CN103649593B - 环面变速牵引传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种环面变速牵引传动装置。该传动装置包括驱动盘（11）和从动盘（10）。盘（10、11）具有共同的旋转轴线。每个盘（10、11）的内面形成环面的负形状。该传动装置还包括被插入在盘（10、11）之间的多个滚动件组件，每个滚动件组件包括滚动件（1）。盘（10、11）通过夹持力抵靠被插入的滚动件组件而被一起促动。每个滚动件组件中的每个滚动件（1）在接触点（38、39）处接触每个盘（10、11）；每个滚动件组件被连接到对应的可旋转的耳轴（28）；每个耳轴（28）具有旋转轴线，该轴线通过由盘（10、11）的相对成形的内面形成的环面腔；其中通过围绕耳轴旋转轴线旋转耳轴（28），耳轴（28）在相对于对应的滚动件组件的点处向对应的滚动件组件施加转向力；所施加的转向力使得对应的滚动件组件的滚动件（1）转向并且采用不同的接触点（38、39）；其中，施加有转向力的点被定位于偏离耳轴旋转轴线固定距离，并且还被定位于偏离通过接触点（38、39）的线。

Description

环面变速牵引传动装置
技术领域
本发明涉及无级变速传动装置，具体地说，尤其关于通过滚动件转向（rollersteering）来改变速率的方法和装置的全环面类滚动牵引传动型（Full Toroidal RaceRolling Traction Drive type）无级变速传动装置。
背景技术
有数种无级变速传动装置（CVT），它们被成功地设计并且制造为用于车辆和需要改变齿轮传动比的其他机械的传动装置。
市场上供应的通常是液压机械的CVT和基于牵引的CVT。
虽然也有许多其他方案，但是使用两种主要类型的牵引传动装置（tractiondrives）。一种使用在可调节滑车滑轮之间行进的带，另一种使用在具有环面机械的负形状的两个盘之间行进的滚动件，通常称为环面变速器。
本发明涉及环面变速器和其中的滚动件的控制。
两种相似类型的机构占住环面传动装置市场的支配地位。一种通常被称为单滚动件半环面变速器（SHTV），另一种被称为单滚动件全环面变速器（SFTV）。利用互相逆运行的两个滚动件开发出了国际PCT申请No.PCT/AU2010/001331（名称为双滚动件全环面变速器（DFTV））的新颖设计主题。
SFTV和SHTV传动装置两者都涉及两个盘的使用，两个盘被加工有以相对面形式的环面的负形状。在这些盘之间是滚动件，其抵靠两个环面腔（toroidal cavity）的表面滚动，并且能够将力和动力从一个盘传递到另一个盘。在双滚动件全环面传动装置的情况下，滚动件为一对，一个滚动件逆着另一滚动件运行。
一种被称为牵引流体的特殊流体被用于实际的力的传递。当这种流体被挤压在滚动件和盘之间时，其能够变得非常粘稠（几乎变为固体）。其传递力的能力通过它的类似于静摩擦系数的“牵引系数”来确定。
可使这些滚动件旋转或转向，使得它们在不同位置接触盘，并且在这样做时随着它们的运动能够连续地改变齿轮传动比。
在SFTV传动装置中，旋转的滚动件中心位于环面腔的中心上。在SHTV传动装置中，滚动件位于朝向环面的旋转中心偏离环面的中心。
两种类型使用不同的方法旋转滚动件，以改变速率。通常它们利用与来自滚动件的扭矩反作用力相反作用的控制压力。在这种方式中，滚动件被认为是控制扭矩，而与控制速率不同。
控制压力如果大于反作用扭矩，则使滚动件沿一个方向运动；如果小于反作用扭矩，滚动件将沿相反方向运动。滚动件的运动可以被安排为逆着凸轮限制部或类似配置而运行，如此使得滚动件旋转以产生新的速率。
