom schematiskt anges med fantomlinjer i fig. 4. Därigenom förmår framdrivningsenheten 30 driva sig själv och vattenfarkosten framåt i en omgivande vattenmassa när framdrivningsanordningen 30, inklusive fenan 32, av drivlänken 20 ges en uppåt- och nedåtsvängande rörelse kring styraxelns 12 nedre ände. l de utföringsformsexempel som visas i fig. 1-3 är en anslutningslänk 36 förankrad genom ingjutning i stödkroppen 34. De båda nedre gaffelhuvudena 70 hos styrlänken 12 och drivlänken 20 är svängbart anslutna till anslutningslänken 36 vid ett avstånd som är möjligt att variera genom anslutning till ett utvalt par av ett flertal häl 72 i anslutningslänken 36. Även om de resulterande svängningslederna kan vara belägna utanför stödkroppen 34, är de i det exempel som visas i fig. 2 belägna i en försänkning 38 i stödkroppen 34.
Styraxeln 12 och drivlänken 20 är anslutna till manöverlänken 50 via sina respektive övre gaffelhuvuden 70. l de exempel som visas i fig. 1 och 2 är både stödlänken 12 och drivlänken 20 svängbart anslutna till manöverlänken 50 genom gaffelhuvudena 70 och motsvarande svängfästen 56. I detta fall är 10 15 20 25 30 LJ! tiil Pall 5 manöverlänkens 50 handtagsstång 52 både en manuell drivspak och en rorkult för styrning av vattenfarkostens färdriktning. Således kan enligt uppfinningen en användare (visas ej) som håller i handtaget 54 både styra vattenfarkosten och sätta framdrivningsenheten 30 i en framdrivande rörelse via drivlänken 20 genom en uppåt- och nedåtpumpande armrörelse hos handtagsstången 52. l utföringsformen enligt fig. 3 är endast drivlänken 20 svängbart ansluten till manöverlänken 50, medan stödlänken 12 är stelt ansluten till manöverlänken 50, exempelvis med en lämpligt dimensionerad T-formad rörkoppling 56. Drivlänken 20 kompletteras i detta fall med en fram- och tillbakagående linjeformigt drivande motor i form av en elektrisk linjeformigt drivande motor 90 som har en fram- och tillbakagående drivstång 92. Såsom vidare visas i fig. 3, kan motorns 90 drivkraft tillhandahållas av en kraftkälla 94, såsom ett motorfordons- eller båtbatteri, via en elektrisk kraftledning 96.
Utföringsformen enligt fig. 4 illustrerar möjligheten att tillverka en framdrivningsanordnirig enligt uppfinningen av ett fåtal delar som är gjorda i ett stycke, exempelvis genom formsprutning av ett plastmaterial. Såsom visas i det inringade förstorade området i fig. 4, kan anordningens axeldelar 12, 22, 50 även ha en tvärsnittsform som är optimerad för styrka och anpassad för formsprutning. Stöd- driv- och manöverlänkarna 12, 20, 50, såväl som akterspegelfästet 60, är utformade i ett enda stycke, inklusive i samma enda stycke bildade övre svängningsleder 110 och en i samma stycke bildad styraxelled 112, vilka alla är försedda med böjanvisningar i plastmaterialet.
De nedre svängningslederna 114 till framdrivningsenhetens 30 stödkropp 34 visas utformade i ett stycke med framdrivningsenheten 30, och anslutna till styrlänken 12 och clrivlänken 20, med till exempel profiler som är i skjutbart ingrepp med varandra. Det är emellertid möjligt att gjuta framdrivningsanordningen i ett enda stycke plastmaterial, möjligen även genom blandning av material med olika styrka och elastiska egenskaper i en samformsprutningsprocess.
Den detaljerade beskrivningen ovan ges huvudsakligen för att underlätta förståelse, och inga onödiga begränsningar skall tolkas ur den. En fackman som läser denna beskrivning inser olika möjliga förändringar; id Ps 3 'mi kf! å* 6 sådana förändringar kan göras utan avvikelse från uppfinningstanken eller de bifogade kravens omfång.
Claims (9)
1. Fenframdrivningsanordning för vattenfarkost, innefattande ett länksystem som innefattar en vertikal drivlänk (20) för en horisontell framdrivningsfena (32), varvid länksystemet vidare innefattar en övre manöverlänk (50) som har en framåt sig sträckande handtagsstång (52), och en nedre framdrivningslänk (30) från vilken nämnda framdrivningsfena (32) sträcker sig bakåt. varvid nämnda manöverlänk och framdrivningslänk är anslutna till varandra via nämnda drivlänk (20), som förmår förmedla en svängande framdrivningsrörelse till framdrivningslänken (30), och via en stödlänk (12), som är kring en väsentligen vertikal axel svängbart ansluten till ett akterspegelfäste (60), k ä n n e t e c k n a d av en linjeformigt drivande motor (90) i drivlänken (20) för alstring av nämnda svängande rörelse.
