SE532754C2 - Fenframdrivningsanordning för vattenfarkost - Google Patents

Fenframdrivningsanordning för vattenfarkost

Info

Publication number
SE532754C2
SE532754C2 SE0702562A SE0702562A SE532754C2 SE 532754 C2 SE532754 C2 SE 532754C2 SE 0702562 A SE0702562 A SE 0702562A SE 0702562 A SE0702562 A SE 0702562A SE 532754 C2 SE532754 C2 SE 532754C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
link
propulsion
fin
support
propulsion device
Prior art date
Application number
SE0702562A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0702562L (sv
Inventor
Thomas Jemt
Original Assignee
Dolprop Ind Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dolprop Ind Ab filed Critical Dolprop Ind Ab
Priority to SE0702562A priority Critical patent/SE532754C2/sv
Priority to CN2008801161361A priority patent/CN101878152A/zh
Priority to JP2010534914A priority patent/JP2011504152A/ja
Priority to US12/743,202 priority patent/US8187044B2/en
Priority to PCT/SE2008/051330 priority patent/WO2009067078A1/en
Priority to EP08852089A priority patent/EP2212189A1/en
Publication of SE0702562L publication Critical patent/SE0702562L/sv
Publication of SE532754C2 publication Critical patent/SE532754C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/30Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
    • B63H1/36Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

