JP2013544138A - 整形外科デバイスの標識の標的化 - Google Patents
整形外科デバイスの標識の標的化 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013544138A JP2013544138A JP2013536905A JP2013536905A JP2013544138A JP 2013544138 A JP2013544138 A JP 2013544138A JP 2013536905 A JP2013536905 A JP 2013536905A JP 2013536905 A JP2013536905 A JP 2013536905A JP 2013544138 A JP2013544138 A JP 2013544138A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- sensor
- marker
- electromagnetic field
- relative
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
- A61B5/064—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1728—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for holes for bone plates or plate screws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/80—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates
- A61B17/808—Instruments for holding or positioning bone plates, or for adjusting screw-to-plate locking mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1707—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires using electromagnetic effects, e.g. with magnet and external sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/80—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
Abstract
Description
本出願は、2010年11月1日に出願され、「Targeting Landmarks of Orthopaedic Devices」と題する米国仮出願第61/408,884号、および2011年10月11日に出願され、「Targeting Landmarks of Orthopaedic Devices」と題する米国仮出願第61/546,052号に基づく優先権およびそれらの全利益を主張するものである。これらの仮出願の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
10a 電磁場発生器
11 ケーブル
12 結合部材
13 ハウジング
14 ドリルガイド装着具
16 ドリルガイド
16a 先端部
18 ドリルスリーブ
19 貫通穴
20 センサアセンブリ
20a 第1のセンサアセンブリ
20b 第2のセンサアセンブリ
22 電磁場センサ
24 センサリード
26 末端端部
28 ハウジング
28a 長手方向軸
30 整形外科インプラント
30b 末端部分、末端領域
31 不正確な配向
32 ねじ孔
33a 第1の標識
33b 標識
33c 第3の標識
40 制御ユニット
42 インターフェース
44a 第1の識別器要素
44b 第2の識別器要素
44c 第3の識別器要素
46a 標識要素
50 患者の骨
52 患者の皮膚
52a 切開部
60 ハンドル
61 電磁場センサ
62 延在部
63 近位端部
64 ヘッド
65 末端端部
66 スプリット端部
68 多角形外側部分
70 ヘッド
71 外方表面
72 圧縮可能部材
73 円周方向溝
74 平坦領域
75 平坦領域
76 端部
77 斜角面エッジ
78 外方円周方向溝
80 戻り止め
81 ボールプランジャ
82 ボール
83 凹部
84 弾性部材
98 ねじ山付き領域
99 標識
100 装着部材
102 アーム
104 スプリットリング
105 タブ
106 管状部分
117 ねじ山付き末端端部
118 ドリルスリーブ
118a 貫通穴
120 テーパ状端部
122 溝
123 スロット
130 延在部
131 端部
132a 標識
132b 標識
132c 標識
132d 標識
141 対合構造部
143 対合構造部
300 標的化システム
400 システム
402 カメラ
404 IR光源
410 ドリル
411 ドリル連結部
412 チャック
413 ドリルビット
420 ガイド
421 スリーブ
422 先端部
450a 基点
450b 基点
450c 基点
453 ハウジング
454 開口
460 ハンドル
470 反射バンド
500a ユーザインターフェース
500b ユーザインターフェース
510 軌道インジケータ
511 軌道ライン
512 画像
514 要素
515 要素
516 第2の軌道インジケータ
517 画像
520 ねじ長さインジケータまたはドリル深さインジケータ
522 数値インジケータ
524 グラフィックインジケータ
530 構成要素またはねじタイプ選択インジケータ
531 グラフィック画像
532 グラフィック画像
540 構成要素または軌道衝突インジケータ
542 視覚要素
545 長さインジケータ
550 状態インジケータ
560 構成インジケータ
700 システム
Claims (15)
- 整形外科インプラントの標識を標的化するためのデバイスであって、
対合構造部に係合することにより前記整形外科インプラントに対して装着されるように構成されたハウジングと、
前記ハウジング内の既知の位置に配置された電磁センサと
を備え、
前記ハウジングが、前記対合構造部に係合される場合に、前記整形外科インプラントの標識に対する前記センサの位置は、少なくとも5自由度に関して既知である、デバイス。 - 前記ハウジングは、戻り止めを有するほぼ円筒状の外方表面と、前記インプラントに対して前記ハウジングを固定的に装着するためのボールプランジャのうちの1つを備える、請求項1に記載のデバイス。
- 前記ハウジングは、前記対合構造部に係合し、前記インプラントに対して前記ハウジングを固定的に装着するように、拡張可能であるスプリット端部を備える、請求項1または2に記載のデバイス。
