RU2014153790A - Способ управления машиной для перемещения материалов - Google Patents
Способ управления машиной для перемещения материалов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014153790A RU2014153790A RU2014153790A RU2014153790A RU2014153790A RU 2014153790 A RU2014153790 A RU 2014153790A RU 2014153790 A RU2014153790 A RU 2014153790A RU 2014153790 A RU2014153790 A RU 2014153790A RU 2014153790 A RU2014153790 A RU 2014153790A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- engine speed
- stabilizers
- machine
- operator
- paragraphs
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/085—Ground-engaging fitting for supporting the machines while working, e.g. outriggers, legs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2062—Control of propulsion units
- E02F9/2066—Control of propulsion units of the type combustion engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
1. Способ управления машиной для перемещения материалов, содержащей двигатель, один или более стабилизаторов и управляющее устройство, избирательно управляемое оператором для перемещения указанных одного или более стабилизаторов, при этом указанный способ содержит следующие операции:а) начало работы, при этом указанные один или более стабилизаторов приведены в первую позицию, а двигатель работает с первой частотой вращения,б) активация управляющего устройства для перемещения по меньшей мере одного из стабилизаторов во вторую позицию и увеличения частоты вращения двигателя,в) выключение управляющего устройства для одновременной остановки перемещения указанного, по меньшей мере, одного из стабилизаторов и уменьшения частоты вращения двигателя до первой частоты вращения двигателя.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первая частота вращения двигателя представляет собой частоту вращения двигателя в режиме холостого хода.3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что машина содержит одну или более дроссельных заслонок, управляемых оператором, при этом указанную одну или каждую дроссельную заслонку, управляемую оператором, устанавливают на частоту вращения двигателя в режиме холостого хода или в выключенное положение.4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первая частота вращения двигателя превышает частоту вращения двигателя в режиме холостого хода, и первую частоту вращения двигателя устанавливают дроссельной заслонкой, управляемой оператором.5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что в машине предусмотрена функция автоматического включения режима холостого хода, которая обеспечивает уменьшение частоты вращения двигателя ниже час
Claims (21)
1. Способ управления машиной для перемещения материалов, содержащей двигатель, один или более стабилизаторов и управляющее устройство, избирательно управляемое оператором для перемещения указанных одного или более стабилизаторов, при этом указанный способ содержит следующие операции:
а) начало работы, при этом указанные один или более стабилизаторов приведены в первую позицию, а двигатель работает с первой частотой вращения,
б) активация управляющего устройства для перемещения по меньшей мере одного из стабилизаторов во вторую позицию и увеличения частоты вращения двигателя,
в) выключение управляющего устройства для одновременной остановки перемещения указанного, по меньшей мере, одного из стабилизаторов и уменьшения частоты вращения двигателя до первой частоты вращения двигателя.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первая частота вращения двигателя представляет собой частоту вращения двигателя в режиме холостого хода.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что машина содержит одну или более дроссельных заслонок, управляемых оператором, при этом указанную одну или каждую дроссельную заслонку, управляемую оператором, устанавливают на частоту вращения двигателя в режиме холостого хода или в выключенное положение.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первая частота вращения двигателя превышает частоту вращения двигателя в режиме холостого хода, и первую частоту вращения двигателя устанавливают дроссельной заслонкой, управляемой оператором.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что в машине предусмотрена функция автоматического включения режима холостого хода, которая обеспечивает уменьшение частоты вращения двигателя ниже частоты вращения, определяемой дроссельной заслонкой, управляемой оператором, после периода неактивности.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что содержит следующую операцию:
г) уменьшение частоты вращения двигателя до величины, меньшей, чем первая частота вращения двигателя при помощи функции автоматического включения режима холостого хода.
7. Способ по любому из пп. 3-6, отличающийся тем, что указанные одно или более устройств, управляемых оператором, выбирают из группы, включающей манетку управления дроссельной заслонкой и педаль дроссельной заслонки.
8. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что перемещение указанного одного или каждого стабилизатора между первой и второй позициями осуществляют по заданной траектории.
9. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что указанные один или более стабилизаторов представляют собой первый стабилизатор, установленный с правой стороны машины, и второй стабилизатор, установленный с левой стороны машины.
10. Способ по п. 9 отличающийся тем, что первый и второй стабилизаторы установлены на задней части машины.
11. Способ по п. 9 отличающийся тем, что первый и второй стабилизаторы установлены на передней части машины.
12. Способ по п. 9, отличающийся тем, что первый и второй стабилизаторы установлены с возможностью поворота вокруг по существу горизонтальной оси для перемещения между отведенной и развернутой позициями.
13. Способ по п. 9, отличающийся тем, что первый и второй стабилизаторы установлены с возможностью по существу вертикального перевода для перемещения между отведенной и развернутой позициями.
14. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что указанные один или более стабилизаторов представляют собой отвал, ориентированный в поперечном направлении.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что указанный отвал установлен с возможностью поворота вокруг по существу горизонтальной оси.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что отвал установлен с возможностью поворота непосредственно на ходовой части машины таким образом, чтобы его перемещение ограничено дугой.
17. Способ по п. 14, отличающийся тем, что первое звено закреплено с возможностью поворота непосредственно на ходовой части машины, а также закреплено с возможностью поворота на отвале, а второе звено закреплено с возможностью поворота непосредственно на ходовой части машины, а также закреплено с возможностью поворота на отвале, образуя шарнирный четырехзвенник.
18. Способ по любому из пп. 1-6 или 15-17, отличающийся тем, что машина содержит также одно или более эластомерных опорных движущих устройств.
19. Способ по любому из пп. 1-6 или 15-17, отличающийся тем, что во время выполнения операции б) частоту вращения двигателя увеличивают до заданного значения.
20. Способ по любому из пп. 1-6 или 15-17, отличающийся тем, что во время выполнения операции б) частоту вращения двигателя увеличивают пропорционально величине активации управляющего устройства.
21. Способ по любому из пп. 1-6 или 15-17, отличающийся тем, что во время выполнения операции б) только активация управляющего устройства, превышающая заданный уровень, вызывает увеличение частоты вращения двигателя.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1400479.0A GB2522050B (en) | 2014-01-13 | 2014-01-13 | A method of operating a material handling machine |
GB1400479.0 | 2014-01-13 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014153790A true RU2014153790A (ru) | 2016-07-20 |
RU2014153790A3 RU2014153790A3 (ru) | 2018-07-18 |
RU2698756C2 RU2698756C2 (ru) | 2019-08-29 |
Family
ID=50191201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014153790A RU2698756C2 (ru) | 2014-01-13 | 2014-12-30 | Способ управления машиной для перемещения материалов |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9328481B2 (ru) |
EP (1) | EP2894264B1 (ru) |
JP (2) | JP2015135047A (ru) |
CN (1) | CN104775459B (ru) |
AU (1) | AU2015200144B2 (ru) |
BR (1) | BR102015000680B1 (ru) |
GB (1) | GB2522050B (ru) |
MX (1) | MX349557B (ru) |
