RU2013155988A - Способ и устройство для управления скоростью двигателя и техническое устройство с выносной стрелой - Google Patents

Способ и устройство для управления скоростью двигателя и техническое устройство с выносной стрелой Download PDF

Info

Publication number
RU2013155988A
RU2013155988A RU2013155988/06A RU2013155988A RU2013155988A RU 2013155988 A RU2013155988 A RU 2013155988A RU 2013155988/06 A RU2013155988/06 A RU 2013155988/06A RU 2013155988 A RU2013155988 A RU 2013155988A RU 2013155988 A RU2013155988 A RU 2013155988A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
engine
boom
engine speed
control unit
Prior art date
Application number
RU2013155988/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2595318C2 (ru
Inventor
Сяоган ЙИ
Дунлян ПУ
Цян ЛЮ
Original Assignee
Хунань Сани Интеллиджент Контрол Эквипмент Ко., Лтд.
Сани Хэви Индастри Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хунань Сани Интеллиджент Контрол Эквипмент Ко., Лтд., Сани Хэви Индастри Ко., Лтд. filed Critical Хунань Сани Интеллиджент Контрол Эквипмент Ко., Лтд.
Publication of RU2013155988A publication Critical patent/RU2013155988A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2595318C2 publication Critical patent/RU2595318C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

1. Способ управления скоростью двигателя, предназначенный для управления выходной скоростью двигателя технического устройства с выносной стрелой при работе стрелы, включающийэтап A, на котором измеряют давление нагрузки гидравлического устройства и скорость перемещения стрелы,этап B, на котором определяют целевое значение скорости с использованием центрального блока управления двигателя и в соответствие с указанным давлением нагрузки и скоростью перемещения стрелы,этап C, на котором с использованием центрального блока управления пересылают целевое значение скорости двигателя в блок управления двигателем, ивыполнение с использованием блока управления двигателем регулировки скорости средствами обратной связи в соответствие с текущим значением скорости, возвращенного двигателем так, что текущая скорость двигателя оказывается согласованной с целевым значением скорости двигателя.2. Способ по п. 1, в котором этап B включает:вычисление первоначальной управляемой скорости двигателя, которая согласовывает указанное давление нагрузки и скорость перемещения стрелы согласно модели согласования мощности и модели согласования потока, иопределение целевой скорости двигателя согласно первоначальной управляемой скорости двигателя.3. Способ по п. 2, в котором целевая скорость двигателя является первоначальной управляемой скоростью двигателя, илицентральный блок управления получает значение сегментной скорости двигателя, соответствующей первоначальной управляемой скорости двигателя, а целевой скоростью двигателя является указанная сегментная скорость двигателя.4. Способ по п. 2 или 3, в котором указанное д�

Claims (10)