20 25 30 2 enkelt anslutas till en vattenfarkost. Därigenom kan dessutom parallellogramlänken vridas kring den vertikala axeln, varvid det framåt sig sträckande partiet av manöverhandtaget även kan användas som rorkult, för styrning av vattenfarkosten som en utombordsmotor.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar stödiänken en axel, vilken roterbart, men ej glidbart, bärs i en bärhylsa som är ansluten till akterspegelfästet. Även om den framdrivande kraften kan erhållas genom manuell pumpning med handtagsstången, kan i en annan utföringsform en linjeformigt drivande motor ingå i drivlänken för alstring av framdrivningslänkens svängande rörelse. l en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar framdrivningslänken en främre stödkropp ansluten till framdrivningsfenan.
Därigenom kan den böjliga framdrivningsfenan ges förmågan att böjas fritt bakom framdrivningslänkens svängningsleder, för att röra sig framåt i en omgivande vattenmassa effektivare.
Om även stödkroppen är gjord av ett böjligt plastmaterial och utformad i ett stycke med framdrivningsfenan, kan den resulterande framdrivningslänkens framdrivande rörelser göras mer lika en deifinstjärts framdrivande rörelser, för högre verkningsgrad i frarndrivningen. Stödkroppen kan även ha en strömlinjeformad form.
Andra särdrag hos och fördelar med uppfinningen framgår av de bifogade patentkraven och den detaljerade beskrivningen av utföringsformsexempel nedan.
Kortfattad ritninqsbeskrivninq Fig. 1 är en perspektivvy sedd underifrån av en framdrivningsanordning för vattenfarkoster enligt uppfinningen; Fig. 2 är en sprängskiss sedd från sidan, delvis i snitt, av en framdrivningsanordning för vattenfarkoster enligt uppfinningen; Fig. 3 är en vy som motsvarar fig. 1, av en motordriven framdrivningsanordning för vattenfarkoster enligt uppfinningen; och 10 15 20 25 30 ut n: n: »u un åä- 3 Fig. 4 är en perspektivvy sedd ovanifrån av en modifierad utföringsform av en framdrivningsanordning för en vattenfarkost enligt uppfinningen.
På ritningen anges ingående delar som har likartad funktion med samma hänvisningsbeteckning.
Utförliq beskrivning av utförinqsformsexempel Den framdrivningsanordning för vattenfarkoster som visas på ritningen innefattar allmänt väsentligen ett parallellogramlänksystem innefattande en nedre enhet 10, som har en stödlänk 12 och en drivlänk 20 som förbinds via en övre manöverlänk 50 och en nedre framdrivningslänk 30.
Närmare bestämt, är det parallellogramlänksystem som innefattas i framdrivningsanordningen anordnat enligt följande: Den övre manöverlänken 40 sträcker sig framåt i form av en handtagsstång 52, som har ett handtag 54.
Den nedre framdrivningslänken 30 innefattar en främre Stödkropp 34 och en akterut sig sträckande, böjlig framdrivningsfena 32. Mellan manöverlänken 50 och framdrivningslänken 30 finns framåt stödlänken 12 och bakåt drivlänken 20. l de utföringsformer som visas i fig. 1-3 är stödtänken en väsentligen vertikal styraxel 12 som är roterbart anordnad i en bärhylsa 40. Bärhylsan 40 är stelt ansluten, t.ex. med en svetsfog 66, till ett fäste 60 för anslutning till en akterspegel 100 hos en vattenfarkost (visas ej) som skall framdrivas av framdrivningsanordningen. l det exempel som visas innefattar fästet 60 en fästbygel 62 som har ett gängat par klämskruvar 64 (endast en visas i fig. 2) för fästning av framdrivningsanordningen vid akterspegeln 100.
I det utformningsexempel som visas i fig. 2 är bärhylsan 40 försedd med ett par bussningar 42, var och en innefattande en ändkrage 44 som är i ingrepp med en ände hos respektive bussning 40. Bussningarna 42 hålls på plats på styraxeln 12 av varsin Iåsring 46. Därigenom är styraxeln 12 roterbart, men e] glidbart, uppburen i bärhylsan 40.
Såsom vidare framgår i fig. 2, finns det vid båda ändar av styraxeln 12 ett respektive gaffelhuvud 70. Vart och ett av gaffelhuvudena 70 har en inre, spiralformig gänga 74 avsedd att skruvas på en motsvarande yttre spiralformig gänga 14 vid respektive ände av styraxeln 12. 10 15 20 25 30 ?5~*í1 4 Drivlänken 20 innefattar en dragstång 22 som kan utföra en väsentligen vertikalt fram- och tillbakagående rörelse. Även stångens 22 motstående ändar är försedda med gaffelhuvuden 70.
