JP2023060973A - 速度変換機 - Google Patents

Abstract

【課題】速度変換機の騒音・振動を低減し、効率を高くする。【解決手段】速度変換機である減速機１６は、入力軸２２と出力軸２６の間に並列に設けられた同型の遊星ギヤ気候２８および遊星ローラ機構３０と、入力軸２２の回転速度が所定回転速度以上のときに、入力軸２２と遊星ギヤ機構２８を切り離す遠心クラッチ４８とを含む。遊星ギヤ気候２８および遊星ローラ機構３０は、入力軸２２と出力軸２６の間で速度変換して動力伝達を行う。遊星ローラ機構２８の無負荷状態における入力軸２２に対する出力軸２６の速度比は、遊星ギヤ機構の速度比と等しい。【選択図】図１

Description

本発明は、速度変換機、特に並列に配置された遊星ギヤ機構と遊星ローラ機構を備えた速度変換機に関する。

小形化や高価な希土類磁石の使用量削減等の目的で電動機と減速機を組み合わせて電動機を高回転化することが行われている。小形化等によって出力トルクが減じても、減速機によってトルクを増幅することができる。このような減速機には、一般的にギヤ式の減速機が用いられており、特に、電動機の出力軸と減速機の出力軸を同軸に配置することができるなどの利点から遊星ギヤ機構が採用されることがある。ギヤ式減速機においては、電動機のより一層の高回転化に伴って騒音・振動の問題が顕著となる。遊星ギヤ機構の各ギヤをローラに置き換え、摩擦により動力を伝達する遊星ローラ機構を採用することにより、騒音・振動の問題を解消または低減することができる。しかし、ローラ同士を強い力で接触させる必要があり、ローラが弾性変形する際の損失が大きくなる。減速機と組み合せられた電動機を発電機として動作させるときには、この減速機は、入力を増速して電動機に伝える増速機として機能する。以下、減速機と増速機を包括して速度変換機と記す。

下記特許文献１には、入力軸（３０）と出力軸（４０）の間に並列に配置された遊星ギヤ機構（遊星歯車機構ＰＧ）と遊星ローラ機構（ＰＲ）を含む減速機（ＴＲ）が開示されている。遊星ギヤ機構（ＰＧ）の入力要素と出力要素の速度比は、この遊星ギヤ機構が伝達するトルクが変化しても一定である。一方、遊星ローラ機構（ＰＲ）では、入力要素に対する出力要素の遅れである滑りに応じて伝達トルクが変化する。滑りが大きいとき大きなトルクが伝達され、滑りが小さいとき伝達トルクは小さくなる。この減速機（ＴＲ）において、遊星ギヤ機構（ＰＧ）の各要素と、対応する遊星ローラ機構（ＰＲ）の各要素の回転速度の関係は一定であり、遊星ローラ機構（ＰＲ）の滑りは一定となり、遊星ローラ機構（ＰＲ）の伝達トルクも一定となる（段落００６４参照）。

遊星ローラ機構（ＰＲ）の減速比が遊星ギヤ機構（ＰＧ）の減速比より小さく設定された場合、低トルクの領域では、遊星ローラ機構（ＰＲ）がトルク伝達を担い、高トルクの領域では、遊星ローラ機構（ＰＲ）に加え遊星ギヤ機構（ＰＧ）もトルク伝達を分担する。電動機は、回転速度が速いときトルクは低く、遊星ローラ機構（ＰＲ）がトルクを伝達するため、騒音・振動の問題に対し有利となる。一方で、出力軸（４０）の出力トルクが、一定である遊星ローラ機構（ＰＲ）の伝達トルクよりも小さい場合、伝達トルクの出力トルクを超えた分が遊星ギヤ機構（ＰＧ）を介して入力軸（３０）に戻る内部循環が生じ、摩擦損失等の増加を招いて効率が低下する（段落００７４参照）。

なお、（ ）内の符号および部材名は、下記特許文献１で用いられている符号であり、本願の実施形態の説明で用いられる符号および部材名とは関連しない。

特開２００２－２１３５６６号公報

電動機等の原動機を、更に小形化、低価格化するために、騒音・振動が小さく、効率の高い速度変換機が求められている。

本発明に係る速度変換機は、第１軸と第２軸の間に設けられ、第１軸と第２軸の間で速度変換して動力伝達を行う、並列に設けられた同型の遊星ギヤ機構および遊星ローラ機構と、第１軸の回転速度が所定回転速度以上のときに、第１軸または第２軸と遊星ギヤ機構とを切り離すクラッチ機構とを含む。遊星ローラ機構の無負荷状態における第１軸に対する第２軸の速度比は、遊星ギヤ機構の速度比と等しい。

