RU2013154034A - Тороидальный тяговый привод с регулируемой скоростью - Google Patents

Тороидальный тяговый привод с регулируемой скоростью Download PDF

Info

Publication number
RU2013154034A
RU2013154034A RU2013154034/11A RU2013154034A RU2013154034A RU 2013154034 A RU2013154034 A RU 2013154034A RU 2013154034/11 A RU2013154034/11 A RU 2013154034/11A RU 2013154034 A RU2013154034 A RU 2013154034A RU 2013154034 A RU2013154034 A RU 2013154034A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roller
traction drive
toroidal
block
pivot
Prior art date
Application number
RU2013154034/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2603174C2 (ru
Inventor
Майкл ДУРАК
Original Assignee
Алтимейт Трансмишенс Пти Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from AU2011901690A external-priority patent/AU2011901690A0/en
Application filed by Алтимейт Трансмишенс Пти Лтд filed Critical Алтимейт Трансмишенс Пти Лтд
Publication of RU2013154034A publication Critical patent/RU2013154034A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2603174C2 publication Critical patent/RU2603174C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/48Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/48Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
    • F16H15/50Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/52Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of another member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/44Gearings providing a continuous range of gear ratios in which two members of non-uniform effective diameter directly co-operate with one another
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/04Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
    • F16H63/06Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
    • F16H63/065Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions hydraulic actuating means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
    • F16H2015/383Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

1. Тороидальный тяговый привод с регулируемой скоростью, содержащийведущий диск и ведомый диск, которые имеют общую ось вращения и внутренняя поверхность каждого из которых отформована с получением формы, обратной тороиду,роликовые блоки, которые расположены между указанными дисками и каждый из которых содержит ролик, причем указанные диски совместно поджаты к расположенным между ними роликовым блокам прижимным усилием, и каждый ролик каждого блока контактирует с каждым диском в точках контакта,при этом каждый роликовый блок соединен с соответствующей поворачиваемой цапфой, каждая цапфа имеет ось поворота, которая проходит через тороидальную полость, образованную противолежащими отформованными внутренними поверхностями дисков, и при повороте цапфы вокруг ее оси поворота цапфа прикладывает управляющее усилие к соответствующему роликовому блоку в точке, относящейся к соответствующему блоку, при этом приложенное управляющее усилие обеспечивает управление роликом соответствующего блока и присвоение ему других точек контакта, причем точка, в которой приложено управляющее усилие, расположена со смещением от оси поворота цапфы на фиксированное расстояние и со смещением от линии, пересекающей точки контакта.2. Тороидальный тяговый привод по п.1, в котором соединение между роликовым блоком и соответствующей цапфой представляет собой сочленение, определяющее точку, в которой приложено управляющее усилие.3. Тороидальный тяговый привод по п.2, в котором указанное сочленение представляет собой шаровое сочленение.4. Тороидальный тяговый привод по п.3, в котором каждый роликовый блок содержит хомут, при этом ша

Claims (14)

