RU2014101457A - Устройство и способ для хирургии глаза - Google Patents
Устройство и способ для хирургии глаза Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014101457A RU2014101457A RU2014101457/14A RU2014101457A RU2014101457A RU 2014101457 A RU2014101457 A RU 2014101457A RU 2014101457/14 A RU2014101457/14 A RU 2014101457/14A RU 2014101457 A RU2014101457 A RU 2014101457A RU 2014101457 A RU2014101457 A RU 2014101457A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tripod
- laser head
- radiation
- operating microscope
- irradiating laser
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F9/00825—Methods or devices for eye surgery using laser for photodisruption
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F2009/00885—Methods or devices for eye surgery using laser for treating a particular disease
- A61F2009/00887—Cataract
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
Abstract
1. Установка для глазной хирургии, содержащая:- штатив (24), имеющий корпус (32), выполненный подвижным или пригодным для монтирования на стену или потолок, и консоль (34, 36), установленную на штативе с возможностью по меньшей мере частичной ручной настройки ее положения относительно корпуса штатива,- операционный микроскоп (38), прикрепленный к консоли штатива, и- лазерный аппарат, способный испускать сфокусированное импульсное лазерное излучение, обладающее свойствами, требуемыми для выполнения разрезов в человеческом глазу (14), и содержащий лазерный источник (20), облучающую лазерную головку (26), которая прикреплена к консоли (34, 36) штатива и способна испускать лазерное излучение, и гибкое передающее оптоволокно (22) или шарнирный световод для переноса лазерного излучения к облучающей лазерной головке,при этом облучающая лазерная головка установлена или выполнена с возможностью установки на траекторию наблюдательного пучка операционного микроскопа и в ней сформирован наблюдательный канал (52) для прохождения наблюдательного пучка.2. Установка по п.1, в которой операционный микроскоп (38) и облучающая лазерная головка (26) соединены или выполнены с возможностью их соединения для совместной настройки их положения относительно корпуса (32) штатива.3. Установка по п.1, в которой операционный микроскоп (38) и облучающая лазерная головка (26) установлены с возможностью регулировки их взаимного положения с обеспечением возможности установки облучающей лазерной головки на траекторию наблюдательного пучка операционного микроскопа и отведения от нее.4. Установка по п.3, в которой консоль штатива имеет первое плечо (34), к которому при�
Claims (11)
1. Установка для глазной хирургии, содержащая:
- штатив (24), имеющий корпус (32), выполненный подвижным или пригодным для монтирования на стену или потолок, и консоль (34, 36), установленную на штативе с возможностью по меньшей мере частичной ручной настройки ее положения относительно корпуса штатива,
- операционный микроскоп (38), прикрепленный к консоли штатива, и
- лазерный аппарат, способный испускать сфокусированное импульсное лазерное излучение, обладающее свойствами, требуемыми для выполнения разрезов в человеческом глазу (14), и содержащий лазерный источник (20), облучающую лазерную головку (26), которая прикреплена к консоли (34, 36) штатива и способна испускать лазерное излучение, и гибкое передающее оптоволокно (22) или шарнирный световод для переноса лазерного излучения к облучающей лазерной головке,
при этом облучающая лазерная головка установлена или выполнена с возможностью установки на траекторию наблюдательного пучка операционного микроскопа и в ней сформирован наблюдательный канал (52) для прохождения наблюдательного пучка.
2. Установка по п.1, в которой операционный микроскоп (38) и облучающая лазерная головка (26) соединены или выполнены с возможностью их соединения для совместной настройки их положения относительно корпуса (32) штатива.
3. Установка по п.1, в которой операционный микроскоп (38) и облучающая лазерная головка (26) установлены с возможностью регулировки их взаимного положения с обеспечением возможности установки облучающей лазерной головки на траекторию наблюдательного пучка операционного микроскопа и отведения от нее.
4. Установка по п.3, в которой консоль штатива имеет первое плечо (34), к которому прикреплен операционный микроскоп (38), и второе плечо (36), к которому прикреплена облучающая лазерная головка (26), причем первое и второе плечи консоли выполнены взаимно регулируемыми по положению.
