RU2013153116A - Нацеливание на опознавательные точки ортопедических устройств - Google Patents

Нацеливание на опознавательные точки ортопедических устройств Download PDF

Info

Publication number
RU2013153116A
RU2013153116A RU2013153116/14A RU2013153116A RU2013153116A RU 2013153116 A RU2013153116 A RU 2013153116A RU 2013153116/14 A RU2013153116/14 A RU 2013153116/14A RU 2013153116 A RU2013153116 A RU 2013153116A RU 2013153116 A RU2013153116 A RU 2013153116A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hole
point
guidance
landmark
orthopedic implant
Prior art date
Application number
RU2013153116/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Хоа Ла ВИЛЬГЕЛЬМ
Джеймс К. РЭЙНЗ
Дениел ХЭМПТОН
Тимоти Дж. ПЕТТИС
Дарин С. ГЕРЛАХ
Original Assignee
Смит Энд Нефью, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смит Энд Нефью, Инк. filed Critical Смит Энд Нефью, Инк.
Publication of RU2013153116A publication Critical patent/RU2013153116A/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1703Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires using imaging means, e.g. by X-rays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1707Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires using electromagnetic effects, e.g. with magnet and external sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1725Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for applying transverse screws or pins through intramedullary nails or pins
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/72Intramedullary pins, nails or other devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/72Intramedullary pins, nails or other devices
    • A61B17/7233Intramedullary pins, nails or other devices with special means of locking the nail to the bone
    • A61B17/7241Intramedullary pins, nails or other devices with special means of locking the nail to the bone the nail having separate elements through which screws pass
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/80Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/80Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates
    • A61B17/8052Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates immobilised relative to screws by interlocking form of the heads and plate holes, e.g. conical or threaded
    • A61B17/8057Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates immobilised relative to screws by interlocking form of the heads and plate holes, e.g. conical or threaded the interlocking form comprising a thread
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/84Fasteners therefor or fasteners being internal fixation devices
    • A61B17/86Pins or screws or threaded wires; nuts therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
    • A61B5/0036Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room including treatment, e.g., using an implantable medical device, ablating, ventilating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/062Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00199Electrical control of surgical instruments with a console, e.g. a control panel with a display

Abstract

1. Аппарат, включающий:одно или более устройств обработки и одно или более устройств хранения, содержащих инструкции, которые являются рабочими, когда исполняются одним или более устройствами обработки, чтобы добиться от одного или более устройств обработки выполнить соответствующие операции, включающие:прием сигналов от магнитного датчика, расположенного в известном положении относительно ортопедического имплантата, определяющего отверстие, в которое входит трансфиксационный элемент, причем отверстие определяется для приема трансфиксационного элемента в двух или более точках наведения в отверстии;выбор первой точки наведения из двух или более точек наведения;определение положения идентификатора ориентира относительно первой точки наведения, на основании сигналов; иуказание положения идентификатора ориентира относительно первой точки наведения.2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что две или более точки наведения включают точку наведения в резьбовой области отверстия и точку наведения в нерезьбовой области отверстия.3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что определение на основе сигналов, положения идентификатора ориентира относительно первой точки наведения включает:получение доступа к информации о характеристиках ортопедического имплантата; иполучение доступа к информации о положении магнитного датчика относительно ортопедического имплантата; ипри этом определение положения идентификатора ориентира относительно первого расположения наведения дополнительно основано на информации о характеристиках ортопедического имплантата и положении магнитного датчика относительно ортопедического

Claims (63)

1. Аппарат, включающий:
одно или более устройств обработки и одно или более устройств хранения, содержащих инструкции, которые являются рабочими, когда исполняются одним или более устройствами обработки, чтобы добиться от одного или более устройств обработки выполнить соответствующие операции, включающие:
прием сигналов от магнитного датчика, расположенного в известном положении относительно ортопедического имплантата, определяющего отверстие, в которое входит трансфиксационный элемент, причем отверстие определяется для приема трансфиксационного элемента в двух или более точках наведения в отверстии;
выбор первой точки наведения из двух или более точек наведения;
определение положения идентификатора ориентира относительно первой точки наведения, на основании сигналов; и
указание положения идентификатора ориентира относительно первой точки наведения.
2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что две или более точки наведения включают точку наведения в резьбовой области отверстия и точку наведения в нерезьбовой области отверстия.
3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что определение на основе сигналов, положения идентификатора ориентира относительно первой точки наведения включает:
получение доступа к информации о характеристиках ортопедического имплантата; и
получение доступа к информации о положении магнитного датчика относительно ортопедического имплантата; и
при этом определение положения идентификатора ориентира относительно первого расположения наведения дополнительно основано на информации о характеристиках ортопедического имплантата и положении магнитного датчика относительно ортопедического имплантата.
4. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что операции дополнительно включают:
получение вторых сигналов от магнитного датчика;
определение, на основе вторых сигналов, положения идентификатора ориентира относительно второй точки наведения из двух или более точек наведения; и
указание положения идентификатора ориентира относительно второй точки наведения.
5. Аппарат по п.4, отличающийся тем, что:
указание положения идентификатора ориентира относительно первой точки наведения включает указание точки для установки нефиксирующего элемента крепления; и
указание положения идентификатора ориентира относительно второй точки наведения включает указание точки для установки фиксирующего элемента крепления.
6. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что операции дополнительно включают:
получение вторых сигналов от магнитного датчика;
определение, на основе вторых сигналов, положения идентификатора ориентира относительно второй точки наведения во втором отверстии; и
указание положения идентификатора ориентира относительно второй точки наведения.
7. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что первая точка наведения смещена от центрального расположения отверстия.
8. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что отверстие определяют для включения удлиненной области и круговой области.
9. Аппарат по п.8, отличающийся тем, что круговая область имеет диаметр, удлиненная область имеет длину и ширину, и длина больше, чем указанный диаметр.
10. Аппарат по п.9, отличающийся тем, что две или более точки наведения включают по меньшей мере одну из центральной точки удлиненной области и центральной точки круговой области.
11. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что выбор первой точки наведения включает:
прием исходных данных пользователя; и
выбор первой точки наведения, основанный на исходных данных пользователя.
12. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что выбор первой точки наведения включает:
получение доступа к информации, указывающей величину компрессии кости;
и выбор, в качестве первой точки наведения, точки, в котором вставка трансфиксационного элемента определит величину компрессии кости.
13. Способ облегчения процедуры компрессии кости, включающий:
определение положения прибора относительно расположения мишени с использованием электромагнитной системы наведения, расположение мишени, размещенной в отверстии, определенном в ортопедическом имплантате, при этом отверстие определяют для приема трансфиксационного элемента в двух и более точках в отверстии;
отображение на устройстве отображения представления ортопедического имплантата, отверстия и расположения мишени;
указание на устройстве отображения положения прибора относительно расположения мишени; и
указание на устройстве отображения величины компрессии перелома кости, соответствующей расположению мишени.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что дополнительно включает:
прием исходных данных пользователя; и,
в ответ на получение исходных данных пользователя, изменение расположения мишени из первой точки из двух или более точек во вторую точку из двух или более.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что:
прием исходных данных пользователя включает данные, которые указывают заданную величину компрессии кости; и
изменение расположения мишени из первой точки из двух или более точек во вторую точку из двух или более точек включает:
определение, в качестве второй точки, точки, в которой вставка трансфиксационного элемента вызовет заданную величину компрессии кости; и
указание на устройстве отображения положения прибора относительно второй точки.