高回転時には、遊星ギヤ機構が切り離されて遊星ローラ機構によって動力が伝達されるため、ギヤに起因する振動・騒音の発生を抑制することができる。また、低回転時には、遊星ギヤ機構と遊星ローラ機構の両者が第１軸および第２軸に接続された状態であっても、遊星ギヤ機構と遊星ローラ機構は同速度で回転し、互いの速度比が等しいことから、遊星ローラ機構に滑りが生ぜず、遊星ローラ機構はトルク伝達を担わない。このため、遊星ギヤ機構と遊星ローラ機構の間で動力が循環することがなく、循環による損失増加が抑制される。

クラッチ機構として、遠心クラッチを採用することができる。遠心クラッチは、遠心クラッチを設けた軸の回転速度が所定回転速度以上となったときに、この軸の回転による遠心力によって、軸と遊星ギヤ機構を切り離すよう動作する。

また、クラッチ機構として、遊星ギヤ機構と遊星ローラ機構のいずれか一方を選択的に第１軸または第２軸に接続する切換式のクラッチ機構を採用することができる。

さらに、クラッチ機構は、第１軸または第２軸と遊星ギヤ機構を切り離した状態のとき、切り離された第１軸または第２軸と遊星ギヤ機構の間に滑りが生じる程度の摩擦力をもって接触するものとすることができる。切り離された状態でもギヤに若干のトルクが伝えられることにより、ギヤがかみ合う相手側のギヤのバックラッシュ内で振動することで生じる歯打ち音の発生を抑制することができる。

遊星ギヤ機構は、サンギヤと、サンギヤの周囲を囲むように同軸配置されたリングギヤと、サンギヤとリングギヤにかみ合うプラネタリピニオンを回転可能に支持し、かつサンギヤおよびリングギヤと同軸配置されたギヤキャリヤと、を有するものとできる。また、遊星ローラ機構は、サンローラと、サンローラの周囲を囲むように同軸配置されたリングローラと、サンローラとリングローラに接触するプラネタリローラを回転可能に支持し、かつサンローラおよびリングローラと同軸配置されたローラキャリヤと、を有するものとできる。

高回転時において、遊星ギヤ機構を動力伝達経路から切り離し、遊星ローラ機構によって動力伝達を行うことで遊星ギヤ機構に起因する騒音・振動を抑制することができる。また、低回転時においては、遊星ギヤ機構と遊星ローラ機構の速度比を等しくしたことで遊星ローラ機構が動力伝達を担わなくなり、遊星ギヤ機構と遊星ローラ機構の間の動力循環による損失を抑えることができる。

本実施形態の減速機を含む駆動装置を示す模式図である。 遠心クラッチの構成を示す模式図である。 電動機の出力特性と減速機の動力伝達を担う機構を示す図である。 切換クラッチの構成を示す模式図である。

以下、本発明の実施野形態を図面に従って説明する。図１は、電動車両の駆動装置１０の構成を模式的に示す図である。駆動装置１０は、電動機１２と、電動機１２の出力を駆動輪（不図示）に伝達する伝動装置１４を含む。伝動装置１４は、電動機１２の出力を減速する減速機１６と、減速機１６の出力をさらに減速し、駆動軸１８を介して左右の駆動輪に分配する終減速機２０を含む。

減速機１６は、電動機１２のロータ軸と一体の、または一体に回転する入力軸２２と、終減速機２０の減速ギヤ対の駆動側ギヤである終減速駆動ギヤ２４と一体の、または一体に回転する出力軸２６を含む。入力軸２２と出力軸２６は同軸に配置されており、入力軸２２および出力軸２６の中心軸線が延びる方向を以下「軸線方向」と記す。この減速機１６においては、入力軸２２上に軸受を介して出力軸２６が支持されている。減速機１６は、さらに入力軸２２と出力軸２６の間に並列に設けられた遊星ギヤ機構２８と遊星ローラ機構３０を含む。遊星ギヤ機構２８と遊星ローラ機構３０が並列に設けられているので、これらの一方のみにより入力軸２２に入力した動力を出力軸２６に出力することができる。