Vart och ett av gaffelhuvudena 70 har vidare ett hål 72 i sidan, vilket hål är anordnat att vara svängbart anslutet medelst tappar 76 (fig. 1 och 3) till motsvarande hål 72 i de delar som nedan beskrivs i detalj, till vilka gaffelhuvudena 70 är anslutna.
Styraxeln 12 och dragstången 22 är, via sina respektive nedre gaffelhuvuden 70, svängbart anslutna till framdrivningsenheten 30, närmare bestämt till dess främre stödkropp 34. l de exempel som visas innefattar den främre stödkroppen 34 en strömlinjeformad kropp av ett elastiskt eller fjädrande material, lämpligen polyuretan, som är formad i ett stycke med framdrivningsfenan 32. Framdrivningsfenan 32 och dess övergångsparti till stödkroppen 34 är exempelvis formade som en avgjutnlng av en flasknosdelfin, och har en bakåt ökande elasticitet eller eftergivenhet, såsom schematiskt anges med fantomlinjer i fig. 4. Därigenom förmår framdrivningsenheten 30 driva sig själv och vattenfarkosten framåt i en omgivande vattenmassa när framdrivningsanordningen 30, inklusive fenan 32, av drivlänken 20 ges en uppåt- och nedåtsvängande rörelse kring styraxelns 12 nedre ände. l de utföringsformsexempel som visas i fig. 1-3 är en anslutningslänk 36 förankrad genom ingjutning i stödkroppen 34. De båda nedre gaffelhuvudena 70 hos styrlänken 12 och drivlänken 20 är svängbart anslutna till anslutningslänken 36 vid ett avstånd som är möjligt att variera genom anslutning till ett utvalt par av ett flertal häl 72 i anslutningslänken 36. Även om de resulterande svängningslederna kan vara belägna utanför stödkroppen 34, är de i det exempel som visas i fig. 2 belägna i en försänkning 38 i stödkroppen 34.
Styraxeln 12 och drivlänken 20 är anslutna till manöverlänken 50 via sina respektive övre gaffelhuvuden 70. l de exempel som visas i fig. 1 och 2 är både stödlänken 12 och drivlänken 20 svängbart anslutna till manöverlänken 50 genom gaffelhuvudena 70 och motsvarande svängfästen 56. I detta fall är 10 15 20 25 30 LJ! tiil Pall 5 manöverlänkens 50 handtagsstång 52 både en manuell drivspak och en rorkult för styrning av vattenfarkostens färdriktning. Således kan enligt uppfinningen en användare (visas ej) som håller i handtaget 54 både styra vattenfarkosten och sätta framdrivningsenheten 30 i en framdrivande rörelse via drivlänken 20 genom en uppåt- och nedåtpumpande armrörelse hos handtagsstången 52. l utföringsformen enligt fig. 3 är endast drivlänken 20 svängbart ansluten till manöverlänken 50, medan stödlänken 12 är stelt ansluten till manöverlänken 50, exempelvis med en lämpligt dimensionerad T-formad rörkoppling 56. Drivlänken 20 kompletteras i detta fall med en fram- och tillbakagående linjeformigt drivande motor i form av en elektrisk linjeformigt drivande motor 90 som har en fram- och tillbakagående drivstång 92. Såsom vidare visas i fig. 3, kan motorns 90 drivkraft tillhandahållas av en kraftkälla 94, såsom ett motorfordons- eller båtbatteri, via en elektrisk kraftledning 96.
Utföringsformen enligt fig. 4 illustrerar möjligheten att tillverka en framdrivningsanordnirig enligt uppfinningen av ett fåtal delar som är gjorda i ett stycke, exempelvis genom formsprutning av ett plastmaterial. Såsom visas i det inringade förstorade området i fig. 4, kan anordningens axeldelar 12, 22, 50 även ha en tvärsnittsform som är optimerad för styrka och anpassad för formsprutning. Stöd- driv- och manöverlänkarna 12, 20, 50, såväl som akterspegelfästet 60, är utformade i ett enda stycke, inklusive i samma enda stycke bildade övre svängningsleder 110 och en i samma stycke bildad styraxelled 112, vilka alla är försedda med böjanvisningar i plastmaterialet.
De nedre svängningslederna 114 till framdrivningsenhetens 30 stödkropp 34 visas utformade i ett stycke med framdrivningsenheten 30, och anslutna till styrlänken 12 och clrivlänken 20, med till exempel profiler som är i skjutbart ingrepp med varandra. Det är emellertid möjligt att gjuta framdrivningsanordningen i ett enda stycke plastmaterial, möjligen även genom blandning av material med olika styrka och elastiska egenskaper i en samformsprutningsprocess.
Den detaljerade beskrivningen ovan ges huvudsakligen för att underlätta förståelse, och inga onödiga begränsningar skall tolkas ur den. En fackman som läser denna beskrivning inser olika möjliga förändringar; id Ps 3 'mi kf! å* 6 sådana förändringar kan göras utan avvikelse från uppfinningstanken eller de bifogade kravens omfång.