16. Система, включающая:
генератор электромагнитного поля;
ортопедический имплантат, определяющий по меньшей мере одно отверстие, которое определяет две или более точки наведения для приема трансфиксационного элемента, причем ортопедический имплантат имеет магнитный датчик, расположенный в известном положении относительно по меньшей мере одной из двух или более точек;
идентификатор ориентира;
блок управления, сконфигурированный для:
выбора, в качестве расположения мишени, одной из двух или более точек;
приема сигналов от магнитного датчика;
определения положения идентификатора ориентира относительно расположения мишени, основанное на приеме сигналов; и
указания положения идентификатора ориентира относительно расположения мишени.
17. Способ наведения на ориентир ортопедического имплантата, включающий:
имплантирование ортопедического имплантата в тело, при этом ортопедический имплантат имеет по меньшей мере один ориентир, определяющий две или более точки для наведения, и первый магнитный датчик, расположенный на известном расстоянии от по меньшей мере одной из двух или более точек;
идентификацию одной из точек с использованием идентификатора ориентира, имеющего по меньшей мере один из второго магнитного датчика и генератора магнитного поля;
установку трансфиксационного элемента по меньшей мере в одном ориентире; и
идентификацию второй точки с использованием идентификатора ориентира.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что дополнительно включает установку второго трансфиксационного элемента по меньшей мере в одном ориентире.
19. Способ по п.17, отличающийся тем, что ориентир является отверстием, включающим удлиненный участок и круговой участок.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что удлиненный участок имеет длину и ширину, а круговой участок имеет диаметр, и длина больше, чем диаметр.
21. Способ по п.19, отличающийся тем, что две или более точек включают по меньшей мере одну из центральной точки удлиненной части и центральной точки круговой части.
22. Способ по п.17, отличающийся тем, что трансфиксационный элемент включает нефиксирующий винт.
23. Способ по п.18, отличающийся тем, что второй трансфиксационный элемент включает фиксирующий винт.
24. Способ по п.17, отличающийся тем, что имплантат является по меньшей мере одним из штифта и пластины.
25. Способ наведения на отверстие, определенное в ортопедическом имплантате, включающий:
имплантирование ортопедического имплантата в тело, при этом ортопедический имплантат включает костную пластину, определяющую по меньшей мере одно отверстие, определяющее две или более точки для наведения, и первый магнитный датчик, расположенный на известном расстоянии от по меньшей мере одной из двух или более точек;
идентификацию одной из точек с использованием идентификатора ориентира, имеющего по меньшей мере один из второго магнитного датчика и генератора магнитного поля;
установку нефиксирующего элемента крепления в одной из точек;
идентификацию второй точки по меньшей мере одного отверстия с использованием идентификатора ориентира; и
установку фиксирующего элемента крепления во второе расположение по меньшей мере одного отверстия.
26. Способ по п.25, отличающийся тем, что отверстие включает удлиненный и круговой участки.
27. Способ по п.26, отличающийся тем, что две или более точек включают по меньшей мере одну из центральной точки удлиненной части и центральной точки круговой части.
28. Способ наведения на отверстие, определяющее положения многих отверстий, включающий:
имплантирование ортопедического имплантата у пациента, при этом ортопедический имплантат включает по меньшей мере одно из ортопедической пластины и штифта интрамедуллярного канала, определяющего по меньшей мере одно отверстие, определяющее два или более положений отверстия для наведения, удлиненного участка и частично резьбовой круговой части, и первый магнитный датчик, расположенный на известном расстоянии от по меньшей мере одного из положений отверстия;
идентификацию по меньшей мере одного из положений отверстия в удлиненной части с использованием идентификатора ориентира, включающего по меньшей мере один из второго магнитного датчика и генератора магнитного поля;
установку нефиксирующего винта по в меньшей мере одно из положений отверстия в удлиненной части;
идентификацию по меньшей мере одного из положений отверстия в круговой части с использованием идентификатора ориентира; и
установку фиксирующего винта в по меньшей мере одно из положений отверстия в круговой части.
29. Способ по п.28, отличающийся тем, что дополнительно включает две или более костей или костных фрагментов, прикрепленных к имплантату, а установка нефиксирующего винта включает компрессию костей или фрагментов кости.
30. Способ по п.28, отличающийся тем, что дополнительно включает передвижение нефиксирующего винта после установки фиксирующего винта.
31. Способ по п.28, отличающийся тем, что первый магнитный датчик расположен по меньшей мере в одном из: карман в пластине или штифте, углубление в пластине или штифте, зонд и прибор, связанный с пластиной или штифтом.
32. Способ наведения на отверстие, определяющего положения многих отверстий, включающий:
обеспечение узла ортопедического имплантата, имеющего ортопедическую пластину, определяющую по меньшей мере одно первое отверстие, определяющее два или более положений отверстия для наведения, и удлиненный участок, и резьбовой круговой участок, второе отверстие и третье отверстие, а также первый магнитный датчик, расположенный на известном расстоянии от по меньшей мере одного из положений отверстия, второго и третьего отверстия;
имплантирование узла ортопедического имплантата у пациента, так что каждое из второго отверстия и третьего отверстия позиционируется на противоположных сторонах перелома кости;
установку первого трансфиксационного элемента в одно из второго и третьего отверстий для зацепления с костью;
идентификацию по меньшей мере одного из положений отверстия в удлиненной части с использованием идентификатора ориентира, имеющего по меньшей мере один из второго магнитного датчика и генератора магнитного поля;
установку нефиксирующего винта в по меньшей мере одно из положений отверстия в удлиненной части; и
установку второго трансфиксационного элемента в одно из резьбового кругового участка и других второго и третьего отверстий.
33. Способ по п.32, отличающийся тем, что дополнительно включает идентификацию по меньшей мере одного из положений отверстия на резьбовом круговом участке.
34. Способ по п.32, отличающийся тем, что первый трансфиксационный элемент и второй трансфиксационный элемент включают фиксирующие винты.
35. Способ компрессии перелома кости, включающий:
имплантирование ортопедического имплантата у пациента, ортопедический имплантат включает по меньшей мере один характерный элемент и первый магнитный датчик;
идентификацию конкретного положения в характерном элементе с использованием идентификатора ориентира, включающего по меньшей мере один из второго магнитного датчика и генератора магнитного поля; и
установку трансфиксационного элемента в определенное положение в характерном элементе.
36. Способ по п.35, отличающийся тем, что идентификация конкретного положения в характерном элементе включает введение величины компрессии в компьютер.
37. Способ по п.35, отличающийся тем, что дополнительно включает передвижение ортопедического имплантата в осевом и поперечном направлении во время установки трансфиксационного элемента в определенное положение.
38. Способ по п.35, отличающийся тем, что дополнительно включает перемещение ортопедического имплантата в осевом и поперечном направлении после установки трансфиксационного элемента в определенное положение.
39. Способ по п.36, отличающийся тем, что ввод величины компрессии включает по меньшей мере одно из перемещения визуального индикатора в интерфейсе пользователя и касания стрелки индикатора.
40. Способ по п.39, отличающийся тем, что по меньшей мере одна или более величин компрессии связаны по меньшей мере с одним из визуального индикатора и стрелки индикатора, и изменяются в ответ на одно из переноса расположения визуального индикатора или касания стрелки индикатора.
