RU2016142575A - Приводная система для посадочного шасси летательного аппарата - Google Patents
Приводная система для посадочного шасси летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016142575A RU2016142575A RU2016142575A RU2016142575A RU2016142575A RU 2016142575 A RU2016142575 A RU 2016142575A RU 2016142575 A RU2016142575 A RU 2016142575A RU 2016142575 A RU2016142575 A RU 2016142575A RU 2016142575 A RU2016142575 A RU 2016142575A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive wheel
- gear
- time
- initial contact
- pinion
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 13
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 claims 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 2
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/40—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface the elements being rotated before touch-down
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/405—Powered wheels, e.g. for taxing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/34—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/42—Arrangement or adaptation of brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/24—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P31/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors not provided for in groups H02P1/00 - H02P5/00, H02P7/00 or H02P21/00 - H02P29/00
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/80—Energy efficient operational measures, e.g. ground operations or mission management
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Claims (15)
1. Способ введения в зацепление приводной системы с вращающимся колесом посадочного шасси летательного аппарата, включающий в себя этапы, на которых управляют двигателем для прикладывания крутящего момента к ведущему колесу, в результате чего ведущее колесо вращается; выдают команду на введение в зацепление приводу в момент времени введения в зацепление; приводят в действие привод в ответ на команду введения в зацепление для перемещения ведущего колеса из нейтрального положения в контактное положение, в котором оно контактирует с вращающимся ведомым передаточным механизмом во время первоначального контакта, при этом вращающийся ведомый передаточный механизм устанавливают таким образом, чтобы вращать колесо посадочного шасси летательного аппарата; затем после момента времени первоначального контакта приводят в действие привод для дополнительного перемещения ведущего колеса в положение зацепления, в котором ведущее колесо входит в зацепление с ведомым передаточным механизмом, причем расстояние от центра до центра между ведущим колесом и ведомым передаточным механизмом уменьшается, когда ведущее колесо перемещается в контактное положение и в положение зацепления, при этом способ дополнительно содержит этап, на котором управляют двигателем для уменьшения крутящего момента до более низкого заданного уровня в момент времени зацепления или после него, а также для того, чтобы поддерживать крутящий момент ниже заданного уровня до тех пор, пока не наступит время первоначального контакта, затем после момента времени первоначального контакта увеличивать крутящий момент выше заданного уровня.
2. Способ по п. 1, содержащий этап, на котором управляют двигателем для уменьшения крутящего момента, по существу, до нуля в момент времени зацепления или после него, поддерживают крутящий момент, по существу на нулевом значении до момента времени первоначального контакта, затем, после момента времени первоначального контакта, увеличивают крутящий момент выше, по существу, нулевого уровня.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором ведущее колесо или ведомый передаточный механизм является роликовым передаточным механизмом (с роликами, которые входят в зацепление с зубьями, соответственно, ведомого передаточного механизма или ведущего колеса).
4. Способ по любому из пп. 1-3, содержащий этап, на котором увеличивают крутящий момент выше заданного уровня после того, как ведущее колесо перемещается в положение зацепления.
5. Способ по любому из пп. 1-4, содержащий этап, на котором увеличивают крутящий момент выше заданного уровня перед тем, как ведущее колесо перемещается в положение зацепления.
6. Способ по любому из пп. 1-5, в котором ведомый передаточный механизм имеет Ngear зубьев или роликов, ведущее колесо имеет Npinion зубьев или роликов, которые входят в зацепление с зубьями или роликами ведомого передаточного механизма, когда ведущее колесо находится в положении зацепления, ведущее колесо и ведомый передаточный механизм вращаются, соответственно, с угловыми скоростями ωpinion и ωgear в момент времени первоначального контакта, а коэффициент синхронизации [(ωpinion*Npinion)/(ωgear*Ngear)] в момент времени первоначального контакта не равен 1.
7. Способ по п. 6, в котором коэффициент синхронизации [(ωpinion*Npinion)/(ωgear*Ngear)] в момент времени первоначального контакта меньше, чем 1.
8. Способ по п. 7, в котором коэффициент синхронизации [(ωpinion*Npinion)/(ωgear*Ngear)] в момент времени первоначального контакта меньше, чем 0,98.
9. Способ по п. 8, в котором коэффициент синхронизации [(ωpinion*Npinion)/(ωgear*Ngear)] в момент времени первоначального контакта меньше, чем 0,96.