1. Способ управления скоростью двигателя, предназначенный для управления выходной скоростью двигателя технического устройства с выносной стрелой при работе стрелы, включающий
этап A, на котором измеряют давление нагрузки гидравлического устройства и скорость перемещения стрелы,
этап B, на котором определяют целевое значение скорости с использованием центрального блока управления двигателя и в соответствие с указанным давлением нагрузки и скоростью перемещения стрелы,
этап C, на котором с использованием центрального блока управления пересылают целевое значение скорости двигателя в блок управления двигателем, и
выполнение с использованием блока управления двигателем регулировки скорости средствами обратной связи в соответствие с текущим значением скорости, возвращенного двигателем так, что текущая скорость двигателя оказывается согласованной с целевым значением скорости двигателя.
2. Способ по п. 1, в котором этап B включает:
вычисление первоначальной управляемой скорости двигателя, которая согласовывает указанное давление нагрузки и скорость перемещения стрелы согласно модели согласования мощности и модели согласования потока, и
определение целевой скорости двигателя согласно первоначальной управляемой скорости двигателя.
3. Способ по п. 2, в котором целевая скорость двигателя является первоначальной управляемой скоростью двигателя, или
центральный блок управления получает значение сегментной скорости двигателя, соответствующей первоначальной управляемой скорости двигателя, а целевой скоростью двигателя является указанная сегментная скорость двигателя.
4. Способ по п. 2 или 3, в котором указанное давление нагрузки измеряют посредством датчика давления, размещенного в гидравлическом устройстве.
5. Способ по п. 2 или 3, в котором скорость перемещения стрелы получают из амплитуды штанги толкателя и сдвига устройства дистанционного управления стрелы.
6. Способ по п. 5, в котором первоначальная управляемая скорость двигателя, давление нагрузки и амплитуда штанги толкателя удовлетворяют зависимости n=f (P, q, T0, T1, …, Tn), где
n - первоначальная управляемая скорость двигателя,
P - давление нагрузки,
q - объемная производительность гидравлического насоса,
T0 - амплитуда штанги толкателя, которая соответствует поворотной стреле,
T1 - амплитуда штанги толкателя, которая соответствует первой секции стрелы, а
Tn - амплитуда штанги толкателя, которая соответствует n-й секции стрелы.
7. Устройство управления скоростью двигателя, содержащее центральный блок управления и блок управления двигателем, причем центральный блок управления выполнен с возможностью
измерения давления нагрузки гидравлического устройства и скорости перемещения стрелы,
определения целевой скорости двигателя в соответствие с указанным давлением нагрузки и скоростью стрелы и
пересылки целевого значения скорости двигателя в блок управления двигателем, а
блок управления двигателем выполнен с возможностью выполнения регулировки скорости средствами обратной связи в соответствие с текущим значением скорости, возвращенной двигателем так, что текущая скорость двигателя оказывается согласованной с целевой скоростью двигателя.
8. Устройство по п. 7, дополнительно содержащее датчик давления, выполненный с возможностью измерения давления нагрузки гидравлического устройства, который размещен в указанном гидравлическом устройстве.
9. Техническое устройство с выносной стрелой, содержащее устройство управления скоростью двигателя по п. 7 или 8.
10. Техническое устройство по п. 9, в котором техническое устройство с выносной стрелой представляет собой транспортное средство с насосом для подачи бетона, распределитель бетонной смеси, вездеходный подъемный кран или автокран.
RU2013155988/06A 2011-06-28 2012-04-14 Способ и устройство для управления скоростью двигателя и техническое устройство с выносной стрелой RU2595318C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110177191.5 2011-06-28
CN201110177191.5A CN102392747B (zh) 2011-06-28 2011-06-28 发动机转速控制方法、控制系统及臂架式工程机械
PCT/CN2012/074034 WO2013000319A1 (zh) 2011-06-28 2012-04-14 发动机转速控制方法、控制系统及臂架式工程机械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013155988A true RU2013155988A (ru) 2015-08-10
RU2595318C2 RU2595318C2 (ru) 2016-08-27

Family

ID=45860111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013155988/06A RU2595318C2 (ru) 2011-06-28 2012-04-14 Способ и устройство для управления скоростью двигателя и техническое устройство с выносной стрелой

