RU2014140483A - Способ медицинского анализа - Google Patents

Abstract

1. Способ медицинского анализа, в котором используют медицинский автоматический анализатор, оснащенный многоосным роботом, содержащим шарниры, определяющие, по меньшей мере, шесть осей вращения, и выполненным с возможностью перемещения и/или ориентирования конечного звена по шести степеням свободы, при этом конечное звено содержит захватный орган, выполненный с возможностью удержания емкости, при этом указанный способ медицинского анализа содержит, по меньшей мере, следующие последовательные этапы:берут емкость, предварительно заполненную предназначенной для обработки пробой, взятой у человека или животного,перемещают указанную емкость в направлении, по меньшей мере, одного поста обработки медицинского автоматического анализатора при помощи многоосного робота,обрабатывают пробу на посту обработки,перемещают емкость к посту получения изображений и выводят результаты обработки на интерфейс пользователя.2. Способ по п. 1, в котором этап обработки пробы включает в себя введение в емкость реактива, способного вступать в реакцию с обрабатываемой пробой.3. Способ по п. 1 или 2, содержащий предварительный этап, в ходе которого пробу извлекают из сосуда для хранения и вводят в емкость при помощи многоосного робота.4. Способ по п. 1 или 2, содержащий дополнительный этап анализа, в частности, автоматического анализа результатов обработки.5. Способ по п. 1 или 2, в котором многоосный робот закрепляют на неподвижном цоколе, при этом робот содержит исключительно вращательные шарниры.6. Способ по п. 1 или 2, в котором выполняемый медицинский анализ принадлежит к любым областям, таким как иммуногематология, вирусология, микробиология, бактериология, микол

Claims (17)

1. Способ медицинского анализа, в котором используют медицинский автоматический анализатор, оснащенный многоосным роботом, содержащим шарниры, определяющие, по меньшей мере, шесть осей вращения, и выполненным с возможностью перемещения и/или ориентирования конечного звена по шести степеням свободы, при этом конечное звено содержит захватный орган, выполненный с возможностью удержания емкости, при этом указанный способ медицинского анализа содержит, по меньшей мере, следующие последовательные этапы:

берут емкость, предварительно заполненную предназначенной для обработки пробой, взятой у человека или животного,

перемещают указанную емкость в направлении, по меньшей мере, одного поста обработки медицинского автоматического анализатора при помощи многоосного робота,

обрабатывают пробу на посту обработки,

перемещают емкость к посту получения изображений и выводят результаты обработки на интерфейс пользователя.

2. Способ по п. 1, в котором этап обработки пробы включает в себя введение в емкость реактива, способного вступать в реакцию с обрабатываемой пробой.

3. Способ по п. 1 или 2, содержащий предварительный этап, в ходе которого пробу извлекают из сосуда для хранения и вводят в емкость при помощи многоосного робота.

4. Способ по п. 1 или 2, содержащий дополнительный этап анализа, в частности, автоматического анализа результатов обработки.

5. Способ по п. 1 или 2, в котором многоосный робот закрепляют на неподвижном цоколе, при этом робот содержит исключительно вращательные шарниры.

6. Способ по п. 1 или 2, в котором выполняемый медицинский анализ принадлежит к любым областям, таким как иммуногематология, вирусология, микробиология, бактериология, микология, паразитология, контроль качества для лаборатории диагностики in vitro, обнаружение аутоиммунных заболеваний, мониторинг диабета, обнаружение генетических заболеваний, токсикология и мониторинг физиологического или патологического состояния, в частности, после терапевтического лечения.

7. Способ по п. 1 или 2, в котором обрабатываемая проба содержит одну из субстанций, таких как жидкость, клетка, биологическая ткань или орган, взятые у человека или животного.

8. Способ по п. 1 или 2, в котором емкость является гелевой картой, содержащей корпус, в котором сформированы несколько смежных реакционных микропробирок, расположенных в один ряд, при этом микропробирки содержат гель и первоначально закрыты крышкой.

9. Способ по п. 1 или 2, в котором доставляют емкость на пост получения изображения результатов обработки при помощи многоосного робота.

10. Способ по п. 1 или 2, в котором емкость перемещают при помощи многоосного робота на пост контроля, связанный с интерфейсом пользователя.

11. Способ по п. 10, в котором пост получения изображений результатов обработки и пост контроля представляют собой единый пост.

12. Способ по п. 1 или 2, в котором:

перемещают емкость, предварительно заполненную предназначенной для обработки пробой, при помощи многоосного робота, в зону пипетирования указанной емкости для введения в нее реактива,

вводят реактив в емкость,

помещают емкость в инкубатор при помощи многоосного робота,

производят инкубацию емкости,

при помощи многоосного робота емкость перемещают из инкубатора в центрифугу,

производят центрифугирование емкости,

емкость перемещают на пост получения изображений и результаты обработки выводят на экран интерфейса пользователя.

13. Способ по п. 12, в котором перед этапом введения реактива в емкость флакон с реактивом переворачивают и/или встряхивают при помощи многоосного робота, чтобы привести реактив в состояние суспензии.

14. Способ анализа по п. 12 или 13, в котором перед этапом центрифугирования емкость перемещают при помощи многоосного робота на пост, где емкость наблюдают визуально для проверки воздушного зазора.

15. Способ по п. 1 или 2, в котором емкость перемещают при помощи многоосного робота в сборную емкость, предназначенную для сбора отходов.

16. Способ по п. 1 или 2, содержащий предварительный этап определения параметров, на котором заранее определяют зоны, где может перемещаться многоосный робот, и зоны, куда робот не должен проникать, в частности, чтобы препятствовать его перемещению над некоторыми зонами медицинского автоматического анализатора.

17. Способ по п. 1 или 2, в котором автомат содержит множество постов обработки, распределенных на 360° вокруг многоосного робота.