RU2012116894A - Наведение на ориентиры ортопедического устройства - Google Patents

Наведение на ориентиры ортопедического устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2012116894A
RU2012116894A RU2012116894/14A RU2012116894A RU2012116894A RU 2012116894 A RU2012116894 A RU 2012116894A RU 2012116894/14 A RU2012116894/14 A RU 2012116894/14A RU 2012116894 A RU2012116894 A RU 2012116894A RU 2012116894 A RU2012116894 A RU 2012116894A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
orthopedic device
board
sensor
landmark
coils
Prior art date
Application number
RU2012116894/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Стефан Р. КИРШ
Николас С. РИЧИ
Джин Эдвард ОСТИН
Чарльз С. ХИОТИС
Original Assignee
Смит Энд Нефью, Инк.
Нортерн Диджитал Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смит Энд Нефью, Инк., Нортерн Диджитал Инк. filed Critical Смит Энд Нефью, Инк.
Publication of RU2012116894A publication Critical patent/RU2012116894A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1725—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for applying transverse screws or pins through intramedullary nails or pins
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1707—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires using electromagnetic effects, e.g. with magnet and external sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1615—Drill bits, i.e. rotating tools extending from a handpiece to contact the worked material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/72—Intramedullary pins, nails or other devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

1. Ортопедическое устройство, содержащее:индуктивный электромагнитный датчик, содержащий нецилиндрическую монтажную плату и по меньшей мере две катушки датчика, причем катушки датчика соединены с платой по существу планарно под углом друг к другу, причем катушки датчика не перекрывают друг друга.2. Ортопедическое устройство по п.1, в котором плата имеет соотношение сторон больше примерно 1,5:1.3. Ортопедическое устройство по п.1, в котором плата имеет высоту в пределах от примерно 0,2 мм до примерно 1 мм, причем высота платы меньше ширины платы.4. Ортопедическое устройство по п.3, в котором плата имеет ширину меньше примерно 3 мм.5. Ортопедическое устройство по п.1, в котором указанные по меньшей мере две катушки датчика образуют между собой угол θ в пределах примерно от 15° до примерно 175°.6. Ортопедическое устройство по п.1, в котором катушки по меньшей мере частично вделаны в плату.7. Ортопедическое устройство по п.1, в котором плата представляет собой печатную плату, содержащую полиамидный полимер.8. Ортопедическое устройство по п.7, в котором печатная плата дополнительно содержит множество токопроводящих дорожек и спаек.9. Ортопедическое устройство по п.1, представляющее собой интрамедуллярный штифт, причем датчик размещен на дистальной части указанного интрамедуллярного штифта.10. Ортопедическое устройство по п.1, дополнительно содержащее вытянутую часть, внешняя поверхность которой снабжена по меньшей мере одним конструктивным элементом под размещение индуктивного электромагнитного датчика.11. Ортопедическое устройство по п.1, представляющее собой зонд, выполненный с возможностью съемного соединения с ортопедически

Claims (13)