終減速機２０は、前述の終減速駆動ギヤ２４と対をなし、これとかみ合う終減速被駆動ギヤ３２を含む。終減速被駆動ギヤ３２は差動装置３４のデフケース３６に結合され,これらは一体となって回転する。デフケース３６内には、差動ギヤセット３８が配置される。差動装置３４の構成およびその動作は周知であり説明を省略する。

遊星ギヤ機構２８は、入力軸２２と同軸に配置されたサンギヤ４０と、サンギヤ４０を囲むように、サンギヤ４０と同軸に配置されたリングギヤ４２と、サンギヤ４０とリングギヤ４２にかみ合うプラネタリピニオン４４を回転可能に支持するギヤキャリヤ４６とを含む。ギヤキャリヤ４６は、入力軸２２と同軸に配置され、ギヤキャリヤ４６の入力軸２２と同軸の回転に伴ってプラネタリピニオン４４が入力軸２２周りを公転する。プラネタリピニオン４４は、周方向に複数、例えば３個が配置される。サンギヤ４０、リングギヤ４２およびギヤキャリヤ４６が遊星ギヤ機構２８の相対回転する３つの要素である。サンギヤ４０は、軸受６２（図２参照）を介して入力軸２２に回転可能に支持されており、入力軸２２上に設けられたクラッチ機構によって、入力軸２２と一体となる。この減速機１６では、クラッチ機構は遠心クラッチ４８である。サンギヤ４０は、遠心クラッチ４８が接続状態のときに入力軸２２と一体に回転し、遠心クラッチ４８が切断状態となると入力軸２２から切り離される。リングギヤ４２は、減速機１６の減速機ケース５０に固定されている。

遊星ローラ機構３０は、入力軸２２と同軸かつ固定して配置されたサンローラ５２と、サンローラ５２を囲むように、サンローラ５２と同軸に配置されたリングローラ５４と、サンローラ５２とリングローラ５４に接触するプラネタリローラ５６を回転可能に支持するローラキャリヤ５８とを含む。ローラキャリヤ５８は、出力軸２６と一体であるか、または一体に回転し、ローラキャリヤ５８の回転に伴ってプラネタリローラ５６が入力軸２２周りを公転する。プラネタリローラ５６は、周方向に複数、例えば３個が配置される。サンローラ５２、リングローラ５４およびローラキャリヤ５８が遊星ローラ機構３０の相対回転する３つの要素である。リングローラ５４は、減速機１６の減速機ケース５０に固定されている。

ギヤキャリヤ４６とローラキャリヤ５８は、プラネタリピニオン４４およびプラネタリローラ５６を回転可能に支持する共通のキャリヤピン６０を有し、キャリヤピン６０によって一体となって回転する。

遊星ギヤ機構２８と遊星ローラ機構３０は、３つの要素の配置において同型の構成を有する。つまり中心に位置するサン要素（サンギヤ４０、サンローラ５２）と、サン要素を囲むように、サン要素と同軸に配置されるリング要素（リングギヤ４２、リングローラ５４）と、サン要素とリング要素にかみ合いまたは接触するプラネタリ要素（プラネタリピニオン４４、プラネタリローラ５６）を回転可能に支持し、サン要素およびリング要素と同軸に配置され、この軸周りに回転するキャリヤ要素（ギヤキャリヤ４６、ローラキャリヤ５８）を含む。

遊星ギヤ機構２８と遊星ローラ機構３０の速度比、つまり入力軸の回転速度に対する出力軸の回転速度の比は等しい。一般的に遊星ローラ機構においては、ローラ間での滑りがあるため速度比は一定でないが、ここでは無負荷状態、つまりローラ間の滑りがない状態での速度比を遊星ローラ機構の速度比とする。遊星ギヤ機構２８と遊星ローラ機構３０の速度比を等しくするためには、例えば遊星ローラ機構３０の各ローラの直径比を、遊星ギヤ機構２８の各ギヤの歯数比とする。

図２は、遠心クラッチ４８の構成を模式的に示す図である。サンギヤ４０は、例えば針状ころ軸受等の軸受６２を介して入力軸２２に支持されている。サンギヤ４０には、クラッチケース６４が結合されており、クラッチケース６４はサンギヤ４０と一体となって回転する。クラッチケース６４は、入力軸２２に同軸に配置される略円筒形状の周壁６６を含む。クラッチケース６４内には、円環板形状のクラッチプレート６８が、周壁６６と同軸に複数枚配置される。クラッチケース６４の周壁６６の内壁面には、軸線方向に延びる溝が周方向に複数並んで形成され、クラッチプレート６８の外周縁には、周方向に並んで凸部が配列されている。クラッチプレート６８の外周面に設けられた凸部が、周壁６６の内周面に形成された溝に嵌まり、クラッチプレート６８は、回転方向に関してはクラッチケース６４と一体となって回転し、一方、周壁６６の溝に沿った方向、つまり軸線方向に関してはクラッチケース６４に対して移動が許容されている。