- 前記ハウジングは、溝に係合することにより前記インプラントに対して前記ハウジングを固定的に装着するように構成された圧縮可能部材を有する外方表面を備える、請求項1から3のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記ハウジングは、座部に係合することにより前記インプラントに対して前記ハウジングを固定的に装着するように構成されたテーパ状外方表面を備える、請求項1から4のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記ハウジングは、中心長手方向軸を規定し、前記ハウジングは、前記ハウジングの前記中心長手方向軸に沿って湾曲部を有する、請求項1から5のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記対合構造部は、多角形外側部分を備え、前記ハウジングは、前記多角形外側部分と対合するための相補的多角形部分を備える、請求項1から6のいずれか一項に記載のデバイス。
- 整形外科デバイスの標識を標的化するための方法であって、
標識識別器および第1の電磁場センサを使用して前記整形外科デバイスの第1の標的を位置特定するステップであって、前記標識識別器は、電磁場発生器を有し、前記第1の電磁場センサは、前記第1の標識を位置特定する際には、前記電磁場発生器の作用ボリューム内に位置する、ステップと、
前記作用ボリューム内に第2の電磁場センサを配置するステップと、
前記標識識別器および前記第2の電磁場センサを使用して前記整形外科デバイスの第2の標識を位置特定するステップと
を含む、方法。 - 前記第1の電磁場センサは、前記第2の標識を位置特定する際には、前記電磁場発生器の前記作用ボリュームの外部に配置される、請求項8に記載の方法。
- 前記整形外科デバイスは、骨プレートである、請求項8または9に記載の方法。
- 前記第1の標識は、穴である、請求項8から10のいずれか一項に記載の方法。
- 第2の電磁場センサを装着するステップが、前記穴にアクセスするステップと、前記穴を通して前記整形外科デバイスに対して前記第2の電磁場センサを装着するステップとを含む、請求項10に記載の方法。
- 前記穴は、前記整形外科デバイスが患者内に植え込まれる際に、アクセスされる、請求項11または12に記載の方法。
- 前記穴は、ねじ穴であり、前記第2の電磁場センサを装着する前記ステップは、前記ねじ穴にドリルスリーブを係合させるステップと、前記ドリルスリーブに対して前記第2の電磁場センサを装着するステップとを含む、請求項10から13のいずれか一項に記載の方法。
- 整形外科安定化構造体に対する工具の位置決めが許容し得るものであることを確認する方法であって、
センサからの信号を受信するステップであって、前記信号は、前記整形外科安定化構造体の標識に対する前記工具の位置を表す、ステップと、
前記標識に対する前記工具の前記位置を判定するステップと、
前記標識に対する固定具の許容可能位置範囲に対して、前記工具の前記位置を比較するステップと、
前記標識に対する前記工具の前記位置が前記標識に対する前記固定具の前記位置範囲内の許容可能位置に相当することを判定するステップと、
前記標識に対する前記工具の前記位置が許容し得るものであるという表示をグラフィックユーザインターフェース上に出力するステップと
を含む、方法。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US40888410P | 2010-11-01 | 2010-11-01 | |
US61/408,884 | 2010-11-01 | ||
US201161546052P | 2011-10-11 | 2011-10-11 | |
US61/546,052 | 2011-10-11 | ||
PCT/US2011/058568 WO2012061286A1 (en) | 2010-11-01 | 2011-10-31 | Targeting landmarks of orthopaedic devices |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016238453A Division JP2017074399A (ja) | 2010-11-01 | 2016-12-08 | 標的化するためのデバイス |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013544138A true JP2013544138A (ja) | 2013-12-12 |
Family
ID=44936563
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013536905A Ceased JP2013544138A (ja) | 2010-11-01 | 2011-10-31 | 整形外科デバイスの標識の標的化 |
JP2016238453A Pending JP2017074399A (ja) | 2010-11-01 | 2016-12-08 | 標的化するためのデバイス |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016238453A Pending JP2017074399A (ja) | 2010-11-01 | 2016-12-08 | 標的化するためのデバイス |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130218007A1 (ja) |
EP (1) | EP2635211A1 (ja) |
JP (2) | JP2013544138A (ja) |
CN (3) | CN108814698A (ja) |
AU (1) | AU2011323613B2 (ja) |
BR (1) | BR112013010785A2 (ja) |
CA (1) | CA2816309A1 (ja) |
RU (1) | RU2627677C2 (ja) |
WO (1) | WO2012061286A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020531199A (ja) * | 2017-08-31 | 2020-11-05 | デピュイ・シンセス・プロダクツ・インコーポレイテッド | 電動ツール用のガイドアタッチメント |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8814868B2 (en) | 2007-02-28 | 2014-08-26 | Smith & Nephew, Inc. | Instrumented orthopaedic implant for identifying a landmark |
US8784425B2 (en) * | 2007-02-28 | 2014-07-22 | Smith & Nephew, Inc. | Systems and methods for identifying landmarks on orthopedic implants |
US9220514B2 (en) | 2008-02-28 | 2015-12-29 | Smith & Nephew, Inc. | System and method for identifying a landmark |
US9031637B2 (en) * | 2009-04-27 | 2015-05-12 | Smith & Nephew, Inc. | Targeting an orthopaedic implant landmark |
