CN101608648B - 获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法和检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法和实施该方法的液压泵排量控制机构的检测装置。提供的方法包括：构造液压系统；检测压力并获取中间参数，包括检测所述排量控制机构输出端的压力，获取中间参数包括获取所述排量控制机构的输出端压力产生预定变化所需要的时间；根据所述中间参数获取排量控制机构的特性参数。本发明提供的获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法，通过对压力检测就可以获取排量控制机构的特性参数；根据获取的特性参数就可以对排量控制机构的性能进行评价；该方法不需要获取液压泵的输出流量，从而能够避免由于使用流量计或倾角传感器获取特性参数而产生的问题。

Description

获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法和检测装置
技术领域
本发明涉及一种液压检测技术，特别涉及一种获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法，该排量控制机构用于对液压泵的排量进行调节控制；还涉及到一种实施该方法的液压泵排量控制机构的检测装置。
背景技术
工程机械一般具有传动功率大、动作速度低、调速范围广、控制过程复杂多变的特点，而这正是液压传动的优点，因此，工程机械领域普遍采用液压系统作为主要的传动方式。而且，相继出现了很多全液压工程机械，如：全液压挖掘机、全液压推土机、全液压起重机、全液压平地机、全液压压路机、全液压摊铺机、全液压叉车等。
液压系统一般包括液压泵、液压阀和液压执行元件。液压泵将原动机的机械能转化为液压油的液压能，液压阀对液压油的压力、流量和方向进行调节，液压执行元件将液压油的液压能转化为机械能，执行相应的动作，完成预定的操作。
随着工作环境和工作要求的多样化，工程机械也对液压系统的功能提出了不同的要求，要求液压系统具有预定的控制功能，如恒功率控制功能、压力切断功能、负载敏感功能、本泵功率控制功能、交叉功率控制功能、负流量控制功能、正流量控制功能等。根据基本控制原理的不同，液压系统的控制功能主要包括三类：速度控制功能、功率控制功能和节能控制功能。
在液压系统中，液压执行元件执行动作的速度取决于液压油压力和液压泵的输出流量，液压系统的输出功率也与液压系统压力和液压泵的输出流量有关，由于液压系统的压力决定于负载的大小，所以对液压执行元件执行动作速度的控制和液压系统输出功率的控制实际上是通过控制液压泵的输出流量实现的。节能控制的基本思想是平衡流量供给和流量需求，即，通过调节液压泵的输出流量以恰好满足液压执行元件的对液压油流量需求为目的，减少无用液压能的输出，实现液压系统的节能，因此，实现节能控制也需要控制液压泵的输出流量。可见，液压系统的控制功能的实现主要取决于对液压泵的输出流量的控制。
液压泵的输出流量又与输入转速和排量有关。液压泵的转速由原动机提供，在工程机械行业，普遍采用发动机作为动力源；为了延长发动机的使用寿命、节省发动机的燃油消耗，一般会对柴油机进行转速控制，即，通过控制液压泵的吸收功率基本恒定使发动机的转速保持基本恒定，以使发动机免受液压系统负载冲击的影响；因此，在实际作业中，液压泵的输入转速基本保持恒定，这样，对液压泵输出流量的控制实质上是对其排量的控制。
为了实现液压泵排量的自动调节，一般用排量控制机构实现液压泵排量的自适应调节。排量控制机构根据液压泵出口压力的变化对液压泵的排量进行调节，以满足预定的要求。排量控制机构调节液压泵排量的基本原理是：排量控制机构接收液压泵出口的压力信号，再根据液压泵出口压力驱动液压泵的变量机构进行预定的动作，实现对液压泵排量的调节。虽然液压系统的具体的控制功能存在差别，但其基本控制原理是相同的，只是液压泵的变量机构与出口压力之间有不同的传递函数，以下以液压系统的恒功率控制功能为例对排量控制机构的工作原理进行说明。
具有恒功率控制功能的液压系统中，排量控制机构的输入端与液压泵出口相连，输出端与液压泵的变量机构相连，一般变量机构包括变量活塞。排量控制机构根据液压泵出口压力的变化，通过机械结构和液压油路推动液压泵的变量活塞进行预定的动作，使变量活塞伸出和缩回，进而使液压泵的斜盘倾角产生适当的变化，改变液压泵的排量，实现对液压泵输出流量的调节。当液压泵出口压力升高时，减小液压泵排量，使液压泵输出流量降低；当液压泵出口压力降低时，使液压泵排量增加，使液压泵输出流量增加，进而使液压泵输出功率保持基本恒定，使液压系统以基本恒定的方式输出液压能，实现液压系统的恒功率控制。