クラッチケース６４内には、さらに円環板形状のクラッチディスク７０が、入力軸２２と同軸に複数枚配置されている。クラッチプレート６８とクラッチディスク７０は軸線方向において交互に積層配置されている。入力軸２２の表面には軸線方向に延びる溝が周方向に複数並んで形成され、クラッチディスクの内周縁には、周方向に並んで凸部が配列されている。クラッチディスク７０の凸部が、入力軸２２に形成された溝に嵌まり、クラッチディスク７０は、回転方向に関しては、入力軸２２と一体となって回転し、一方、軸線の方向に関しては入力軸２２に対して移動が許容されている。

さらに、積層されたクラッチプレート６８とクラッチディスク７０の積層方向の一端に概略円環板形状のプレッシャプレート７２が配置されている。プレッシャプレート７２は、クラッチケース６４の周壁６６の径方向外側に張り出している。プレッシャプレート７２は、クラッチプレート６８と同様に、クラッチケース６４と一体に回転すると共に、軸線方向においてクラッチケース６４に対して移動が許容されている。プレッシャプレート７２の、クラッチプレート６８およびクラッチディスク７０から離れる方向の移動限界は、ストッパ７４によって規定されている。クラッチケース６４内には、クラッチプレート６８とクラッチディスク７０を、これらの積層方向にプレッシャプレート７２を介して押圧する与圧ばね７６が配置されている。クラッチプレート６８とクラッチディスク７０は、与圧ばね７６の付勢力によって、通常時において圧接状態とされる。

クラッチケース６４の外周面には、プレッシャプレート７２に隣接して、クラッチケース６４と同軸に円環状の保持リング７８が固定されている。保持リング７８は、プレッシャプレート７２に関して与圧ばね７６の反対側に位置している。保持リング７８には、径方向に延び、プレッシャプレート７２に向けて開放した保持溝８０が形成されている。保持溝８０の底面には、径方向において外に向けて浅くなるように傾斜する斜面８０ａが設けられている。保持溝８０内に球形状のウェイト８２が保持され、ウェイト８２は、保持溝８０によって周方向の動きは拘束され、一方径方向の動きは許容されている。入力軸２２の回転によってウェイト８２に遠心力が作用すると、ウェイト８２は、保持溝８０に沿って径方向外方に移動し、さらに斜面８０ａによりプレッシャプレート７２に向かい、これを押圧する。

電動機１２の回転速度が低いときには、与圧ばね７６の付勢力によってクラッチプレート６８とクラッチディスク７０は圧接し、遠心クラッチ４８は接続状態となって、入力軸２２とサンギヤ４０が結合する。一方、電動機１２の回転速度が高くなると、入力軸２２と共に回転するウェイト８２が、ウェイト８２自身に作用する遠心力によって径方向外側に移動し、さらに斜面８０ａによってプレッシャプレート７２に向かい、これを押圧する。ウェイト８２の押圧力が、与圧ばね７６の付勢力に勝ると、プレッシャプレート７２は、クラッチプレート６８およびクラッチディスク７０から離れる方向に移動し、遠心クラッチ４８が切断状態となる。減速機１６の接続状態と電動機１２の出力特性の関係を図３に示す。

図３に示すように、電動機１２の出力特性は、回転速度が低いとき最大トルクＴmaxが一定となり、高いときに最大出力Ｐmaxが一定となる。また、遠心クラッチ４８が接続状態から切断状態となる境界速度Ｎc未満の速度では、遊星ギヤ機構２８により動力が伝達され、境界速度Ｎc以上の速度では、遊星ローラ機構３０により動力が伝達される。

電動機１２の回転速度が境界速度Ｎc未満では、遠心クラッチ４８が接続状態であるのでサンギヤ４０とサンローラ５２が一体に回転し、またキャリヤピン６０を共有しているギヤキャリヤ４６とローラキャリヤ５８が一体に回転する。さらに、遊星ギヤ機構２８と遊星ローラ機構３０の速度比は同じであるから、遊星ローラ機構３０の接触するローラ間で滑りは発生せず、遊星ローラ機構３０は、入力軸２２と出力軸２６間のトルク伝達に寄与しない。したがって、遠心クラッチ４８が接続状態である低速時においては、遊星ギヤ機構２８を介して入力軸２２から出力軸２６にトルクが伝達される。遊星ローラ機構３０は、トルク伝達に寄与しないため、遊星ローラ機構３０と遊星ギヤ機構２８間のトルクの循環は生じない。