41. Способ по п.39, отличающийся тем, что визуальный индикатор расположен внутри характерного элемента.
42. Способ по п.35, отличающийся тем, что имплантат включает штифт или пластину.
43. Способ по п.35, отличающийся тем, что дополнительно включает установку второго трансфиксационного элемента перед установкой первого трансфиксационного элемента.
44. Способ по п.43, отличающийся тем, что первый и второй трансфиксационные элементы устанавливают в противоположных фрагментах кости.
45. Способ по п.35, отличающийся тем, что первый датчик расположен по меньшей мере в одном из пластины и штифта.
46. Способ компрессии перелома кости, включающий:
имплантирование ортопедического имплантата пациенту, при этом ортопедический имплантат включает по меньшей мере первое невытянутое отверстие, второе невытянутое отверстие и первый магнитный датчик;
идентификацию положения, удаленного от центральной точки первого невытянутого отверстия, с использованием идентификатора ориентира, включающего по меньшей мере один из второго магнитного датчика и генератора магнитного поля;
установку первого трансфиксационного элемента в положение для компрессии костного перелома;
идентификацию второго положения, удаленного от центральной точки второго неовального отверстия, с использованием идентификатора ориентира; и
установку второго трансфиксационного элемента во второе положение для дальнейшей компрессии перелома кости.
47. Способ по п.46, отличающийся тем, что первое и второе неовальные отверстия включают одно из резьбового отверстия, нерезьбового отверстия или их комбинации.
48. Способ по п.46, отличающийся тем, что трансфиксационные элементы являются нефиксирующими винтами.
49. Способ по п.46, отличающийся тем, что компрессия является осевой или поперечной.
50. Способ по п.46, отличающийся тем, что ортопедический имплантат является костной пластиной.
51. Способ по п.46, отличающийся тем, что первый и второй невытянутые отверстия включают одно из круговых и квадратных отверстий.
52. Способ облегчения процедуры компрессии кости с использованием электромагнитной системы наведения, включающий:
отображение на устройстве отображения изображения ортопедического имплантата, по меньшей мере одного ориентира, связанного с имплантатом, и по меньшей мере одной мишени, связанной с ориентиром; и
отображение на устройстве отображения по меньшей мере одного из экранных органов управления для регулирования величины компрессии перелома кости и величин, показывающих величину компрессии перелома кости.
53. Способ по п.52, отличающийся тем, что отображают величины, показывающие величину компрессии перелома кости, и величины включают по меньшей мере одну из вводимых величин и выходных величин.
54. Способ по п.53, отличающийся тем, что входные величины являются по меньшей мере одним из результата измерения расстояния и величины компрессии кости.
55. Способ по п.53, отличающийся тем, что величины включают выходные величины, которые показывают относительное положение мишени по отношению к по меньшей мере участку ориентира.
56. Способ по п.52, отличающийся тем, что дополнительно включает:
прием входных величин; и
изменение положения мишени на основании вводимых величин.
57. Способ по п.52, отличающийся тем, что дополнительно включает перемещение идентификатора ориентира, представленного визуальным индикатором на экране, в положение выравнивания с мишенью, связанной с ориентиром на экране.
58. Способ по п.52, отличающийся тем, что ориентиром является по меньшей мере одно из отверстия и прорези.
59. Способ по п.52, отличающийся тем, что мишень является положением для винта.
60. Способ по п.52, отличающийся тем, что отображают один или более экранных органов управления, и способ дополнительно включает:
прием данных, показывающих взаимодействие пользователя с одним или более экранных органов управления; и
изменение положения мишени, основанное на взаимодействии пользователя с экранными органами управления.
61. Способ отображения графического интерфейса пользователя, включающий:
отображение графического изображения ортопедического имплантата, включающего по меньшей мере одно из отверстия, включающего удлиненный участок и резьбовой участок, и прорезь; и
отображение по меньшей мере одного графического свойства, разрешающего пользователю передвигать расположение мишени для нефиксирующего винта вдоль продольной оси по меньшей мере одного из удлиненной части и прорези.
62. Способ по п.61, отличающийся тем, что дополнительно включает отображение по меньшей мере одного из:
значков, показывающих величину компрессии перелома кости, и
значений, показывающих величину компрессии перелома кости.
63. Способ по п.61, отличающийся тем, что дополнительно включает:
отображение одного или более органов управления;
прием данных, показывающих взаимодействие пользователя с одним или более органов управления; и,
в ответ на взаимодействие пользователя с одним или более органов управления, изменение положения мишени для нефиксирующего винта относительно удлиненного участка или прорези, таким образом, изменение величины компрессии, которая должна прикладываться к перелому кости.
RU2013153116/14A 2011-05-06 2012-05-03 Нацеливание на опознавательные точки ортопедических устройств RU2013153116A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161483228P 2011-05-06 2011-05-06
US61/483,228 2011-05-06
PCT/US2012/036320 WO2012154496A2 (en) 2011-05-06 2012-05-03 Targeting landmarks of orthopaedic devices

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013153116A true RU2013153116A (ru) 2015-06-20

Family

ID=47139898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013153116/14A RU2013153116A (ru) 2011-05-06 2012-05-03 Нацеливание на опознавательные точки ортопедических устройств

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9526441B2 (ru)
EP (1) EP2709542B1 (ru)
JP (1) JP6109816B2 (ru)
CN (1) CN103635153A (ru)
AU (2) AU2012253862B2 (ru)
BR (1) BR112013028627A2 (ru)
CA (1) CA2834940A1 (ru)
RU (1) RU2013153116A (ru)
WO (1) WO2012154496A2 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9220514B2 (en) 2008-02-28 2015-12-29 Smith & Nephew, Inc. System and method for identifying a landmark
US9031637B2 (en) 2009-04-27 2015-05-12 Smith & Nephew, Inc. Targeting an orthopaedic implant landmark
US8945147B2 (en) 2009-04-27 2015-02-03 Smith & Nephew, Inc. System and method for identifying a landmark
BR112013028627A2 (pt) * 2011-05-06 2017-01-24 Smith & Nephew Inc limites-alvo de dispositivos ortopédicos
CN103999129B (zh) * 2011-12-14 2017-04-05 斯泰克欧洲控股一有限责任公司 用于生成骨板设计的技术