Claims (9)

10 15 20 25 30 5:31? Éfšå PATENTKRAV
1. Fenframdrivningsanordning för vattenfarkost, innefattande ett länksystem som innefattar en vertikal drivlänk (20) för en horisontell framdrivningsfena (32), varvid länksystemet vidare innefattar en övre manöverlänk (50) som har en framåt sig sträckande handtagsstång (52), och en nedre framdrivningslänk (30) från vilken nämnda framdrivningsfena (32) sträcker sig bakåt. varvid nämnda manöverlänk och framdrivningslänk är anslutna till varandra via nämnda drivlänk (20), som förmår förmedla en svängande framdrivningsrörelse till framdrivningslänken (30), och via en stödlänk (12), som är kring en väsentligen vertikal axel svängbart ansluten till ett akterspegelfäste (60), k ä n n e t e c k n a d av en linjeformigt drivande motor (90) i drivlänken (20) för alstring av nämnda svängande rörelse.
2. Fenframdrivningsanordning enligt krav 1, varvid nämnda stödlänk innefattar en axel (12) som roterbart, men ej glidbart, bärs i en bärhylsa (40) som är ansluten till nämnda akterspegelfäste (60).
3. Fenframdrivningsanordning enligt krav 1, varvid nämnda rnanöverlänk (50) är svängbart ansluten till en övre ände av stödlänken (12) för alstring av nämnda svängande framdrivningsrörelse genom manuella pumpande rörelser med nämnda handtagsstång (52).
4. Fenframdrivningsanordning enligt krav 1, varvid nämnda manöverlänk och framdrivningslänk är anslutna till varandra baktill via nämnda drivlänk (20), och framtill via nämnda stödlänk (12).
5. Fenframdrivningsanordning enligt krav 4, varvid nämnda motor (90) är en elektrisk motor.
6. Fenframdrivningsanordning enligt krav 1, varvid nämnda framdrivningslänk (30) innefattar en främre stödkropp (34) ansluten till framdrivningsfenan (32). 10 15 'i u: lar »ii nn n»
7. Fenframdrivningsanordning enligt krav 6, varvid nämnda stödkropp (34) är utformad i ett stycke med framdrivningsfenan (32), av ett böjligt plastmaterial.
8. Fenframdrivningsanordning enligt krav 6, varvid nämnda stödkropp (34) har en strömlinjeformad form.
9. Fenframdrivningsanordning enligt krav 7, varvid nämnda stödkropp (34) innefattar en anslutningslänk (36) som är förankrad i nämnda plastmaterial och svängbart ansluten till nämnda stödlänk (12) och nämnda drivlänk (20), 10, Fenframdrivningsanordning enligt krav 1, varvid nedre ändar hos nämnda stödlänk (12) och drivlänk (20) är svängbart anslutna till nämnda framdrivningslänk (30) vid ett inbördes avstånd som är varierbart.
SE0702562A 2007-11-21 2007-11-21 Fenframdrivningsanordning för vattenfarkost SE532754C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0702562A SE532754C2 (sv) 2007-11-21 2007-11-21 Fenframdrivningsanordning för vattenfarkost
CN2008801161361A CN101878152A (zh) 2007-11-21 2008-11-20 包括连杆机构和水平推进鳍的船舶推进装置
JP2010534914A JP2011504152A (ja) 2007-11-21 2008-11-20 リンク機構及び水平方向の推進フィンを有する船舶推進装置
US12/743,202 US8187044B2 (en) 2007-11-21 2008-11-20 Watercraft propulsion device including a linkage and a horizontal propulsion fin
PCT/SE2008/051330 WO2009067078A1 (en) 2007-11-21 2008-11-20 A watercraft propulsion device including a linkage and a horizontal propulsion fin
EP08852089A EP2212189A1 (en) 2007-11-21 2008-11-20 A watercraft propulsion device including a linkage and a horizontal propulsion fin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0702562A SE532754C2 (sv) 2007-11-21 2007-11-21 Fenframdrivningsanordning för vattenfarkost

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0702562L SE0702562L (sv) 2009-05-22
SE532754C2 true SE532754C2 (sv) 2010-04-06

Family

ID=40667747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0702562A SE532754C2 (sv) 2007-11-21 2007-11-21 Fenframdrivningsanordning för vattenfarkost

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8187044B2 (sv)
EP (1) EP2212189A1 (sv)
JP (1) JP2011504152A (sv)
CN (1) CN101878152A (sv)
SE (1) SE532754C2 (sv)
WO (1) WO2009067078A1 (sv)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2202142B1 (en) * 2008-12-23 2013-09-25 Dolprop Industries Ab Watercraft Propulsion Device
US8763551B2 (en) * 2011-04-29 2014-07-01 Marc Gregory Martino Human powered watercraft
US8651903B1 (en) * 2011-09-12 2014-02-18 Sudhir Pandit Hydro-propulsion apparatus
US9061750B2 (en) 2013-01-19 2015-06-23 Bartley D. Jones Watercraft propulsion system
CA2969658C (en) * 2013-12-04 2022-08-23 Fishboat Incorporated Fin-based watercraft propulsion system
EP2944558A1 (en) * 2014-05-14 2015-11-18 ABB Oy Oscillating foil propulsion system and method for controlling a motion of an oscillating movable foil
US9676459B1 (en) 2014-11-17 2017-06-13 Joseph D Maresh Oscillating fin propulsion apparatus
CN113022242B (zh) * 2021-04-14 2022-10-28 哈尔滨工程大学 一种波形可控的两栖仿生推进器
FR3123046A1 (fr) * 2021-05-19 2022-11-25 Nicolas BOMBART Dispositif de propulsion manuelle d'engin flottant de type planche à rame ou «stand-up paddle (SUP)».