電動機１２の回転速度が境界速度Ｎc以上となり、遠心クラッチ４８が切断状態となると、遊星ギヤ機構２８は入力軸２２から切り離され、遊星ローラ機構３０のみにより入力軸２２から出力軸２６にトルクが伝達される。遊星ギヤ機構２８がトルク伝達に寄与しないので、ギヤのかみ合いによる騒音・振動を抑制することができる。また、遊星ローラ機構３０のローラ同士を圧接させるための荷重は、一般に電動機の出力トルクが小さくなる高速時のみを考慮して定めればよく、小さく設定することができ、圧接荷重による各ローラの変形を抑制し、ローラの変形に伴う損失を抑制することができる。

遠心クラッチ４８が切断状態となる速度は、ウェイト８２の質量、斜面８０ａの傾斜角度、与圧ばね７６の付勢力の設定により、定めることができる。

プレッシャプレート７２の軸線方向の移動、特にクラッチプレート６８およびクラッチディスク７０から離れる方向の移動は、移動の範囲がストッパ７４によって規定され、プレッシャプレート７２がストッパ７４に当接すると、それ以上は移動ができない。プレッシャプレート７２がストッパ７４に当接する位置は、クラッチプレート６８とクラッチディスク７０が互いの滑りが許容される程度の摩擦が生じるように接触する状態となる位置に設定されている。

トルクを伝達している状態での遊星ローラ機構３０の速度比は、無負荷状態の速度比より小さくなるので、遊星ギヤ機構２８に対してサン要素の速度がキャリヤ要素の速度より速くなる。遠心クラッチ４８が滑りが生じる程度に接触していることにより、その摩擦力によって、サンギヤ４０の歯はプラネタリピニオン４４の一方の歯面に常に接触するようになる。これにより、遊星ギヤ機構２８の各ギヤが、かみ合う相手側のギヤのバックラッシュの中で踊ることにより生じる歯打ち音を低減することができる。

図４は、クラッチ機構の他の例を示す図である。この例では、クラッチ機構は、遊星ギヤ機構２８と遊星ローラ機構３０を選択的に入力軸２２または出力軸２６のいずれかに接続する切換クラッチ８４である。図３に示す中心線より上側の部分が切換クラッチ８４が遊星ギヤ機構２８を入力軸２２に接続した状態を示し、下側の半分が遊星ローラ機構３０を入力軸２２に接続した状態を示している。サンギヤ８６およびサンローラ８８は、互いに相対する面にドグ歯９０，９２が形成されている点で、前述のサンギヤ４０およびサンローラ５２と相違する。リング要素およびキャリヤ要素は、前述のリングギヤ４２、リングローラ５４、ギヤキャリヤ４６およびローラキャリヤ５８と同様の構成である。サンギヤ８６およびサンローラ８８は、それぞれ軸受９４，９６を介して入力軸２２に回転可能に支持されている。また、入力軸２２上には、外周にドグ歯９７を有するドグスリーブ９８が、回転方向においては拘束され、軸線方向に沿ってはスライド可能に支持されている。ドグスリーブ９８は、油圧駆動のドグ駆動ピストン１００により軸線方向にスライド駆動される。ドグスリーブ９８がサンギヤ８６側にスライドしたとき、ドグスリーブ９８のドグ歯９７とサンギヤ８６のドグ歯９０が係合し、サンギヤ８６が入力軸２２に結合した状態となる。ドグスリーブ９８がサンローラ８８側にスライドしたとき、ドグスリーブ９８のドグ歯９７とサンローラ８８のドグ歯９２が係合し、サンローラ８８が入力軸２２に結合した状態となる。

電動機１２に設けられた回転センサによって電動機１２の回転速度が所定の回転速度より低いとされたときには、ドグ駆動ピストン１００は、ドグスリーブ９８をサンギヤ８６のドグ歯９０に係合するように駆動し、所定の回転速度以上とされたときに、ドグスリーブ９８をサンローラ８８のドグ歯９２に係合するように駆動する。これにより、電動機１２が低速のときには、遊星ギヤ機構２８により入力軸２２から出力軸２６へのトルク伝達がなされ、高速のときには、遊星ローラ機構３０によりトルク伝達がなされる。