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9194139B2 (ru)
EP (1) EP2728148A4 (ru)
JP (1) JP5948413B2 (ru)
KR (1) KR20140043097A (ru)
CN (1) CN102392747B (ru)
BR (1) BR112013033075A2 (ru)
RU (1) RU2595318C2 (ru)
WO (1) WO2013000319A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102392747B (zh) * 2011-06-28 2016-09-07 三一汽车制造有限公司 发动机转速控制方法、控制系统及臂架式工程机械
CN102644251B (zh) * 2012-04-28 2015-03-18 中联重科股份有限公司 洗扫车副发动机的控制方法、装置及系统
CN102817725A (zh) * 2012-08-22 2012-12-12 中联重科股份有限公司 移动式起重机及其发动机转速控制方法、装置和系统
CN102913332B (zh) * 2012-11-09 2016-08-03 中联重科股份有限公司渭南分公司 液压系统及其功率分配方法和功率分配装置
CN102976222B (zh) * 2012-11-26 2015-03-04 中联重科股份有限公司 工程机械及液压系统投入负载功率控制设备、方法、系统
KR102046661B1 (ko) * 2013-10-21 2019-11-20 두산인프라코어 주식회사 작업기계의 엔진 회전수의 급 저하 방지 장치 및 방법
CN103670750B (zh) * 2013-12-12 2016-04-06 中联重科股份有限公司 极限功率匹配控制系统、方法、装置及工程机械
CN104088710B (zh) * 2014-07-10 2017-06-30 三一汽车起重机械有限公司 工程车辆及其发动机转速控制系统与方法
CN105373147B (zh) * 2014-08-26 2018-01-09 中联重科股份有限公司 一种混凝土泵车控制系统、方法及控制器
CN104386584B (zh) * 2014-09-16 2018-01-26 潍柴动力股份有限公司 一种起重设备的动力控制方法、动力控制系统
CN105041491B (zh) * 2015-06-11 2017-08-25 福建纬龙机械制造有限公司 一种集装箱堆高机的转速控制系统
CN105065129A (zh) * 2015-07-20 2015-11-18 柳州一健科技有限公司 一种具有节能效果的工程机械控制方法
CN105402039B (zh) * 2015-12-21 2018-05-11 徐州燕大传动与控制技术有限公司 一种基于扭矩与转速复合控制的旋挖钻机功率匹配方法
CN106948952A (zh) * 2017-05-02 2017-07-14 广西五丰机械有限公司 一种粉垄机功率自动控制系统及控制方法
CN110195452A (zh) * 2019-06-13 2019-09-03 三一重机有限公司 挖掘机控制方法及系统
CN111306027B (zh) * 2020-02-17 2022-11-11 柳州柳工挖掘机有限公司 旋挖钻机主泵功率控制方法及系统
CN111706438A (zh) * 2020-06-29 2020-09-25 东风商用车有限公司 一种应用于混凝土泵车的车辆控制方法及系统
KR102575818B1 (ko) * 2021-11-16 2023-09-07 대한민국 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치 및 제어방법
CN114033564B (zh) * 2021-11-22 2023-09-26 潍柴动力股份有限公司 一种发动机转速控制方法、装置、系统及存储介质
CN114263226B (zh) * 2021-12-16 2023-03-31 湖南三一华源机械有限公司 速度控制方法、装置、系统及作业机械

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0350034A (ja) * 1989-07-18 1991-03-04 Komatsu Ltd ホイールローダのタイヤスリップ防止方法
JP3565871B2 (ja) * 1992-05-11 2004-09-15 新キャタピラー三菱株式会社 油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法
JP3316053B2 (ja) * 1993-10-25 2002-08-19 日立建機株式会社 油圧建設機械の原動機回転数制御装置
JPH07189764A (ja) * 1993-12-27 1995-07-28 Yutani Heavy Ind Ltd 建設機械のエンジン制御装置
JP3050034B2 (ja) * 1994-02-15 2000-06-05 トヨタ自動車株式会社 塗装ロボットの洗浄方法
KR0173835B1 (ko) * 1994-06-01 1999-02-18 오까다 하지모 건설기계의 영역제한 굴삭제어장치
JP2989749B2 (ja) * 1994-11-10 1999-12-13 日立建機株式会社 建設機械の駆動制御装置
RU2107655C1 (ru) * 1995-10-20 1998-03-27 Акционерное общество закрытого типа "НК Уралтерминалмаш" Гидроманипулятор
JP3587957B2 (ja) * 1997-06-12 2004-11-10 日立建機株式会社 建設機械のエンジン制御装置
JPH11210514A (ja) * 1998-01-22 1999-08-03 Komatsu Ltd 建設機械の原動機制御装置
JP2002179387A (ja) * 2000-10-03 2002-06-26 Komatsu Ltd 作業用車両の速度制御装置とその速度制御方法
JP2002205899A (ja) * 2001-01-05 2002-07-23 Aichi Corp 高所作業車
RU2264347C2 (ru) * 2003-07-21 2005-11-20 Закрытое акционерное общество "Национальная компания Уралтерминалмаш" Крано-манипуляторная установка
JP4413122B2 (ja) * 2004-10-13 2010-02-10 日立建機株式会社 油圧建設機械の制御装置
JP4533390B2 (ja) * 2004-12-10 2010-09-01 株式会社小松製作所 建設機械
JP2007071265A (ja) * 2005-09-06 2007-03-22 Nissan Motor Co Ltd ベルト式無段変速機の油圧制御装置
CN101900043B (zh) * 2005-10-28 2012-01-04 株式会社小松制作所 发动机、液压泵以及发电电动机的控制装置
CN1932215B (zh) * 2006-09-30 2010-08-11 三一重工股份有限公司 用于抑制混凝土泵车臂架振动的方法及装置
CN100591880C (zh) * 2006-12-31 2010-02-24 三一重工股份有限公司 一种智能臂架控制装置
JP2009068351A (ja) * 2007-09-11 2009-04-02 Tcm Corp 作業用車両のエンジン制御装置
EP2211042B1 (en) * 2007-10-24 2016-12-14 KCM Corporation Engine control device for working vehicle
CN101487343B (zh) * 2009-01-14 2011-01-19 三一重工股份有限公司 一种混凝土泵车的控制方法、装置及系统
CN102392747B (zh) * 2011-06-28 2016-09-07 三一汽车制造有限公司 发动机转速控制方法、控制系统及臂架式工程机械