1. Ортопедическое устройство, содержащее:
индуктивный электромагнитный датчик, содержащий нецилиндрическую монтажную плату и по меньшей мере две катушки датчика, причем катушки датчика соединены с платой по существу планарно под углом друг к другу, причем катушки датчика не перекрывают друг друга.
2. Ортопедическое устройство по п.1, в котором плата имеет соотношение сторон больше примерно 1,5:1.
3. Ортопедическое устройство по п.1, в котором плата имеет высоту в пределах от примерно 0,2 мм до примерно 1 мм, причем высота платы меньше ширины платы.
4. Ортопедическое устройство по п.3, в котором плата имеет ширину меньше примерно 3 мм.
5. Ортопедическое устройство по п.1, в котором указанные по меньшей мере две катушки датчика образуют между собой угол θ в пределах примерно от 15° до примерно 175°.
6. Ортопедическое устройство по п.1, в котором катушки по меньшей мере частично вделаны в плату.
7. Ортопедическое устройство по п.1, в котором плата представляет собой печатную плату, содержащую полиамидный полимер.
8. Ортопедическое устройство по п.7, в котором печатная плата дополнительно содержит множество токопроводящих дорожек и спаек.
9. Ортопедическое устройство по п.1, представляющее собой интрамедуллярный штифт, причем датчик размещен на дистальной части указанного интрамедуллярного штифта.
10. Ортопедическое устройство по п.1, дополнительно содержащее вытянутую часть, внешняя поверхность которой снабжена по меньшей мере одним конструктивным элементом под размещение индуктивного электромагнитного датчика.
11. Ортопедическое устройство по п.1, представляющее собой зонд, выполненный с возможностью съемного соединения с ортопедическим стабилизирующим приспособлением.
12. Система идентификации ориентира, содержащая:
генератор поля для генерирования магнитного поля;
ортопедическое устройство, снабженное по меньшей мере одним ориентиром и помещенное в магнитное поле;
по меньшей мере один датчик, содержащий нецилиндрическую монтажную плату и по меньшей мере две катушки датчика, установленные на указанной плате и присоединенные к указанной плате по существу планарно и под углом θ друг к другу, причем катушки датчика не перекрывают друг друга, причем датчик находится от указанного по меньшей мере одного ориентира на заданном расстоянии;
устройство идентификации ориентира;
процессор, предназначенный для обработки данных от указанного по меньшей мере одного датчика и использования заданного расстояния для определения положения устройства идентификации ориентира относительно указанного по меньшей мере одного ориентира.
13. Способ идентификации ориентира, содержащий следующие этапы:
обеспечивают наличие ортопедического устройства и первого датчика, размещенного в известном положении относительно ортопедического устройства; причем ортопедическое устройство имеет проксимальную концевую часть, дистальную концевую часть и по меньшей мере один ориентир, размещенный на дистальной концевой части; причем первый датчик содержит нецилиндрическую монтажную плату и по меньшей мере две катушки, установленные на указанной плате и соединенные с платой по существу планарно под углом 9 друг к другу, причем указанные катушки не перекрывают друг друга;
прикрепляют ортопедическое устройство к одной или к нескольким костям пациента;
наводятся на ориентир, используя устройство идентификации ориентира и выходной сигнал первого датчика;
используя устройство идентификации ориентира, вводят в контакт с ориентиром по меньшей мере одно из перечисленного: инструмент или крепежный элемент.
RU2012116894/14A 2009-10-06 2010-10-06 Наведение на ориентиры ортопедического устройства RU2012116894A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US24924509P 2009-10-06 2009-10-06
US61/249,245 2009-10-06
PCT/US2010/051678 WO2011044273A2 (en) 2009-10-06 2010-10-06 Targeting orthopaedic device landmarks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012116894A true RU2012116894A (ru) 2013-11-20

Family

ID=43857374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012116894/14A RU2012116894A (ru) 2009-10-06 2010-10-06 Наведение на ориентиры ортопедического устройства