由此，可以看出，液压系统控制功能的实现主要决定于液压泵的控制性能，而液压泵控制性能又取决于排量控制机构的性能。因此，获取排量控制机构的特性参数，以了解排量控制机构的性能，成为液压系统特定控制功能实现的关键。
对于具有恒功率控制功能的液压泵来讲，其排量控制机构的性能可以用液压泵的输出功率与液压泵压力的关系曲线来评价。如果随着压力的变化，液压泵的输出功率基本不变，认为该排量控制机构的性能较好，反之认为其性能较差。
液压泵的输出功率又与液压泵出口压力和液压泵的输出流量有关，因此，为了实现对该液压泵的排量控制机构的性能进行评价，需要获取压力参数和输出流量参数。同样，在具有速度控制功能和节能控制功能的液压系统中，对液压泵的排量控制机构的特性进行评价也需要以压力参数和输出流量参数为基础。
液压泵出口压力参数可以通过压力检测装置测量，液压泵的输出流量参数可以通过流量计测得，也可以先测量液压泵输入转速和液压泵斜盘的倾角，再根据输入转速和液压泵斜盘的倾角与输出流量的关系，获取输出流量参数。
当前，压力检测装置的测量精度、测量实时性、测量成本都能够满足测量需要；然而，对液压泵输出流量的测量却是不尽人意。流量计测量流量的实时性较差，其响应动作延时较长，其响应时间一般为压力检测装置响应时间的几十倍，甚至可能达到几百倍，这就使得获取的输出流量参数的可靠性较低；而且流量计的控制精度也远远不能满足对排量控制机构检测的需要，其误差一般为压力检测装置误差的多倍。因此，用流量计对液压泵输出流量的测量远远不能满足对排量控制机构特性进行评价的需要；而且，流量计成本远远超过压力检测装置的成本，流量计的成本约为压力传感器的十多倍。如果选择通过测量液压泵斜盘倾角的方式获取液压泵输出流量，测量精度符合要求的倾角传感器成本也为压力检测装置的几十倍以上。
因此，当前还不能以较低的成本获取较高精度和可靠性的输出流量参数，进而，利用输出流量参数对排量控制机构的性能进行评价也难以在保持成本较低的情况下保证评价结果的准确性和可靠性。
发明内容
因此，本发明的基本目的在于提供一种评价排量控制机构性能的方法，该方法根据排量控制机构的压力时域特性对排量控制机构的特性进行评价。从而避免获取液压泵输出流量参数时存在的上述问题。
以实现上述评价排量控制机构的特性的方法为中心，本发明的第一个目的在于，提供一种获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法，该方法能够以较低的成本获取较高精度和可靠性的排量控制机构的特性参数。
本发明的第二个目的在于，提供一种液压泵排量控制机构的检测装置，以实施上述获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法。
为了实现本发明的第一个目的，本发明提供了一种获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法，所述排量控制机构的输入端与液压泵出口相通，输出端与所述液压泵的变量机构相通，并根据所述液压泵出口压力控制所述液压泵的排量，该方法包括以下步骤：
构造液压系统，使所述液压泵在原动机的驱动下输出液压能；
检测压力并获取中间参数，检测压力包括检测所述排量控制机构输出端的压力；获取中间参数包括获取所述排量控制机构输出端压力产生预定变化所需要的时间；
获取排量控制机构的特性参数，根据所述中间参数获取排量控制机构的特性参数。
优选的，所述检测压力包括检测液压泵出口压力；获取中间参数包括获取所述液压泵出口压力产生预定变化所需要的时间。
可选的，所述获取中间参数包括：获取排量控制机构输出端的压力开始升高所需要的时间T1和输出端的压力达到稳定所需要的时间T2；
所述获取排量控制机构的特性参数，包括获取排量控制机构的动作时间参数TD，TD＝T2-T1。
可选的，所述获取中间参数包括；获取所述液压泵出口压力开始升高所需要的时间T3；
所述获取排量控制机构的特性参数包括获取排量控制机构的延迟时间参数TY，TY＝T1-T3。
可选的，所述获取排量控制机构的特性参数包括获取排量控制机构的响应时间参数TX，TX＝TD+TY，或TX＝T2-T3。