5. Установка по п.1, в которой консоль (34, 36) штатива обеспечивает по меньшей мере одну вращательную степень свободы и/или по меньшей мере одну поступательную степень свободы перемещения относительно корпуса (32) штатива для операционного микроскопа (38) и для облучающей лазерной головки (26).
6. Установка по любому из предыдущих пунктов, содержащая измерительный прибор (80b), использующий метод оптической когерентной интерферометрии и содержащий источник измерительного излучения и гибкое передающее оптоволокно (82b) или шарнирный световод для переноса излучения, при этом указанное передающее оптоволокно или указанный световод соединено (соединен) с облучающей лазерной головкой (26b) для подведения к ней измерительного пучка излучения, а указанная головка формирует канал для прохождения измерительного пучка, причем в указанный канал введены один или более компонентов оптического сканера (64b) и фокусирующей оптической системы (56b).
7. Установка по п.6, в которой измерительный прибор (80b) выполнен с возможностью реализации метода оптической когерентной томографии.
8. Установка по п.6, которая содержит передающее оптоволокно или световод для переноса излучения, служащее (служащий) для переноса как лазерного, так и измерительного излучения.
9. Установка по п.6, которая содержит отдельные средства (22b, 82b) переноса лазерного излучения и измерительного излучения.
10. Способ проведения глазной операции, включающий:
- размещение в операционной регулируемого штатива с прикрепленными к нему операционным микроскопом и облучающей лазерной головкой, испускающей импульсное сфокусированное лазерное излучение, обладающее свойствами, позволяющими применять его для осуществления разрезов в человеческом глазу,
- укладывание пациента на медицинскую кушетку в стерильной части операционной,
- установку штатива в первое положение, в котором облучающая лазерная головка установлена на траекторию наблюдательного пучка операционного микроскопа и оперирующему врачу обеспечивается возможность наблюдать оперируемый глаз пациента через операционный микроскоп и наблюдательный канал облучающей лазерной головки,
- осуществление, посредством лазерного излучения, воздействия на глаз при первом положении штатива,
- установку штатива во второе положение, в котором облучающая лазерная головка находится вне траектории наблюдательного пучка операционного микроскопа и оперирующему врачу обеспечивается возможность наблюдать оперируемый глаз пациента непосредственно через операционный микроскоп, и
- выполнение, при втором положении штатива, других операционных действий на глазу без использования лазерного излучения.
11. Способ по п.10, в котором глазная операция включает операцию катаракты.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2011/003154 WO2013000487A1 (en) | 2011-06-27 | 2011-06-27 | Apparatus and method for eye surgery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014101457A true RU2014101457A (ru) | 2015-08-10 |
| RU2573043C2 RU2573043C2 (ru) | 2016-01-20 |
Family
ID=44628342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014101457/14A RU2573043C2 (ru) | 2011-06-27 | 2011-06-27 | Устройство и способ для хирургии глаза |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20140107634A1 (ru) |