US20140178832A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-26 Anatomage Inc. System and method for providing compact navigation-based surgical guide in dental implant surgery
US9414859B2 (en) * 2013-04-19 2016-08-16 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical rod measuring system and method
US10314626B2 (en) * 2015-01-16 2019-06-11 DePuy Synthes Procucts, Inc. Washer plate
CN105615973B (zh) * 2016-03-17 2016-09-28 中国葛洲坝集团中心医院 振动定位骨科钢板
US10779892B2 (en) * 2017-08-10 2020-09-22 Northern Digital Inc. Tracking a cylindrical opening
US11529193B2 (en) 2017-08-10 2022-12-20 Northern Digital Inc. Tracking a sensor that includes a ferrofluid
US11033310B2 (en) * 2017-08-15 2021-06-15 Gomboc, LLC Magnetic screw and plate apparatus
KR20210011957A (ko) * 2018-06-21 2021-02-02 캘리포니아 인스티튜트 오브 테크놀로지 자기장 구배 로컬화에 의한 수술 정렬
US11457934B2 (en) * 2018-07-24 2022-10-04 DePuy Synthes Products, Inc. Intramedullary nail with wire or magnet for targeting of a bone-anchor locking hole
US20200107885A1 (en) * 2018-10-05 2020-04-09 Acclarent, Inc. Hollow tube surgical instrument with single axis sensor
WO2021154794A1 (en) 2020-01-28 2021-08-05 Mason Bettenga Systems and methods for aligning surgical devices
US11376044B2 (en) * 2020-02-28 2022-07-05 Set Point Solutions, LLC Systems and methods using micro-electromagnets secured to bone structure for stabilization, fixation, and accelerated healing

Family Cites Families (243)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3219969A (en) 1960-09-19 1965-11-23 Benjamin L Snavely Electroacoustic transducer and driving circuit therefor
US4353110A (en) 1980-09-12 1982-10-05 Ellis Richard D Search and warning light system
US4532599A (en) 1982-08-12 1985-07-30 Eaton Corporation Quality control method
DE3332642A1 (de) 1983-09-09 1985-04-04 Ortopedia Gmbh, 2300 Kiel Vorrichtung zum auffinden von querbohrungen intramedullaerer implantate
CH671873A5 (ru) 1985-10-03 1989-10-13 Synthes Ag
US4794930A (en) 1986-10-03 1989-01-03 Kabushiki Kaisha Toshiba Attachment for diagnostic ultrasound probe
USD297047S (en) 1986-12-01 1988-08-02 Hon Edward H Sensor support plate for use with an external medical monitor device
US5251127A (en) 1988-02-01 1993-10-05 Faro Medical Technologies Inc. Computer-aided surgery apparatus
US5049151A (en) 1989-12-20 1991-09-17 Durham Alfred A Magnetic positioner arrangement for locking screws for orthopedic hardward
US5127913A (en) 1991-04-22 1992-07-07 Thomas Jr Charles B Apparatus and method for implanting an intramedullary rod
US5383917A (en) 1991-07-05 1995-01-24 Jawahar M. Desai Device and method for multi-phase radio-frequency ablation
CA2073266A1 (en) 1991-07-09 1993-01-10 Mehmet Rona Distal targeting system
US5217009A (en) 1991-07-10 1993-06-08 Kronberg James W Compact biomedical pulsed signal generator for bone tissue stimulation
US5281224A (en) 1993-01-05 1994-01-25 Orthofix S.R.L. Centering means for holes of intramedullary nails
US5433720A (en) * 1992-09-22 1995-07-18 Orthofix S.R.L. Centering means for holes of intramedullary nails
US5361766A (en) 1993-02-17 1994-11-08 David Nichols Quick release bone probe and x-ray marker
IT1265088B1 (it) 1993-05-20 1996-10-30 Maurizio Luigi Valsecchi Dispositivo magnetico per la individuazione della posizione e direzione dell'asse di forature ossee nelle tecniche di inchiodamento
US5411503A (en) 1993-06-18 1995-05-02 Hollstien; Steven B. Instrumentation for distal targeting of locking screws in intramedullary nails
US5417688A (en) 1993-12-22 1995-05-23 Elstrom; John A. Optical distal targeting system for an intramedullary nail
US5514145A (en) 1994-05-04 1996-05-07 Durham; Alfred A. Magnetic positioner arrangement for locking screws for orthopedic hardware
US5585783A (en) 1994-06-28 1996-12-17 Hall; Roger E. Marker light utilizing light emitting diodes disposed on a flexible circuit board
US5580156A (en) 1994-09-27 1996-12-03 Koito Manufacturing Co., Ltd. Marker apparatus
ITBO950144U1 (it) 1995-10-13 1997-04-14 Lucio Catamo Sonda elettromagnetica di individuazione di mezzi metallici e di disciminazione dei relativi fori per la attuazione di particolari
JP3935943B2 (ja) 1996-02-15 2007-06-27 バイオセンス・インコーポレイテッド カテーテル較正システム及び使用状況モニタリングシステム
DE29608071U1 (de) 1996-05-04 1997-09-04 Synthes Ag Zielgerät zur Verriegelung der Fusspartie von Marknägeln
CA2225375A1 (en) 1996-12-23 1998-06-23 Mark Manasas Alignment guide for insertion of fluted or keyed orthopedic components
AU739401B2 (en) * 1997-01-28 2001-10-11 William R. Krause Targeting device for relative positioning of a plurality of devices
US6106528A (en) * 1997-02-11 2000-08-22 Orthomatrix, Inc. Modular intramedullary fixation system and insertion instrumentation
US5993463A (en) 1997-05-15 1999-11-30 Regents Of The University Of Minnesota Remote actuation of trajectory guide
US6212419B1 (en) 1997-11-12 2001-04-03 Walter M. Blume Method and apparatus using shaped field of repositionable magnet to guide implant
US6157853A (en) 1997-11-12 2000-12-05 Stereotaxis, Inc. Method and apparatus using shaped field of repositionable magnet to guide implant
US6311082B1 (en) 1997-11-12 2001-10-30 Stereotaxis, Inc. Digital magnetic system for magnetic surgery
US6348058B1 (en) 1997-12-12 2002-02-19 Surgical Navigation Technologies, Inc. Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof
US6036696A (en) 1997-12-19 2000-03-14 Stryker Technologies Corporation Guide-pin placement device and method of use
US5957934A (en) 1997-12-22 1999-09-28 Uri Rapoport Method and apparatus for guiding a penetrating tool into a three-dimensional object
US6503249B1 (en) * 1998-01-27 2003-01-07 William R. Krause Targeting device for an implant
US6009878A (en) 1998-02-02 2000-01-04 Medtronic, Inc. System for locating implantable medical device
US6304091B1 (en) 1998-02-10 2001-10-16 Immersion Corporation Absolute position sensing by phase shift detection using a variable capacitor
DE19812129B4 (de) 1998-03-19 2005-03-17 Matthias Wolter Vorrichtung zum Auffinden von Verriegelungsbohrungen
US6081741A (en) 1998-06-05 2000-06-27 Vector Medical, Inc. Infrared surgical site locating device and method
PT1089669E (pt) 1998-06-22 2008-06-30 Ao Technology Ag Processo de referenciação exacta por meio de parafusos de precisão
US6477400B1 (en) 1998-08-20 2002-11-05 Sofamor Danek Holdings, Inc. Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration
US5957836A (en) 1998-10-16 1999-09-28 Johnson; Lanny L. Rotatable retractor
US6233490B1 (en) 1999-02-09 2001-05-15 Kai Technologies, Inc. Microwave antennas for medical hyperthermia, thermotherapy and diagnosis