10. Способ по п. 6, в котором коэффициент синхронизации [(ωpinion*Npinion)/(ωgear*Ngear)] в момент времени первоначального контакта меньше, чем 0,98, или больше, чем 1,02.
11. Способ по любому из пп. 1-10, в котором ведомый передаточный механизм контактирует с ведущим колесом в серии соударений, когда ведущее колесо перемещается из контактного положения в положение зацепления, при этом каждое такое соударение индуцирует в двигателе всплеск электродвижущей силы (ЭДС) или угловой скорости, причем способ дополнительно содержит этап, на котором управляют двигателем таким образом, чтобы увеличивать крутящий момент выше заданного уровня после момента времени первоначального контакта в ответ на обнаружение одного из всплесков.
12. Приводная система для вращения колеса посадочного шасси летательного аппарата, включающая в себя ведущее колесо; ведомый передаточный механизм, приспособленный для установки в колесо посадочного шасси летательного аппарата; двигатель, расположенный таким образом, чтобы прикладывать крутящий момент к ведущему колесу, в результате чего это ведущее колесо вращается; привод, который
отвечает на команду на введение в зацепление в момент времени для введения в зацепление, чтобы перемещать ведущее колесо из нейтрального положения в контактное положение, в котором оно контактирует с ведомым передаточным механизмом в момент времени первоначального контакта; затем после времени первоначального контакта ведущее колесо перемещается дополнительно в положение зацепления, в котором ведущее колесо входит в зацепление с ведомым передаточным механизмом, при этом расстояние от центра до центра между ведущим колесом и ведомым передаточным механизмом уменьшается, когда ведущее колесо перемещается в контактное положение и в положение зацепления, причем приводная система дополнительно содержит контроллер, который выполнен таким образом, чтобы управлять двигателем для уменьшения крутящего момента ниже заданного уровня в момент времени зацепления или после него, поддержания крутящего момента ниже заданного уровня до момента времени первоначального контакта, затем увеличения крутящего момента выше заданного уровня после момента времени первоначального контакта.
13. Приводная система по п. 12, поддерживаемая с помощью держателя, который жестко присоединен к оси, основной установочной части или скользящей части посадочного шасси.
14. Приводная система по п. 13, в которой держатель включает в себя два выступа, выполненных в виде зажимов в форме полумесяца для обеспечения легкого присоединения и отсоединения держателя.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB1405849.9A GB2524762B (en) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | Drive system for aircraft landing gear |
| GB1405849.9 | 2014-04-01 | ||
| PCT/GB2015/050979 WO2015150776A1 (en) | 2014-04-01 | 2015-03-31 | Drive system for aircraft landing gear |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016142575A true RU2016142575A (ru) | 2018-05-10 |
| RU2016142575A3 RU2016142575A3 (ru) | 2018-10-30 |
| RU2675769C2 RU2675769C2 (ru) | 2018-12-24 |
Family
ID=50737811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016142575A RU2675769C2 (ru) | 2014-04-01 | 2015-03-31 | Приводная система для посадочного шасси летательного аппарата |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US10266255B2 (ru) |
| EP (2) | EP3296197A1 (ru) |
| JP (1) | JP6581594B2 (ru) |
| KR (1) | KR20160141761A (ru) |
| CN (2) | CN110015409A (ru) |
| CA (1) | CA2943433A1 (ru) |
| GB (1) | GB2524762B (ru) |
| MX (1) | MX2016012923A (ru) |
| RU (1) | RU2675769C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015150776A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3721116B1 (en) * | 2017-12-08 | 2023-07-26 | Aerocontrolex Group, Inc. | Blow down actuator assembly having a drag brake |
| GB2571348A (en) * | 2018-02-27 | 2019-08-28 | Airbus Operations Ltd | A drive system for rotating a wheel of a landing gear |