优选的，所述获取排量控制机构的特性参数还包括：根据检测获取的压力获取排量控制机构的特性参数。
可选的，所述获取排量控制机构的特性参数，包括获取排量控制机构的稳定控制压力PW和稳定控制压力PW的波动幅度PM，所述稳定控制压力PW等于排量控制机构输出端压力达到稳定时的压力。
为了实现本发明的第二个目的，本发明提供了一种液压泵排量控制机构的检测装置，该检测装置用于实施上述的方法，提供的装置包括原动机、加载装置、第一压力检测装置；所述原动机驱动所述液压泵，所述加载装置与所述液压泵出口相连形成所述液压泵的负载，所述第一压力检测装置与所述排量控制机构的输出端相连。
优选的，该装置还包括第二压力检测装置，所述第二压力检测装置与所述液压泵出口相连。
优选的，该装置还包括处理装置，所述处理装置接收第一压力检测装置和第二压力检测装置输出的压力信号，并根据压力信号和压力信号变化时间输出压力时域波形图。
与现有技术相比，本发明提供的获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法，仅仅通过对压力的检测，就可以获取预定的中间参数，再根据中间参数确定排量控制机构的特性参数。根据获取的排量控制机构的特性参数就可以对排量控制机构的性能进行评价。由于该方法不需要直接获取液压泵的输出流量，从而能够避免由于使用流量计而产生的精度低和可靠性差的问题，或能够避免由于使用倾角传感器而产生的成本过高的问题。根据背景技术中描述，通过检测压力获取液压泵的排量控制机构特性参数，还具有更多益处：一是由于压力检测具有测量实时性好的特点，因此，获取的排量控制机构的特性参数也具有响应同步性的特点，能够增加排量控制机构的特性参数的可靠性；二是压力检测具有较高的测量精度，用该方法获取的排量控制机构特性参数也具有精度较高的特点。这样，根据获取的排量控制机构的特性参数对排量控制机构的评价结果的准确性也能够得到保证；进而能够为液压系统控制功能的实现提供可靠的参考依据。
在进一步的技术方案中，还对液压泵出口压力进行检测，以根据液压泵出口压力和排量控制机构输出端的压力获取排量控制机构的特性参数；该技术方案通过对两个位置的压力进行检测，能够获取更多的排量控制机构的特性参数，进一步地，以这些特性参数为基础能够对排量控制机构作更详细和准确的评价。
在进一步的技术方案中，获取排量控制机构的延迟时间参数可以确定排量控制机构的灵敏性，获取排量控制机构的动作时间和响应时间可以确定排量控制机构的动作速度，获取排量控制机构的稳定控制压力的波动幅度可以确定排量控制机构的稳定可靠性。
本发明提供的液压泵排量控制机构的检测装置能够实施上述获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法，具有相对应的技术效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的液压泵排量控制机构的检测装置的原理示意图；
图2是实施例一提供的液压泵排量控制机构的检测装置工作是流程图，同时也是获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法的流程图；
图3是根据第一压力检测装置和第二压力检测装置检测到压力与时间的关系绘制的压力时域波形图；
图4是本发明实施例二提供的液压泵排量控制机构的检测装置的原理示意图；
图5是用实施例二提供的液压泵排量控制机构的检测装置获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法的流程图；
图6是本发明实施例三提供的液压泵排量控制机构的检测装置的原理示意图；
图7是实施例三提供的液压泵排量控制机构的检测装置获取的排量控制机构输出端的压力时域波形图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
为了描述的方便，本部分中在描述液压泵排量控制机构的检测装置的结构及其工作原理时，对获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法一并说明，不再单独描述获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法。
请参考图1，该图是本发明实施例一提供的液压泵排量控制机构的检测装置的原理示意图。
