RU2015114168A - Устройство, способ и варианты применения для контроля полезного груза - Google Patents
Устройство, способ и варианты применения для контроля полезного груза Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015114168A RU2015114168A RU2015114168A RU2015114168A RU2015114168A RU 2015114168 A RU2015114168 A RU 2015114168A RU 2015114168 A RU2015114168 A RU 2015114168A RU 2015114168 A RU2015114168 A RU 2015114168A RU 2015114168 A RU2015114168 A RU 2015114168A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rope
- pulley
- drive mechanism
- transverse
- cargo
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/10—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for preventing cable slack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/02—Devices for facilitating retrieval of floating objects, e.g. for recovering crafts from water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/48—Control devices automatic
- B66D1/52—Control devices automatic for varying rope or cable tension, e.g. when recovering craft from water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Springs (AREA)
- Pulleys (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
1. Устройство контроля полезного груза, содержащеепоперечный канатный узел, содержащийприводной механизм поперечного каната,выдвижной шкивной узел, содержащий по меньшей мере один выдвижной шкив, по которому может проходить грузовой канат, ипоперечный канат, один конец которой соединен с указанным приводным механизмом, а другой конец соединен с выдвижным шкивным узлом,причем выдвижной шкивной узел может быть расположен с возможностью перемещения при помощи приводного механизма поперечного каната в по меньшей мере одно положение так, что выдвижной шкив либо не соприкасается с частью прямолинейного отрезка грузового каната, имеющей длину L, и отстоит от нее, либо соприкасается с указанной частью без изменения ее траектории, при этом грузовой канат на одном своем участке соединен с лебедочным узлом, а на другом участке соединен с полезным грузом, поднимаемым, опускаемым, позиционируемым или поддерживаемым в неизменном положении управляемым образом,при этом выдвижной шкивной узел также может быть расположен с возможностью перемещения при помощи указанного приводного механизма в по меньшей мере другое положение так, что выдвижной шкив находится в соединительном контакте с частью прямолинейного отрезка грузового каната с обеспечением изменения ее траектории таким образом, что указанный отрезок не является прямолинейным и имеет длину L, которая превышает длину L.2. Устройство по п. 1, в котором груз и по меньшей мере часть грузового каната расположены в толще воды.3. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее один или более вращаемых, закрепленных на месте шкивов, расположенных на траектории прохождения грузового каната, причем
Claims (16)
1. Устройство контроля полезного груза, содержащее
поперечный канатный узел, содержащий
приводной механизм поперечного каната,
выдвижной шкивной узел, содержащий по меньшей мере один выдвижной шкив, по которому может проходить грузовой канат, и
поперечный канат, один конец которой соединен с указанным приводным механизмом, а другой конец соединен с выдвижным шкивным узлом,
причем выдвижной шкивной узел может быть расположен с возможностью перемещения при помощи приводного механизма поперечного каната в по меньшей мере одно положение так, что выдвижной шкив либо не соприкасается с частью прямолинейного отрезка грузового каната, имеющей длину L1, и отстоит от нее, либо соприкасается с указанной частью без изменения ее траектории, при этом грузовой канат на одном своем участке соединен с лебедочным узлом, а на другом участке соединен с полезным грузом, поднимаемым, опускаемым, позиционируемым или поддерживаемым в неизменном положении управляемым образом,
при этом выдвижной шкивной узел также может быть расположен с возможностью перемещения при помощи указанного приводного механизма в по меньшей мере другое положение так, что выдвижной шкив находится в соединительном контакте с частью прямолинейного отрезка грузового каната с обеспечением изменения ее траектории таким образом, что указанный отрезок не является прямолинейным и имеет длину L2, которая превышает длину L1.
2. Устройство по п. 1, в котором груз и по меньшей мере часть грузового каната расположены в толще воды.
3. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее один или более вращаемых, закрепленных на месте шкивов, расположенных на траектории прохождения грузового каната, причем указанные один или более закрепленных шкивов обеспечивают стабилизацию траектории грузового каната, когда выдвижной шкив поперечного канатного узла находится в положении соединительного контакта с грузовым канатом, при котором происходит изменение его траектории.