US7575550B1 (en) 1999-03-11 2009-08-18 Biosense, Inc. Position sensing based on ultrasound emission
US7549960B2 (en) 1999-03-11 2009-06-23 Biosense, Inc. Implantable and insertable passive tags
US6470207B1 (en) 1999-03-23 2002-10-22 Surgical Navigation Technologies, Inc. Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging
US6783529B2 (en) 1999-04-09 2004-08-31 Depuy Orthopaedics, Inc. Non-metal inserts for bone support assembly
US6491699B1 (en) 1999-04-20 2002-12-10 Surgical Navigation Technologies, Inc. Instrument guidance method and system for image guided surgery
US6890332B2 (en) 1999-05-24 2005-05-10 Csaba Truckai Electrical discharge devices and techniques for medical procedures
US6162228A (en) 1999-07-20 2000-12-19 Durham; Alfred A. Device for magnetically targeting locking holes in orthopedic hardware
US6474341B1 (en) 1999-10-28 2002-11-05 Surgical Navigation Technologies, Inc. Surgical communication and power system
US8644907B2 (en) * 1999-10-28 2014-02-04 Medtronic Navigaton, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US7366562B2 (en) 2003-10-17 2008-04-29 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
RU2168201C1 (ru) 1999-11-03 2001-05-27 Супрун Антон Евгеньевич Устройство для ввода информации в эвм
AU7940900A (en) 1999-11-10 2001-06-06 Eeg, Ltd. Method for locating holes in orthopaedic devices
BR0017018A (pt) * 2000-01-27 2002-11-05 Synthes Ag Placa de osso
US6725080B2 (en) 2000-03-01 2004-04-20 Surgical Navigation Technologies, Inc. Multiple cannula image guided tool for image guided procedures
GB0014059D0 (en) 2000-06-09 2000-08-02 Chumas Paul D Method and apparatus
DE20015775U1 (de) 2000-09-12 2002-01-31 Stryker Trauma Gmbh Knochennagel
US6575973B1 (en) 2000-10-26 2003-06-10 Safedrip Ltd. Self locking intramedullary nail
US6718194B2 (en) 2000-11-17 2004-04-06 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Computer assisted intramedullary rod surgery system with enhanced features
DE60043788D1 (de) 2000-11-17 2010-03-18 Calypso Medical Inc System zur lokalisierung und definition einer zielposition in einem menschlichen körper
US6917827B2 (en) 2000-11-17 2005-07-12 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Enhanced graphic features for computer assisted surgery system
CA2438005A1 (en) 2001-02-07 2002-08-15 Synthes (U.S.A.) Device and method for intraoperative navigation
US20050043726A1 (en) 2001-03-07 2005-02-24 Mchale Anthony Patrick Device II
NO20011769D0 (no) 2001-04-06 2001-04-06 Bjoern Franc Iversen Anordning og system for gjensidig posisjonering av protesedeler
JP2002318137A (ja) 2001-04-20 2002-10-31 Mitsutoyo Corp 変位測定装置のスケール
US7717945B2 (en) 2002-07-22 2010-05-18 Acumed Llc Orthopedic systems
US6636757B1 (en) 2001-06-04 2003-10-21 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for electromagnetic navigation of a surgical probe near a metal object
US20100268285A1 (en) * 2001-10-18 2010-10-21 Orthoip, Llc Bone screw system and method for the fixation of bone fractures
US7001346B2 (en) 2001-11-14 2006-02-21 Michael R. White Apparatus and methods for making intraoperative orthopedic measurements
WO2003044556A2 (en) 2001-11-20 2003-05-30 Integrinautics Corporation Multiple antenna multi-frequency measurement system
US7729742B2 (en) 2001-12-21 2010-06-01 Biosense, Inc. Wireless position sensor
KR100485896B1 (ko) 2002-01-17 2005-04-29 조우신 골수강내 금속정의 나사삽입장치 및 이를 이용한 나사삽입방법
US6711431B2 (en) 2002-02-13 2004-03-23 Kinamed, Inc. Non-imaging, computer assisted navigation system for hip replacement surgery
US7634306B2 (en) 2002-02-13 2009-12-15 Kinamed, Inc. Non-image, computer assisted navigation system for joint replacement surgery with modular implant system
US7056322B2 (en) * 2002-03-28 2006-06-06 Depuy Orthopaedics, Inc. Bone fastener targeting and compression/distraction device for an intramedullary nail and method of use
DE10306793A1 (de) 2002-05-21 2003-12-04 Plus Endoprothetik Ag Rotkreuz Anordnung und Verfahren zur intraoperativen Festlegung der Lage eines Gelenkersatzimplantats
EP1534141B1 (en) 2002-06-17 2013-08-07 Mazor Robotics Ltd. Robot for use with orthopaedic inserts
AU2003245758A1 (en) 2002-06-21 2004-01-06 Cedara Software Corp. Computer assisted system and method for minimal invasive hip, uni knee and total knee replacement
US7060075B2 (en) * 2002-07-18 2006-06-13 Biosense, Inc. Distal targeting of locking screws in intramedullary nails
US6892090B2 (en) 2002-08-19 2005-05-10 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for virtual endoscopy
US6807446B2 (en) 2002-09-03 2004-10-19 Celsion Corporation Monopole phased array thermotherapy applicator for deep tumor therapy
US20100228258A1 (en) 2003-10-03 2010-09-09 Durham Alfred A Intramedullary nail targeting device
US20100249782A1 (en) * 2002-10-03 2010-09-30 Durham Alfred A Intramedullary nail targeting device
WO2004034914A2 (en) 2002-10-03 2004-04-29 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Magnetic targeting device
DE60326608D1 (de) 2002-10-04 2009-04-23 Orthosoft Inc Computergestützte hüftersatz chirurgie
WO2004048885A1 (fr) 2002-11-08 2004-06-10 Beijing Aerospace Feng Guang Electronic Technical Corp. Ltd. Dispositif de mesure à déplacement magnétique
US7542791B2 (en) 2003-01-30 2009-06-02 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for preplanning a surgical procedure
HU225838B1 (en) 2003-02-03 2007-10-29 Sanatmetal Ortopediai Es Traum An appliance for the determination of the position of medullary cavity nail bores
USD527820S1 (en) 2003-02-25 2006-09-05 Image-Guided Neurologics, Inc. Fiducial marker
WO2004091419A2 (en) 2003-04-08 2004-10-28 Wasielewski Ray C Use of micro-and miniature position sensing devices for use in tka and tha
US6747253B1 (en) 2003-05-07 2004-06-08 The Boeing Company Method and apparatus for induction heat treatment of structural members
EP1628590B1 (en) 2003-06-02 2009-04-22 Stephen B. Murphy Method for providing coordinate system for hip arthroplasty
US7559931B2 (en) 2003-06-09 2009-07-14 OrthAlign, Inc. Surgical orientation system and method
WO2004112610A2 (en) 2003-06-09 2004-12-29 Vitruvian Orthopaedics, Llc Surgical orientation device and method
EP1491150A1 (fr) 2003-06-27 2004-12-29 Universite Libre De Bruxelles Procédé d'acquisition d'informations destinées à l'insertion d'une vis de verrouillage dans un orifice d'un objet métallique
CN1870944A (zh) 2003-08-01 2006-11-29 新特斯有限责任公司 用于骨固定装置的钻子引导组件
US6979807B2 (en) 2003-08-13 2005-12-27 The Boeing Company Forming apparatus and method