在no.2008/0254933A1的美国专利申请（发明人Brian Joseph Dutson于2008年10月16日提交）、no.5,989,150的美国专利（1999年11月23日申请，受让人JatcoCorporation）和no.2008/0009387A1的美国专利申请（2008年1月10日申请，受让人NSKLtd.）中描述了这种类型的控制。它们所公开的内容通过引用被并入本发明中。
在某些机构中，滚动件被单独地控制（Jatco），而在其他机构中（Dutson和NSK），滚动件被联合在一起。
在大部分情况下，环面盘由与被传输的扭矩和称为牵引系数的摩擦常数成比例的夹持力夹持。通常，两个环面腔设有通过两个外侧盘提供的输入部和从使用齿轮或者链的那一侧离开的输出部。在这种方式中，没有未被支承的旋转力，并且没有设置为用于支撑它的止推轴承。
大多数环面传动装置采取滚动件转向（roller steering）的方式，其被装入扭矩反作用支撑系统中，使得滚动件从一种速率运动到另一种速率。在这种方式中，施加到滚动件上使其从一个位置旋转到另一位置的力实际上非常小。必须理解的是，当滚动件被大的力夹持在盘之间时，为了产生新的速率，仅使它们横过盘的面滑动是不实用的。
在SFTV或者SHTV中，利用滚动件支撑方式来实现这种滚动件转向效果，其中，来自滚动件的扭矩反作用力对活塞产生影响，活塞的中心基本通过环面腔的中心的切线。当活塞向前推动滚动件或者滚动件逆着活塞向后运动时，滚动件的旋转中心停止通过盘的旋转中心。滚动件立即受到在每个盘上沿着相反方向作用的侧向力，滚动件旋转。通常这被称为滚动件转向，并且这对于这种类型的CVT的速率改变响应性而言是可靠的。
图1和2示出了安装在全环面变速器盘之间的三个滚动件1。输出盘10被夹持（未示出）到输入盘11。输入盘11被输入轴12驱动，同时输出盘10驱动轴13。滚动件1设置有轴2，该轴在轴承3上运转。轴承3被保持在轭状安装架4中。
轭架4经由球节连接件5、6和轴9被连接到活塞7。活塞7在液压缸8内运行。可以对两个室14、15供应高压油，以平衡来自滚动件1的扭矩反作用力。虽然盘总是沿着同一方向旋转，但是扭矩反作用力根据被驱动的机构的状态（加速或者减速）可以沿两个方向作用。
液压缸8被安装成其中心轴线大体通过环面腔的中心，并且大体正切于由该腔的中心限定的圆。但是，其并非确切地位于平行于盘的旋转的平面的平面上，而是根据后倾角16（castor angle）与该平面成角度地倾斜。
可以看出，输入和输出盘10、11以及关联的轴12、13沿着相反的方向旋转。
可以看出，当处于稳定状态时，滚动件1的旋转轴线通过盘10、11旋转的轴线。如果滚动件1在作用在其上的力的影响下向前或者向后运动，那么它的旋转轴线将不再通过盘10、11的旋转中心，并且它将受到使其旋转进入新速率位置的转向力。
这种同时发生的机械作用由后倾角引起。随着滚动件1在转向力的影响下旋转，它的球节连接件5、6向外摆动，使得其旋转轴线与盘10、11的旋转中心一致。当这种情况发生时，转向作用停止，并且滚动件1停留在提供滚动件反作用力和控制力平衡的稳定位置。
半环面设计操作一种相似配置，但是，因为其他的机械原因，不能使用后倾角。转向运动之后，滚动件稳定性通过重新调节反作用于抵抗滚动件反作用的控制压力允许滚动件1运动回到中心位置而获得。步进马达和凸轮识别滚动件1的位置并且使用反馈回路对控制压力进行连续调节。反馈回路总是受到导致振荡或者振动的过运行目标的支配。通常需要复杂的阻尼系统来消除在大多数传动装置应用中不能接受的这种振荡。
