CN111868413A - 行星牵引驱动器 - Google Patents

Abstract

一种周转式牵引传动装置，包括：具有中心轴线的载架(7)，太阳轴(9)可旋转地安装在载架(7)内并定位在中心轴线上，多个行星滚子(4)安装在载架(7)上并布置成在相应成角度的等距轮轴(5)上旋转并且与太阳轴(9)和外环(1)可旋转地接合。与每个行星滚子(4)相关联的楔形滚子(2、3)相对于载架(7)自由地平移；并以摩擦系数或牵引系数μ接合外环(1)和相应的行星滚子(4)，并且楔形滚子(2、3)限定楔入角α，使得tanα/2小于μ。在一种形式中，对于每个行星滚子有两个楔形滚子(2、3)，从而允许在任一旋转方向上进行楔入动作。

Description

行星牵引驱动器

技术领域

本发明涉及周转同心摩擦和牵引驱动器。

背景技术

牵引驱动器(有时称为摩擦驱动器)是这样的驱动器，其中硬质圆柱表面用于利用位于表面之间的牵引流体的牵引系数来传递运动。在低速条件下，金属表面可能会相互接合，而在高速负载条件下，金属表面不会直接接合，并且力会通过在两个滚动表面之间形成的牵引流体来传递。接触从摩擦接触过渡到被流体完全分离的表面速度随着滚动部件的表面粗糙度和供应给滚动接触部的牵引流体的量而变化，但通常处于高于1米/秒的滚动速度。

在一种形式中，牵引驱动器采用周转式系统的形式，该系统由中心太阳(或太阳轴)、一系列行星滚子以及行星滚子上的外环组成。在这些驱动器的一种形式中，例如在US6,960,147 B2(Rotrex)中所示，引起牵引流体上的高剪切力以使流体在压力下充分地增加粘度以传递力所必需的夹紧力是弹性地产生的。在另一种形式中，夹紧力是利用一种形式的扭矩响应夹紧作用而产生的，从而使夹紧力与传递的扭矩成比例，并且本发明涉及这种类型。例如，如US 8,608,609 B2(Van Dyne)和US 6,095,940(Timken)中所示，一种类型的扭矩响应夹紧使用一种致动形式，该致动形式使圆锥形表面沿轴向彼此搭接并产生径向力。

本发明涉及使用楔入到由行星滚子和环成的间隙和/或由楔形滚子和太阳形成的间隙的楔形滚子或楔入行星的系统，使得在楔形滚子或使楔形滚子和/或行星楔入到间隙中的行星接触点处形成的牵引力产生较大的夹紧力。

在这组中是同心和偏心的变体。偏心变体使太阳从中心偏向环，例如7,153,230(Timken)和EP 0877181 A1(NSK)中所示的。例如，在专利号为US 8,123,644 B2(Kyocera)和专利号为US 8,092,332 A1(Timken)的专利中公开了同心布置。

授予Ai(Timken)的US 8092332描述了一种同心的周转式传动装置，其中设置楔形滚子和楔入行星以楔入行星滚子和环之间的间隙中。Ai公开了使用用于行星滚子和行星的枢转支撑件，其中，行星滚子和楔形滚子成对地锁定在一起，并且两个滚子都安装在各自的轮轴上。Ai指定楔入角α1和α2必须使得这些角的tan值小于摩擦系数。在该专利中描述的楔入作用和随后产生的大法向力被理解为在由环、楔形滚子和行星的表面上的牵引力引起的方向上发生以及在楔形滚子行星和太阳之间形成的牵引力的方向上发生。由于这个原因，建议枢转支撑件通常放置在中心，并且行星齿轮和楔形滚子的尺寸通常相等，因为这些楔入力作用在彼此相反的方向上。尽管没有说明，但是这允许这种楔入动作仅发生在一个方向上。

Marumoto(Kyocera)的US 8123644公开了同心的周转式传动装置。楔形滚子被描述为与外环接合，不是在牵引力的作用下而是在行星滚子和环之间的相反方向上楔入间隙中。Marumoto公开了用于行星滚子的枢转支撑件的使用，其中行星滚子和楔形滚子成对锁定在一起，并且两个滚子均安装在各自的轮轴上。本公开还教导了该机构只能在一个方向上而不是在两个方向上接受扭矩。