2. Fenframdrivningsanordning enligt krav 1, varvid nämnda stödlänk innefattar en axel (12) som roterbart, men ej glidbart, bärs i en bärhylsa (40) som är ansluten till nämnda akterspegelfäste (60).
3. Fenframdrivningsanordning enligt krav 1, varvid nämnda rnanöverlänk (50) är svängbart ansluten till en övre ände av stödlänken (12) för alstring av nämnda svängande framdrivningsrörelse genom manuella pumpande rörelser med nämnda handtagsstång (52).
4. Fenframdrivningsanordning enligt krav 1, varvid nämnda manöverlänk och framdrivningslänk är anslutna till varandra baktill via nämnda drivlänk (20), och framtill via nämnda stödlänk (12).
5. Fenframdrivningsanordning enligt krav 4, varvid nämnda motor (90) är en elektrisk motor.
6. Fenframdrivningsanordning enligt krav 1, varvid nämnda framdrivningslänk (30) innefattar en främre stödkropp (34) ansluten till framdrivningsfenan (32). 10 15 'i u: lar »ii nn n»
7. Fenframdrivningsanordning enligt krav 6, varvid nämnda stödkropp (34) är utformad i ett stycke med framdrivningsfenan (32), av ett böjligt plastmaterial.
8. Fenframdrivningsanordning enligt krav 6, varvid nämnda stödkropp (34) har en strömlinjeformad form.
9. Fenframdrivningsanordning enligt krav 7, varvid nämnda stödkropp (34) innefattar en anslutningslänk (36) som är förankrad i nämnda plastmaterial och svängbart ansluten till nämnda stödlänk (12) och nämnda drivlänk (20), 10, Fenframdrivningsanordning enligt krav 1, varvid nedre ändar hos nämnda stödlänk (12) och drivlänk (20) är svängbart anslutna till nämnda framdrivningslänk (30) vid ett inbördes avstånd som är varierbart.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0702562A SE532754C2 (sv) | 2007-11-21 | 2007-11-21 | Fenframdrivningsanordning för vattenfarkost |
EP08852089A EP2212189A1 (en) | 2007-11-21 | 2008-11-20 | A watercraft propulsion device including a linkage and a horizontal propulsion fin |
JP2010534914A JP2011504152A (ja) | 2007-11-21 | 2008-11-20 | リンク機構及び水平方向の推進フィンを有する船舶推進装置 |
CN2008801161361A CN101878152A (zh) | 2007-11-21 | 2008-11-20 | 包括连杆机构和水平推进鳍的船舶推进装置 |
PCT/SE2008/051330 WO2009067078A1 (en) | 2007-11-21 | 2008-11-20 | A watercraft propulsion device including a linkage and a horizontal propulsion fin |
US12/743,202 US8187044B2 (en) | 2007-11-21 | 2008-11-20 | Watercraft propulsion device including a linkage and a horizontal propulsion fin |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0702562A SE532754C2 (sv) | 2007-11-21 | 2007-11-21 | Fenframdrivningsanordning för vattenfarkost |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0702562L SE0702562L (sv) | 2009-05-22 |
SE532754C2 true SE532754C2 (sv) | 2010-04-06 |
Family
ID=40667747
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0702562A SE532754C2 (sv) | 2007-11-21 | 2007-11-21 | Fenframdrivningsanordning för vattenfarkost |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8187044B2 (sv) |
EP (1) | EP2212189A1 (sv) |
JP (1) | JP2011504152A (sv) |
CN (1) | CN101878152A (sv) |
SE (1) | SE532754C2 (sv) |
WO (1) | WO2009067078A1 (sv) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2202142B1 (en) * | 2008-12-23 | 2013-09-25 | Dolprop Industries Ab | Watercraft Propulsion Device |
US8763551B2 (en) * | 2011-04-29 | 2014-07-01 | Marc Gregory Martino | Human powered watercraft |
US8651903B1 (en) * | 2011-09-12 | 2014-02-18 | Sudhir Pandit | Hydro-propulsion apparatus |
US9061750B2 (en) | 2013-01-19 | 2015-06-23 | Bartley D. Jones | Watercraft propulsion system |
WO2015085071A1 (en) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | Garthwaite Martin | Fin-based watercraft propulsion system |
EP2944558A1 (en) * | 2014-05-14 | 2015-11-18 | ABB Oy | Oscillating foil propulsion system and method for controlling a motion of an oscillating movable foil |
US9676459B1 (en) | 2014-11-17 | 2017-06-13 | Joseph D Maresh | Oscillating fin propulsion apparatus |