| EP (1) | EP2723283B1 (ru) |
| JP (1) | JP5852735B2 (ru) |
| KR (1) | KR101536997B1 (ru) |
| CN (1) | CN103648449B (ru) |
| AU (1) | AU2011372328B2 (ru) |
| BR (1) | BR112013033186A8 (ru) |
| CA (1) | CA2836973C (ru) |
| DK (1) | DK2723283T3 (ru) |
| ES (1) | ES2687790T3 (ru) |
| MX (1) | MX362201B (ru) |
| PL (1) | PL2723283T3 (ru) |
| PT (1) | PT2723283T (ru) |
| RU (1) | RU2573043C2 (ru) |
| TR (1) | TR201813129T4 (ru) |
| WO (1) | WO2013000487A1 (ru) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014522284A (ja) | 2011-06-09 | 2014-09-04 | クリストファー ホルヴァト | 眼科手術のためのレーザー伝送システム |
| US8986290B2 (en) | 2011-10-06 | 2015-03-24 | Douglas Patton | Systems and methods for combined femto-phaco cataract surgery |
| DE102012008998B4 (de) * | 2012-05-04 | 2021-07-22 | Alcon Inc. | Einrichtung für die lasergestützte Augenchirurgie |
| CN105338932B (zh) | 2013-03-13 | 2017-07-04 | 光学医疗公司 | 用于激光手术系统的自由浮动式患者接口 |
| CA2904894C (en) | 2013-03-13 | 2021-07-27 | Optimedica Corporation | Free floating support for laser eye surgery system |
| US9610197B2 (en) | 2013-06-14 | 2017-04-04 | Wavelight Gmbh | Automatic machine settings for customized refractive surgery |
| EP3086706B1 (en) | 2013-12-23 | 2021-03-24 | Alcon Inc. | Wide-field-of-view surgical oct visualization system |
| US9724239B2 (en) * | 2014-07-14 | 2017-08-08 | Novartis Ag | Movable wide-angle ophthalmic surgical system |
| US9814619B2 (en) * | 2014-09-18 | 2017-11-14 | Excelsius Medical, Inc. | Ophthalmological laser method |
| DE112015004692A5 (de) * | 2014-10-17 | 2017-07-13 | Carl Zeiss Meditec Ag | Systeme und Verfahren für die Kurzpuls-Laser-Augenchirurgie |
| CN104546281B (zh) * | 2015-01-10 | 2016-09-07 | 魏秋香 | 眼科手术护理装置 |
| FR3034310A1 (fr) * | 2015-04-01 | 2016-10-07 | Alphanov Centre Tech Optique Et Lasers | Appareil de chirurgie ophtalmique |
| EP3349702A1 (en) | 2015-09-17 | 2018-07-25 | Carl Zeiss Meditec AG | Systems and methods for a laser assisted eye treatment |
| CN105596143B (zh) * | 2016-02-19 | 2018-03-30 | 北京奥特秒医疗科技有限公司 | 一种飞秒激光白内障乳化治疗系统 |
| CN105640653A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-06-08 | 李慧 | 一种眼科手术辅助架 |
| DE102016204032A1 (de) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | Carl Zeiss Meditec Ag | Ophthalmologisches Lasertherapiesystem |
| US10722398B2 (en) | 2016-04-05 | 2020-07-28 | Amo Development, Llc | Eye docking for laser eye surgery |
| EP3439596B1 (en) | 2016-04-05 | 2022-10-19 | AMO Development, LLC | Patient interface device for laser eye surgery having light guiding structure for illuminating the eye |
| AU2017305686B2 (en) * | 2016-08-01 | 2022-02-24 | Alcon Inc. | Integrated ophthalmic surgical system |
| US11937954B2 (en) | 2016-10-21 | 2024-03-26 | Lensar, Inc. | Systems and methods for combined Femto-Phaco surgery |
| TWI808997B (zh) * | 2017-09-27 | 2023-07-21 | 加拿大商光物質相互作用股份有限公司 | 用於微創抽吸組織之外科器具 |
| DE102017124545B3 (de) * | 2017-10-20 | 2019-01-24 | Carl Zeiss Meditec Ag | Mikroskop |
| WO2019083704A2 (en) * | 2017-10-23 | 2019-05-02 | Douglas Patton | SYSTEMS AND METHODS FOR FEMTO-PHACO COMBINED SURGERY |
| FR3076995B1 (fr) * | 2018-01-25 | 2022-03-18 | Keranova | Appareil de decoupe d'un tissu humain ou animal comportant un coupleur optique |
| CN109316276A (zh) * | 2018-07-03 | 2019-02-12 | 青岛市市立医院 | 一种眼科用激光治疗设备 |