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8689801B2 (ru)
EP (1) EP2485665B1 (ru)
JP (2) JP6125231B2 (ru)
CN (1) CN102892364B (ru)
AU (4) AU2010303491B2 (ru)
BR (1) BR112012008268A2 (ru)
CA (1) CA2777092C (ru)
RU (1) RU2012116894A (ru)
WO (1) WO2011044273A2 (ru)
ZA (1) ZA201202488B (ru)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7559931B2 (en) 2003-06-09 2009-07-14 OrthAlign, Inc. Surgical orientation system and method
US8814868B2 (en) 2007-02-28 2014-08-26 Smith & Nephew, Inc. Instrumented orthopaedic implant for identifying a landmark
US8784425B2 (en) * 2007-02-28 2014-07-22 Smith & Nephew, Inc. Systems and methods for identifying landmarks on orthopedic implants
US9220514B2 (en) 2008-02-28 2015-12-29 Smith & Nephew, Inc. System and method for identifying a landmark
US20100063509A1 (en) 2008-07-24 2010-03-11 OrthAlign, Inc. Systems and methods for joint replacement
AU2009291743B2 (en) 2008-09-10 2015-02-05 Orthalign, Inc Hip surgery systems and methods
US8945147B2 (en) 2009-04-27 2015-02-03 Smith & Nephew, Inc. System and method for identifying a landmark
US9031637B2 (en) * 2009-04-27 2015-05-12 Smith & Nephew, Inc. Targeting an orthopaedic implant landmark
US10869771B2 (en) 2009-07-24 2020-12-22 OrthAlign, Inc. Systems and methods for joint replacement
US8118815B2 (en) 2009-07-24 2012-02-21 OrthAlign, Inc. Systems and methods for joint replacement
WO2012082164A1 (en) 2010-01-21 2012-06-21 Orthallgn, Inc. Systems and methods for joint replacement
EP2575686B1 (en) 2010-06-03 2019-10-16 Smith & Nephew, Inc. Orthopaedic implants
WO2012103169A2 (en) 2011-01-25 2012-08-02 Smith & Nephew, Inc. Targeting operation sites
US9833637B2 (en) 2011-05-02 2017-12-05 Radiadyne Llc Skin patch dosimeter
US9526441B2 (en) * 2011-05-06 2016-12-27 Smith & Nephew, Inc. Targeting landmarks of orthopaedic devices
JP6121406B2 (ja) 2011-06-16 2017-04-26 スミス アンド ネフュー インコーポレイテッド 基準を用いた外科手術アライメント
EP2939599B1 (en) 2011-09-06 2018-03-07 eZono AG Magnetic medical device and magnetizer
EP2755580B1 (en) * 2011-09-16 2016-06-22 Stryker European Holdings I, LLC Intramedullary nail locking hole arrangement
CN104244816B (zh) * 2011-11-22 2018-08-31 阿森松技术公司 导丝跟踪
JP2015517345A (ja) * 2012-05-08 2015-06-22 オースアライン・インコーポレイテッド 手術中の脊椎の位置合わせのためのデバイスおよび方法
AU2013262624B2 (en) 2012-05-18 2018-03-01 OrthAlign, Inc. Devices and methods for knee arthroplasty
US9649160B2 (en) 2012-08-14 2017-05-16 OrthAlign, Inc. Hip replacement navigation system and method
WO2014070799A1 (en) 2012-10-30 2014-05-08 Truinject Medical Corp. System for injection training
GB201303917D0 (en) 2013-03-05 2013-04-17 Ezono Ag System for image guided procedure
US9257220B2 (en) 2013-03-05 2016-02-09 Ezono Ag Magnetization device and method
US9459087B2 (en) 2013-03-05 2016-10-04 Ezono Ag Magnetic position detection system
US9922578B2 (en) 2014-01-17 2018-03-20 Truinject Corp. Injection site training system
US10290231B2 (en) 2014-03-13 2019-05-14 Truinject Corp. Automated detection of performance characteristics in an injection training system
US10235904B2 (en) 2014-12-01 2019-03-19 Truinject Corp. Injection training tool emitting omnidirectional light
US10363149B2 (en) 2015-02-20 2019-07-30 OrthAlign, Inc. Hip replacement navigation system and method
CN107613892A (zh) * 2015-05-22 2018-01-19 特拉维夫医学中心医学研究, 基础设施及健康服务基金 通过生成回波干扰来瞄准身体中的位置
EP3365049A2 (en) 2015-10-20 2018-08-29 Truinject Medical Corp. Injection system
WO2017151441A2 (en) 2016-02-29 2017-09-08 Truinject Medical Corp. Cosmetic and therapeutic injection safety systems, methods, and devices
WO2017151963A1 (en) 2016-03-02 2017-09-08 Truinject Madical Corp. Sensory enhanced environments for injection aid and social training
DE102016211842B4 (de) * 2016-06-30 2024-04-25 Robert Bosch Gmbh Bodenbearbeitungsgerät
CN107773299B (zh) * 2016-08-30 2020-03-31 四川锦江电子科技有限公司 一种导管旋转方向的检测方法
US10269266B2 (en) 2017-01-23 2019-04-23 Truinject Corp. Syringe dose and position measuring apparatus
AU2018236220A1 (en) 2017-03-14 2019-09-26 OrthAlign, Inc. Hip replacement navigation systems and methods
US10863995B2 (en) 2017-03-14 2020-12-15 OrthAlign, Inc. Soft tissue measurement and balancing systems and methods
US10779892B2 (en) * 2017-08-10 2020-09-22 Northern Digital Inc. Tracking a cylindrical opening
US11529193B2 (en) 2017-08-10 2022-12-20 Northern Digital Inc. Tracking a sensor that includes a ferrofluid
CN107560616B (zh) * 2017-08-17 2020-11-13 深圳市元智慧科技有限公司 磁力导航方法及其磁力导航仪
US10588644B2 (en) * 2017-08-31 2020-03-17 DePuy Synthes Products, Inc. Guide attachment for power tools
US10695109B2 (en) 2017-12-13 2020-06-30 DePuy Synthes Products, Inc. Intramedullary nail with cannulation access hole
WO2019245668A1 (en) * 2018-06-21 2019-12-26 California Institute Of Technology Surgical alignment by magnetic field gradient localization
US11457934B2 (en) * 2018-07-24 2022-10-04 DePuy Synthes Products, Inc. Intramedullary nail with wire or magnet for targeting of a bone-anchor locking hole
US20200205781A1 (en) * 2018-12-27 2020-07-02 Avent, Inc. Miniscule Transducer for a Medical Article
CN109758208B (zh) 2019-03-04 2020-12-08 美创医核公司 一种截骨导板及其制备方法
US11653937B2 (en) 2020-01-28 2023-05-23 Mason James Bettenga Systems and methods for aligning surgical devices

