RU2013155988A - Способ и устройство для управления скоростью двигателя и техническое устройство с выносной стрелой - Google Patents
Способ и устройство для управления скоростью двигателя и техническое устройство с выносной стрелой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013155988A RU2013155988A RU2013155988/06A RU2013155988A RU2013155988A RU 2013155988 A RU2013155988 A RU 2013155988A RU 2013155988/06 A RU2013155988/06 A RU 2013155988/06A RU 2013155988 A RU2013155988 A RU 2013155988A RU 2013155988 A RU2013155988 A RU 2013155988A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- engine
- boom
- engine speed
- control unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
- E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
Abstract
1. Способ управления скоростью двигателя, предназначенный для управления выходной скоростью двигателя технического устройства с выносной стрелой при работе стрелы, включающийэтап A, на котором измеряют давление нагрузки гидравлического устройства и скорость перемещения стрелы,этап B, на котором определяют целевое значение скорости с использованием центрального блока управления двигателя и в соответствие с указанным давлением нагрузки и скоростью перемещения стрелы,этап C, на котором с использованием центрального блока управления пересылают целевое значение скорости двигателя в блок управления двигателем, ивыполнение с использованием блока управления двигателем регулировки скорости средствами обратной связи в соответствие с текущим значением скорости, возвращенного двигателем так, что текущая скорость двигателя оказывается согласованной с целевым значением скорости двигателя.2. Способ по п. 1, в котором этап B включает:вычисление первоначальной управляемой скорости двигателя, которая согласовывает указанное давление нагрузки и скорость перемещения стрелы согласно модели согласования мощности и модели согласования потока, иопределение целевой скорости двигателя согласно первоначальной управляемой скорости двигателя.3. Способ по п. 2, в котором целевая скорость двигателя является первоначальной управляемой скоростью двигателя, илицентральный блок управления получает значение сегментной скорости двигателя, соответствующей первоначальной управляемой скорости двигателя, а целевой скоростью двигателя является указанная сегментная скорость двигателя.4. Способ по п. 2 или 3, в котором указанное д�
Claims (10)
1. Способ управления скоростью двигателя, предназначенный для управления выходной скоростью двигателя технического устройства с выносной стрелой при работе стрелы, включающий
этап A, на котором измеряют давление нагрузки гидравлического устройства и скорость перемещения стрелы,
этап B, на котором определяют целевое значение скорости с использованием центрального блока управления двигателя и в соответствие с указанным давлением нагрузки и скоростью перемещения стрелы,
этап C, на котором с использованием центрального блока управления пересылают целевое значение скорости двигателя в блок управления двигателем, и
выполнение с использованием блока управления двигателем регулировки скорости средствами обратной связи в соответствие с текущим значением скорости, возвращенного двигателем так, что текущая скорость двигателя оказывается согласованной с целевым значением скорости двигателя.
2. Способ по п. 1, в котором этап B включает:
вычисление первоначальной управляемой скорости двигателя, которая согласовывает указанное давление нагрузки и скорость перемещения стрелы согласно модели согласования мощности и модели согласования потока, и
определение целевой скорости двигателя согласно первоначальной управляемой скорости двигателя.
3. Способ по п. 2, в котором целевая скорость двигателя является первоначальной управляемой скоростью двигателя, или
центральный блок управления получает значение сегментной скорости двигателя, соответствующей первоначальной управляемой скорости двигателя, а целевой скоростью двигателя является указанная сегментная скорость двигателя.
4. Способ по п. 2 или 3, в котором указанное давление нагрузки измеряют посредством датчика давления, размещенного в гидравлическом устройстве.
5. Способ по п. 2 или 3, в котором скорость перемещения стрелы получают из амплитуды штанги толкателя и сдвига устройства дистанционного управления стрелы.
6. Способ по п. 5, в котором первоначальная управляемая скорость двигателя, давление нагрузки и амплитуда штанги толкателя удовлетворяют зависимости n=f (P, q, T0, T1, …, Tn), где
n - первоначальная управляемая скорость двигателя,
P - давление нагрузки,
q - объемная производительность гидравлического насоса,
T0 - амплитуда штанги толкателя, которая соответствует поворотной стреле,
T1 - амплитуда штанги толкателя, которая соответствует первой секции стрелы, а
Tn - амплитуда штанги толкателя, которая соответствует n-й секции стрелы.