US6906300B2 (en) 2003-08-13 2005-06-14 The Boeing Company Consolidation device and method
CA2439850A1 (en) 2003-09-04 2005-03-04 Orthosoft Inc. Universal method for determining acetabular and femoral implant positions during navigation
DE20314742U1 (de) * 2003-09-24 2003-12-04 Stryker Trauma Gmbh Zielgerät für einen Verriegelungsnagel sowie Verriegelungsnagel
US7632294B2 (en) 2003-09-29 2009-12-15 Promethean Surgical Devices, Llc Devices and methods for spine repair
US7029478B2 (en) 2003-09-30 2006-04-18 Depuy Products, Inc. Method and apparatus for distal targeting of locking screws in intramedullary nails
US7862570B2 (en) 2003-10-03 2011-01-04 Smith & Nephew, Inc. Surgical positioners
WO2005039430A2 (en) 2003-10-06 2005-05-06 Smith & Nephew, Inc. Modular navigated portal
US7835778B2 (en) 2003-10-16 2010-11-16 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation of a multiple piece construct for implantation
US7840253B2 (en) 2003-10-17 2010-11-23 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US7397364B2 (en) 2003-11-11 2008-07-08 Biosense Webster, Inc. Digital wireless position sensor
US7182762B2 (en) 2003-12-30 2007-02-27 Smith & Nephew, Inc. Electrosurgical device
US20050197569A1 (en) 2004-01-22 2005-09-08 Mccombs Daniel Methods, systems, and apparatuses for providing patient-mounted surgical navigational sensors
US8574268B2 (en) * 2004-01-26 2013-11-05 DePuy Synthes Product, LLC Highly-versatile variable-angle bone plate system
FR2865928B1 (fr) 2004-02-10 2006-03-17 Tornier Sa Dispositif chirurgical d'implantation d'une prothese totale de hanche
US8046050B2 (en) 2004-03-05 2011-10-25 Biosense Webster, Inc. Position sensing system for orthopedic applications
DE602004023048D1 (de) 2004-03-05 2009-10-22 Biosense Webster Inc Positionserfassungssystem für orthopädische Anwendungen
GB0405013D0 (en) 2004-03-05 2004-04-07 Depuy Int Ltd Implantable marker instruments and methods
CN2698283Y (zh) 2004-03-06 2005-05-11 孙德修 带锁髓内钉磁力探针
WO2005087125A2 (en) 2004-03-10 2005-09-22 Depuy International Ltd Orthopaedic operating systems, methods, implants and instruments
JP2007531596A (ja) 2004-03-31 2007-11-08 スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド 基準アレイ入力装置を提供する方法及び装置
US20050228270A1 (en) 2004-04-02 2005-10-13 Lloyd Charles F Method and system for geometric distortion free tracking of 3-dimensional objects from 2-dimensional measurements
EP1593350B1 (de) 2004-05-05 2007-06-13 BrainLAB AG Marknagel-Tracking
ITTO20040292A1 (it) * 2004-05-06 2004-08-06 Ezio Visentin Organo di collegamento atto ad essere introdotto all'interno di una struttura ossea di un corpo umano o animale e sistema per il rilevamento di almeno un punto di riferimento prestabilito nell'organo di collegamento stesso.
CA2609175A1 (en) 2004-05-21 2005-12-01 Myers Surgical Solutions, Llc Fracture fixation and site stabilization system
US7294133B2 (en) 2004-06-03 2007-11-13 Zimmer Technology, Inc. Method and apparatus for preparing a glenoid surface
ZA200700096B (en) 2004-06-07 2008-05-28 Synthes Gmbh Orthopaedic implant with sensors
US8176922B2 (en) 2004-06-29 2012-05-15 Depuy Products, Inc. System and method for bidirectional communication with an implantable medical device using an implant component as an antenna
EP1761182B1 (de) 2004-06-30 2011-04-06 Synthes GmbH Chirurgischer nagel
US7776055B2 (en) 2004-07-19 2010-08-17 General Electric Company System and method for tracking progress of insertion of a rod in a bone
US7702379B2 (en) 2004-08-25 2010-04-20 General Electric Company System and method for hybrid tracking in surgical navigation
US7481815B2 (en) 2004-09-23 2009-01-27 Synthes (U.S.A.) Coplanar X-ray guided aiming arm for locking of intramedullary nails
US7422582B2 (en) 2004-09-29 2008-09-09 Stryker Corporation Control console to which powered surgical handpieces are connected, the console configured to simultaneously energize more than one and less than all of the handpieces
US7951153B2 (en) 2004-10-05 2011-05-31 Samy Abdou Devices and methods for inter-vertebral orthopedic device placement
US8007448B2 (en) 2004-10-08 2011-08-30 Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg. System and method for performing arthroplasty of a joint and tracking a plumb line plane
US8128662B2 (en) 2004-10-20 2012-03-06 Vertiflex, Inc. Minimally invasive tooling for delivery of interspinous spacer
US20060122541A1 (en) 2004-11-08 2006-06-08 Gregor Tuma Adjusting the length of the leg
JP2008521574A (ja) 2004-12-02 2008-06-26 スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド 寛骨臼カップを取り付けるための基準平面を提供するシステム
EP1833390B1 (en) 2004-12-09 2010-05-12 Stryker Corporation Wireless system for providing instrument and implant data to a surgical navigation unit
EP1838215B1 (en) 2005-01-18 2012-08-01 Philips Electronics LTD Electromagnetically tracked k-wire device
JP2008536537A (ja) 2005-03-02 2008-09-11 オステオメトリックス・エルエルシー 術中の位置および長さの決定のための非侵襲的方法、装置、キットおよびシステム
US20100100011A1 (en) 2008-10-22 2010-04-22 Martin Roche System and Method for Orthopedic Alignment and Measurement
US9295529B2 (en) 2005-05-16 2016-03-29 Biosense Webster, Inc. Position tracking using quasi-DC magnetic fields
US7942875B2 (en) 2005-05-18 2011-05-17 Sonoma Orthopedic Products, Inc. Methods of using minimally invasive actuable bone fixation devices
EP3372161A1 (en) 2005-06-02 2018-09-12 Orthosoft, Inc. Leg alignment for surgical parameter measurement in hip replacement surgery
US20060282168A1 (en) 2005-06-13 2006-12-14 Sherman Jason T Orthopaedic prosthesis having a superparamagnetic material and associated method
WO2007009088A2 (en) 2005-07-12 2007-01-18 Alfred E. Mann Institute For Biomedical Engineering At The University Of Southern California Method and apparatus for detecting object orientation and position
WO2007025191A1 (en) 2005-08-23 2007-03-01 Smith & Nephew, Inc. Telemetric orthopaedic implant
JP4880264B2 (ja) 2005-08-24 2012-02-22 オリンパス株式会社 位置検出装置および医療装置位置検出システム
US7774057B2 (en) 2005-09-06 2010-08-10 Cardiac Pacemakers, Inc. Method and apparatus for device controlled gene expression for cardiac protection
US7835785B2 (en) 2005-10-04 2010-11-16 Ascension Technology Corporation DC magnetic-based position and orientation monitoring system for tracking medical instruments
US20070093709A1 (en) 2005-10-26 2007-04-26 Abernathie Dennis L Surgical navigation markers
US20070123873A1 (en) 2005-10-31 2007-05-31 Czartoski Timothy J Intramedullary nail with oblique openings
EP1973494A2 (en) 2005-11-17 2008-10-01 Calypso Medical Technologies, INC. Apparatus and methods for using an electromagnetic transponder in orthopedic procedures
