JP2008149935A - 作業船航路振れ防止作業スピード制御機構 - Google Patents

作業船航路振れ防止作業スピード制御機構 Download PDF

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Abstract

【課題】海苔網等一定の間隔で支柱又ブイ等で張ってある網の処理作業船の移動作業航行手段として、網の処理作業及び船の航行等全般の制御作業を正確かつ容易に出来る装置を提供する。
【解決手段】網巻送り機操作弁２で、網巻送り機１の作業スピードを調整することにより、全体の作業スピードを、自動的に一定に制御するため、網巻送り機の圧力流量式駆動装置１１にかかる負荷圧力変動を利用し、圧力感知制御弁３を動かし、それで直進用推進器４を駆動させ推力を調整しながら網巻送り機と直進用推進器の負荷バランスをとりながら、作業航行スピードを作業ペースに合わせ、又作業船の進行方向が潮流や風圧で左右に振れることがない様、通路量内縁に感知ロープを張りそれを振れ感知制御弁で感知。自動的に横進用推進器の推力を制御し振れを調整しながら作業航行を行うことが出来ることとする。
【選択図】図１

Description

産業上の利用分野
海苔網等一定の間隔で支柱、ブイ等で張ってある、通路の中を網の処理作業船の横振れを防止しながら、一定の航路を、一定のスピードで、移動作業航行を自動制御で行う方法に関する。
従来の技術
一般に海苔網等の移動処理作業船の直進作業航行スピード及び横振れ調整などの制御操作は、複数のハンドルをそのつど人が手動で調整しなければならず、制御が複雑で一定の航路を横振れがない様一定のスピードで行うことは難しく、成り行きの作業が為されている。
前記のように、作業船を、移動しながら、網の移動処理作業を、横振れなく一定のスピードで行うのは困難であったため、まず作業スピードを調整機で合わせるだけで一定化するための機構開発の課題。次に作業船の横振れ自動制御機構開発の課題。
作業船は移動作業のため、まず作業スピードを決めるため２．網巻送り機操作弁で網巻送り機を動かし、網巻送りスピードを一定化させ、それにともなう、網巻送り機を動かす圧力流量式、駆動装置に加わる圧力変化を利用し３．圧力感知制御弁で４．直進用推進器の推力を作業スピードに合わせる様制御させ、作業船移動航行に横振れがない様１０．感知ロープを設置（電波及音波感知の場合反射板を設置）それにより５．振れ感知制御弁（レーダー、GPS、ソナー等）で感知し６．横進用推進器の推力を調整し横振れがない様作業スピードを自動制御しながら移動作業を容易にする手段を特徴とする。
作用
一定の間隔で支柱、ブイ等で張ってある、網の処理作業をする、通路の中を設定した一定のスピードで、横振れなく、作業船を一元的に自動制御し、航行させる、装置である。
移動作業しながら、定作業航路を一定速度で、作業船を作業航行させる手段として、２．網巻送り機操作弁で、１．網巻送り機の作業スピードを調整することにより、全体の作業スピードを、自動的に一定に制御するため、１．網巻送り機の１１．圧力流量式駆動装置にかかる負荷圧力変動を利用し、３．圧力感知制御弁を動かし、それで４．直進用推進器を駆動させ推力を調整しながら１．網巻送り機と４直進用推進器の負荷バランスをとりながら、作業航行スピードを作業ペースに合わせ、又作業船の進行方向が潮流や風圧で左右に振れることがない様、通路量内縁に１０．感知ロープを張り（電波及び音波感知の場合反射板を張る）それを５．振れ感知制御弁で感知。自動的に６．横進用推進器の推力を制御し振れを調整しながら作業航行を行うことが出来るのを特徴とする。
なお前記感知手段と同様手段として、作業通路の量内縁に７．電波音波反射板を設置し、電波及び音波（レーダー、ソナー、GPS）等でも出来る。
網送り負荷感知直進推力調整回路図 横振れ感知横進推力調整回路図 作業航路船体位置図平面図 作業航路船体位置図平面図
符号の説明
１．網巻送り機
２．網巻送り機操作弁
３．圧力感知制御弁
４．直進用推進器
５．振れ感知制御弁
６．横進用推進器
７．電波音波反射板
８．支柱
９．網張りロープ
１０．感知ロープ
１１．圧力流量駆動装置
A．圧力流量ポンプ
B．一次調整弁
C．タンク
D．一次バランス調整操作弁

Claims (3)

  1. １．網巻送り機の作業スピードを２．網巻送り機操作弁で調整するだけで３．圧力感知制御弁で１．網送り機の負荷変動を感知させ４．直進用推進器の推力を自動で制御させ１．網巻送り機と４．直進用推進器の作業負担バランス調整しながら作業航行する、負荷調整直進機構。
  2. 一定の間隔で設置してある８．支柱又９．網張りロープ間の通路の両内縁に張ってある１０．感知ロープに５．振れ感知制御弁で感知し、横進用推進器の推力を調整しながら、通路の両内縁に一定の間隔を保つ。横振れ感知、間隔調整機構。（電波音波感知制御方式も可能、レーダー、ソナー、GPS）
  3. 請求項1の負荷調整直進機構と請求項2の横振れ感知間隔調整機構を連動させ作業航行させる手段。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009148120A1 (ja) 2008-06-06 2009-12-10 株式会社アルバック 薄膜太陽電池製造装置
JP2012040889A (ja) * 2010-08-12 2012-03-01 Nichimo Co Ltd 海苔作業船
WO2015036842A1 (en) * 2013-09-13 2015-03-19 Sea6 Energy Private Ltd. Seaweed farming system

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