RU2015114168A - Устройство, способ и варианты применения для контроля полезного груза - Google Patents

Устройство, способ и варианты применения для контроля полезного груза Download PDF

Info

Publication number
RU2015114168A
RU2015114168A RU2015114168A RU2015114168A RU2015114168A RU 2015114168 A RU2015114168 A RU 2015114168A RU 2015114168 A RU2015114168 A RU 2015114168A RU 2015114168 A RU2015114168 A RU 2015114168A RU 2015114168 A RU2015114168 A RU 2015114168A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rope
pulley
drive mechanism
transverse
cargo
Prior art date
Application number
RU2015114168A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2641390C2 (ru
Inventor
Стивен У. ДЖУЭЛЛ
Original Assignee
Фэйрфилд Индастриз Инкорпорэйтед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фэйрфилд Индастриз Инкорпорэйтед filed Critical Фэйрфилд Индастриз Инкорпорэйтед
Publication of RU2015114168A publication Critical patent/RU2015114168A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2641390C2 publication Critical patent/RU2641390C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/10Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for preventing cable slack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/16Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/02Devices for facilitating retrieval of floating objects, e.g. for recovering crafts from water
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/40Control devices
    • B66D1/48Control devices automatic
    • B66D1/52Control devices automatic for varying rope or cable tension, e.g. when recovering craft from water

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Pulleys (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

1. Устройство контроля полезного груза, содержащеепоперечный канатный узел, содержащийприводной механизм поперечного каната,выдвижной шкивной узел, содержащий по меньшей мере один выдвижной шкив, по которому может проходить грузовой канат, ипоперечный канат, один конец которой соединен с указанным приводным механизмом, а другой конец соединен с выдвижным шкивным узлом,причем выдвижной шкивной узел может быть расположен с возможностью перемещения при помощи приводного механизма поперечного каната в по меньшей мере одно положение так, что выдвижной шкив либо не соприкасается с частью прямолинейного отрезка грузового каната, имеющей длину L, и отстоит от нее, либо соприкасается с указанной частью без изменения ее траектории, при этом грузовой канат на одном своем участке соединен с лебедочным узлом, а на другом участке соединен с полезным грузом, поднимаемым, опускаемым, позиционируемым или поддерживаемым в неизменном положении управляемым образом,при этом выдвижной шкивной узел также может быть расположен с возможностью перемещения при помощи указанного приводного механизма в по меньшей мере другое положение так, что выдвижной шкив находится в соединительном контакте с частью прямолинейного отрезка грузового каната с обеспечением изменения ее траектории таким образом, что указанный отрезок не является прямолинейным и имеет длину L, которая превышает длину L.2. Устройство по п. 1, в котором груз и по меньшей мере часть грузового каната расположены в толще воды.3. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее один или более вращаемых, закрепленных на месте шкивов, расположенных на траектории прохождения грузового каната, причем

Claims (16)