实施例一提供的液压泵排量控制机构的检测装置包括原动机600、加载装置400、第一压力检测装置200和第二压力检测装置300；图中还示出了待检测的液压泵100，所述液压泵100具有排量控制机构110和变量机构120，排量控制机构110的输入端与液压泵出口相通，输出端与变量机构120相通；所述原动机600用于驱动液压泵100运转；所述加载装置400与液压泵出口相连，以形成液压泵100的负载；第一压力检测装置200和第二压力检测装置300分别与所述排量控制机构110的输出端和所述液压泵出口相连，以检测所述排量控制机构110输出端压力和液压泵出口压力。
本例中，液压泵100为斜盘式变量液压泵，其变量机构120包括变量油缸，变量油缸伸出或缩回能够改变液压泵100斜盘的倾角，进而实现对液压泵100排量的调节；原动机600为电动机，通过电动机驱动液压泵100运转。加载装置400包括电比例溢流阀410和控制器420，电比例溢流阀410根据控制器420输入的电信号改变其溢流压力，进而改变液压泵100的负载，同时实现对液压泵出口压力的控制与调节；采用电比例溢流阀形成液压泵100的负载能够增加液压泵排量控制机构的检测装置的适应性，以检测多种液压泵的性能。在下述工作过程中，将电比例溢流阀410的溢流压力保持在预定值，以形成对液压泵100预定的负载。
请参考图2，该图是实施例一提供的液压泵排量控制机构的检测装置工作过程示意图，同时也是获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法的流程图。
获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法包括以下步骤：
S100，在构造液压系统之后，使所述液压泵100在原动机600的驱动下输出液压能。构造液压系统的目的在于模拟液压泵100的工作环境，进而在模拟的工作环境中获取排量控制机构110的特性参数。
S200，检测压力并获取中间参数，检测压力包括：利用第一压力检测装置200检测排量控制机构110输出端的压力，用第二压力检测装置300检测液压泵出口压力。同时，根据压力的变化获取预定的中间参数，包括根据液压泵出口压力变化获取中间参数，和根据排量控制机构110输出端压力变化获取的中间参数。
本例中，第一压力检测装置200和第二压力检测装置300为压力表，在获取中间参数时，可以根据压力表显示的数据和时间确定预定的中间参数，也可以根据压力与时间的关系绘制压力时域波形图，请参数图3，该图是根据第一压力检测装置200和第二压力检测装置300检测到压力与时间的关系绘制的压力时域波形图。该图中，横轴代表时间T，竖轴代表压力P，折线310为第二压力检测装置300检测获取的压力随时间而变化的曲线图，折线320为第一压力检测装置200检测获取的压力随时间变化的曲线图。根据图3中压力变化曲线，可以获取多个中间参数；比如可以获取排量控制机构110输出端压力开始升高所需要的时间T1和其压力基本稳定所需要的时间T2；还可以获取所述液压泵出口压力开始升高所需要的时间T3。
S300，获取排量控制机构110的特性参数，即根据中间参数获取排量控制机构100的特性参数。获取排量控制机构100的特性参数的方法包括多种具体方式。根据图3所示，根据排量控制机构110输出端压力开始升高所需要的时间T1和压力达到基本稳定所需要的时间T2，可以获取排量控制机构110的动作时间参数TD，TD＝T2-T1，以表征排量控制机构110从开始调节液压泵100排量到调节完毕所需要的时间，对排量控制机构110的调节速度进行评价。也可以根据液压泵出口压力开始升高所需要的时间T3和排量控制机构110输出端的压力开始升高所需要的时间T1获取排量控制机构110的延迟时间参数TY，TY＝T1-T3，以表征排量控制机构110的灵敏度。还可以根据延迟时间参数TY和动作时间参数TD获取排量控制机构110的响应时间TX，TX＝TD+TY，或者根据液压泵出口压力开始升高所需要的时间T3和排量控制机构110输出端压力达到基本稳定所需要的时间T2获取响应时间TX，TX＝T2-T3，以综合表征排量控制机构110的灵敏性和排量控制功能。