RU (1) | RU2698756C2 (ru) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101806566B1 (ko) * | 2011-12-28 | 2017-12-08 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 엔진 회전수 제어방법 |
GB2533023B (en) * | 2013-12-24 | 2018-02-07 | Bamford Excavators Ltd | Vehicle |
JP6569181B2 (ja) * | 2016-03-16 | 2019-09-04 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
CN108058693A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-22 | 武汉华志机器人产业技术研究院有限公司 | 迁移及抬升目标车辆的方法、装置及系统 |
US11885221B2 (en) | 2018-02-27 | 2024-01-30 | Joy Global Surface Mining Inc | Shovel stabilizer appendage |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5544931Y2 (ru) * | 1974-11-20 | 1980-10-22 | ||
US4373850A (en) * | 1980-02-14 | 1983-02-15 | Durham M E | Automatic fuel control system |
SU1108174A1 (ru) * | 1982-09-24 | 1984-08-15 | Архангельский институт леса и лесохимии | Навесное рабочее оборудование дл обработки грунтовой поверхности |
JPS59102653U (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-10 | 三菱農機株式会社 | 作業車のブレ−ド昇降装置 |
SU1738942A1 (ru) * | 1990-05-11 | 1992-06-07 | Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" | Ходовое устройство гидравлического экскаватора |
JP2516981Y2 (ja) * | 1990-12-27 | 1996-11-13 | 株式会社アイチコーポレーション | 車体支持装置の電気制御回路 |
JPH07252095A (ja) * | 1994-03-16 | 1995-10-03 | Aichi Corp:Kk | 作業車のジャッキ制御装置 |
JPH07268905A (ja) * | 1994-04-04 | 1995-10-17 | Kubota Corp | ローダ装着車輌の安定装置 |
JPH10297892A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-10 | Aichi Corp | ジャッキ作動検出装置 |
JP3660501B2 (ja) * | 1998-05-28 | 2005-06-15 | 日立建機株式会社 | 建設機械のエンジン回転数制御装置 |
JP3680689B2 (ja) * | 2000-03-14 | 2005-08-10 | コベルコ建機株式会社 | ショベルのドーザ制御装置 |
JP4073191B2 (ja) * | 2001-10-19 | 2008-04-09 | 株式会社クボタ | 作業機 |
US6694240B1 (en) * | 2002-08-29 | 2004-02-17 | Caterpillar Inc | Control system for and method of operating a work machine |
JP2004190541A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機の油圧駆動装置 |
JP2004339956A (ja) * | 2003-05-13 | 2004-12-02 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械のエンジン制御装置 |
US7114747B2 (en) * | 2003-10-20 | 2006-10-03 | Cnh America Llc | Work vehicle stabilizer |
JP2005163698A (ja) * | 2003-12-04 | 2005-06-23 | Komatsu Ltd | 作業機械のエンジン制御装置 |
JP4331208B2 (ja) * | 2004-09-27 | 2009-09-16 | 日立建機株式会社 | 作業車両の原動機制御装置 |
RU49038U1 (ru) * | 2005-07-07 | 2005-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "НПО"Автомаркет Майнинг" | Машина погрузочно-доставочная |
US7726048B2 (en) * | 2006-11-30 | 2010-06-01 | Caterpillar Inc. | Automated machine repositioning in an excavating operation |
US7634863B2 (en) * | 2006-11-30 | 2009-12-22 | Caterpillar Inc. | Repositioning assist for an excavating operation |
US7753132B2 (en) * | 2006-11-30 | 2010-07-13 | Caterpillar Inc | Preparation for machine repositioning in an excavating operation |
JP5095361B2 (ja) * | 2007-11-22 | 2012-12-12 | 住友建機株式会社 | 旋回駆動制御装置及びこれを含む建設機械 |
GB2483647B (en) * | 2010-09-14 | 2014-04-09 | Bamford Excavators Ltd | A machine, controller, and control method |
EP2466014B1 (en) * | 2010-12-14 | 2020-05-27 | Caterpillar, Inc. | Linkage arrangement |
JP2012148724A (ja) * | 2011-01-21 | 2012-08-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | アウトリガ制御装置 |
JP5781817B2 (ja) * | 2011-04-11 | 2015-09-24 | ヤンマー株式会社 | ドーザ装置 |
US9267446B2 (en) * | 2012-06-15 | 2016-02-23 | Caterpillar Paving Products Inc. | Engine speed management control system for cold planers |