1. Устройство контроля полезного груза, содержащее
поперечный канатный узел, содержащий
приводной механизм поперечного каната,
выдвижной шкивной узел, содержащий по меньшей мере один выдвижной шкив, по которому может проходить грузовой канат, и
поперечный канат, один конец которой соединен с указанным приводным механизмом, а другой конец соединен с выдвижным шкивным узлом,
причем выдвижной шкивной узел может быть расположен с возможностью перемещения при помощи приводного механизма поперечного каната в по меньшей мере одно положение так, что выдвижной шкив либо не соприкасается с частью прямолинейного отрезка грузового каната, имеющей длину L1, и отстоит от нее, либо соприкасается с указанной частью без изменения ее траектории, при этом грузовой канат на одном своем участке соединен с лебедочным узлом, а на другом участке соединен с полезным грузом, поднимаемым, опускаемым, позиционируемым или поддерживаемым в неизменном положении управляемым образом,
при этом выдвижной шкивной узел также может быть расположен с возможностью перемещения при помощи указанного приводного механизма в по меньшей мере другое положение так, что выдвижной шкив находится в соединительном контакте с частью прямолинейного отрезка грузового каната с обеспечением изменения ее траектории таким образом, что указанный отрезок не является прямолинейным и имеет длину L2, которая превышает длину L1.
2. Устройство по п. 1, в котором груз и по меньшей мере часть грузового каната расположены в толще воды.
3. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее один или более вращаемых, закрепленных на месте шкивов, расположенных на траектории прохождения грузового каната, причем указанные один или более закрепленных шкивов обеспечивают стабилизацию траектории грузового каната, когда выдвижной шкив поперечного канатного узла находится в положении соединительного контакта с грузовым канатом, при котором происходит изменение его траектории.
4. Устройство по п. 1, в котором величина ΔL=L2-L1 является изменяемой управляемым образом.
5. Устройство по п. 1, в котором поперечный канатный узел дополнительно содержит направляющую конструкцию выдвижного шкивного узла, задающую траекторию указанного узла, в пределах которой расположен с возможностью перемещения выдвижной шкив поперечного канатного узла, направляемый по указанной траектории.
6. Устройство по п. 5, дополнительно содержащее активный компенсатор, функционально соединенный с направляющей конструкцией и шкивом поперечного канатного узла.
7. Устройство по п. 6, в котором активный компенсатор содержит компонент контроля отклика на перемещение и по меньшей мере один из следующих элементов: моторизованную реечную передачу, гидравлический цилиндр, пневматический цилиндр, третью приводную линию.
8. Устройство по п. 1, в котором приводной механизм поперечного каната содержит пружину и по меньшей мере один вращаемый подвижный шкив, на который действует указанная пружина.
9. Устройство по п. 8, в котором пружина представляет собой пневматическую пружину.
10. Устройство по п. 8, в котором пружина представляет собой гидропневматическую пружину.
11. Устройство по п. 1, в котором приводной механизм поперечного каната содержит пассивное устройство компенсации вертикальной качки, выполненное в любой форме.
12. Устройство по п. 1, в котором указанный один конец поперечного каната прикреплен к неподвижной части приводного механизма поперечного каната.
13. Устройство по п. 8, в котором указанный один конец поперечного каната прикреплен к указанному по меньшей мере одному подвижному шкиву приводного механизма поперечного каната.
14. Устройство по п. 1, в котором поперечный канат представляет собой жесткий негибкий элемент.
15. Способ контроля полезного груза, который необходимо поднять, опустить, позиционировать или удерживать на месте в неустойчивой среде, включающий
использование полезного груза, прикрепленного к грузовому канату, имеющему прямолинейный отрезок длиной L1,
использование поперечного канатного узла, содержащего
приводной механизм,
поперечный канат, один участок которого соединен с указанным приводным механизмом, а другой участок соединен с выдвижным шкивным узлом, и
выдвижной шкив поперечного канатного узла, который может быть расположен с возможностью перемещения при помощи указанного приводного механизма в по меньшей мере первое положение так, что шкив либо не соприкасается с частью прямолинейного отрезка грузового каната и отстоит от нее, либо соприкасается с указанной частью без изменения ее траектории, при этом выдвижной шкив поперечного канатного узла может быть расположен с возможностью перемещения при помощи указанного приводного механизма в по меньшей мере второе положение так, что шкив находится в соединительном контакте с указанной частью прямолинейного отрезка грузового каната с обеспечением изменения ее траектории,
перемещение шкива поперечного канатного узла с использованием приводного механизма между указанными первым положением и вторым положением для изменения отрезка грузового каната таким образом, что он не является прямолинейным и имеет длину L2, которая превышает длину L1.
16. Способ по п. 15, в котором указанная среда является водой.
RU2015114168A 2012-10-17 2013-10-16 Устройство, способ и варианты применения для контроля полезного груза RU2641390C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261714792P 2012-10-17 2012-10-17
US61/714,792 2012-10-17
PCT/US2013/065225 WO2014062792A1 (en) 2012-10-17 2013-10-16 Payload control apparatus, method, and applications

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015114168A true RU2015114168A (ru) 2016-12-10
RU2641390C2 RU2641390C2 (ru) 2018-01-17

Family

ID=50488725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015114168A RU2641390C2 (ru) 2012-10-17 2013-10-16 Устройство, способ и варианты применения для контроля полезного груза