| JP2022530834A (ja) | 2019-05-03 | 2022-07-01 | レンサー インク | クラウドベースのシステム白内障治療データベースとアルゴリズムシステム |
| CN110141372A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-08-20 | 深圳市瑞沃德生命科技有限公司 | 一种应用于生命科学领域的数字化成像系统 |
| CN111298307A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-06-19 | 谷昌德 | 一种用于肿瘤治疗的医疗放射组件 |
| CN111298308A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-06-19 | 谷昌德 | 一种放射治疗用医疗设备 |
| CN112717281B (zh) * | 2021-01-14 | 2022-07-08 | 重庆翰恒医疗科技有限公司 | 一种医疗机器人平台及控制方法 |
| RU2757645C1 (ru) * | 2021-02-15 | 2021-10-19 | Александр Дмитриевич Чупров | Хирургическая система стереовидения |
| WO2023062650A1 (en) * | 2021-10-14 | 2023-04-20 | Appasamy Associates Pvt Ltd | SINGLE AND/OR DUAL (532 AND/OR 577) nm LASER DELIVERY SYSTEM ATTACHED TO AN OPHTHALMIC MICROSCOPE |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3769963A (en) * | 1972-03-31 | 1973-11-06 | L Goldman | Instrument for performing laser micro-surgery and diagnostic transillumination of living human tissue |
| US4503854A (en) * | 1983-06-16 | 1985-03-12 | Jako Geza J | Laser surgery |
| US6532108B1 (en) * | 1998-07-31 | 2003-03-11 | Leica Microsystems Ag | Operating microscope stand for X-Y displacement |
| US6661571B1 (en) * | 1999-09-21 | 2003-12-09 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical microscopic system |
| RU14011U1 (ru) * | 2000-03-13 | 2000-06-27 | Кочетков Михаил Анатольевич | Лазерное медицинское устройство |
| DE10133018A1 (de) * | 2001-07-06 | 2003-01-16 | Leica Mikroskopie Systeme Ag H | Stativ |
| JP2005292452A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Olympus Corp | 画像観察装置と画像観察位置の調整方法 |
| JP4307349B2 (ja) * | 2004-09-01 | 2009-08-05 | 典郎 浅原 | 眼科手術用画像表示装置 |
| DE102005001249A1 (de) * | 2005-01-11 | 2006-07-20 | Carl Zeiss Meditec Ag | Sicherheitsmechanismus für ein Laserbehandlungsgerät |
| EP1731120B1 (de) * | 2005-06-09 | 2008-05-07 | SIE AG, Surgical Instrument Engineering | Ophthalmologische Vorrichtung für die Auflösung von Augengewebe |
| JP5242596B2 (ja) * | 2007-02-14 | 2013-07-24 | ツィーマ ホールディング アクチェンゲゼルシャフト | 眼組織を分解するための眼科用装置 |
| JP5220033B2 (ja) * | 2007-02-14 | 2013-06-26 | ツィーマ ホールディング アクチェンゲゼルシャフト | 眼組織を分解するための眼科用装置 |
| US10398599B2 (en) * | 2007-10-05 | 2019-09-03 | Topcon Medical Laser Systems Inc. | Semi-automated ophthalmic photocoagulation method and apparatus |
| US20100324542A1 (en) * | 2007-11-02 | 2010-12-23 | Kurtz Ronald M | Method to Guide a Cataract Procedure by Corneal Imaging |
| EP2211802B1 (en) * | 2007-11-02 | 2012-06-27 | Alcon LenSx, Inc. | Apparatus for improved post-operative ocular optical peformance |
| DE102009037018B4 (de) * | 2009-08-07 | 2016-04-07 | Carl Zeiss Meditec Ag | Operationsmikroskop und Verfahren zum gesteuerten Anfahren einer Position oder eines Arbeitsabstandes mit einem Operationsmikroskop |
| US9492322B2 (en) * | 2009-11-16 | 2016-11-15 | Alcon Lensx, Inc. | Imaging surgical target tissue by nonlinear scanning |
-
2011
- 2011-06-27 CA CA2836973A patent/CA2836973C/en active Active
- 2011-06-27 ES ES11730905.4T patent/ES2687790T3/es active Active
- 2011-06-27 EP EP11730905.4A patent/EP2723283B1/en active Active
- 2011-06-27 PT PT11730905T patent/PT2723283T/pt unknown