7. Устройство управления скоростью двигателя, содержащее центральный блок управления и блок управления двигателем, причем центральный блок управления выполнен с возможностью
измерения давления нагрузки гидравлического устройства и скорости перемещения стрелы,
определения целевой скорости двигателя в соответствие с указанным давлением нагрузки и скоростью стрелы и
пересылки целевого значения скорости двигателя в блок управления двигателем, а
блок управления двигателем выполнен с возможностью выполнения регулировки скорости средствами обратной связи в соответствие с текущим значением скорости, возвращенной двигателем так, что текущая скорость двигателя оказывается согласованной с целевой скоростью двигателя.
8. Устройство по п. 7, дополнительно содержащее датчик давления, выполненный с возможностью измерения давления нагрузки гидравлического устройства, который размещен в указанном гидравлическом устройстве.
9. Техническое устройство с выносной стрелой, содержащее устройство управления скоростью двигателя по п. 7 или 8.
10. Техническое устройство по п. 9, в котором техническое устройство с выносной стрелой представляет собой транспортное средство с насосом для подачи бетона, распределитель бетонной смеси, вездеходный подъемный кран или автокран.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110177191.5 | 2011-06-28 | ||
CN201110177191.5A CN102392747B (zh) | 2011-06-28 | 2011-06-28 | 发动机转速控制方法、控制系统及臂架式工程机械 |
PCT/CN2012/074034 WO2013000319A1 (zh) | 2011-06-28 | 2012-04-14 | 发动机转速控制方法、控制系统及臂架式工程机械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013155988A true RU2013155988A (ru) | 2015-08-10 |
RU2595318C2 RU2595318C2 (ru) | 2016-08-27 |
Family
ID=45860111
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013155988/06A RU2595318C2 (ru) | 2011-06-28 | 2012-04-14 | Способ и устройство для управления скоростью двигателя и техническое устройство с выносной стрелой |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9194139B2 (ru) |
EP (1) | EP2728148A4 (ru) |
JP (1) | JP5948413B2 (ru) |
KR (1) | KR20140043097A (ru) |
CN (1) | CN102392747B (ru) |
BR (1) | BR112013033075A2 (ru) |
RU (1) | RU2595318C2 (ru) |
WO (1) | WO2013000319A1 (ru) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102392747B (zh) | 2011-06-28 | 2016-09-07 | 三一汽车制造有限公司 | 发动机转速控制方法、控制系统及臂架式工程机械 |
CN102644251B (zh) * | 2012-04-28 | 2015-03-18 | 中联重科股份有限公司 | 洗扫车副发动机的控制方法、装置及系统 |
CN102817725A (zh) * | 2012-08-22 | 2012-12-12 | 中联重科股份有限公司 | 移动式起重机及其发动机转速控制方法、装置和系统 |
CN102913332B (zh) * | 2012-11-09 | 2016-08-03 | 中联重科股份有限公司渭南分公司 | 液压系统及其功率分配方法和功率分配装置 |
CN102976222B (zh) * | 2012-11-26 | 2015-03-04 | 中联重科股份有限公司 | 工程机械及液压系统投入负载功率控制设备、方法、系统 |
KR102046661B1 (ko) * | 2013-10-21 | 2019-11-20 | 두산인프라코어 주식회사 | 작업기계의 엔진 회전수의 급 저하 방지 장치 및 방법 |
CN103670750B (zh) * | 2013-12-12 | 2016-04-06 | 中联重科股份有限公司 | 极限功率匹配控制系统、方法、装置及工程机械 |
CN104088710B (zh) * | 2014-07-10 | 2017-06-30 | 三一汽车起重机械有限公司 | 工程车辆及其发动机转速控制系统与方法 |
CN105373147B (zh) * | 2014-08-26 | 2018-01-09 | 中联重科股份有限公司 | 一种混凝土泵车控制系统、方法及控制器 |
CN104386584B (zh) * | 2014-09-16 | 2018-01-26 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种起重设备的动力控制方法、动力控制系统 |