请参考图3，利用本例提供的液压泵排量控制机构的检测装置，还可以根据第一压力检测装置200获取排量控制机构110的稳定控制压力PW；可以理解，稳定控制压力PW与排量控制机构100输出端的压力达到基本稳定时的压力相等；另外，本领域技术人员可以理解，稳定控制压力PW为一个相对稳定的值，其本身也存在一定的波动，该波动幅度也能够表征排量控制机构110的控制性能，因此，还可以根据稳定控制压力PW的变化范围获取稳定控制压力的波动幅度PM，以使获取的排量控制机构110的特性参数更多丰富，以从多方面对排量控制机构110的性能进行评价。可以理解，根据图3所示的压力时域波形图，还可以获取更多参数，比如说；还可以获取液压泵出口的稳定压力与排量控制机构110输出端的稳定控制压力PW的关系，可以获取排量控制机构110控制压力的峰值与稳定控制压力PW的关系，等等，这些参数都可以从更多方面对排量控制机构110的性能进行评价，从而有助于对排量控制机构110的性能进行更全面的了解和评价。
可以理解，由于该方法不需要直接获取液压泵100的输出流量，从而能够避免由于使用流量计或倾角传感器来获取液压泵的输出流量而产生的问题。根据背景技术中描述，通过第一压力检测装置200和第二压力检测装置300获取排量控制机构110的特性参数，具有更多益处：一是由于压力检测测量实时性较好，压力测量延时可以减小至4ms，因此，获取的排量控制机构的特性参数也具有响应同步性，可靠性高的特点；二是压力检测具有较高的测量精度，因此，用该方法获取的排量控制机构110的特性参数也具有测量精度高的特点；进一步地，根据获取的特性参数对排量控制机构110的评价结果的准确性也能够保证。同时，由于压力检测成本非常低，可以大幅度降低液压泵排量控制机构的检测装置的成本和对排量控制机构110的评价成本。总之，上述液压泵排量控制机构的检测装置和获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法能够用较小的成本获取更精确、更可靠的特性参数，进而能够保证对排量控制机构110评价的可靠性。
为更方便地获取中间参数和排量控制机构110的特性参数，还可以用合适的录波器接收压力检测装置输出的压力信号，并对压力信号进行预定的处理。请参数图4，该图是本发明实施例二提供的液压泵排量控制机构的检测装置的原理示意图。
实施例二提供的液压泵排量控制机构的检测装置包括：原动机600、加载装置400、第一压力检测装置200和第二压力检测装置300；另外，在实施例一的基础上增加一个录波器500，并用压力传感器作为第一压力检测装置200和第二压力检测装置300。录波器500分别与第一压力检测装置200和第二压力检测装置300相连；第一压力检测装置200和第二压力检测装置300在检测压力的同时，向录波器500传送压力信号。
如图5所示，该图是用实施例二提供的液压泵排量控制机构的检测装置获取排量控制机构110特性参数的方法的流程图，该方法包括以下步骤：
S100，在构造液压系统之后，使所述液压泵100在原动机600的驱动下输出液压能。
S210，检测压力，录波器500根据压力信号生成压力时域波形图。本步骤中与实施例一不同之处在于：录波器500具有计时功能，并根据时间和第一压力检测装置200和第二压力检测装置300输出的压力信号自动生成压力时域波形图。
S220，获取中间参数，即根据录波器500生成的压力时域波形图获取中间参数。由于录波器500生成的压力时域波形图精确度更高，获取中间参数也具有较高的精度。获取的中间参数的具体方法与实施例一相同，在此不再详细说明。同样，也可以根据实际需要，获取更多预定的中间参数。
S300，获取排量控制机构的特性参数，即根据中间参数获取排量控制机构110的特性参数。该步骤可以与实施例一相同，不再详细说明。
可以理解，用录波器500根据压力信号输出如图3所示的压力时域波形图，不仅能够使中间参数更加直观，还能够使排量控制机构110的特性参数获取更加方便和快捷。可以理解，为了提高液压泵排量控制机构的检测装置的自动化，提高检测效率，还可以设其他具有自动处理功能的处理装置，在该处理装置接收到第一压力检测装置200和第二压力检测装置300输出的压力信号后，还可以根据接收到的压力信号和获取预定端压力产生预定变化所需要的时间自动处理，自动获取并输出排量控制机构110的特性参数。
在特定情形下，也可以仅采用一个压力检测装置获取预定的中间参数。请参考图6，该图是本发明实施例三提供的液压泵排量控制机构的检测装置的原理示意图。