4. Устройство по п. 1, в котором величина ΔL=L2-L1 является изменяемой управляемым образом.
5. Устройство по п. 1, в котором поперечный канатный узел дополнительно содержит направляющую конструкцию выдвижного шкивного узла, задающую траекторию указанного узла, в пределах которой расположен с возможностью перемещения выдвижной шкив поперечного канатного узла, направляемый по указанной траектории.
6. Устройство по п. 5, дополнительно содержащее активный компенсатор, функционально соединенный с направляющей конструкцией и шкивом поперечного канатного узла.
7. Устройство по п. 6, в котором активный компенсатор содержит компонент контроля отклика на перемещение и по меньшей мере один из следующих элементов: моторизованную реечную передачу, гидравлический цилиндр, пневматический цилиндр, третью приводную линию.
8. Устройство по п. 1, в котором приводной механизм поперечного каната содержит пружину и по меньшей мере один вращаемый подвижный шкив, на который действует указанная пружина.
9. Устройство по п. 8, в котором пружина представляет собой пневматическую пружину.
10. Устройство по п. 8, в котором пружина представляет собой гидропневматическую пружину.
11. Устройство по п. 1, в котором приводной механизм поперечного каната содержит пассивное устройство компенсации вертикальной качки, выполненное в любой форме.
12. Устройство по п. 1, в котором указанный один конец поперечного каната прикреплен к неподвижной части приводного механизма поперечного каната.
13. Устройство по п. 8, в котором указанный один конец поперечного каната прикреплен к указанному по меньшей мере одному подвижному шкиву приводного механизма поперечного каната.
14. Устройство по п. 1, в котором поперечный канат представляет собой жесткий негибкий элемент.
15. Способ контроля полезного груза, который необходимо поднять, опустить, позиционировать или удерживать на месте в неустойчивой среде, включающий
использование полезного груза, прикрепленного к грузовому канату, имеющему прямолинейный отрезок длиной L1,
использование поперечного канатного узла, содержащего
приводной механизм,
поперечный канат, один участок которого соединен с указанным приводным механизмом, а другой участок соединен с выдвижным шкивным узлом, и
выдвижной шкив поперечного канатного узла, который может быть расположен с возможностью перемещения при помощи указанного приводного механизма в по меньшей мере первое положение так, что шкив либо не соприкасается с частью прямолинейного отрезка грузового каната и отстоит от нее, либо соприкасается с указанной частью без изменения ее траектории, при этом выдвижной шкив поперечного канатного узла может быть расположен с возможностью перемещения при помощи указанного приводного механизма в по меньшей мере второе положение так, что шкив находится в соединительном контакте с указанной частью прямолинейного отрезка грузового каната с обеспечением изменения ее траектории,
перемещение шкива поперечного канатного узла с использованием приводного механизма между указанными первым положением и вторым положением для изменения отрезка грузового каната таким образом, что он не является прямолинейным и имеет длину L2, которая превышает длину L1.