CN105041491B (zh) * | 2015-06-11 | 2017-08-25 | 福建纬龙机械制造有限公司 | 一种集装箱堆高机的转速控制系统 |
CN105065129A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-11-18 | 柳州一健科技有限公司 | 一种具有节能效果的工程机械控制方法 |
CN105402039B (zh) * | 2015-12-21 | 2018-05-11 | 徐州燕大传动与控制技术有限公司 | 一种基于扭矩与转速复合控制的旋挖钻机功率匹配方法 |
CN106948952A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-07-14 | 广西五丰机械有限公司 | 一种粉垄机功率自动控制系统及控制方法 |
CN110195452A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-09-03 | 三一重机有限公司 | 挖掘机控制方法及系统 |
CN111306027B (zh) * | 2020-02-17 | 2022-11-11 | 柳州柳工挖掘机有限公司 | 旋挖钻机主泵功率控制方法及系统 |
CN111706438A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-25 | 东风商用车有限公司 | 一种应用于混凝土泵车的车辆控制方法及系统 |
KR102575818B1 (ko) * | 2021-11-16 | 2023-09-07 | 대한민국 | 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치 및 제어방법 |
CN114033564B (zh) * | 2021-11-22 | 2023-09-26 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种发动机转速控制方法、装置、系统及存储介质 |
CN114263226B (zh) * | 2021-12-16 | 2023-03-31 | 湖南三一华源机械有限公司 | 速度控制方法、装置、系统及作业机械 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0350034A (ja) * | 1989-07-18 | 1991-03-04 | Komatsu Ltd | ホイールローダのタイヤスリップ防止方法 |
JP3565871B2 (ja) * | 1992-05-11 | 2004-09-15 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法 |
JP3316053B2 (ja) * | 1993-10-25 | 2002-08-19 | 日立建機株式会社 | 油圧建設機械の原動機回転数制御装置 |
JPH07189764A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械のエンジン制御装置 |
JP3050034B2 (ja) * | 1994-02-15 | 2000-06-05 | トヨタ自動車株式会社 | 塗装ロボットの洗浄方法 |
KR0173835B1 (ko) * | 1994-06-01 | 1999-02-18 | 오까다 하지모 | 건설기계의 영역제한 굴삭제어장치 |
JP2989749B2 (ja) * | 1994-11-10 | 1999-12-13 | 日立建機株式会社 | 建設機械の駆動制御装置 |
RU2107655C1 (ru) * | 1995-10-20 | 1998-03-27 | Акционерное общество закрытого типа "НК Уралтерминалмаш" | Гидроманипулятор |
JP3587957B2 (ja) * | 1997-06-12 | 2004-11-10 | 日立建機株式会社 | 建設機械のエンジン制御装置 |
JPH11210514A (ja) * | 1998-01-22 | 1999-08-03 | Komatsu Ltd | 建設機械の原動機制御装置 |
JP2002179387A (ja) * | 2000-10-03 | 2002-06-26 | Komatsu Ltd | 作業用車両の速度制御装置とその速度制御方法 |
JP2002205899A (ja) * | 2001-01-05 | 2002-07-23 | Aichi Corp | 高所作業車 |
RU2264347C2 (ru) * | 2003-07-21 | 2005-11-20 | Закрытое акционерное общество "Национальная компания Уралтерминалмаш" | Крано-манипуляторная установка |
JP4413122B2 (ja) * | 2004-10-13 | 2010-02-10 | 日立建機株式会社 | 油圧建設機械の制御装置 |
CN101076636B (zh) * | 2004-12-10 | 2011-07-06 | 株式会社小松制作所 | 建筑机械 |
JP2007071265A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Nissan Motor Co Ltd | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
US8424302B2 (en) * | 2005-10-28 | 2013-04-23 | Komatsu Ltd. | Control device of engine, control device of engine and hydraulic pump, and control device of engine, hydraulic pump, and generator motor |
CN1932215B (zh) * | 2006-09-30 | 2010-08-11 | 三一重工股份有限公司 | 用于抑制混凝土泵车臂架振动的方法及装置 |
CN100591880C (zh) * | 2006-12-31 | 2010-02-24 | 三一重工股份有限公司 | 一种智能臂架控制装置 |
JP2009068351A (ja) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Tcm Corp | 作業用車両のエンジン制御装置 |
WO2009054499A1 (ja) * | 2007-10-24 | 2009-04-30 | Tcm Corporation | 作業車両の原動機制御装置 |
CN101487343B (zh) * | 2009-01-14 | 2011-01-19 | 三一重工股份有限公司 | 一种混凝土泵车的控制方法、装置及系统 |
CN102392747B (zh) * | 2011-06-28 | 2016-09-07 | 三一汽车制造有限公司 | 发动机转速控制方法、控制系统及臂架式工程机械 |