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9834417B2 (ru)
EP (1) EP2909128B1 (ru)
CN (1) CN104903227B (ru)
AU (1) AU2013331342B2 (ru)
BR (1) BR112015008677B1 (ru)
CA (1) CA2888446C (ru)
MX (1) MX356405B (ru)
NZ (1) NZ707032A (ru)
RU (1) RU2641390C2 (ru)
WO (1) WO2014062792A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150129529A1 (en) * 2013-11-13 2015-05-14 Lee David Screaton Marine lifting apparatus
US10246950B2 (en) * 2015-02-05 2019-04-02 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Deadline compensator
GB2538986A (en) * 2015-06-02 2016-12-07 Marine Electrical Consulting Ltd Method and apparatus for adaptive motion compensation
US9630814B2 (en) * 2015-07-14 2017-04-25 Arthur Southerland, JR. System and apparatus for motion compensation and anti-pendulation
DE102016005477A1 (de) * 2016-05-03 2017-11-09 Hycom B.V. Ausgleichsvorrichtung zum Beibehalten von vorgebbaren Soll-Positionen einer handhabbaren Last
US10042067B1 (en) * 2017-09-25 2018-08-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Safety system for a towed source
US10669137B2 (en) * 2017-09-25 2020-06-02 Wt Industries, Llc Heave compensation system
JP6565123B2 (ja) * 2017-11-10 2019-08-28 ウラカミ合同会社 オートテンション機能を有するウインチ装置
DE202018101068U1 (de) * 2018-02-27 2019-06-06 Zasche handling GmbH Elektrisches Balancier-Hebezeug
CN108992080B (zh) * 2018-05-31 2022-05-10 东软医疗系统股份有限公司 重力平衡机构
EP3708528B1 (de) * 2019-03-12 2021-10-13 BAUER Maschinen GmbH Arbeitsmaschine und verfahren zum betreiben der arbeits-maschine
NO346752B1 (en) 2019-07-04 2022-12-12 Newtech As A floating foundation for an offshore wind turbine, a system for extracting energy from wind, and a method of installing a wind turbine
CN112270865B (zh) * 2020-10-12 2021-08-27 浙江大学 一种基于弹簧模组加载的大飞机驾驶盘模拟装置
CN117819148A (zh) * 2024-01-22 2024-04-05 中船黄埔文冲船舶有限公司 海底矿物运输装置

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US943509A (en) * 1908-04-20 1909-12-14 Otto Adam Electrical cableway system.
US1281323A (en) * 1917-04-06 1918-10-15 Bucyrus Co Anchorage for excavator track-lines.
US1592828A (en) * 1924-01-01 1926-07-20 Gray Arthur Gerald Derrick or crane
DE1107311B (de) * 1956-11-27 1961-05-25 Telegraph Constr & Maintenance Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Bewegung eines Seekabels beim Auslegen oderEinholen
NL139703B (nl) * 1968-08-12 1973-09-17 Ihc Holland Nv Inrichting voor het op woelig water, zoals op zee, hanteren van een last ten opzichte van een bepaald punt.
US3653635A (en) * 1969-11-17 1972-04-04 Joe Stine Inc Wave motion compensating apparatus for use with floating hoisting systems
CA961477A (en) * 1971-03-02 1975-01-21 Compagnie Francaise Des Petroles Dispositif d'antipilonnement monte sur une embarcation pour le maintien d'un cable a un niveau donne au-dessus d'un fond subaquatique
US3785445A (en) 1972-05-01 1974-01-15 J Scozzafava Combined riser tensioner and drill string heave compensator
US3894582A (en) * 1972-06-08 1975-07-15 Kammerer Jr Archer W Slack removal apparatus
FR2344490A1 (fr) 1976-03-18 1977-10-14 Elf Aquitaine Dispositif de compensation des variations de distance entre un objet flottant sur l'eau et le fond de celle-ci
NL169711C (nl) * 1977-06-01 1982-08-16 Ihc Holland Nv Inrichting voor het constant houden van de trekspanning in een kabel.
US4157812A (en) * 1977-08-15 1979-06-12 Bunker Ramo Corporation Ship motion compensator for recovery of oceanographic instrumentation
GB2045196B (en) * 1979-03-31 1982-12-08 Ferranti Ltd Cable tensioning device
US4522285A (en) * 1983-10-20 1985-06-11 Otis Elevator Company Hydraulic tie-down for elevators
DE3546277A1 (de) * 1985-12-28 1987-07-02 Bomag Menck Gmbh Kompensatorvorrichtung
US5190107A (en) 1991-04-23 1993-03-02 Shell Oil Company Heave compensated support system for positioning subsea work packages
US5894895A (en) 1996-11-25 1999-04-20 Welsh; Walter Thomas Heave compensator for drill ships
US6082947A (en) * 1999-08-17 2000-07-04 Adamson; James E. Coordinated motion marine lifting device
AU6372599A (en) 1999-10-19 2001-04-30 Huisman Special Lifting Equipment B.V. Hoisting mechanism, with compensator installed in a hoisting cable system
US6926103B1 (en) 2001-07-02 2005-08-09 Itrec B.V. Splittable block on a derrick
US6926259B1 (en) 2003-03-12 2005-08-09 Itrec B.V. Hoist system
JP2004332890A (ja) 2003-05-12 2004-11-25 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 上下動補償機能付巻上げ装置
US7231981B2 (en) 2003-10-08 2007-06-19 National Oilwell, L.P. Inline compensator for a floating drill rig
US6935262B2 (en) * 2004-01-28 2005-08-30 Itrec B.V. Method for lowering an object to an underwater installation site using an ROV
GB0406336D0 (en) 2004-03-19 2004-04-21 Subsea 7 Uk Apparatus and method
WO2006007562A2 (en) 2004-07-01 2006-01-19 Cudd Pressure Control, Inc. Heave compensated snubbing system and method
US7191837B2 (en) 2004-07-20 2007-03-20 Coles Robert A Motion compensator
EP1795491B1 (en) * 2005-12-07 2011-01-05 IHC Holland IE N.V. Method for transferring the load between objects subjected to swell, and heave compensator
EP2029423B1 (en) * 2006-06-16 2009-12-23 Itrec B.V. Heave motion compensation
EP2054335B1 (en) 2006-08-15 2012-04-04 Hydralift Amclyde, Inc. Direct acting single sheave active/passiv heave compensator
US7389973B1 (en) * 2007-02-15 2008-06-24 Samson Rope Technologies Tensioning systems and methods for line spooling
GB0705110D0 (en) * 2007-03-16 2007-04-25 Lewis Ltd Wireline intervention system
US7934561B2 (en) 2007-04-10 2011-05-03 Intermoor, Inc. Depth compensated subsea passive heave compensator
WO2009120062A2 (en) * 2008-03-26 2009-10-01 Itrec B.V. Heave compensation system and method
CN102630211B (zh) 2009-09-18 2015-04-15 伊特里克公司 升降设备
BR112012030605A2 (pt) 2010-06-02 2019-09-24 Itrec Bv sistema de elevação ou abaixamento de carga marinho para uso em uma embarcação, e, método para abaixar uma carga a partir de uma embarcação
HRP20150614T1 (hr) 2011-03-23 2015-07-17 Flamek Ltd Uređaj za zatezanje užeta
NO334789B1 (no) 2011-04-04 2014-05-26 Rolls Royce Marine As Anordning for spenning av et tau eller en kabel