16. Способ по п. 15, в котором указанная среда является водой.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201261714792P | 2012-10-17 | 2012-10-17 | |
| US61/714,792 | 2012-10-17 | ||
| PCT/US2013/065225 WO2014062792A1 (en) | 2012-10-17 | 2013-10-16 | Payload control apparatus, method, and applications |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015114168A true RU2015114168A (ru) | 2016-12-10 |
| RU2641390C2 RU2641390C2 (ru) | 2018-01-17 |
Family
ID=50488725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015114168A RU2641390C2 (ru) | 2012-10-17 | 2013-10-16 | Устройство, способ и варианты применения для контроля полезного груза |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9834417B2 (ru) |
| EP (1) | EP2909128B1 (ru) |
| CN (1) | CN104903227B (ru) |
| AU (1) | AU2013331342B2 (ru) |
| BR (1) | BR112015008677B1 (ru) |
| CA (1) | CA2888446C (ru) |
| MX (1) | MX356405B (ru) |
| NZ (1) | NZ707032A (ru) |
| RU (1) | RU2641390C2 (ru) |
| WO (1) | WO2014062792A1 (ru) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150129529A1 (en) * | 2013-11-13 | 2015-05-14 | Lee David Screaton | Marine lifting apparatus |
| US10246950B2 (en) * | 2015-02-05 | 2019-04-02 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Deadline compensator |
| GB2538986A (en) * | 2015-06-02 | 2016-12-07 | Marine Electrical Consulting Ltd | Method and apparatus for adaptive motion compensation |
| US9630814B2 (en) * | 2015-07-14 | 2017-04-25 | Arthur Southerland, JR. | System and apparatus for motion compensation and anti-pendulation |
| DE102016005477A1 (de) * | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Hycom B.V. | Ausgleichsvorrichtung zum Beibehalten von vorgebbaren Soll-Positionen einer handhabbaren Last |
| US10042067B1 (en) * | 2017-09-25 | 2018-08-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Safety system for a towed source |
| US10669137B2 (en) * | 2017-09-25 | 2020-06-02 | Wt Industries, Llc | Heave compensation system |
| JP6565123B2 (ja) * | 2017-11-10 | 2019-08-28 | ウラカミ合同会社 | オートテンション機能を有するウインチ装置 |
| DE202018101068U1 (de) * | 2018-02-27 | 2019-06-06 | Zasche handling GmbH | Elektrisches Balancier-Hebezeug |
| CN108992080B (zh) * | 2018-05-31 | 2022-05-10 | 东软医疗系统股份有限公司 | 重力平衡机构 |
| EP3708528B1 (de) * | 2019-03-12 | 2021-10-13 | BAUER Maschinen GmbH | Arbeitsmaschine und verfahren zum betreiben der arbeits-maschine |
| NO346752B1 (en) * | 2019-07-04 | 2022-12-12 | Newtech As | A floating foundation for an offshore wind turbine, a system for extracting energy from wind, and a method of installing a wind turbine |
| CN112270865B (zh) * | 2020-10-12 | 2021-08-27 | 浙江大学 | 一种基于弹簧模组加载的大飞机驾驶盘模拟装置 |
Family Cites Families (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US943509A (en) * | 1908-04-20 | 1909-12-14 | Otto Adam | Electrical cableway system. |
| US1281323A (en) * | 1917-04-06 | 1918-10-15 | Bucyrus Co | Anchorage for excavator track-lines. |
| US1592828A (en) * | 1924-01-01 | 1926-07-20 | Gray Arthur Gerald | Derrick or crane |
| DE1107311B (de) | 1956-11-27 | 1961-05-25 | Telegraph Constr & Maintenance | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Bewegung eines Seekabels beim Auslegen oderEinholen |
| NL139703B (nl) * | 1968-08-12 | 1973-09-17 | Ihc Holland Nv | Inrichting voor het op woelig water, zoals op zee, hanteren van een last ten opzichte van een bepaald punt. |
| US3653635A (en) * | 1969-11-17 | 1972-04-04 | Joe Stine Inc | Wave motion compensating apparatus for use with floating hoisting systems |