本发明的目的是提供一种改进的同心周转牵引传动装置。

发明内容

在第一广泛形式中，本发明提供了楔入型周转式牵引驱动传动装置，其中楔形滚子相对于载架自由地平移，并且其中行星不需要楔入任何楔入间隙中，而是直接由载架支撑。

根据一个方面，本发明提供了一种周转式牵引驱动传动装置，包括：具有中心轴线的载架，太阳轴可旋转地安装在该载架内并定位在该中心轴线上，多个行星滚子安装在该载架上并设置成在相应成角度的等距轮轴(axle)上旋转，并与太阳轴旋转地接合；与每个行星滚子相关联的至少一个楔形滚子，该楔形滚子相对于载架自由地平移；以及与中心轴线同轴的外环；其中，每个楔形滚子以摩擦系数或牵引系数μ与外环和相应的行星滚子接合，并且楔形滚子限定楔入角α，使得tanα/2小于μ。

根据另一方面，本发明提供一种周转式牵引驱动传动装置，包括：具有中心轴线的载架；太阳轴可旋转地安装在该载架内并定位在该中心轴线上；多个行星滚子安装在该载架上并设置成在相应成角度的等距轮轴上旋转，并与太阳轴旋转地接合；与每个行星滚子相关联的第一楔形滚子和第二楔形滚子，每个楔形滚子相对于载架自由地平移；以及与中心轴线同轴的外环，其中，每对第一楔形滚子和第二楔形滚子通过预载荷而被偏置到环和行星滚子的每一侧之间的相应间隙中，从而无论旋转方向如何，在楔形滚子、行星滚子和环之间均可操作地产生楔入力。

在合适的实施方式中，这能够增加允许的楔入角大小，从而在加工公差以及因此在传动装置的精度方面提供了优点。

此外，使用两个楔形滚子允许以楔入在动作而任一方向上旋转，并且进一步在合适的实施方式中，楔形滚子朝向彼此偏置，以容易地提供期望的预载荷来启动楔入动作。

附图说明

将参考附图描述本发明的示例性实施方式，其中：

图1是本发明的第一实施方式的示意性平面图；

图1A是类似于图1的简化视图，以示出楔形滚子角α1和相关联的力；

图2是图1的实施方式的截面视图；

图3是第二实施方式的截面视图；

图4是第三实施方式的截面视图；

图5是根据图1的楔形滚子的详细视图；

图6是根据图4的楔形滚子的详细视图；

图7是根据图3的实施方式的楔形滚子的详细视图；

图8是根据图3的实施方式的装置的截面视图；

图9是根据第四实施方式的装置的截面视图；和

图10是根据第五实施方式的装置的截面视图。

具体实施方式

将参考所附示例描述本发明，本发明的这些实施方式示例是对本发明的实施方式的示例，但不限制本发明的范围。例如，行星滚子和楔形滚子的数量可以变化，支撑件和轴承布置可以根据特定应用而变化，并且所使用的尺寸和材料可以根据本发明的特定应用的特定要求而变化。

同样重要的是要理解，对于使用太阳、环、行星和行星载架的常规齿轮周转式系统，十二种旋转状态是可能的，并且这些旋转状态通常用于机械系统中。

1)载架固定、扭矩输入到太阳并且输出载架

2)载架固定、扭矩输入到环并且输出至太阳

3)太阳固定、扭矩从环输入并且载架输出

4)太阳固定、扭矩输入到载架并且输出至太阳

5)环固定、扭矩输入到载架并且输出至太阳

6)环固定、扭矩输入到太阳并且载架输出

7)输入扭矩至太阳和环并且载架输出

8)输入扭矩到太阳和载架并且输出至环

9)输入扭矩到环和载架并且输出至太阳

10)输入到太阳且输出扭矩在载架和环之间分配

11)输入到环且输出在载架和太阳之间分配

12)输入到载架且输出在太阳和环之间分配

当使用分配功率策略进行设计时，所有这些状态根据部件的旋转方向和部件的相对速度而具有另外的子状态。

仅使用与行星相关联的一个楔形滚子的任何设计作为在一个方向上或一种扭矩施加状态下的单向离合器操作。如果我们考虑这样一种设计，即使用一个滚子以使用固定至其的一个腿部而允许向任一腿部输入扭矩，则其本身只能利用以下状态：

1.载架固定、扭矩输入到太阳并且输出载架(沿顺时针方向)