实施例三提供的液压泵排量控制机构的检测装置中，包括原动机600、加载装置400、录波器500和第一压力检测装置200，本例中，液压泵排量控制机构的检测装置仅包括第一压力检测装置200，其他结构相同与实施例二提供的液压泵排量控制机构的检测装置相同。这样，在录波器500根据第一压力检测装置200输出的压力信号仅能够生成排量控制机构110输出端的压力时域波形图，请参考图7，该图是实施例三提供的液压泵排量控制机构的检测装置获取的排量控制机构输出端的压力时域波形图。根据该压力时域波形图，仍然可以获取排量控制机构110输出端的压力开始升高所需要的时间T1和压力达到基本稳定所需要的时间T2，根据T1和T2可以获取排量控制机构110的动作时间参数TD；还可以获取排量控制机构的稳定控制压力PW和稳定控制压力的波动幅度PM，因此，仍然能够根据这些特性参数对排量控制机构110的性能进行评价。可以理解，也可以用压力表检测排量控制机构110输出端的压力，并根据压力变化与时间的关系直接获取预定的中间参数；也可以根据压力变化与时间的关系绘制压力时域波形图，再获取中间参数。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法，所述排量控制机构的输入端与液压泵出口相通，输出端与所述液压泵的变量机构相通，并根据所述液压泵出口压力控制所述液压泵的排量，其特征在于，该方法包括以下步骤：
构造液压系统，使所述液压泵在原动机的驱动下输出液压能；
检测压力并根据压力与时间的关系获取中间参数，检测压力包括检测所述排量控制机构输出端的压力；获取中间参数包括获取所述排量控制机构输出端压力产生预定变化所需要的时间；
获取排量控制机构的特性参数，根据所述中间参数获取排量控制机构的特性参数。
2.根据权利要求1所述的获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法，其特征在于，
所述检测压力包括检测液压泵出口压力；获取中间参数包括获取所述液压泵出口压力产生预定变化所需要的时间。
3.根据权利要求2所述的获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法，其特征在于，
所述获取中间参数包括：获取排量控制机构输出端的压力开始升高所需要的时间T1和输出端的压力达到稳定所需要的时间T2；
所述获取排量控制机构的特性参数，包括获取排量控制机构的动作时间参数TD，TD＝T2-T1。
4.根据权利要求3所述的获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法，其特征在于，
所述获取中间参数包括：获取所述液压泵出口压力开始升高所需要的时间T3；
所述获取排量控制机构的特性参数包括获取排量控制机构的延迟时间参数TY，TY＝T1-T3。
5.根据权利要求4所述的获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法，其特征在于，
所述获取排量控制机构的特性参数包括获取排量控制机构的响应时间参数TX，TX＝TD+TY，或TX＝T2-T3。
6.根据权利要求1-5任一项所述的获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法，其特征在于，
所述获取排量控制机构的特性参数还包括：根据检测获取的压力获取排量控制机构的特性参数。
7.根据权利要求6所述的获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法，其特征在于，
所述获取排量控制机构的特性参数，包括获取排量控制机构的稳定控制压力PW和稳定控制压力PW的波动幅度PM，所述稳定控制压力PW等于排量控制机构输出端压力达到稳定时的压力。
8.一种液压泵排量控制机构的检测装置，该检测装置用于实施权利要求1所述的方法，其特征在于，该装置包括原动机(600)、加载装置(400)、第一压力检测装置(200)；所述原动机(600)驱动所述液压泵，所述加载装置(400)与所述液压泵出口相连形成所述液压泵的负载，所述第一压力检测装置(200)与所述排量控制机构(110)的输出端相连。
9.根据权利要求8所述的液压泵排量控制机构的检测装置，其特征在于，还包括第二压力检测装置(300)，所述第二压力检测装置(300)与所述液压泵出口相连。
10.根据权利要求9所述的液压泵排量控制机构的检测装置，其特征在于，还包括处理装置，所述处理装置接收第一压力检测装置(200)和第二压力检测装置(300)输出的压力信号，并根据压力信号和压力信号变化时间输出压力时域波形图。
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