| CA961477A (en) * | 1971-03-02 | 1975-01-21 | Compagnie Francaise Des Petroles | Dispositif d'antipilonnement monte sur une embarcation pour le maintien d'un cable a un niveau donne au-dessus d'un fond subaquatique |
| US3785445A (en) | 1972-05-01 | 1974-01-15 | J Scozzafava | Combined riser tensioner and drill string heave compensator |
| US3894582A (en) * | 1972-06-08 | 1975-07-15 | Kammerer Jr Archer W | Slack removal apparatus |
| FR2344490A1 (fr) | 1976-03-18 | 1977-10-14 | Elf Aquitaine | Dispositif de compensation des variations de distance entre un objet flottant sur l'eau et le fond de celle-ci |
| NL169711C (nl) | 1977-06-01 | 1982-08-16 | Ihc Holland Nv | Inrichting voor het constant houden van de trekspanning in een kabel. |
| US4157812A (en) * | 1977-08-15 | 1979-06-12 | Bunker Ramo Corporation | Ship motion compensator for recovery of oceanographic instrumentation |
| GB2045196B (en) * | 1979-03-31 | 1982-12-08 | Ferranti Ltd | Cable tensioning device |
| US4522285A (en) * | 1983-10-20 | 1985-06-11 | Otis Elevator Company | Hydraulic tie-down for elevators |
| DE3546277A1 (de) * | 1985-12-28 | 1987-07-02 | Bomag Menck Gmbh | Kompensatorvorrichtung |
| US5190107A (en) | 1991-04-23 | 1993-03-02 | Shell Oil Company | Heave compensated support system for positioning subsea work packages |
| US5894895A (en) | 1996-11-25 | 1999-04-20 | Welsh; Walter Thomas | Heave compensator for drill ships |
| US6082947A (en) | 1999-08-17 | 2000-07-04 | Adamson; James E. | Coordinated motion marine lifting device |
| WO2001029366A1 (en) | 1999-10-19 | 2001-04-26 | Roodenburg, Joop | Hoisting mechanism, with compensator installed in a hoisting cable system |
| US6926103B1 (en) | 2001-07-02 | 2005-08-09 | Itrec B.V. | Splittable block on a derrick |
| US6926259B1 (en) | 2003-03-12 | 2005-08-09 | Itrec B.V. | Hoist system |
| JP2004332890A (ja) | 2003-05-12 | 2004-11-25 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 上下動補償機能付巻上げ装置 |
| US7231981B2 (en) | 2003-10-08 | 2007-06-19 | National Oilwell, L.P. | Inline compensator for a floating drill rig |
| US6935262B2 (en) * | 2004-01-28 | 2005-08-30 | Itrec B.V. | Method for lowering an object to an underwater installation site using an ROV |
| GB0406336D0 (en) | 2004-03-19 | 2004-04-21 | Subsea 7 Uk | Apparatus and method |
| WO2006007562A2 (en) | 2004-07-01 | 2006-01-19 | Cudd Pressure Control, Inc. | Heave compensated snubbing system and method |
| US7191837B2 (en) | 2004-07-20 | 2007-03-20 | Coles Robert A | Motion compensator |
| DE602005025784D1 (de) * | 2005-12-07 | 2011-02-17 | Ihc Holland Ie N V | Methode zum Umschlagen von Lasten bei Seegang, und Seegangausgleicher |
| BRPI0621747A2 (pt) | 2006-06-16 | 2012-07-24 | Itrec Bv | compensador de movimento de arfagem, compensador para coluna de perfuraÇço flutuante, sistemas de compensaÇço de arfagem, de movimentaÇço de carga a bordo de navio, de perfuraÇço flutuante e de diagrafia a cabo, navio e mÉtodo para compensaÇço de movimento de arfagem |
| BRPI0716661B1 (pt) | 2006-08-15 | 2019-05-21 | Hydralift Amclyde, Inc. | Aparelho e método para prover compensação de levantamento para uma carga suspensa de uma extremidade de um cabo em um ambiente marinho, com a outra extremidade do cabo. |
| US7389973B1 (en) * | 2007-02-15 | 2008-06-24 | Samson Rope Technologies | Tensioning systems and methods for line spooling |
| GB0705110D0 (en) * | 2007-03-16 | 2007-04-25 | Lewis Ltd | Wireline intervention system |