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08510060A (ja) * 1994-02-28 1996-10-22 フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ 磁束測定装置
US6201387B1 (en) * 1997-10-07 2001-03-13 Biosense, Inc. Miniaturized position sensor having photolithographic coils for tracking a medical probe
US6499488B1 (en) * 1999-10-28 2002-12-31 Winchester Development Associates Surgical sensor
CN2502656Y (zh) * 2001-10-18 2002-07-31 张家港市欣荣医疗器械有限公司 髓内钉安装瞄准装置
US7060075B2 (en) * 2002-07-18 2006-06-13 Biosense, Inc. Distal targeting of locking screws in intramedullary nails
EP1545343A2 (en) 2002-10-03 2005-06-29 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Magnetic targeting device
DE20314742U1 (de) * 2003-09-24 2003-12-04 Stryker Trauma Gmbh Zielgerät für einen Verriegelungsnagel sowie Verriegelungsnagel
US7029478B2 (en) * 2003-09-30 2006-04-18 Depuy Products, Inc. Method and apparatus for distal targeting of locking screws in intramedullary nails
CN2698283Y (zh) * 2004-03-06 2005-05-11 孙德修 带锁髓内钉磁力探针
US7493174B2 (en) * 2004-09-23 2009-02-17 Medtronic, Inc. Implantable medical lead
US7751868B2 (en) * 2004-11-12 2010-07-06 Philips Electronics Ltd Integrated skin-mounted multifunction device for use in image-guided surgery
US7301332B2 (en) * 2005-10-06 2007-11-27 Biosense Webster, Inc. Magnetic sensor assembly
WO2009108214A1 (en) * 2008-02-28 2009-09-03 Smith & Nephew, Inc. System and method for identifying a landmark
AU2008221332B2 (en) * 2007-02-28 2014-04-03 Smith & Nephew, Inc. System and method for identifying a landmark
JP2009052963A (ja) * 2007-08-24 2009-03-12 Denso Corp 磁気ベクトル分布測定プローブ

Also Published As

Publication number Publication date
CN102892364A (zh) 2013-01-23
EP2485665A2 (en) 2012-08-15
AU2016202774B9 (en) 2018-09-06
EP2485665B1 (en) 2022-01-05
AU2017251800A1 (en) 2017-11-16
CN102892364B (zh) 2016-03-16
AU2010303491B2 (en) 2016-02-04
WO2011044273A3 (en) 2011-06-16
JP6195317B2 (ja) 2017-09-13
AU2019222782A1 (en) 2019-09-12
AU2016202774A1 (en) 2016-05-19
AU2016202774B2 (en) 2017-11-16
JP2013506538A (ja) 2013-02-28
US8689801B2 (en) 2014-04-08
US20120226094A1 (en) 2012-09-06
CA2777092C (en) 2019-12-03
JP6125231B2 (ja) 2017-05-17
JP2016025904A (ja) 2016-02-12
ZA201202488B (en) 2013-01-30
AU2010303491A1 (en) 2012-04-26
BR112012008268A2 (pt) 2017-08-08
CA2777092A1 (en) 2011-04-14
EP2485665A4 (en) 2016-04-27
WO2011044273A2 (en) 2011-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012116894A (ru) Наведение на ориентиры ортопедического устройства
JP5265122B2 (ja) ポジション追跡測定における磁気双極子不明確性の解決
TWI625116B (zh) 用以定位的超音波電腦斷層掃描配準
WO2009087628A3 (en) Magnetic method and system for locating a target
DE602006021523D1 (de) Vorrichtung zur Erfassung des Knochens eines Patienten mit einem computergestützten orthopädischen Chirurgiesystem
KR101910913B1 (ko) 원위 표적화를 위한 정렬 장치
ATE390087T1 (de) Vorrichtung zum ermitteln des durchdringens im körper
KR20070109957A (ko) 패시브 공명 기반 트랜스폰더의 위치 추적
ATE463200T1 (de) Anordnung von magnetischen sensoren zur knochenregistrierung in computergestützter orthopädischer chirurgie
JP5980333B2 (ja) 髄内釘の係止孔の配置
WO2008064126A3 (en) Reference frame fixator
US20100228258A1 (en) Intramedullary nail targeting device
DE602006001909D1 (de) Fernmessungssystem zur Kommunikation mit einer im Brustkasten eines Patienten implantierten Aktivvorrichtung
KR20070109902A (ko) 로우 프로필 위치패드
WO2006124481A3 (en) Implantable medical device with mri and gradient field induced capture detection methods
WO2006051523A3 (en) Method and apparatus for invasive device tracking using organ timing signal generated from mps sensors
DE602007006744D1 (de) System zur Erfassung des Knochens eines Patienten mit computergestütztem orthopädischem Chirurgiesystem
ATE442082T1 (de) Positionserfassungssystem für orthopädische anwendungen
ATE550677T1 (de) Kontaktloses messsystem
RU2018107335A (ru) Недорогая плоская пружина для датчика усилия
DE602004020461D1 (de) Ortungsgerät zur positionsüberprüfung
WO2014147601A3 (en) Tracking marker monolithically integrated into a surgical instrument and method of tracking such an instrument
DE60137382D1 (de) Vorrichtung zur Erzeugung eines elektromagnetischen Feldes für Transponder
JP5202932B2 (ja) 無線周波数による組織の加熱を最小限にする技術
Sakthivel et al. A new inductive proximity sensor based guiding tool to locate metal shrapnel during surgery

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20180321