-
2011
- 2011-06-28 CN CN201110177191.5A patent/CN102392747B/zh active Active
-
2012
- 2012-04-14 KR KR1020137034837A patent/KR20140043097A/ko not_active Application Discontinuation
- 2012-04-14 BR BR112013033075A patent/BR112013033075A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2012-04-14 RU RU2013155988/06A patent/RU2595318C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-04-14 JP JP2014517404A patent/JP5948413B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-04-14 EP EP12803783.5A patent/EP2728148A4/en not_active Withdrawn
- 2012-04-14 WO PCT/CN2012/074034 patent/WO2013000319A1/zh active Application Filing
-
2013
- 2013-12-26 US US14/141,012 patent/US9194139B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5948413B2 (ja) | 2016-07-06 |
WO2013000319A8 (zh) | 2014-11-06 |
RU2595318C2 (ru) | 2016-08-27 |
JP2014528533A (ja) | 2014-10-27 |
CN102392747A (zh) | 2012-03-28 |
US9194139B2 (en) | 2015-11-24 |
KR20140043097A (ko) | 2014-04-08 |
EP2728148A4 (en) | 2015-12-16 |
CN102392747B (zh) | 2016-09-07 |
EP2728148A1 (en) | 2014-05-07 |
BR112013033075A2 (pt) | 2017-01-24 |
WO2013000319A1 (zh) | 2013-01-03 |
US20140129096A1 (en) | 2014-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013155988A (ru) | Способ и устройство для управления скоростью двигателя и техническое устройство с выносной стрелой | |
CN101608648B (zh) | 获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法和检测装置 | |
EA201500517A1 (ru) | Система и способ, относящиеся к штанговому глубинному насосу | |
RU2013134402A (ru) | Автобетононасос, а также устройство и способ подавления вибрации стрелы автобетононасоса | |
RU2014128532A (ru) | Перенос массы орудия с управлением с обратной связью | |
RU2015132521A (ru) | Система автоматического тестирования для газовой турбины | |
EA201400129A1 (ru) | Оценка уровня текучей среды в винтовом насосе с кавитационным эффектом | |
RU2013137833A (ru) | Система и способ управления давлением в сети | |
EP2918735A3 (en) | Hydraulic driving apparatus for working machine | |
CN102289716A (zh) | 智能压路机最佳工作参数的神经网络建模方法 | |
KR101738284B1 (ko) | 내연기관을 위한 실린더 압력-크랭크 샤프트 위치 할당을 결정하기 위한 방법 | |
CN203430755U (zh) | 混凝土泵换向系统 | |
CN103114983A (zh) | 粘稠物料双缸泵的泵送行程控制方法及粘稠物料泵送设备 | |
CN103508386A (zh) | 高空作业车调平系统 | |
KR102181125B1 (ko) | 건설기계의 차량 제어 시스템 및 방법 | |
RU2013140848A (ru) | Машина для определения колееобразования асфальтобетонных покрытий прокатыванием нагруженного колеса (варианты) | |
CN103557149B (zh) | 一种砼活塞的控制设备、方法、系统以及工程机械 | |
CN103114980A (zh) | 双缸泵的泵送行程控制方法以及泵送设备 | |
CN104090495A (zh) | 大功率电控柴油机泵喷嘴供油系统建模方法 | |
MX2016010244A (es) | Controlador y metodo para controlar una unidad de bombeo de varilla. | |
RU2016105345A (ru) | Способ (варианты) и система для оценки давления отработавших газов с помощью датчика кислорода с переменным напряжением | |
CN101245583B (zh) | 摊铺机振捣转速与行走速度相关联自动控制系统 | |
RU2013131156A (ru) | Бетононасос и способ регулирования величины давления качательного привода в бетононасосе | |
CN104632786A (zh) | 单向交流液压实验控制系统及其实验方法 | |
CN103573728A (zh) | 一种液压油缸的控制设备、方法、系统以及工程机械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180415 |