Also Published As

Publication number Publication date
US20150266704A1 (en) 2015-09-24
EP2909128A1 (en) 2015-08-26
RU2641390C2 (ru) 2018-01-17
CA2888446A1 (en) 2014-04-24
EP2909128A4 (en) 2016-06-15
EP2909128B1 (en) 2019-07-31
MX356405B (es) 2018-05-25
NZ707032A (en) 2017-01-27
MX2015004860A (es) 2016-01-12
CA2888446C (en) 2020-10-27
AU2013331342A1 (en) 2015-05-07
BR112015008677B1 (pt) 2021-07-27
CN104903227A (zh) 2015-09-09
US9834417B2 (en) 2017-12-05
WO2014062792A1 (en) 2014-04-24
BR112015008677A2 (pt) 2017-07-04
AU2013331342B2 (en) 2016-11-10
CN104903227B (zh) 2018-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3524096B1 (en) Electric shelf
CN106414149B (zh) 用于起重机、集装箱起重机、ertg和运送装置的具有伸缩臂的集电系统
US2911111A (en) Mobile hydraulic crane
MX352859B (es) Dispositivo móvil de rayos-x con columna telescópica.
FI3034453T4 (fi) Laitteisto käsittäen sivusiirtolaitteen
NZ628050A (en) Load carrying platform shuttle
ITTO20120162U1 (it) Dispositivo di movimentazione lineare di tipo telescopico
WO2016015731A3 (en) Linear actuator
RU2015100660A (ru) Амортизирующее устройство
RU2015133905A (ru) Система поглощения энергии (варианты)
US20180317645A1 (en) Telescopic support device for furniture
RU2020114197A (ru) Втягивающее устройство и способ открывания и закрывания подвижной детали мебели
WO2015081224A3 (en) Multiple axis work-piece transfer apparatus
DE202014004263U1 (de) Leitungsführungsanordnung für einen Teleskopausleger sowie entsprechender Teleskopausleger
US20160296005A1 (en) Driving device for a support column
ITTO20130850A1 (it) Antenna di perforazione telescopica e impianto di perforazione associato.
US20240359962A1 (en) Aerial work platform
DE202013004373U1 (de) Verfahrbare Hubvorrichtung
JP2016103472A5 (ru)
CN105208290A (zh) 一种可移动摄像头安装装置
CN110181553B (zh) 伸缩臂组件及造楼装置
KR101512283B1 (ko) 크레인 케이블 흔들림 방지장치
CN105858508B (zh) 一种支腿伸缩机构及具有其的汽车起重机
CN205575421U (zh) 自动伸缩机构
IT201900009174A1 (it) Sistema di traslazione di un tender fuoribordo ed entrobordo rispetto ad un garage di una nave