在这些现有的例子中，所有的滚动件1都自由地采用独立的速率位置。但是，当相同的扭矩反作用力抵抗全都经受相同液压流体压力的相同尺寸的活塞9平衡时，所述可采用的位置通常是滚动件全都正经受相同的扭矩反作用力的位置。这种平衡的定位用于保证所有的滚动件1共享等量的传输动力。对于滚动件1来说，因此而离开速率位置，理论上来说是不可能的。但是，液压流体以及其运行于之中的通道的固有适应性可能引起很难被抑制的振荡。
这种形式的滚动件位置控制还存在其他问题。首先，因为滚动件1由有源液压系统提供的力支撑，所以连续地需要能量以便提供液压压力。有源液压系统必须大到足以使滚动件1快速运动，由此系统的尺寸变成实质上非常需要往往可能是通过CVT的能量的2%-4%的动力水平。
存在与支撑系统关联的大量的精密部件和与液压系统关联的液压控制装置。
存在限制滚动件1能够转动的角度的机械限制条件。这限制了总的速率范围。通常对于SFTV而言，最大速率范围是6：1。这也限制了滚动件中心离旋转的盘轴线可以被定位的距离，进而降低了其的效率。
在应用于SHTV的美国专利No.6866609中描述了需要将滚动件“转向”到新速率的另一种方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种控制机构，其不需要液压传动装置并以不需要高水平的力而允许滚动件转向到新速率的方式机械地控制滚动件的位置。
还有一个目的是制造一种控制机构，其准确地将所有滚动件联合在一起，使得它们采用新速率而不存在弹性地引起振荡的任何可能性。
本发明另一目的是减少滚动件致动系统中的能量损失。
本发明再一目的是通过离盘旋转轴线更远地定位滚动件中心来提供高效的变速器，由此在接触点处速度差的范围可以减小。
本发明又一目的是，通过使滚动件旋转通过在接触点离盘旋转轴线的距离内形成较大差别的较大角度来增大变速器的速率范围。
本发明还有一个目的是，通过在接触点到盘旋转轴线的距离内产生较大差别来增加能够安置在环面腔内的滚动件的数量。
根据本发明的第一方面，提供一种环面变速牵引传动装置，其包括：驱动盘和从动盘，所述盘具有共同的旋转轴线，每个盘的内面被形成环面的负形状；多个滚动件组件，其被插入所述盘之间，每个滚动件组件包括滚动件；其中，所述盘通过夹持力抵靠被插入的滚动件组件而被一起促动，其中，每个滚动件组件中的每个滚动件在接触点处接触每个盘；每个滚动件组件被连接到对应的可旋转的耳轴；每个耳轴具有旋转轴线，该轴线通过由盘的相对成形的内面形成的环面腔；其中，通过围绕耳轴旋转轴线旋转耳轴，耳轴在相对于对应的滚动件组件的点处向对应的滚动件组件施加转向力；所施加的转向力使得对应的滚动件组件的滚动件转向并且采用不同的接触点；其中，被施加转向力的点被定位于偏离耳轴旋转轴线固定距离，并且还被定位于偏离通过接触点的线。
根据本发明的另一方面，提供一种环面变速牵引传动装置，其包括：驱动盘和从动盘，所述盘具有共同的旋转轴线，每个盘的内面形成环面的负形状；多对滚动件组件，其插入在所述盘之间，每个滚动件组件包括滚动件；其中，所述盘通过夹持力抵靠被插入的成对的滚动件组件而被一起促动，其中，每对滚动件组件中的一对滚动件被安置成彼此接触地滚动（roll on each other），一个滚动件在第一接触点处接触驱动盘，另一个滚动件在第二接触点处接触从动盘；每对滚动件组件中的每个滚动件组件被连接到对应的可旋转的耳轴；每个耳轴具有旋转轴线，该轴线通过由盘的相对成形的内面形成的环面腔；其中，通过围绕耳轴旋转轴线旋转耳轴，耳轴在相对于每对滚动件组件的各个点上向对应的一对滚动件组件施加转向力；所施加的转向力使得对应的一对滚动件组件中的滚动件转向并且采用不同的第一和第二接触点；施加有转向力的每个对应点被定位于偏离耳轴旋转轴线固定距离，并且还定位于偏离通过第一和第二接触点的线。