2.载架固定、扭矩输入到环并且输出至太阳(沿逆时针方向)

3.太阳固定、扭矩从环输入并且载架输出(沿逆时针方向)

4.太阳固定并且扭矩输入至载架并且环输出(沿顺时针方向)

5.环固定、扭矩输入到载架并且输出至太阳(沿顺时针方向)

6.环固定、扭矩输入到太阳并且载架输出(沿逆时针方向)

某些“分离功率”状态将是可能的，但是只能在一个方向上并且在输入中的成比例的扭矩或速度的一定范围内。因此，仅使用单个楔形滚子的楔形系统的应用受到限制。

将参考图1和图2描述第一示例性示例，其中可以看到环1、行星滚子4A、4B和4C以及太阳(轴)9。行星滚子4A、4B和4C被支撑在轮轴5上，轮轴5在相应的滚针轴承6中延伸，而滚针轴承6进而被支撑在载架7的槽中。在一些实施方式中，载架7还可以执行输出驱动器的功能。

在每个行星滚子4A、4B、4C附近设有两个额外的楔形滚子，分别为2A、3A；2B、3B；2C、3C。例如考虑到行星滚子4A、滚子2A和3A的位置使得当接触行星滚子4A的表面和环1的内表面时，接触点的切线形成楔入角α1，其负责产生主动夹紧力。在图1A中可以容易地看到角α1，即楔入角。楔形滚子2A、3A，行星滚子4A和环1之间的接合机制确保了夹紧力与施加到太阳轴的扭矩保持相对成比例。

为了本说明书和权利要求书的目的，术语楔入角是由楔形滚子一方面与环以及另一方面与行星滚子的接合的切线所限定的角度。

图1a示出了牵引力T1和T2如何迫使楔形滚子进入楔入角α1，从而产生完全平衡牵引力的法向力N1和N2。力N2通过行星滚子向下传递到太阳，从而产生被太阳抵抗的力N3。这些法向力N2和N3需要来自载架的平衡力，N4与牵引力T3和T4结合以稳定行星，并且该力在载架7中产生扭矩。因为α2总是大于α1，所以总有一个在载架7中产生扭矩所需要的正向力(N4)。这样，楔形滚子上的所有牵引力都可用来产生法向力。

与现有技术不同，本发明的实施方式不使用枢转支撑件，并且行星滚子和楔形滚子没有被锁定到共同的支撑结构中。根据本发明的实施方式，α1角度使得该角度的一半的Tan值(不是角度本身)必须小于摩擦系数，或者，如果用作牵引装置，则必须小于牵引系数。这形成了这样一种机构，即其可以使用大约是现有技术中所需角度的两倍的角度，从而使得该机构对在传递高扭矩时伴随其操作的机械精度以及偏转不那么敏感。将本实施方案与Ai(Timken)的美国专利US 8,092,332中提出的设计进行比较，在该设计方案中，由于采用了枢转装置，因此只有大约一半的牵引力可用，从而要求楔入角大约为一半大小，以便产生足够的楔入力来确保楔入开始。

与使用现有技术的枢转系统有关的另一个缺点是，支撑行星的轴承必须承受过度加载给它们的一些夹紧力。在本发明中，行星轴承仅承受来自被传递的转矩的反作用力，而不承受夹紧载荷。另一个缺点是，楔形滚子轴承和行星轴承都承受大致等于每个接触点处的牵引力的两倍的载荷，该载荷然后通过产生的输出扭矩被传递到枢转支撑件，因为这些力作用于系统内的不同杠杆臂。在本发明的布置中，仅直接经由轮轴支撑的行星轴承承受两倍的牵引力，从而使得轴承损耗为大约一半。楔形滚子没有轴承支撑，并由环和行星轮保持在适当的位置。

在诸如电动车辆的应用中，仅在扭矩的一个方向上有效操作的装置是不合适的，因为通常在减速事件期间通常捕获制动能量，从而需要传动装置来驱动电动机作为发电机，并且通常使电动机反转，以实现反向齿轮状态。现有技术装置中的另一个问题是，当承载大量扭矩时，将滚子加载到高达约4.2GPa的接触应力时，偏转变得足够大，以至于它们会加载到支撑轴承，从而降低了效率。