US20070129629A1 (en) 2005-11-23 2007-06-07 Beauregard Gerald L System and method for surgical navigation
US20070167744A1 (en) 2005-11-23 2007-07-19 General Electric Company System and method for surgical navigation cross-reference to related applications
US8862200B2 (en) 2005-12-30 2014-10-14 DePuy Synthes Products, LLC Method for determining a position of a magnetic source
CN101505674B (zh) 2006-01-17 2014-03-05 恩迪梅德医疗有限公司 应用相位控制的射频能量的电外科方法和设备
US20070225595A1 (en) 2006-01-17 2007-09-27 Don Malackowski Hybrid navigation system for tracking the position of body tissue
US7967820B2 (en) 2006-02-07 2011-06-28 P Tech, Llc. Methods and devices for trauma welding
US7727240B1 (en) 2006-02-15 2010-06-01 Blake Benton Method and system for securing an intramedullary nail
US8337426B2 (en) 2009-03-24 2012-12-25 Biomet Manufacturing Corp. Method and apparatus for aligning and securing an implant relative to a patient
US8167823B2 (en) 2009-03-24 2012-05-01 Biomet Manufacturing Corp. Method and apparatus for aligning and securing an implant relative to a patient
US20070208251A1 (en) 2006-03-02 2007-09-06 General Electric Company Transformer-coupled guidewire system and method of use
US7358481B2 (en) 2006-03-06 2008-04-15 Avago General Ip Pte Ltd Reflective encoder with three-dimensional code carrier
US20120209117A1 (en) 2006-03-08 2012-08-16 Orthosensor, Inc. Surgical Measurement Apparatus and System
EP1836945A2 (en) 2006-03-20 2007-09-26 Olympus Medical Systems Corp. Switch mechanism for use in medical apparatuses, and image-pickup device for use in endoscopes
US7949386B2 (en) 2006-03-21 2011-05-24 A2 Surgical Computer-aided osteoplasty surgery system
US7532997B2 (en) 2006-04-17 2009-05-12 General Electric Company Electromagnetic tracking using a discretized numerical field model
US9364293B2 (en) 2006-04-28 2016-06-14 Biosense Webster, Inc. Reduced field distortion in medical tools
SI22284A (sl) 2006-05-17 2007-12-31 AnĹľe KRISTAN Neinvazivno zaklepanje distalnih lukenj na intramedularnih votlih Ĺľebljih v kirurgiji
US8231629B2 (en) 2006-06-29 2012-07-31 L.R.S. Ortho Ltd. System and method for locating of distal holes of an intramedullary nail
US8152726B2 (en) 2006-07-21 2012-04-10 Orthosoft Inc. Non-invasive tracking of bones for surgery
US7594933B2 (en) 2006-08-08 2009-09-29 Aesculap Ag Method and apparatus for positioning a bone prosthesis using a localization system
US8685034B2 (en) 2006-08-10 2014-04-01 Stryker Trauma Gmbh Distal targeting device
DE602006018666D1 (de) 2006-08-15 2011-01-13 Ao Technology Ag Vorrichtung für die computergestützte distale arretierung von marknägeln und verfahren für die lokalisierung der distalen verriegelungslöcher von marknägeln
US8197494B2 (en) 2006-09-08 2012-06-12 Corpak Medsystems, Inc. Medical device position guidance system with wireless connectivity between a noninvasive device and an invasive device
US8160676B2 (en) 2006-09-08 2012-04-17 Medtronic, Inc. Method for planning a surgical procedure
US7785330B2 (en) * 2006-09-11 2010-08-31 Depuy Products, Inc. Method and apparatus for distal targeting of locking screws in intramedullary nails
US8248413B2 (en) 2006-09-18 2012-08-21 Stryker Corporation Visual navigation system for endoscopic surgery
US7917193B2 (en) 2006-10-11 2011-03-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Determining inserted catheter end location and orientation
GR1005791B (el) 2006-10-19 2008-01-30 Ηλιας Παναγιωτοπουλος Ενδομυελικος ηλος με εγχαρακτο βοηθημα για ταχειαχωρις τη χρηση ακτινοσκοπησης εντοπιση της οπης ασφαλισης
DE602006019314D1 (de) 2006-12-15 2011-02-10 Ao Technology Ag Vorrichtung für die computergestützte distale arretierung von marknägeln
US20080146969A1 (en) 2006-12-15 2008-06-19 Kurtz William B Total joint replacement component positioning as predetermined distance from center of rotation of the joint using pinless navigation
WO2008086501A2 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Anthem Orthopaedics Llc Percutaneous intramedullary bone repair device and method for using same
CN201029876Y (zh) 2007-01-15 2008-03-05 杭州市萧山区中医院 骨科手术导航系统
US7925068B2 (en) 2007-02-01 2011-04-12 General Electric Company Method and apparatus for forming a guide image for an ultrasound image scanner
EP3545878A3 (en) * 2007-02-28 2019-12-25 Smith & Nephew, Inc System and method for identifying a landmark
EP2114264B1 (en) * 2007-02-28 2019-07-03 Smith & Nephew, Inc. Instrumented orthopaedic implant for identifying a landmark
US8784425B2 (en) * 2007-02-28 2014-07-22 Smith & Nephew, Inc. Systems and methods for identifying landmarks on orthopedic implants
US8821511B2 (en) 2007-03-15 2014-09-02 General Electric Company Instrument guide for use with a surgical navigation system
US7918853B2 (en) 2007-03-20 2011-04-05 Smith & Nephew, Inc. Orthopaedic plate and screw assembly
EP2155100A4 (en) 2007-06-08 2013-11-06 Cynosure Inc SECURITY FOLLOWING THERMAL SURGERY
AU2008299945A1 (en) 2007-09-07 2009-03-19 Angiodynamics, Inc. Implantable access port
US20100289491A1 (en) 2007-09-21 2010-11-18 Dimitry Budker Radio frequency atomic magnetometer
US20090088756A1 (en) 2007-10-01 2009-04-02 General Electric Company System and method for securing surgical implant
US8790351B2 (en) 2007-10-10 2014-07-29 Orthosoft Inc. Hip replacement in computer-assisted surgery
EP2207638B1 (en) 2007-10-12 2023-07-12 Ajax Tocco Magnethermic Corporation Semi-liquid metal processing and sensing device and method of using same
DE102007049542A1 (de) 2007-10-16 2009-04-23 Neue Magnetodyn Gmbh Implantierbare Vorrichtung, System zum Erzeugen lokalisierter elektromagnetischer Felder im Bereich eines Implantats und Spulenanordnung
US9017335B2 (en) * 2007-11-19 2015-04-28 Blue Ortho Hip implant registration in computer assisted surgery
FR2925671B1 (fr) 2007-12-20 2009-12-18 Michelin Soc Tech Dispositif magnetometrique d'evaluation d'un parametre physique, et application
US8301262B2 (en) 2008-02-06 2012-10-30 Cardiac Pacemakers, Inc. Direct inductive/acoustic converter for implantable medical device
CA3043572C (en) 2008-02-28 2022-04-05 Smith & Nephew, Inc. System and method for identifying a landmark
US9220514B2 (en) 2008-02-28 2015-12-29 Smith & Nephew, Inc. System and method for identifying a landmark
WO2009131999A2 (en) 2008-04-21 2009-10-29 Jg Medical Products Llc Light delivery structure for use in intramedullary transillumination apparatus and method for producing same
DE102008023760A1 (de) 2008-05-15 2009-12-03 Medizin & Service Gmbh Anordnung zur Bestimmung der Position und Lage eines an einem Objekt befindlichen Merkmals