図２に示した遠心クラッチ４８は、他の形式のクラッチ機構とすることができる。例えば、油圧によりクラッチプレート６８とクラッチディスク７０の接触、分離を制御する油圧クラッチとすることができる。

また、入力軸２２に代えて出力軸２６にクラッチ機構を設け、トルク伝達を担う機構を選択するようにしてもよい。具体的には、ギヤキャリヤ４６とローラキャリヤ５８を接続、分離可能として、トルク伝達機構の担う機構を選択するようにしてよい。出力軸２６上に設けられたクラッチ機構は、出力軸２６の回転速度に応じて接続・切断するよう制御されてよく、入力軸２２の回転速度に応じて制御されてもよい。入力軸２２上に設けられたクラッチ機構についても、出力軸２６の回転速度に応じて接続・切断するよう制御されてよい。

前述の実施形態では、減速機１６を例として説明したが、増速機についても同様である。前述の駆動装置１０により電動車両を駆動する場合、回生制動時には、出力軸２６からの入力トルクを、遊星ギヤ機構２８または遊星ローラ機構３０によって増速して入力軸２２に伝達し、電動機１２を駆動する。このとき、減速機１６は増速機として機能する。減速機１６は、２つの軸、つまり第１軸と第２軸の間で速度変換してトルクを伝達する速度変換機である。

１０ 駆動装置、１２ 電動機、１６ 減速機、２２ 入力軸、２６ 出力軸、２８ 遊星ギヤ機構、３０ 遊星ローラ機構、４０ サンギヤ、４２ リングギヤ、４４ プラネタリピニオン、４６ ギヤキャリヤ、４８ 遠心クラッチ（クラッチ機構）、５０ 減速機ケース、５２ サンローラ、５４ リングローラ、５６ プラネタリローラ、５８ ローラキャリヤ、６０ キャリヤピン、６４ クラッチケース、６６ 周壁、６８ クラッチプレート、７０ クラッチディスク、７２ プレッシャプレート、７４ ストッパ、７６ 与圧ばね、７８ 保持リング、８０ 保持溝、８２ ウェイト、８４ 切換クラッチ（クラッチ機構）、８６ サンギヤ、８８ サンローラ、９８ ドグスリーブ、１００ ドグ駆動ピストン。

Claims (5)

1. 第１軸と第２軸の間に設けられ、前記第１軸と前記第２軸の間で速度変換して動力伝達を行う遊星ギヤ機構と、
   前記第１軸と前記第２軸の間に前記遊星ギヤ機構と並列に設けられ、前記第１軸と前記第２軸の間で速度変換して動力伝達を行う、前記遊星ギヤ機構と同型の遊星ローラ機構であって、無負荷状態の第１軸に対する第２軸の速度比が前記遊星ギヤ機構の速度比と等しい遊星ローラ機構と、
   前記第１軸の回転速度が所定回転速度以上のときに、前記第１軸または前記第２軸と前記遊星ギヤ機構とを切り離すクラッチ機構と、
   を含む、速度変換機。
2. 請求項１に記載の速度変換機であって、前記クラッチ機構は、前記第１軸の回転速度が前記所定回転速度以上のときに、前記第１軸と前記遊星ギヤ機構を切り離す遠心クラッチである、速度変換機。
3. 請求項１に記載の速度変換機であって、前記クラッチ機構は、遊星ギヤ機構と遊星ローラ機構のいずれか一方を選択的に前記第１軸または第２軸に接続する、速度変換機。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の速度変換機であって、前記クラッチ機構は、前記第１軸または前記第２軸と前記ギヤ機構を切り離した状態のとき、前記第１軸または前記第２軸と前記ギヤ機構の間に滑りが生じる程度の摩擦力をもって接触している、速度変換機。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の速度変換機であって、
   前記遊星ギヤ機構は、サンギヤと、前記サンギヤの周囲を囲むように同軸配置されたリングギヤと、前記サンギヤと前記リングギヤにかみ合うプラネタリピニオンを回転可能に支持し、かつ前記サンギヤおよび前記リングギヤと同軸配置されたギヤキャリヤと、を有し、
   前記遊星ローラ機構は、サンローラと、前記サンローラの周囲を囲むように同軸配置されたリングローラと、前記サンローラと前記リングローラに接触するプラネタリローラを回転可能に支持し、かつ前記サンローラと前記リングローラと同軸配置されたローラキャリヤと、を有する、
   速度変換機。
   

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