产生楔入角也是有利的，该楔入角将使得行星滚子和楔形滚子的总直径与太阳表面与环的内部之间的间隙之间的差最大，因为这样该机构在高负载下对加工精度和偏转变得不太敏感。还期望产生一种几何形状，该几何形状将允许相对于环可能最小的太阳直径，因为这样可以实现最大的减速比。重要的是要确保在滚子和环的表面处不会发生机械磨损，并润滑轴承。因此，在有润滑剂的情况下运行设备几乎是必不可少的。

当诸如本发明的实施方式的装置在存在润滑剂的情况下高速运行时，在滚动表面之间形成流体膜，并且由于流体膜的存在，使用摩擦不再能够实现从一个表面传递到另一表面所需要的切向力。那么重要的是，所选择的流体的类型表现出与摩擦系数相似的牵引系数。这些流体通常被称为牵引流体，它们可以表现出干摩擦系数的约25％，也许是润滑摩擦系数的50％。因此，楔入角不仅与摩擦系数有关，而且与牵引系数有关。因此，重要的是，如果旨在于使设备高速运行，则要设置一种几何形状，其使楔形件中的最小间隙与楔入其中的滚子之间的尺寸差最大。

可以看出，就几何形状而言，为了使两个楔形滚子都能够移动到楔形空间中而不彼此接触，它们必须小于某个临界尺寸，该临界尺寸被发现为环直径的大约14％。但是，也可以提供(在替代实施方式中)使用比用于双向作用的楔形滚子更大的楔形滚子的单向机构。也可以使用更大的楔形滚子，其都将使用一种机构而装配到楔入间隙中，该机构将随着扭矩或旋转的方向的改变而允许一个滚子移动到楔形件中并从楔形件中移出而不会彼此接触。

通常，以可能最高的比率来设计这些系统是最有利的。可以看出，太阳直径必须足够大，以确保三个行星不会触碰，因此，在将楔形滚子限制为环直径的14％的情况下，太阳直径类似地被限制为不小于环直径的6.6％，从而实现15：1的减速比(尽管理论上的最大比率可能高达18：1，但这对楔形滚子被布置成同时触碰行星但不触碰其他行星)。还应理解，载架或环中的任何一个都可以与载架或环中的作为输出的另一个保持静止。当环为输出时，该比率是太阳直径与环的直接关系，而当载架为输出时，该比率为负1。使用环作为输出的最大减速比为15：1，而如果使用载架，则是14：1。所有三个部件也可能同时旋转。

在本发明的这些实施方式中，使用了向楔入行星施加预载荷的方法，以确保楔形过程得以启动。当施加大的预载荷时，也可能会增加楔入角，并使该机构减少对楔形滚子加工精度的依赖。

再次参考图2，两个支撑板14、15附接在环1上，以便为环1提供额外的刚度，从而减小了在负载下的挠曲，而不必使环1过厚。板14进而被支撑在轴承17上，以确保环1与太阳9保持同心。行星滚子4可自由地朝向或远离太阳9径向移入或移出。这样，轴承8就永远不会承载系统中的任何载荷力，而只承载脱离行星滚子4A、4B和4C与太阳9和楔形滚子2A、2B、2C、3A、3B、3C的接触点的反作用力。

从相应的楔形滚子2A、2B、2C、3A、3B、3C施加到行星滚子4A、4B和4C上的倾斜的法向力产生力的分量，该力的分量由载架7中的槽的侧面经由穿过行星滚子4A、4B、4C的轮轴5和轴承8而承载。行星滚子4A、4B、4C始终以等于来自各个楔形滚子的反作用力除以该径向线与脱离楔形滚子到行星上的法向力的方向之间形成的角度的COS的力而直接支承在太阳9上。如果楔入角α1的一半的TAN值小于接触点处的摩擦系数或牵引系数，则该力将始终足以确保不会发生打滑。载架7中的槽可以偏移或成一定角度来改变这种关系，从而通过改变法向力N3(图1a)作用的方向而有利于针对正向或反向扭矩的夹紧。

轮轴5可滑动地安装，使得它们可以沿着载架7中的槽朝向和远离中心轴线滑动。该槽限制轮轴5以保持在正确的径向位置中。轮轴优选地安装在行星滚子上，以允许径向游隙，从而适应在传送扭矩时产生的偏转，并避免用任何法向力的径向分量加载到轮轴或其轴承。例如，可以通过将轮轴安装在行星滚子中的稍大的孔上来实现。

