SU1293426A1 - Торовый вариатор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к торовым вариаторам скорости, и может быть использовано в приводах с автоматическим регулированием скорости. Целью изобретени   вл етс  повьшение точности регулировани  за счет соосного расположени  оси промежуточного ролика с ос ми полусферической опоры и шаро- вогр шарнира. Вариатор состоит из торовых шкивов 1, кинематически св занных промежуточными роликами 2. Каждый ролик выполнен с п той 3 полусферического шарнира и рычагом 4. Рычаг 4 размещен в центральном отверстии поворотной траверсы 8 с цапфой 7. Рычаг промежуточного ролика 2 св зан с устройством управлени  скорости посредством трехстепенного сферического шарнира 5 и узла 6 св зи. При этом ролик 2, п та 3, рычаг 4 и шарнир 5 расположены на одной оси. Изменение скорости вращени  торовых-шкивов 1 достигаетс  изменением положени  промежуточных роликов 2, которое регулируетс  при помощи рычага 4 и узла 6 св зи устройством управлени  скорости. 2 ил. G С/) ttaZ

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению ,, а именно к торовым вариаторам скорости, и предназначено дл  применени  в быстродействующих приводах автоматического регулировани  с повьшенными требовани ми к точности управлени .

Цельте изобретени   вл етс  повышение точности регулировани  скорости вариатора путем соосного расположени  полусферического шарнира, рычага с шаровым шарниром и промежуточшлх роликов.

На фиг.1 изображена схема вариатора; на - разрез А-А на фиг.1.

Вариатор состоит из торовых шкивов 1, промежуточных роликов 2 . (показан один из роликов), каждый из которых выполнен с п той 3 полусферического шарнира и рычагом 4 со сфернчес КИМ трехстепенным шарниром 5, св занным узлом 6 св зи с устройством управлени  скоростью (не показано). Каждый промежуточный ролик 2 опираетс  п той 3 полусферического шарнира на цапфу 7 поворотной траверсы 8.

На одну из рабочих поверхностей полусферического шарнира и шарнира рычага 4 нанесено покрытие из композиционного антифрикционного материала . Цапфа 7 вьтолнена с ребрами охлаждени  о Торовые шкивы 1 прижаты к роликам 2 с помощью нажимных устройств (не показаны), а зазоры в шарнире , св зывающем рычаг 4 с узлом 6 св зи, выбраны при сборке шарнирного узла с предварительным нат гом.

Узел 6 св зи  вл етс  частью маломощного управл ющего сервопривода и жестко св зан с датчиками o6paTHiiix св зей (не показаны), вырабатывающими сигналы, пропорциональные перемещению узла 6 св зи и его производным по времени.

Вариатор работает следующим образом .

При пассивном состо шгег привода автоматического регулировани , в состав которого входит вариатор, торо- вые шкивы 1 и ролики 2 неподвижны. При этом полусферический шарнир и шарнир рычага 4 выполн ют функцию арретира, удержива  узел 6 св зи и ролики 2 в предварительно выставленном положении за счет сил трени  в шарнирах,

В период активной привода автоматического регулировани  торо .

1293426

5

0

15

20

25

30

35

40

43

50

55

вые шкивы 1 и ролики 2 вращаютс  и вместе с роликами 2 вращаютс  цапфа 7 и рычаг 4, в результате чего создаетс  непрерывное преодоление сил трени  в полусферическом шарнире и в шарнире на конце рычага 4.

Управл ющее воздействие подаетс  от управл ющего сервопривода в виде усили  на узел 6 св зи в направлении, совпадающем с осью траверсы 8, и передаетс  через рычаг 4 на цапфу 7 и ролик 2. Под действием равнодействующей силы, определ емой управл ющим воздействием и силами трени  скольжени  в полусферическом шарнире, ролик 2 поворачиваетс  в плоскости общей с осью траверсы 8 и осью вращени  ролика 2, причем скорость поворота ролика 2 пропорциональна величине управл ющего воздействи , т„е, имеет место демпфирование по отношению к управл ющему воздействию . При повороте ролика 2 в плоскости общей с осью его вращени  и с осью траверсы 8 ролик перекатываетс  по образующей торовой поверхности шкивов , увлека  за собой поворотную траверсу 8. Изменение положени  траверсы 8 приводит к изменению передаточного числа вариатора.

Одновременно при работе вариатора через полусферический шарнир уравновешиваютс  усили  прижати  ролика к торовым шкивам.

В зависимости от требуемой величины передаваемого крут щего момента вариатор может быть выполнен с одним или несколькими промежуточными роли ками 2.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Торовый вариатор, содержащий со- осные торовые шкивы, кинематически св занные со шкивами промелсуточные ролики с рычагами, св занные с соот- ветствуюш11ми роликами посредством полусферических шарниров поворотные траверсы с центральными отверсти ми и узлы св зи с устройством управле- ни  скоростью, св занные с рычагами посредством шаровых шарниров, о т - л и -ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  точности регулирова- .нв:  скорости,, каждый промежуточный ролик жестко св зан с установленными соосно еыу соответствующими п той полусферического шарнира и рычагом, который размещен в центральном отверстии поворотной траверсы.

   Редактор Л.Веселовска 

   Составитель А.Жук Техред М.Ходанич

   Заказ 365/38

   Тираж 812Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб, д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгородs ул. Проектна , 4

   Корректор О.Лугова