附图说明
现在将参照附图来说明本发明的一些优选实施例。附图中：
图1为现有环面变速器的一个例子的示意性顶视平面图；
图2为图1所示的现有变速器的侧视图；
图3为根据本发明第一实施例的环面变速器的示意性顶视平面图；
图4为以分开的方式示出的图3所示变速器的两个耳轴和滚动件组件的示意图；
图5为图3所示变速器的示意性侧视图；
图6为以分开的方式示出的图3所示变速器的耳轴和滚动件组件的顶视图和侧视图；
图7为以分开的方式示出的耳轴和滚动件组件的可选实施例变型；
图8为根据本发明一可选实施例的环面变速器的示意性顶视平面图，其装有有图7所示的耳轴和滚动件组件；
图9为图7所示耳轴的示意性侧视图；
图10为采用了滚动件对的变速器的一可选实施例的示意图；
图11为图10所示变速器的滚动件对组件的平面图；
图12为图10所示变速器的示意性顶视平面图；
图13为图10所示变速器的耳轴和双滚动件配置的视图；
图14为以分开的方式示出的耳轴和滚动件组件的可选实施例变型的视图。
具体实施方式
在本发明的第一具体实施例中，三个单独的滚动件被安置在常规的环面腔内，如之前在现有技术中已经提到的那样。
图3为这类配置的平面图，其中滚动件1被安装在轴承3上的轴2上并被保持在轭架4中，如之前所述。轭架的一端处是球形件5，其被接收在球形件包壳27中。该球形件包壳被安装在耳轴28的一端的内侧。
耳轴28被形成在每一端上，轴29和30被安装在本件壳体38中，使得耳轴28自由旋转。耳轴28的中心轴线通过环面腔的中心。
容易看出，在滚动件1可以旋转通过以产生不同速率的角度上没有机械限制部。为此，能够形成超过20:1的速率范围。也为此原因，可将滚动件1置于距离中心轴线大的距离之处，同时保持可接受的速率，这允许设计成能装入四个滚动件，并且操作也更加有效。
耳轴28装有突出部26，突出部26装有啮合齿轮31，由此每个耳轴28必须与其他两个耳轴一致地在其支撑轴29、30上旋转。
耳轴之一还安装有另外的齿轮33，该齿轮能够通过位于致动器32中的齿条（或者类似的致动器）旋转。
图4示出了从外壳移出的两个耳轴，其中耳轴体28、突出的轴29和30、齿轮31、球形件5和球形件包壳27被清楚地显示。
支撑滚动件1的轭架4在球形件5和球形件包壳27上自由旋转，由此滚动件1能够使其本身在环面腔内转向。换句话说，滚动件组件能够相对于耳轴围绕球形件5重新定向。在图4的右侧上的耳轴示出了被转动1.2度的滚动件1。
图5示出了通过环面腔的图解断面。在左侧，断面通过滚动件1和耳轴体28的中心，滚动件1处于中心或者1:1位置上，被保持在输入和输出盘10、11之间。
右侧是耳轴28的图解端视图，其示出了轴30的端部、齿轮31的侧视图、耳轴体28和球形件5以后倾偏距（castor offset）35偏离轴30的位置。
当耳轴28围绕其轴线旋转时，球形件5的中心将描绘出弧线37。连接到轭架4上的球形件包壳27应当伴随着球形件5，而这样做时使得滚动件1旋转，导致其转向。滚动件转向的量是耳轴28的旋转度数以及后倾偏距35和转向偏距（steering offset）36的相对大小的函数。