在这种情况下，将每对中的楔形滚子(例如2A、3A)与楔形滚子中的槽上伸展的两个弹性环11A、11B拉到一起，以用启动楔入动作所需要的力来预加载它们。环1在其内表面上设有齿13，该齿13与楔形滚子2A、3A的一端或两端中的槽接合，以确保每个楔形滚子2A、3A(例如)保持在正确的轴向位置。行星滚子4A、4B、4C使用在太阳9中形成的凹槽9a被保持在正确的轴向位置中。使用深沟轴承17在轴向上限制环1，而使用轴承18在轴向上保持太阳9。两个密封件16和16a允许外壳成为填充有润滑流体的部分。

当将旋转扭矩施加到太阳9时，由弹性环11A、11B施加的轻预载荷使行星滚子4A、4B、4C旋转，这进而使楔形滚子2A、2B、2C、3A、3B、3C和环1旋转。如果施加了对输出扭矩的阻力，则存在于环和楔形滚子表面处的牵引力(T1和T2)以等于单个牵引力两倍的力(2T1)将滚子推入槽中，这进而在表面处产生等于2F/TANα或F/TAN(α/2)的法向力。为了使法向力的分量始终都能完全抵抗力2T1，当预载荷的量相对于全部的扭矩力非常小时，摩擦系数和牵引系数必须始终大于TANα/2。如果这些系数小于该值，则楔入将不会启动，并且最大扭矩传递将仅与初始预载荷有关。

可以使用非常坚硬的弹性体或坚硬的环来提供很大的预载荷，例如在图9的实施方式中，该弹性体或坚硬的环在楔形滚子上或在每个楔形滚子的端部上形成的小轴25上屈曲。当这完成后，法向力将变为2F/TANα/2+预载荷/Tanα/2的总和，从而允许α变大。可以容易地看出，该机器将受益于表现出高牵引系数的润滑剂的使用，特别是当该机器旨在高速运转的情况下。保持2F/TANα/2关系还将确保在太阳处产生的切向力完全能够承受而不会产生过多的滑移，因为到太阳9上的法向力是(当槽的轴线直接穿过太阳中心时)该法向力除以由从行星到太阳的法向力和从行星到楔形滚子的法向力所形成的角度的COS。必须确保从行星滚子到太阳上的法向力始终等于或大于行星滚子到楔形滚子上的法向力。

可以用布置并固定在楔形滚子的端部上的磁体来代替用于施加预载荷或弹性环的弹性带，从而使得它们利用磁吸力将滚子拉向彼此，如图4和6所示。图6和图4示出了具有带北极和南极的磁体的楔形滚子2G、2H，其被布置成使得它们彼此吸引。可以将利用磁斥力将滚子推向彼此的附加磁体19a固定在载架7中以增加该力。

参照图3、图7和图8示出了另一种替代实施方式。在该实施方式中，预载荷由环20和21提供，环20和21支撑小轮轴25上的所有六个滚子的两侧，从而使成对的滚子可以使用致动器23沿箭头24所示的顺时针或逆时针方向旋转。这样，系统可以接受顺时针或逆时针扭矩，并且采用中立方式，其中任何滚子组都不会移动到其将楔入的位置中。在所有情况下，楔形滚子中的凹槽26都与环中的齿13保持充分接合。使用这种方法，尽管需要某种形式的主动致动，但楔形滚子可以大于环直径的14％，并且可以增加太阳直径与环直径的比率。

图9中的另一种替代实现方式使用柔韧但相对坚硬的环30(每对需要两个，但只有一个可见)压在楔形滚子2、3的每一侧上的轮轴25之上，以提供显著的预载荷。环在小轴之上旋转，因此遇到的摩擦阻力很小。

在图10中示出了另一种替代方案，其中，轴承组件27装配在楔形滚子的端部中的轴之上，并且夹在两个轴承的外环之上的弹簧28用于施加预载荷。

可以看出，当所需的比率较小时，例如6：1，太阳达到的比例将允许四个行星滚子；当4：1时，它将允许5个；在3：1时，它将允许6个。还可以清楚地看到，如果仅使用两个行星滚子，太阳在行星接触之前可能会变得无限小，从而允许更高的减速比。