- 2011-06-27 BR BR112013033186A patent/BR112013033186A8/pt active Search and Examination
- 2011-06-27 PL PL11730905T patent/PL2723283T3/pl unknown
- 2011-06-27 TR TR2018/13129T patent/TR201813129T4/tr unknown
- 2011-06-27 RU RU2014101457/14A patent/RU2573043C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-06-27 AU AU2011372328A patent/AU2011372328B2/en active Active
- 2011-06-27 DK DK11730905.4T patent/DK2723283T3/en active
- 2011-06-27 JP JP2014517467A patent/JP5852735B2/ja active Active
- 2011-06-27 CN CN201180071983.2A patent/CN103648449B/zh active Active
- 2011-06-27 WO PCT/EP2011/003154 patent/WO2013000487A1/en active Application Filing
- 2011-06-27 KR KR1020147002351A patent/KR101536997B1/ko active IP Right Grant
- 2011-06-27 MX MX2013015190A patent/MX362201B/es active IP Right Grant
- 2011-06-27 US US14/123,954 patent/US20140107634A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2687790T3 (es) | 2018-10-29 |
| DK2723283T3 (en) | 2018-11-26 |
| EP2723283B1 (en) | 2018-08-01 |
| CA2836973C (en) | 2016-08-16 |
| AU2011372328A1 (en) | 2014-01-16 |
| TR201813129T4 (tr) | 2018-09-21 |
| AU2011372328B2 (en) | 2015-08-13 |
| CN103648449B (zh) | 2015-12-16 |
| PL2723283T3 (pl) | 2019-01-31 |
| CN103648449A (zh) | 2014-03-19 |
| MX2013015190A (es) | 2014-08-18 |
| CA2836973A1 (en) | 2013-01-03 |
| MX362201B (es) | 2019-01-08 |
| RU2573043C2 (ru) | 2016-01-20 |
| BR112013033186A2 (pt) | 2017-03-01 |
| WO2013000487A1 (en) | 2013-01-03 |
| KR101536997B1 (ko) | 2015-07-16 |
| KR20140023446A (ko) | 2014-02-26 |
| JP5852735B2 (ja) | 2016-02-03 |
| EP2723283A1 (en) | 2014-04-30 |
| BR112013033186A8 (pt) | 2018-07-10 |
| US20140107634A1 (en) | 2014-04-17 |
| PT2723283T (pt) | 2018-10-19 |
| JP2014523301A (ja) | 2014-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014101457A (ru) | Устройство и способ для хирургии глаза | |
| RU2603427C2 (ru) | Комбинированный хирургический эндозонд для оптической когерентной томографии, подсветки или фотокоагуляции | |
| CN109963535A (zh) | 集成式眼科手术系统 | |
| JP2021003577A (ja) | ヘッドマウント式光コヒーレンストモグラフィ | |
| KR101898652B1 (ko) | 공통의 광원을 이용하는 광 간섭 단층촬영 및 조명 | |
| JP6900599B2 (ja) | ミックスモード手術用レーザ照明用集光光学系 | |
| JP2014004356A5 (ru) | ||
| JP6826206B2 (ja) | 手術用レーザ照明のためのファイバベースのモードミキシング技術 | |
| JP2020022774A (ja) | 手術用の調整可能なループファイバーオプティック照明装置 | |
| US8986200B2 (en) | Medical device | |
| JP2013248303A5 (ru) | ||
| JP2021003530A (ja) | 医療用観察システム、制御装置及び制御方法 | |
| Kumar et al. | Intraoperative optical coherence tomography (OCT): a new Frontier in vitreo-retinal surgery | |
| JP5998395B2 (ja) | イメージングプローブ | |
| WO2022091209A1 (ja) | 手術支援装置 | |
| KR20150111589A (ko) | 보조 조명 장치 일체형 세극등 현미경 | |
| Kundrat et al. | Endoluminal non-contact soft tissue ablation using fiber-based Er: YAG laser delivery | |
| US20140276022A1 (en) | Micropositioner and head holder for cochlear endoscopy | |
| RU2465873C2 (ru) | Приспособление для фиксационной точки | |
| JP2004033277A (ja) | 眼科装置及びこれを備えるレーザ治療装置 | |
| JP2014000159A5 (ru) | ||
| Fujii et al. | Three Dimensional Motion Analysis of Hand Tremors During Endoscopic Ear Surgery | |
| KR20150104901A (ko) | 의료용 레이저 치료 장치 | |
| JP2021090657A (ja) | 硝子体手術用照明装置 | |
| CN113712503A (zh) | 一种应用于眼底手术的oct探针 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200628 |