如果耳轴28顺时针旋转（如图4所示），并且输入盘11如所示地旋转，那么滚动件1被朝向低速档促动，输入接触点运动靠近中心旋转轴线。在沿着那个方向被促动的同时，滚动件也在后倾偏距35和转向偏距36的影响下通过球形件5的运动被转动，以朝向中心转向。在输出接触点处，朝向外侧转向，因为盘10的旋转相反。
当滚动件旋转“赶上（“catches up”with）”耳轴旋转时，转向作用减小到零，滚动件1再次处于它的旋转轴线的中心通过主轴线的位置。
如果耳轴28沿着相反的方向旋转，则发生相反情况。
此时转向作用与耳轴28的旋转直接关联。没有迫使滚动件1采用在滚动件1上将需要更大扭转力的新速率位置，但是它被转向到一个位置。
图6示出了从不同视角观察的后倾偏距35和后倾位移36的关系。
滚动件1上的点38、39表示输入和输出接触状态。虽然盘10、11和滚动件1都旋转，但是，这些点在空间上被固定，并且没有施加相当大的力滚动件1不能从这些点移位。但是如果滚动件转动（被转向），那么38将沿一个方向运动，而39将沿另一方向运动。
在这种类型的配置中，代表性的传动装置的内径为100mm，以1000RPM的输入运行，2度的转向角将导致滚动件以小于0.25秒的时间从高速档掠扫到低速档。
图7、8和9示出了后倾偏距和后倾位移的另一配置，其中，后倾位移36a被引起于内侧，并且在大小上与后倾偏距35a有关。
目前滚动件1被安装在较大直径的轴承上，该轴承围绕容纳球形件5和球形件包壳27的壳体。
这时球形件5被直接安装到耳轴28上。
这是一种更加紧凑的机构，但是一方面需要较大的机械精确性，以确保每个滚动件1在环面腔中与另外的滚动件保持相同的相对位置。
图14示出了另一种可选配置。在这种可选配置中，耳轴28包括双侧偏置转向凸轮60，其在耳轴28旋转时直接作用在滚动件1的外边缘上。在此情况下，滚动件1可旋转地安装在轴承63上。轴承63在其旋转轴线处被支撑在球窝接头62上。球窝接头62在突出部61上被固定地安装到耳轴28。另外，滚动件组件可以相对于耳轴28围绕球窝接头62重新定向。随着耳轴28围绕其轴线64转动，转向凸轮60在从通过滚动件接触点38、39的线偏离（转向偏距36）并且从耳轴的旋转轴线64偏离（后倾偏距35）的点处接触滚动件1，由此使滚动件1转向。
在另一优选实施例中，耳轴、轭架和偏置的球窝接头的组合被应用到如No.PCT/AU2010/001331的国际PCT申请中所述的双滚动件全环面变速器中，该国际PCT申请的公开内容通过引用被并入本说明书中。
在此设计中，一对滚动件40被置于环面腔内侧，滚动件40具有环形表面和锥形表面，滚动件在盘的环形表面上滚动接触于所述环形表面上，滚动件彼此滚动（roll on eachother）接触于所述锥形表面上。
图10示出了通过这种实施例的断面。
双滚动件40包括在输入盘41和42及成对的输出盘43上滚动的环形表面，还包括它们互相之间滚动的锥形表面。滚动件被支撑在穿过轭架45的轴46上，轭架经由铰接接头被连接到耳轴44。
蜗轮47被固定到每个耳轴44并与形状为管状的四头螺纹蜗杆（four-start worm）48啮合，该蜗杆穿过一个环面腔到下一个环面腔，与另一管49形成共轴线设计，其起支撑耳轴轴52的板的支撑件的作用，如图12和13所示。
在传递被传递到内轴51a的、由输入轴51提供的扭矩时，滚动件和斜面系统50的作用是将盘夹持在一起。
扭矩从盘43到钟形壳体52被输出到输出轴52a。
图11为双滚动件的平面图，该滚动件被支撑在轴46上它们的轭架45中。耳轴没有示出。在该附图中的滚动件被设置在被旋转的位置，使得它们从CVT输出高速档或者低速档。