US8945147B2 (en) | 2009-04-27 | 2015-02-03 | Smith & Nephew, Inc. | System and method for identifying a landmark |
EP2575686B1 (en) | 2010-06-03 | 2019-10-16 | Smith & Nephew, Inc. | Orthopaedic implants |
JP2013544138A (ja) * | 2010-11-01 | 2013-12-12 | スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド | 整形外科デバイスの標識の標的化 |
US8890511B2 (en) | 2011-01-25 | 2014-11-18 | Smith & Nephew, Inc. | Targeting operation sites |
RU2013153116A (ru) * | 2011-05-06 | 2015-06-20 | Смит Энд Нефью, Инк. | Нацеливание на опознавательные точки ортопедических устройств |
WO2012173890A2 (en) | 2011-06-16 | 2012-12-20 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical alignment using references |
US20150142372A1 (en) * | 2013-11-19 | 2015-05-21 | Polaris Surgical, LLC | Prosthetic placement tool and associated methods |
MD4450B1 (ro) * | 2014-04-16 | 2016-12-31 | DG Traceries ООО | Sistem şi metodă de determinare a locaţiei marcajelor ascunse de pe implantul ortopedic |
CN106999248B (zh) * | 2014-06-19 | 2021-04-06 | Kb医疗公司 | 用于执行微创外科手术的系统及方法 |
EP3273865A4 (en) * | 2015-03-24 | 2018-12-05 | Mirus LLC | Systems and methods for placement of surgical instrumentation |
RU2606269C2 (ru) * | 2015-05-12 | 2017-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ОСТЕОМЕД-М" | Комплект для репозиции и наружной фиксации отломков костей конечностей и/или таза |
US11375889B2 (en) * | 2016-12-27 | 2022-07-05 | The Charlotte-Mecklenburg Hospital Authority | Devices, systems, and methods for image guided laparoscopic surgery |
KR20210011957A (ko) * | 2018-06-21 | 2021-02-02 | 캘리포니아 인스티튜트 오브 테크놀로지 | 자기장 구배 로컬화에 의한 수술 정렬 |
US11457934B2 (en) | 2018-07-24 | 2022-10-04 | DePuy Synthes Products, Inc. | Intramedullary nail with wire or magnet for targeting of a bone-anchor locking hole |
JP7381036B2 (ja) * | 2018-12-11 | 2023-11-15 | 株式会社ホムズ技研 | 骨固定システム |
US11337761B2 (en) | 2019-02-07 | 2022-05-24 | Stryker European Operations Limited | Surgical systems and methods for facilitating tissue treatment |
CN110215261B (zh) * | 2019-06-27 | 2021-01-22 | 上海交通大学 | 用于髓内钉固定手术的钻头定位器及其配准方法 |
CN110693568A (zh) * | 2019-09-23 | 2020-01-17 | 寿光市妇幼保健院 | 一种用于掌骨钢板钻孔的瞄准器 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002513305A (ja) * | 1997-01-28 | 2002-05-08 | クラウス,ウイリアム,アール. | 複数のデバイスを相対的に位置決めするための目標設定装置 |
US6499488B1 (en) * | 1999-10-28 | 2002-12-31 | Winchester Development Associates | Surgical sensor |
JP2010519971A (ja) * | 2007-02-28 | 2010-06-10 | スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド | 目標物を特定するシステム及び方法 |
US20100274256A1 (en) * | 2009-04-27 | 2010-10-28 | Smith & Nephew, Inc. | System and Method for Identifying a Landmark |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5411503A (en) * | 1993-06-18 | 1995-05-02 | Hollstien; Steven B. | Instrumentation for distal targeting of locking screws in intramedullary nails |
JPH11178837A (ja) * | 1997-10-06 | 1999-07-06 | General Electric Co <Ge> | 基準構造構成システムおよび基準構造アセンブリ |
US6503249B1 (en) * | 1998-01-27 | 2003-01-07 | William R. Krause | Targeting device for an implant |
CA2500845C (en) * | 2002-10-03 | 2012-07-31 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Magnetic targeting device |
US7163542B2 (en) * | 2004-03-30 | 2007-01-16 | Synthes (U.S.A.) | Adjustable depth drill bit |