US9567728B2 (en) * | 2012-11-21 | 2017-02-14 | Joshua Colbert | Telescoping outrigger systems |
-
2014
- 2014-01-13 GB GB1400479.0A patent/GB2522050B/en active Active
- 2014-12-16 EP EP14198108.4A patent/EP2894264B1/en active Active
- 2014-12-17 MX MX2014015655A patent/MX349557B/es active IP Right Grant
- 2014-12-30 RU RU2014153790A patent/RU2698756C2/ru active
-
2015
- 2015-01-09 JP JP2015003064A patent/JP2015135047A/ja active Pending
- 2015-01-12 US US14/595,017 patent/US9328481B2/en active Active
- 2015-01-12 CN CN201510014698.7A patent/CN104775459B/zh active Active
- 2015-01-12 BR BR102015000680-2A patent/BR102015000680B1/pt active IP Right Grant
- 2015-01-13 AU AU2015200144A patent/AU2015200144B2/en active Active
-
2020
- 2020-01-14 JP JP2020003374A patent/JP2020073768A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2522050B (en) | 2016-12-14 |
MX349557B (es) | 2017-08-03 |
BR102015000680A2 (pt) | 2016-07-12 |
GB201400479D0 (en) | 2014-02-26 |
CN104775459B (zh) | 2018-11-06 |
US20150197920A1 (en) | 2015-07-16 |
RU2014153790A3 (ru) | 2018-07-18 |
MX2014015655A (es) | 2015-07-17 |
JP2015135047A (ja) | 2015-07-27 |
GB2522050A (en) | 2015-07-15 |
EP2894264A1 (en) | 2015-07-15 |
US9328481B2 (en) | 2016-05-03 |
EP2894264B1 (en) | 2016-09-07 |
AU2015200144A1 (en) | 2015-07-30 |
JP2020073768A (ja) | 2020-05-14 |
RU2698756C2 (ru) | 2019-08-29 |
CN104775459A (zh) | 2015-07-15 |
BR102015000680B1 (pt) | 2022-02-15 |
AU2015200144B2 (en) | 2018-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2014153790A (ru) | Способ управления машиной для перемещения материалов | |
MX2019001525A (es) | Metodo de control y dispositivo de control de vehiculo de conduccion automatica. | |
JP2008265706A5 (ru) | ||
RU2017100583A (ru) | Автоматическое управление тягой в полёте | |
RU2016120849A (ru) | Управление производительностью горнодобывающей системы | |
EP1985489A3 (en) | Cruise control device and method for controlling the running of a vehicle | |
MX2017008860A (es) | Dispositivo de generacion de velocidad del vehiculo objetivo y dispositivo de control de desplazamiento. | |
ATE539220T1 (de) | Steuerungsvorrichtung und verstellsystem eines kraftfahrzeuges | |
MY196096A (en) | Torque Control Method and Torque Control Device | |
RU2014151204A (ru) | Транспортное средство | |
RU2016140389A (ru) | Эксплуатация рельсового транспортного средства с управлением и/или регулированием силы тяги между колесом и ходовым рельсом | |
JP2020036854A5 (ru) | ||
MY177457A (en) | Control method for electrically driven vehicle and control device for electrically driven vehicle | |
MX2019003129A (es) | Aparato de control del vehiculo, metodo de control del vehiculo y objeto movil. | |
JP2017063556A5 (ru) | ||
EP2965938A3 (en) | Speed control for working vehicle | |
EP2514647A3 (fr) | Procédé de contrôle de la décélération au sol d'un véhicule | |
RU2016142575A (ru) | Приводная система для посадочного шасси летательного аппарата | |
JP2019155991A5 (ru) | ||
MY164832A (en) | Hybrid vehicle control device and hybrid vehicle control method | |
JP2016044612A5 (ru) | ||
MX2019012559A (es) | Metodo para controlar indicador de direccion y dispositivo para controlar indicador de direccion. | |
RU2015107874A (ru) | Автономное транспортное средство с адаптивными боковыми зеркалами | |
ES2167030T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para una instalacion de limpiaparabrisas. | |
ATE502149T1 (de) | Stoffschneidevorrichtung einer lochstopfmaschine |