图12是耳轴44的视图，其被用于在安装到轴55上的球窝接头上支撑轭架（未示出）。耳轴被固定在轴52上的允许它们在它们的轴线上旋转的位置上。可以看到，支撑轴51a的盘通过由支撑管49和四头螺纹蜗杆48围绕的中心。蜗杆与蜗轮47啮合，确保四个耳轴44全部同步旋转。
图13示出了与图10、11和12中示出的DFTV关联的耳轴和轭架及球窝接头的细节。
耳轴44的平面视图示出的是在位置A-A、B-B、C-C、D-D和E-E处被截取的情况。耳轴轴52和52a从任一端突出，并且被支撑在组装的CVT的本体中。球面轴承支撑体55通过耳轴44，以支撑两个轭架45。
截面E示出了两个滚动件与耳轴44和耳轴的轴52和52a的关系。球面轴承53和它们的壳体54被固定在轭架45和45a中。
截面A通过相同的部件，并且处于相同的位置，但是方向与截面E不同。可以看到，轭架45和45a的形状包含有与耳轴44基本对齐的一部分和与滚动件轴对齐的叉形部分。
截面B通过耳轴44和两个轭架45和45a，处于在轭架是坚稳的并且还没有成为需要支撑滚动件的叉形的位置。
截面C示出的是通过轭架的情况，此时轭架呈叉形。
截面D通过滚动件的中心并且示出了被固定进轭架45和45a中的滚动件轴46和46a。虚线56表示从一个滚动件/盘接触部57通过锥形接触部58到另一个滚动件/盘接触部59的力的线。
可以看出，当耳轴44被旋转时，两个滚动件围绕线56旋转，其中一个沿着一个方向旋转，另一个沿相反方向旋转，轭架在球面轴承上转动。滚动件的旋转轴线不再通过盘的旋转轴线，并且滚动件横过盘的表面开始转向。因为两个盘沿着相同的方向旋转，这使得一个滚动件沿一个方向横过输入盘转向，另一个沿另一方向横过输出盘转向。一旦轭架已经在球面轴承上充分转动返回，转向停止，以允许旋转的滚动件轴线再次通过盘的旋转轴线。

Claims (16)

1.一种环面变速牵引传动装置，其包括：
驱动盘(11)和从动盘(10)，所述盘(10,11)具有共同的旋转轴线，每个盘的内面形成环面的负形状，使得所述盘(10,11)的相对的内面在其之间形成环面腔；
多个滚动件组件，其被插入所述盘(10，11)之间，每个滚动件组件包括滚动件(1)；其中，所述盘(10，11)通过夹持力抵靠被插入的滚动件组件而被一起促动，其中，每个滚动件组件中的每个滚动件(1)在接触点(38,39)处仅通过牵引流体接触每个盘(10,11)，使得旋转力在所述接触点处通过所述牵引流体传递；
每个滚动件组件被连接到对应的可旋转的耳轴(28)；每个耳轴(28)具有旋转轴线，该轴线通过环面腔；其中，通过围绕耳轴旋转轴线旋转耳轴(28)，耳轴(28)在相对于对应的滚动件组件的点处向对应的滚动件组件施加转向力；所施加的转向力使得对应的滚动件组件的滚动件(1)关于通过接触点的线旋转，从而转向并采用不同的接触点(38,39)；其中，施加有转向力的点被定位为偏离耳轴旋转轴线固定距离，并且还被定位为偏离通过接触点的线。
2.根据权利要求1所述的环面变速牵引传动装置，其中，每一个滚动件组件、其相应的耳轴(28)和之间的连接部布置在所述环面腔内。
3.根据权利要求2所述的环面变速牵引传动装置，其中，在滚动件组件和对应的耳轴(28)之间的连接部包括接头；其中，所述接头限定其上被施加转向力的点。
4.根据权利要求3所述的环面变速牵引传动装置，其中，所述接头包括球窝接头(5)。
5.根据权利要求4所述的环面变速牵引传动装置，其中，每个滚动件组件包括轭架(4)；所述球窝接头(5)被安置在所述轭架(4)上，并与对应耳轴(28)中的腔(27)接合。