| FR3079570B1 (fr) * | 2018-03-28 | 2020-04-17 | Safran Landing Systems | Procede d'engagement de deux elements engrenage et dispositif d'entrainement mettant en œuvre un tel procede |
| FR3082825B1 (fr) * | 2018-06-26 | 2020-09-04 | Safran Landing Systems | Mecanisme de verrouillage d’actionneur de roue |
| FR3085457B1 (fr) * | 2018-09-05 | 2021-01-22 | Safran Landing Systems | Procede d'engagement de deux elements engrenage et dispositif d'entrainement mettant en œuvre un tel procede |
| US11912399B2 (en) | 2022-02-18 | 2024-02-27 | Goodrich Corporation | Compact aircraft actuator system |
| US11851167B2 (en) | 2022-02-24 | 2023-12-26 | Goodrich Corporation | Integral steering motor and collar for landing gear |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4142698A (en) * | 1976-12-03 | 1979-03-06 | United Technologies Corporation | Improved aircraft suspension system with mechanism operable to establish system vertical stiffness and damping and mechanism operationally independent thereof to establish system roll stiffness and damping |
| JPH02100876U (ru) * | 1989-01-30 | 1990-08-10 | ||
| KR940009803B1 (ko) * | 1991-08-08 | 1994-10-17 | 구인회 | 일정각 속도비의 로울러-캠 치차장치 |
| JPH10311405A (ja) * | 1997-05-08 | 1998-11-24 | Nippon Taisanbin Kogyo Kk | ローラ回動体および回転伝導機構並びに減速機構 |
| JP4404254B2 (ja) * | 2004-02-17 | 2010-01-27 | コスモ工機株式会社 | フランジ接合装置 |
| JP4556035B2 (ja) * | 2005-06-21 | 2010-10-06 | 独立行政法人 日本原子力研究開発機構 | 陽子加速器用配管着脱装置 |
| EP2077367A1 (en) * | 2008-01-07 | 2009-07-08 | Meritor Technology, Inc. | Holding/releasing/resetting mechanism |
| RU2384467C2 (ru) * | 2008-04-01 | 2010-03-20 | Вячеслав Иванович Беляев | Устройство для раскрутки колеса шасси самолета при полете перед приземлением |
| DE102008054979A1 (de) * | 2008-12-19 | 2010-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung für Start-Stopp-Anlagen von Brennkraftmaschinen in Kraftfahrzeugen |
| JP2010203608A (ja) * | 2009-02-05 | 2010-09-16 | Kazuyoshi Kano | 駆動伝達装置 |
| RU2395428C1 (ru) * | 2009-03-10 | 2010-07-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны РФ | Устройство управления передней опорой шасси самолета |
| GB0915009D0 (en) * | 2009-08-28 | 2009-09-30 | Airbus Operations Ltd | Aircraft landing gear |
| JP4835774B2 (ja) * | 2009-09-04 | 2011-12-14 | 株式会社デンソー | エンジン停止始動制御装置 |
| FR2954234B1 (fr) * | 2009-12-17 | 2012-03-02 | Michelin Soc Tech | Systeme de motorisation d'une roue associee a une suspension |
| BR112012027644A2 (pt) * | 2010-04-28 | 2016-08-16 | L 3 Comm Magnet Motor Gmbh | unidade de acionamento para um trem de pouso de aeronave, e, trem de pouso de aeronave |
| CN101870358B (zh) * | 2010-06-23 | 2012-12-26 | 南京航空航天大学 | 扭力臂式前轮转弯机构及工作方法 |
| JP4926272B1 (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-09 | 三菱電機株式会社 | エンジン自動停止再始動装置 |
| JP5409587B2 (ja) * | 2010-12-17 | 2014-02-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両エンジンの再始動装置及びその制御方法 |
| JP5470241B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2014-04-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両の制御装置 |
| JP5495390B2 (ja) | 2011-02-17 | 2014-05-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | アイドルストップシステムの制御装置および制御方法 |
| FR2975667B1 (fr) | 2011-05-27 | 2013-07-12 | Airbus Operations Sas | Dispositif d'interface debrayable entre un systeme de motorisation de roue de train d'atterrissage d'avion et une roue |
| RU2559191C1 (ru) * | 2011-06-17 | 2015-08-10 | Л-3 Коммьюникейшнз Магнет-Мотор Гмбх | Узел привода для колес шасси летательного аппарата |
| US8979019B2 (en) * | 2011-07-27 | 2015-03-17 | Honeywell International Inc. | Aircraft taxi system including drive chain |
| US9193449B2 (en) * | 2011-08-22 | 2015-11-24 | Borealis Technical Limited | Method for optimizing operation of aircraft ground travel drive system |
| FR2981331B1 (fr) | 2011-10-14 | 2013-11-15 | Messier Bugatti Dowty | Dispositif de connexion d'un motoreducteur a une roue d'aeronef, pour permettre son entrainement selectif par le motoreducteur. |