虽然已经主要针对每个行星滚子具有两个楔形滚子的布置描述了本发明，但是本发明的方面可以应用于单个楔形滚子系统。

可以看出，当所有三个楔形滚子(在3行星滚子系统中)均等地移入楔入间隙时，所有力均可以得到平衡。但是，即使机械精度中很小的误差也会否定这一点，并且会产生三种不同的法向力或夹紧力。那么重要的是要确保太阳和环的轴承支撑件尽可能保持同心，因为支撑太阳和环的轴承必须承受力的任何不平衡。

应当理解，根据驱动器的预期应用，可以以其他形式来实现本发明，其中可以进行必要或期望的改变。可以容易地看出，对于本领域技术人员而言，可以找到将提供类似功能的类似解决方案。该实施例是出于示例性目的以在广义上证明本发明的益处。

Claims (13)

1.一种周转式牵引驱动传动装置，包括：具有中心轴线的载架；太阳轴，其旋转地安装在所述载架内并定位在所述中心轴线上；多个行星滚子，其安装在所述载架上并布置成在相应成角度的等距轮轴上旋转，并旋转地与所述太阳轴接合；与每个行星滚子相关联的至少一个楔形滚子，所述楔形滚子相对于所述载架自由地平移；以及与所述中心轴线同轴的外环；其中，每个楔形滚子以摩擦系数或牵引系数μ与所述外环和相应的行星滚子接合，并且所述楔形滚子限定楔入角α，使得tanα/2小于μ。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述楔形滚子被施加预载荷以被迫沿一方向进入所述行星滚子与所述环之间的间隙中，所述方向将确保：将对于期望的旋转状态而形成的牵引力加到所述预载荷。

3.根据权利要求1或2所述的传动装置，其中：

所述环保持静止并且所述载架旋转；或

所述载架保持静止并且所述环旋转；或

所述环、所述载架和所述太阳轴均旋转。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置，其中，所述轮轴能够滑动地安装，使得其能够朝向和远离所述中心轴线滑动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置，其中，所述轮轴被安装在所述行星滚子上，以允许径向游隙，从而适应在承载扭矩时产生的偏转，并且避免向所述轮轴或其轴承加载任何法向力的径向分量。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置，其中，所述环的两个边缘由相应的板支撑，以硬化所述环以抵抗在其内表面上形成的法向力。

7.一种周转式牵引传动装置，包括：具有中心轴线的载架；太阳轴，其旋转地安装在所述载架内并定位在所述中心轴线上；多个行星滚子，其安装在所述载架上并布置成在相应成角度的等距轮轴上旋转，并且旋转地与所述太阳轴接合；与每个行星滚子相关联的第一楔形滚子和第二楔形滚子，每个楔形滚子相对于所述载架自由地平移；以及与所述中心轴线同轴的外环；其中，每对第一楔形滚子和第二楔形滚子通过预载荷而偏置到所述环和所述行星滚子的每一侧之间的相应间隙中，从而使得无论旋转方向如何，在所述楔形滚子、所述行星滚子和所述环之间都能够操作地产生楔入力。

8.根据权利要求7所述的传动装置，其中，第一楔形滚子和第二楔形滚子通过与所述第一楔形滚子和所述第二楔形滚子接合的弹性带或环而朝向彼此偏置。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其中，第一楔形滚子和第二楔形滚子通过弹性带或环而朝向彼此偏置。

10.根据权利要求7所述的传动装置，其中，所述第一楔形滚子和所述第二楔形滚子通过磁力而朝向彼此偏置。

11.根据权利要求10所述的传动装置，其中，所述第一楔形滚子和所述第二楔形滚子通过与每个楔形滚子相关联的磁体之间的磁吸引力而朝向彼此偏置。

12.根据权利要求10或11所述的传动装置，其中，所述第一楔形滚子和第二楔形滚子通过与每个楔形滚子相关联的磁体和与所述载架相关联的磁体之间的磁排斥力而朝向彼此偏置。

13.根据权利要求7所述的传动装置，其中，所述楔形滚子被支撑在环中，从而通过旋转所述环，每组中的所述第一楔形滚子和所述第二楔形滚子中的一个或另一个被迫进入所述环和行星滚子之间的楔入间隙中，以适应在选定方向上的扭矩或旋转，或者允许选择位置，在所述位置中，第一楔形滚子或第二楔形滚子均不能通过任一方向上的主动扭矩而被迫进入所述楔入间隙。

Images