6.根据权利要求4所述的环面变速牵引传动装置，其中，所述球窝接头(5)被安置在所述可旋转的耳轴(28)上，并与对应滚动件组件中的腔(27)接合。
7.一种环面变速牵引传动装置，其包括：
驱动盘(41,42)和从动盘(43)，所述盘具有共同的旋转轴线，每个盘(41,42,43)的内面形成环面的负形状，使得所述盘(41,42,43)的内面在其之间形成环面腔；
多对滚动件组件，其插入在所述盘之间，每个滚动件组件包括滚动件(40)；其中，所述盘(41,42,43)通过夹持力抵靠被插入的成对的滚动件组件而被一起促动，其中，每对滚动件组件中的一对滚动件(40)被安置成彼此滚动，每对滚动件组件中的一个滚动件组件的一个滚动件在第一接触点处接触驱动盘(41,42)，每对滚动件组件中的另一个滚动件组件的另一个滚动件在第二接触点处接触从动盘(43)，其中，每个滚动件组件中的每个滚动件(40)在相应的所述第一接触点或第二接触点处通过牵引流体接触每个盘(41,42,43)，使得所有旋转力在所述第一接触点或第二接触点处通过所述牵引流体传递；
每对滚动件组件中的每个滚动件组件被连接到对应的可旋转的耳轴(44)；每个耳轴(44)具有旋转轴线，该轴线通过由盘(41,42,43)的相对成形的内面形成的环面腔；其中，通过围绕耳轴旋转轴线旋转耳轴(44)，耳轴(44)在相对于每对滚动件组件的各个点上向对应的一对滚动件组件施加转向力；所施加的转向力使得对应的一对滚动件组件中的每一对滚动件(40)绕相应的通过每一对滚动件(40)的第一接触点和第二接触点的线旋转，以转向并且采用不同的第一和第二接触点；施加有转向力的每个对应点被定位为偏离耳轴旋转轴线固定距离，并且还被定位为偏离于通过每一对滚动件的第一接触点和第二接触点的线。
8.根据权利要求7所述的环面变速牵引传动装置，其中，每一个滚动件组件、其对应耳轴(44)和之间的连接部布置在所述环面腔内。
9.根据权利要求8所述的环面变速牵引传动装置，其中，成对的滚动件中的每个滚动件(40)形成有接触对应的盘(41,42,43)的环形表面，和滚动件(40)在其上互相接触的锥形表面。
10.根据权利要求8或9所述的环面变速牵引传动装置，其中，每个滚动件组件和对应的可旋转的耳轴(44)之间的连接部包括接头；其中，所述接头限定施加有转向力的各个点。
11.根据权利要求10所述的环面变速牵引传动装置，其中，所述接头包括球窝接头(53)。
12.根据权利要求11所述的环面变速牵引传动装置，其中，每对滚动件组件的球窝接头(53)被互相连接，并且被安置在所述可旋转的耳轴(44)上，每个球窝接头与对应的滚动件组件中的腔(54)接合。
13.根据前述权利要求7-9中任一项所述的环面变速牵引传动装置，其中，所述夹持力被设置成通过环面腔的中心。
14.根据权利要求7-9中任一项所述的环面变速牵引传动装置，其中，所述耳轴旋转轴线通过环面腔的中心并与限定环面腔的中心的圆相切。
15.根据权利要求7-9中任一项所述的环面变速牵引传动装置，其中，在所述传动装置中的所有耳轴(44)都被附接到每一个相应耳轴(44)的相应的啮合齿轮限制，啮合齿轮定位在环形腔内，使得每一个耳轴(44)围绕其对应的旋转轴线以相等的角度量旋转。
16.根据权利要求15所述的环面变速牵引传动装置，其中，啮合齿轮为圆形齿轮(47)，并且每一个圆形齿轮(47)与蜗杆齿轮(48)接合，其中，通过旋转蜗杆齿轮(48)，耳轴(44)围绕耳轴旋转轴线同步旋转。
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