| US8829845B2 (en) * | 2012-02-28 | 2014-09-09 | Remy Technologies, Llc | Starter machine system and method |
| CN104520186B (zh) * | 2012-08-08 | 2016-08-24 | 空中客车营运有限公司 | 起落架驱动系统 |
| GB201214198D0 (en) * | 2012-08-08 | 2012-09-19 | Airbus Uk Ltd | Landing gear drive system |
-
2014
- 2014-04-01 GB GB1405849.9A patent/GB2524762B/en active Active
-
2015
- 2015-03-31 WO PCT/GB2015/050979 patent/WO2015150776A1/en active Application Filing
- 2015-03-31 CN CN201811581332.8A patent/CN110015409A/zh active Pending
- 2015-03-31 RU RU2016142575A patent/RU2675769C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2015-03-31 EP EP17198148.3A patent/EP3296197A1/en not_active Withdrawn
- 2015-03-31 US US15/301,120 patent/US10266255B2/en active Active
- 2015-03-31 CA CA2943433A patent/CA2943433A1/en not_active Abandoned
- 2015-03-31 CN CN201580017807.9A patent/CN106163923B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-03-31 JP JP2016560349A patent/JP6581594B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2015-03-31 MX MX2016012923A patent/MX2016012923A/es unknown
- 2015-03-31 EP EP15714006.2A patent/EP3126228B1/en active Active
- 2015-03-31 KR KR1020167029406A patent/KR20160141761A/ko not_active Application Discontinuation
-
2019
- 2019-03-08 US US16/297,109 patent/US11066154B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2524762A (en) | 2015-10-07 |
| JP2017512700A (ja) | 2017-05-25 |
| KR20160141761A (ko) | 2016-12-09 |
| EP3296197A1 (en) | 2018-03-21 |
| EP3126228B1 (en) | 2018-01-24 |
| EP3126228A1 (en) | 2017-02-08 |
| CN106163923A (zh) | 2016-11-23 |
| CN106163923B (zh) | 2019-01-22 |
| GB201405849D0 (en) | 2014-05-14 |
| RU2675769C2 (ru) | 2018-12-24 |
| RU2016142575A3 (ru) | 2018-10-30 |
| CA2943433A1 (en) | 2015-10-08 |
| MX2016012923A (es) | 2016-12-07 |
| US20190202551A1 (en) | 2019-07-04 |
| JP6581594B2 (ja) | 2019-09-25 |
| US11066154B2 (en) | 2021-07-20 |
| WO2015150776A1 (en) | 2015-10-08 |
| US20170197707A1 (en) | 2017-07-13 |
| US10266255B2 (en) | 2019-04-23 |
| CN110015409A (zh) | 2019-07-16 |
| GB2524762B (en) | 2020-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016142575A (ru) | Приводная система для посадочного шасси летательного аппарата | |
| MX362864B (es) | Sistema de accionamiento de tren de aterrizaje. | |
| JP2017124744A5 (ru) | ||
| BR112012002082A2 (pt) | suporte de direção de veículo e processo de suporte de direção de veículo | |
| RU2015129483A (ru) | Устройство управления рулением и способ управления рулением | |
| RU2015131118A (ru) | Устройство рулевого управления и способ рулевого управления | |
| JP2014028407A5 (ru) | ||
| MY192740A (en) | Control device for electric vehicle and control method for electric vehicle | |
| JP2016192165A5 (ru) | ||
| WO2015006153A3 (en) | Fan drive gear system mechanical controller | |
| BR112018075155A2 (pt) | sistema e método para protocolos de comunicações de veículos autônomos | |
| MY176102A (en) | Vehicle | |
| WO2015162480A8 (en) | Control system for vehicle | |
| WO2015096974A3 (fr) | Mecanisme de synchronisation d'horlogerie | |
| RU2017105575A (ru) | Устройство управления мотором и способ управления мотором | |
| WO2014184608A3 (en) | Control of ground travel and steering in an aircraft with powered main gear drive wheels | |
| JP2016117477A5 (ru) | ||
| WO2015173621A3 (en) | Control system for clutch | |
| EP3499093A4 (en) | VARIABLE SPEED CONTROL SYSTEM, AUTOMOTIVE AND TRANSMISSION CONTROL METHOD | |
| MY191546A (en) | Electric brake device | |
| RU2014153790A (ru) | Способ управления машиной для перемещения материалов | |
| WO2016102789A8 (fr) | Procede de commande d'une boite de vitesses automatique pour vehicule automobile | |
| RS54930B1 (sr) | Uređaj za dizanje | |
| JP2019108020A5 (ru) | ||
| WO2015097439A3 (en) | Motor acceleration methods |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210401 |