EP3199112B1 (en) 2008-06-26 2019-10-30 Smart Medical Devices, Inc. Medical drill with axially driven guide assembly
CA2731436C (en) 2008-07-24 2019-09-24 OrthAlign, Inc. Systems and methods for joint replacement
US20100137871A1 (en) 2008-09-10 2010-06-03 OrthAlign, Inc. Hip surgery systems and methods
US8588892B2 (en) 2008-12-02 2013-11-19 Avenir Medical Inc. Method and system for aligning a prosthesis during surgery using active sensors
WO2010080560A1 (en) 2008-12-19 2010-07-15 Lower Extremity Innovations, Llc Apparatus and method for aiming a surgical tool
EP2490625B1 (en) 2009-02-24 2020-01-22 Smith & Nephew, Inc. Apparatus for fai surgeries
US8251994B2 (en) 2009-04-07 2012-08-28 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider with blade deployment alarm
WO2010124164A1 (en) 2009-04-23 2010-10-28 Ure Keith J A device and method for achieving accurate positioning of acetabular cup during total hip replacement
US20100274253A1 (en) 2009-04-23 2010-10-28 Ure Keith J Device and method for achieving accurate positioning of acetabular cup during total hip replacement
US20120035468A1 (en) 2009-04-27 2012-02-09 Smith & Nephew, Inc. System and method for identifying a landmark
US8945147B2 (en) * 2009-04-27 2015-02-03 Smith & Nephew, Inc. System and method for identifying a landmark
US9031637B2 (en) 2009-04-27 2015-05-12 Smith & Nephew, Inc. Targeting an orthopaedic implant landmark
RU2012116894A (ru) * 2009-10-06 2013-11-20 Смит Энд Нефью, Инк. Наведение на ориентиры ортопедического устройства
EP2493398B1 (fr) * 2009-10-28 2015-12-16 Chirmat Sàrl Dispositif pour le positionnement et le reglage d'un axe de visee
US8816684B2 (en) 2009-11-09 2014-08-26 Vista Clara Inc. Noise canceling in-situ NMR detection
CA2780826C (en) 2009-11-17 2018-05-29 Queen's University At Kingston Patient-specific guide for acetabular cup placement
US20120029578A1 (en) * 2010-02-05 2012-02-02 Sean Suh Bio-Resorbable Capsule Containing Fenestrated Screw System For Osteoporotic Subject
DE102010016386A1 (de) 2010-04-09 2011-10-13 Aesculap Ag Nichtinvasives Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Referenzebene des menschlichen Beckens
WO2011150376A1 (en) * 2010-05-28 2011-12-01 C.R. Bard, Inc. Apparatus for use with needle insertion guidance system
AU2011261307B2 (en) * 2010-06-03 2016-05-19 Smith & Nephew, Inc. Orthopaedic implants
CN103200887B (zh) * 2010-06-07 2015-08-26 卡波菲克斯整形有限公司 复合材料骨植入物
US8444653B2 (en) * 2010-08-30 2013-05-21 Biomet Manufacturing Corp. Intramedullary rod implantation system
WO2012033823A1 (en) * 2010-09-08 2012-03-15 Synthes Usa, Llc Intramedullary rod tracking
US20120091122A1 (en) * 2010-10-14 2012-04-19 Eaton Corporation Selective case depth thermo-magnetic processing and apparatus
JP2013544138A (ja) * 2010-11-01 2013-12-12 スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド 整形外科デバイスの標識の標的化
US8951256B2 (en) 2010-11-23 2015-02-10 University Of Massachusetts System and method for orienting orthopedic implants
US9795412B2 (en) * 2010-11-30 2017-10-24 Genossis Llc Bone compression and fixation devices
KR20130129246A (ko) 2010-12-17 2013-11-27 아브니르 메디컬 아이엔씨. 수술 중에 보철물을 정렬하기 위한 방법 및 시스템
US8890511B2 (en) 2011-01-25 2014-11-18 Smith & Nephew, Inc. Targeting operation sites
CN106974702B (zh) * 2011-01-28 2019-07-16 新特斯有限责任公司 用于远侧目标确定的对齐装置
JP5881956B2 (ja) 2011-02-28 2016-03-09 株式会社日立国際電気 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびウェーハホルダ
BR112013028627A2 (pt) * 2011-05-06 2017-01-24 Smith & Nephew Inc limites-alvo de dispositivos ortopédicos
CN103796599B (zh) * 2011-09-16 2017-03-01 斯泰克欧洲控股一有限责任公司 髓内钉锁孔装置
EP2760362B1 (en) 2011-09-29 2018-11-07 ArthroMeda, Inc. System for precise prosthesis positioning in hip arthroplasty
US8997362B2 (en) * 2012-07-17 2015-04-07 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine with optical communications bus
KR20160094397A (ko) * 2013-12-04 2016-08-09 오발론 테라퓨틱스 인코퍼레이티드 위 내 장치를 위치시키고 및/또는 특징화하는 시스템 및 방법
TWI538654B (zh) * 2014-03-03 2016-06-21 國立交通大學 骨髓內釘固定孔定位系統
US10912523B2 (en) * 2014-03-24 2021-02-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for anatomic motion compensation

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014519870A (ja) 2014-08-21
EP2709542A2 (en) 2014-03-26
CA2834940A1 (en) 2012-11-15
EP2709542A4 (en) 2015-06-10
AU2012253862A1 (en) 2013-11-21
AU2016277733A1 (en) 2017-02-02
WO2012154496A2 (en) 2012-11-15
US9526441B2 (en) 2016-12-27
EP2709542B1 (en) 2024-04-17
AU2012253862B2 (en) 2016-09-29
WO2012154496A3 (en) 2013-01-10
US20140081121A1 (en) 2014-03-20
CN103635153A (zh) 2014-03-12
JP6109816B2 (ja) 2017-04-05
BR112013028627A2 (pt) 2017-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013153116A (ru) Нацеливание на опознавательные точки ортопедических устройств
JP2014519870A5 (ru)
US8784425B2 (en) Systems and methods for identifying landmarks on orthopedic implants
US8970207B2 (en) Device for measuring drill bit displacement
US8739801B2 (en) System and method for identifying a landmark
US20150100067A1 (en) Methods and systems for computer-guided placement of bone implants
EP1902679B1 (en) A system for aligning locking screws in intramedullary nails
US9775649B2 (en) System and method for identifying a landmark
CN110121294B (zh) 具有神经监测能力的外科深度仪器
BR112015008810A2 (pt) sistema e método de imageamento por ressonância magnética
US10641664B2 (en) Displacement and deformation monitoring method and system without using any strain sensor, and components thereof
EP0961589A1 (en) Targeting device for relative positioning of a plurality of devices
DE60317861D1 (de) Distale Zielvorrichtung für Verriegelungsschrauben in intramedulären Nägeln
US11497510B2 (en) Electromagnetic intramedullary nail screw positioning system
WO2017158397A1 (en) System and method for sensing tissue deformation
CN103070715B (zh) 带锁髓内钉远端钉孔瞄准监控仪
US20150031989A1 (en) Indicator guide for improved instrument navigation in image-guided medical procedures
CN203059829U (zh) 带锁髓内钉远端钉孔瞄准监控仪
EP3399279A3 (en) Condition based accurate indoor positioning
CN204636534U (zh) 手术多点定位导航系统
CN204121141U (zh) 可多向调节的外固定夹具
Park et al. Safe optimal tear drop view for spinopelvic fixation using a three-dimensional reconstruction model of the pelvis
Daanen et al. Accurate localization of needle entry point in interventional MRI
EP2257229B1 (en) System for identifying a landmark
Rothwell et al. Measuring plant available phosphorus using diffusive gradients in thin films and x-ray fluorescence spectrometry

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20191104