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7424692U (de) 1974-11-07 Wasielewski V Schlagflugelantrieb für Wasserfahr zeuge
US923283A (en) * 1908-06-26 1909-06-01 Nelson F Loomer Boat-propelling device.
GB191121272A (en) 1911-09-26 1911-12-21 George Reed Napier Improvements in Propelling Devices for Boats.
US2364255A (en) * 1943-06-17 1944-12-05 John T Troth Combined propelling and steering means for vessels
US3110283A (en) * 1962-07-30 1963-11-12 Norman S Warner Boat propulsion and steering device
US3336897A (en) * 1965-06-08 1967-08-22 Jeney Viktor Marine propulsion system
DE2346051A1 (de) 1973-09-13 1975-03-27 Guenter Springmann Bootsantrieb mittels elastischer flosse
JPS5555091A (en) * 1978-10-18 1980-04-22 Kichiji Ohara Caudal fin type propeller
US4354848A (en) * 1980-07-28 1982-10-19 Outboard Marine Corporation Outboard motor with tilt linkage including pivot link
JPS59129697U (ja) * 1983-02-21 1984-08-31 山岸 直美 魚形水上遊泳器
US4960396A (en) * 1988-01-19 1990-10-02 Lawerence Stolzer Foot-operated boat paddle propulsion system
NO168695C (no) * 1989-12-04 1992-03-25 Einar Jakobsen Fremdriftsanordning for et vannfartoey.
JPH0740886A (ja) * 1993-07-27 1995-02-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 水中ロボットの振動翼式推進装置
JPH11321786A (ja) * 1998-05-14 1999-11-24 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 揺動式推進装置
US6843691B1 (en) * 2003-06-25 2005-01-18 Jeffrey A. Jelten Sculling apparatus for small boats

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009067078A1 (en) 2009-05-28
JP2011504152A (ja) 2011-02-03
US8187044B2 (en) 2012-05-29
US20100291811A1 (en) 2010-11-18
EP2212189A1 (en) 2010-08-04
CN101878152A (zh) 2010-11-03
SE0702562L (sv) 2009-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE532754C2 (sv) Fenframdrivningsanordning för vattenfarkost
US7476134B1 (en) Jet powered steering system for small boat outboard motors
JP6550214B2 (ja) 刈取作業船
AU2007202451A1 (en) Propeller driven surfing device
US9290251B1 (en) Trolling motor system for a light-weight watercraft
US3063071A (en) Traction actuated water skis
US4943251A (en) Pedal operated outboard motor for watercraft
US20090198395A1 (en) Rudder System
US5127859A (en) Front facing rowing apparatus
US20110287674A1 (en) Watercraft propulsion device
TW201408542A (zh) 衝浪板轉向裝置
US8342897B2 (en) Pedal propulsion system
US9758227B2 (en) Trolling motor system for a light-weight watercraft
CA2374601C (en) Steering mechanism for jet boat
US577269A (en) Bicycle-boat
US7581996B1 (en) Kayak and canoe paddling apparatus
US3010421A (en) Boat propelling and steering means
US20160221657A1 (en) Handheld Propulsion Assembly
US20190283851A1 (en) Self-powered standup personal watercraft
GB2101946A (en) Oar mounting system
JP4240477B2 (ja) 極めて小型の水上乗り物の推進機
US3050025A (en) Boat steering mechanism
US7803027B2 (en) Watercraft paddle propulsion system
KR200486648Y1 (ko) 쌍동선용 추진체장치 및 이 추진체장치를 구비한 쌍동선
US1195652A (en) Boat-propelling- mechanism