CN113022242B (zh) * | 2021-04-14 | 2022-10-28 | 哈尔滨工程大学 | 一种波形可控的两栖仿生推进器 |
FR3123046A1 (fr) * | 2021-05-19 | 2022-11-25 | Nicolas BOMBART | Dispositif de propulsion manuelle d'engin flottant de type planche à rame ou «stand-up paddle (SUP)». |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7424692U (de) | 1974-11-07 | Wasielewski V | Schlagflugelantrieb für Wasserfahr zeuge | |
US923283A (en) * | 1908-06-26 | 1909-06-01 | Nelson F Loomer | Boat-propelling device. |
GB191121272A (en) | 1911-09-26 | 1911-12-21 | George Reed Napier | Improvements in Propelling Devices for Boats. |
US2364255A (en) * | 1943-06-17 | 1944-12-05 | John T Troth | Combined propelling and steering means for vessels |
US3110283A (en) * | 1962-07-30 | 1963-11-12 | Norman S Warner | Boat propulsion and steering device |
US3336897A (en) * | 1965-06-08 | 1967-08-22 | Jeney Viktor | Marine propulsion system |
DE2346051A1 (de) | 1973-09-13 | 1975-03-27 | Guenter Springmann | Bootsantrieb mittels elastischer flosse |
JPS5555091A (en) | 1978-10-18 | 1980-04-22 | Kichiji Ohara | Caudal fin type propeller |
US4354848A (en) * | 1980-07-28 | 1982-10-19 | Outboard Marine Corporation | Outboard motor with tilt linkage including pivot link |
JPS59129697U (ja) * | 1983-02-21 | 1984-08-31 | 山岸 直美 | 魚形水上遊泳器 |
US4960396A (en) * | 1988-01-19 | 1990-10-02 | Lawerence Stolzer | Foot-operated boat paddle propulsion system |
NO168695C (no) * | 1989-12-04 | 1992-03-25 | Einar Jakobsen | Fremdriftsanordning for et vannfartoey. |
JPH0740886A (ja) * | 1993-07-27 | 1995-02-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中ロボットの振動翼式推進装置 |
JPH11321786A (ja) * | 1998-05-14 | 1999-11-24 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 揺動式推進装置 |
US6843691B1 (en) * | 2003-06-25 | 2005-01-18 | Jeffrey A. Jelten | Sculling apparatus for small boats |
-
2007
- 2007-11-21 SE SE0702562A patent/SE532754C2/sv unknown
-
2008
- 2008-11-20 EP EP08852089A patent/EP2212189A1/en not_active Withdrawn
- 2008-11-20 US US12/743,202 patent/US8187044B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-20 JP JP2010534914A patent/JP2011504152A/ja active Pending
- 2008-11-20 CN CN2008801161361A patent/CN101878152A/zh active Pending
- 2008-11-20 WO PCT/SE2008/051330 patent/WO2009067078A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011504152A (ja) | 2011-02-03 |
EP2212189A1 (en) | 2010-08-04 |
CN101878152A (zh) | 2010-11-03 |
US20100291811A1 (en) | 2010-11-18 |
SE0702562L (sv) | 2009-05-22 |
WO2009067078A1 (en) | 2009-05-28 |
US8187044B2 (en) | 2012-05-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE532754C2 (sv) | Fenframdrivningsanordning för vattenfarkost | |
US7476134B1 (en) | Jet powered steering system for small boat outboard motors | |
JP6550214B2 (ja) | 刈取作業船 | |
AU2007202451A1 (en) | Propeller driven surfing device | |
US5127859A (en) | Front facing rowing apparatus | |
US20110287674A1 (en) | Watercraft propulsion device | |
TW201408542A (zh) | 衝浪板轉向裝置 | |
US8342897B2 (en) | Pedal propulsion system | |
US9758227B2 (en) | Trolling motor system for a light-weight watercraft | |
US8690618B2 (en) | Marine vessel propulsion apparatus | |
CA2374601C (en) | Steering mechanism for jet boat | |
US577269A (en) | Bicycle-boat | |
US10543894B2 (en) | Self-powered standup personal watercraft | |
US7581996B1 (en) | Kayak and canoe paddling apparatus | |
GB2101946A (en) | Oar mounting system | |
JP4240477B2 (ja) | 極めて小型の水上乗り物の推進機 | |
US2808802A (en) | Propulsion means for boats | |
US3050025A (en) | Boat steering mechanism | |
US7803027B2 (en) | Watercraft paddle propulsion system | |
US621465A (en) | Bicycle-boat | |
JP2021058138A (ja) | ヘッジトリマ | |
KR200486648Y1 (ko) | 쌍동선용 추진체장치 및 이 추진체장치를 구비한 쌍동선 | |
US475420A (en) | James savage | |
US1195652A (en) | Boat-propelling- mechanism | |
JP2008087555A (ja) | 水上乗り物 |