1. Тороидальный тяговый привод с регулируемой скоростью, содержащий
ведущий диск и ведомый диск, которые имеют общую ось вращения и внутренняя поверхность каждого из которых отформована с получением формы, обратной тороиду,
роликовые блоки, которые расположены между указанными дисками и каждый из которых содержит ролик, причем указанные диски совместно поджаты к расположенным между ними роликовым блокам прижимным усилием, и каждый ролик каждого блока контактирует с каждым диском в точках контакта,
при этом каждый роликовый блок соединен с соответствующей поворачиваемой цапфой, каждая цапфа имеет ось поворота, которая проходит через тороидальную полость, образованную противолежащими отформованными внутренними поверхностями дисков, и при повороте цапфы вокруг ее оси поворота цапфа прикладывает управляющее усилие к соответствующему роликовому блоку в точке, относящейся к соответствующему блоку, при этом приложенное управляющее усилие обеспечивает управление роликом соответствующего блока и присвоение ему других точек контакта, причем точка, в которой приложено управляющее усилие, расположена со смещением от оси поворота цапфы на фиксированное расстояние и со смещением от линии, пересекающей точки контакта.
2. Тороидальный тяговый привод по п.1, в котором соединение между роликовым блоком и соответствующей цапфой представляет собой сочленение, определяющее точку, в которой приложено управляющее усилие.
3. Тороидальный тяговый привод по п.2, в котором указанное сочленение представляет собой шаровое сочленение.
4. Тороидальный тяговый привод по п.3, в котором каждый роликовый блок содержит хомут, при этом шаровое сочленение расположено в указанном хомуте и взаимодействует с полостью в соответствующей цапфе.
5. Тороидальный тяговый привод по п.3, в котором шаровое сочленение расположено на указанной поворачиваемой цапфе и взаимодействует с полостью в соответствующем роликовом блоке.
6. Тороидальный тяговый привод с регулируемой скоростью, содержащий
ведущий диск и ведомый диск, которые имеют общую ось вращения и внутренняя поверхность каждого из которых отформована с получением формы, обратной тороиду,
роликовые блоки, которые расположены между указанными дисками и каждый из которых содержит ролик, причем указанные диски совместно поджаты к расположенным между ними парам роликовых блоков прижимным усилием, и пара роликов в каждой паре роликовых блоков расположена с обеспечением качения друг по другу, при этом один ролик контактирует с ведущим диском в первой точке контакта, а другой ролик контактирует с ведомым диском во второй точке контакта,
при этом каждый роликовый блок в каждой паре блоков соединен с соответствующей поворачиваемой цапфой, каждая цапфа имеет ось поворота, которая проходит через тороидальную полость, образованную противолежащими отформованными внутренними поверхностями дисков, и при повороте цапфы вокруг ее оси поворота цапфа прикладывает управляющее усилие к соответствующей паре роликовых блоков в соответствующих точках, относящихся к каждому блоку в указанной паре, при этом приложенное управляющее усилие обеспечивает управление роликами в соответствующей паре блоков и присвоение ему других первой и второй точек контакта, причем каждая соответствующая точка, в которой приложено управляющее усилие, расположена со смещением от оси поворота цапфы на фиксированное расстояние и со смещением от линии, пересекающей первую и вторую точки контакта.
7. Тороидальный тяговый привод по п.6, в котором каждый ролик в паре выполнен с тороидальной поверхностью, контактирующей с соответствующим диском, и конической поверхностью, по которой ролики контактируют друг с другом.
8. Тороидальный тяговый привод по п.6 или 7, в котором соединение между каждым роликовым блоком и соответствующей поворачиваемой цапфой представляет собой сочленение, определяющее соответствующую точку, в которой приложено управляющее усилие.
9. Тороидальный тяговый привод по п.8, в котором указанное сочленение представляет собой шаровое сочленение.
10. Тороидальный тяговый привод по п.9, в котором шаровые сочленения каждой пары роликовых блоков взаимно соединены и расположены на указанной поворачиваемой цапфе, при этом каждое шаровое сочленение взаимодействует с полостью в соответствующем роликовом блоке.
11. Тороидальный тяговый привод по п.1 или 6, в котором прижимное усилие проходит через центр тороидальной полости с получением, таким образом, полностью тороидального вариатора.
12. Тороидальный тяговый привод по п.1 или 6, в котором ось поворота цапфы проходит через центр тороидальной полости, по касательной к окружности, образующей центр указанной полости.
13. Тороидальный тяговый привод по п.1 или 6, в котором все цапфы ограничены с обеспечением поворота относительно соответствующих им осей поворота на углы равной величины.
14. Тороидальный тяговый привод по п.13, в котором цапфы ограничены взаимодействующими друг с другом зубчатыми колесами.
RU2013154034/11A 2011-05-06 2012-05-04 Тороидальный тяговый привод с регулируемой скоростью RU2603174C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2011901690A AU2011901690A0 (en) 2011-05-06 Improvement in roller position control for toroidal traction drives
AU2011901690 2011-05-06
PCT/AU2012/000476 WO2012151615A1 (en) 2011-05-06 2012-05-04 Toroidal variable speed traction drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013154034A true RU2013154034A (ru) 2015-06-20
RU2603174C2 RU2603174C2 (ru) 2016-11-20

Family

ID=47138555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013154034/11A RU2603174C2 (ru) 2011-05-06 2012-05-04 Тороидальный тяговый привод с регулируемой скоростью

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10473196B2 (ru)
EP (1) EP2705276A4 (ru)
JP (1) JP6333721B2 (ru)
KR (1) KR20140044810A (ru)
CN (1) CN103649593B (ru)
BR (1) BR112013028670A2 (ru)
MY (1) MY171649A (ru)
RU (1) RU2603174C2 (ru)
WO (1) WO2012151615A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0920546D0 (en) * 2009-11-24 2010-01-06 Torotrak Dev Ltd Drive mechanism for infinitely variable transmission
US9599218B2 (en) 2012-08-16 2017-03-21 Ultimate Transmissions Pty Ltd Modulated clamping force generator for Toroidal CVT
US9429217B2 (en) 2013-01-28 2016-08-30 Robert Hornblower Meyer Continuously variable drive mechanism
CN103542058B (zh) * 2013-10-15 2017-02-15 同济大学 具有双中间滚轮转向变径机构的摩擦式无级变速装置
US10495196B2 (en) 2014-11-25 2019-12-03 Ultimate Transmissions Pty Ltd Double roller toroidal traction drive
CN111868413A (zh) * 2018-01-31 2020-10-30 终极变速器私人有限公司 行星牵引驱动器
US20210270350A1 (en) * 2018-07-14 2021-09-02 Ultimate Transmissions Pty Ltd Self clamping traction reduction or speed increaser drive