| US7934561B2 (en) | 2007-04-10 | 2011-05-03 | Intermoor, Inc. | Depth compensated subsea passive heave compensator |
| WO2009120062A2 (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-01 | Itrec B.V. | Heave compensation system and method |
| EP3018087B1 (en) | 2009-09-18 | 2018-05-02 | Itrec B.V. | Hoisting device |
| CN102917945B (zh) * | 2010-06-02 | 2016-05-18 | 伊特里克公司 | 海上装载物升降系统 |
| WO2012128637A1 (en) | 2011-03-23 | 2012-09-27 | Flamek Ltd | A device for tightening rope |
| NO334789B1 (no) | 2011-04-04 | 2014-05-26 | Rolls Royce Marine As | Anordning for spenning av et tau eller en kabel |
-
2013
- 2013-10-16 NZ NZ707032A patent/NZ707032A/en not_active IP Right Cessation
- 2013-10-16 EP EP13847441.6A patent/EP2909128B1/en not_active Not-in-force
- 2013-10-16 BR BR112015008677-2A patent/BR112015008677B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2013-10-16 CA CA2888446A patent/CA2888446C/en active Active
- 2013-10-16 MX MX2015004860A patent/MX356405B/es active IP Right Grant
- 2013-10-16 RU RU2015114168A patent/RU2641390C2/ru active
- 2013-10-16 WO PCT/US2013/065225 patent/WO2014062792A1/en not_active Ceased
- 2013-10-16 US US14/436,105 patent/US9834417B2/en active Active
- 2013-10-16 CN CN201380062338.3A patent/CN104903227B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-10-16 AU AU2013331342A patent/AU2013331342B2/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104903227B (zh) | 2018-01-26 |
| BR112015008677A2 (pt) | 2017-07-04 |
| MX356405B (es) | 2018-05-25 |
| US9834417B2 (en) | 2017-12-05 |
| CA2888446A1 (en) | 2014-04-24 |
| MX2015004860A (es) | 2016-01-12 |
| CN104903227A (zh) | 2015-09-09 |
| RU2641390C2 (ru) | 2018-01-17 |
| WO2014062792A1 (en) | 2014-04-24 |
| EP2909128A4 (en) | 2016-06-15 |
| EP2909128B1 (en) | 2019-07-31 |
| AU2013331342B2 (en) | 2016-11-10 |
| NZ707032A (en) | 2017-01-27 |
| EP2909128A1 (en) | 2015-08-26 |
| BR112015008677B1 (pt) | 2021-07-27 |
| AU2013331342A1 (en) | 2015-05-07 |
| CA2888446C (en) | 2020-10-27 |
| US20150266704A1 (en) | 2015-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015114168A (ru) | Устройство, способ и варианты применения для контроля полезного груза | |
| CN106414149B (zh) | 用于起重机、集装箱起重机、ertg和运送装置的具有伸缩臂的集电系统 | |
| EP3524096B1 (en) | Electric shelf | |
| MX352859B (es) | Dispositivo móvil de rayos-x con columna telescópica. | |
| HK1210242A1 (en) | Load carrying platform shuttle | |
| FI3766825T3 (fi) | Tukijaloilla varustettu kurottaja | |
| JP2015534932A5 (ru) | ||
| WO2016015731A3 (en) | Linear actuator | |
| WO2014085943A3 (de) | Lift | |
| CN106151814B (zh) | 一种带升降功能的摄像头云台 | |
| RU2015100660A (ru) | Амортизирующее устройство | |
| RU2015133905A (ru) | Система поглощения энергии (варианты) | |
| WO2017079917A1 (en) | Telescopic support device for furniture | |
| US20160296005A1 (en) | Driving device for a support column | |
| ITTO20130850A1 (it) | Antenna di perforazione telescopica e impianto di perforazione associato. | |
| US20240359962A1 (en) | Aerial work platform | |
| JP2016103472A5 (ru) | ||
| CN105208290A (zh) | 一种可移动摄像头安装装置 | |
| CN108163636B (zh) | 线缆输送装置 | |
| KR101512283B1 (ko) | 크레인 케이블 흔들림 방지장치 | |
| IT201900009174A1 (it) | Sistema di traslazione di un tender fuoribordo ed entrobordo rispetto ad un garage di una nave | |
| DE102017206595A1 (de) | Einrichtung zum Heben, Senken oder Halten einer Last | |
| CN105035269A (zh) | 一种排缆装置 | |
| CN105858508B (zh) | 一种支腿伸缩机构及具有其的汽车起重机 | |
| JP2017001582A (ja) | 昇降装置 |