Also Published As

Publication number Publication date
EP2728148A1 (en) 2014-05-07
JP2014528533A (ja) 2014-10-27
US20140129096A1 (en) 2014-05-08
CN102392747A (zh) 2012-03-28
WO2013000319A8 (zh) 2014-11-06
JP5948413B2 (ja) 2016-07-06
CN102392747B (zh) 2016-09-07
BR112013033075A2 (pt) 2017-01-24
WO2013000319A1 (zh) 2013-01-03
US9194139B2 (en) 2015-11-24
EP2728148A4 (en) 2015-12-16
RU2595318C2 (ru) 2016-08-27
KR20140043097A (ko) 2014-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013155988A (ru) Способ и устройство для управления скоростью двигателя и техническое устройство с выносной стрелой
CN101608648B (zh) 获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法和检测装置
EA201500517A1 (ru) Система и способ, относящиеся к штанговому глубинному насосу
RU2013134402A (ru) Автобетононасос, а также устройство и способ подавления вибрации стрелы автобетононасоса
CN204064660U (zh) 一种发动机摆动试验装置
RU2015132521A (ru) Система автоматического тестирования для газовой турбины
EA201400129A1 (ru) Оценка уровня текучей среды в винтовом насосе с кавитационным эффектом
EP2918735A3 (en) Hydraulic driving apparatus for working machine
UA110090C2 (uk) Спосіб для налаштування щонайменше одного робочого органа самохідної збиральної машини
RU2013126961A (ru) Самоходная уборочная машина с жаткой и способ управления жаткой
RU2013137833A (ru) Система и способ управления давлением в сети
RU2014148526A (ru) Контроль операций бурения с использованием группы согласованно действующих гидравлических моделей
EP2980322A3 (en) Slewing drive apparatus for construction machine
JP6030775B2 (ja) 内燃機関のためのシリンダ圧力・クランク軸位置の配分を決定するための方法
CN203178052U (zh) 叶片振动疲劳自动测试系统
RU2013140848A (ru) Машина для определения колееобразования асфальтобетонных покрытий прокатыванием нагруженного колеса (варианты)
CN103557149A (zh) 一种砼活塞的控制设备、方法、系统以及工程机械
CN103114980A (zh) 双缸泵的泵送行程控制方法以及泵送设备
CN104090495A (zh) 大功率电控柴油机泵喷嘴供油系统建模方法
CN103573728B (zh) 一种液压油缸的控制设备、方法、系统以及工程机械
EP2770120A3 (en) Shovel and method of controlling shovel
CN103015301B (zh) 在摊铺机起步阶段控制找平油缸活塞位置的方法和系统
RU2016105345A (ru) Способ (варианты) и система для оценки давления отработавших газов с помощью датчика кислорода с переменным напряжением
CN106592388B (zh) 摊铺机的振动调整装置、系统、方法及摊铺机
RU2013131156A (ru) Бетононасос и способ регулирования величины давления качательного привода в бетононасосе

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180415