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2016248A (en) 1933-03-25 1935-10-01 Falk Corp Variable speed transmission
US2039288A (en) * 1934-01-24 1936-05-05 Austin Herbert Change speed gear
FR796188A (fr) * 1935-10-04 1936-03-31 Changement de vitesse à friction
US2130314A (en) 1935-12-16 1938-09-13 Falk Corp Variable speed transmission
US2595367A (en) * 1943-11-09 1952-05-06 Picanol Jaime Toroidal variable-speed gear drive
GB1032004A (en) * 1964-05-01 1966-06-08 Nat Res Dev Improvements in or relating to toric race transmission units
SU1293426A1 (ru) * 1985-10-08 1987-02-28 Предприятие П/Я В-2942 Торовый вариатор
GB2225395A (en) * 1988-10-27 1990-05-30 Perry Forbes G D Toroidal race rolling traction transmission units with angled ball race
GB9015438D0 (en) * 1990-07-13 1990-08-29 Fellows Thomas G Improvements in or relating to transmissions of the toroidal-race rolling-traction type
JPH10132047A (ja) * 1996-10-31 1998-05-22 Jatco Corp フルトロイダル型無段変速機
US6866609B2 (en) 2002-07-31 2005-03-15 Ford Global Technologies, Llc Continuously variable traction drive with traction rollers having a caster angle
GB0412615D0 (en) 2004-06-07 2004-07-07 Torotrak Dev Ltd Variator
GB2423122A (en) * 2005-02-11 2006-08-16 Torotrak Dev Ltd A variator roller carriages moved by a lever
RU2286495C1 (ru) * 2005-03-31 2006-10-27 Игорь Витальевич Ведерников Фрикционный торовый вариатор
JP4905012B2 (ja) 2006-06-02 2012-03-28 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機
JP5151135B2 (ja) * 2006-06-30 2013-02-27 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機および無段変速装置
ES2643067T3 (es) * 2009-10-08 2017-11-21 Ultimate Transmissions Pty Ltd Motor de tracción toroidal total

Also Published As

Publication number Publication date
BR112013028670A2 (pt) 2017-01-24
MY171649A (en) 2019-10-22
US20140135167A1 (en) 2014-05-15
CN103649593A (zh) 2014-03-19
EP2705276A1 (en) 2014-03-12
RU2603174C2 (ru) 2016-11-20
KR20140044810A (ko) 2014-04-15
US10473196B2 (en) 2019-11-12
EP2705276A4 (en) 2015-10-21
WO2012151615A1 (en) 2012-11-15
JP6333721B2 (ja) 2018-05-30
JP2014513780A (ja) 2014-06-05
CN103649593B (zh) 2018-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013154034A (ru) Тороидальный тяговый привод с регулируемой скоростью
CN102265063B (zh) 无级变速器
JP2000230606A (ja) プレートリンク鎖
GB201300453D0 (en) Variator
CN104776180A (zh) 一种无自旋无级变速单元
RU2016119352A (ru) Система тяги для гибридных транспортных средств
JP2014513780A5 (ru)
JP2008232164A (ja) 無段変速機及び無段変速機付き自転車
CN103201131A (zh) 辊式摩擦传动组件
TW201907101A (zh) 滾動車輛之無段變速控制系統
CN107971261B (zh) 清洁装置
US1868540A (en) Universal joint
JP2017515076A (ja) リンクプレートチェーン用のロッカージョイント
JP2015532408A (ja) 回転運動を伝達するための軽量構造ジョイント
CN111692306B (zh) 一种滚压式无级变速器
JP2003214516A (ja) トロイダル変速機構
JP6784905B2 (ja) 無段変速機
RU2481941C1 (ru) Устройство для сферодоводки шариков
CN103542058B (zh) 具有双中间滚轮转向变径机构的摩擦式无级变速装置
CN105673724B (zh) 单向离合器和车辆用动力传递装置
JP2004169744A (ja) 無段変速機
RU206383U1 (ru) Шариковый дисковый вариатор
JP2014092253A5 (ru)
RU2722733C1 (ru) Муфта равных угловых скоростей юрченко (вариант)
JP2012117576A5 (ru)