US7488327B2 (en) * | 2004-04-12 | 2009-02-10 | Synthes (U.S.A.) | Free hand drill guide |
CN100466996C (zh) * | 2004-09-16 | 2009-03-11 | 阿尔法塑料有限公司 | 将螺钉准确插入髓内假体的孔的对准设备及相应对准方法 |
US20060229621A1 (en) * | 2004-12-14 | 2006-10-12 | Cadmus Calvin M | Apparatus and methods for tibial plateau leveling osteotomy |
US7727240B1 (en) * | 2006-02-15 | 2010-06-01 | Blake Benton | Method and system for securing an intramedullary nail |
SI22284A (sl) * | 2006-05-17 | 2007-12-31 | AnĹľe KRISTAN | Neinvazivno zaklepanje distalnih lukenj na intramedularnih votlih Ĺľebljih v kirurgiji |
US8814868B2 (en) * | 2007-02-28 | 2014-08-26 | Smith & Nephew, Inc. | Instrumented orthopaedic implant for identifying a landmark |
WO2009108214A1 (en) | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Smith & Nephew, Inc. | System and method for identifying a landmark |
US20080235052A1 (en) * | 2007-03-19 | 2008-09-25 | General Electric Company | System and method for sharing medical information between image-guided surgery systems |
US7918853B2 (en) * | 2007-03-20 | 2011-04-05 | Smith & Nephew, Inc. | Orthopaedic plate and screw assembly |
US9031637B2 (en) * | 2009-04-27 | 2015-05-12 | Smith & Nephew, Inc. | Targeting an orthopaedic implant landmark |
RU98901U1 (ru) * | 2010-06-07 | 2010-11-10 | Анатолий Львович Матвеев | Устройство для армирования шейки бедренной кости и превентивной профилактики переломов |
JP2013544138A (ja) * | 2010-11-01 | 2013-12-12 | スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド | 整形外科デバイスの標識の標的化 |
-
2011
- 2011-10-31 JP JP2013536905A patent/JP2013544138A/ja not_active Ceased
- 2011-10-31 AU AU2011323613A patent/AU2011323613B2/en not_active Ceased
- 2011-10-31 US US13/882,528 patent/US20130218007A1/en not_active Abandoned
- 2011-10-31 EP EP11781939.1A patent/EP2635211A1/en not_active Withdrawn
- 2011-10-31 CA CA2816309A patent/CA2816309A1/en not_active Abandoned
- 2011-10-31 RU RU2013123798A patent/RU2627677C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-10-31 WO PCT/US2011/058568 patent/WO2012061286A1/en active Application Filing
- 2011-10-31 BR BR112013010785A patent/BR112013010785A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-10-31 CN CN201810341184.6A patent/CN108814698A/zh active Pending
- 2011-10-31 CN CN201180063738.7A patent/CN103561670B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-11-01 CN CN2011205044578U patent/CN202654217U/zh not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-12-08 JP JP2016238453A patent/JP2017074399A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002513305A (ja) * | 1997-01-28 | 2002-05-08 | クラウス,ウイリアム,アール. | 複数のデバイスを相対的に位置決めするための目標設定装置 |
US6499488B1 (en) * | 1999-10-28 | 2002-12-31 | Winchester Development Associates | Surgical sensor |
JP2010519971A (ja) * | 2007-02-28 | 2010-06-10 | スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド | 目標物を特定するシステム及び方法 |
US20100274256A1 (en) * | 2009-04-27 | 2010-10-28 | Smith & Nephew, Inc. | System and Method for Identifying a Landmark |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020531199A (ja) * | 2017-08-31 | 2020-11-05 | デピュイ・シンセス・プロダクツ・インコーポレイテッド | 電動ツール用のガイドアタッチメント |
JP7225216B2 (ja) | 2017-08-31 | 2023-02-20 | デピュイ・シンセス・プロダクツ・インコーポレイテッド | 電動ツール用のガイドアタッチメント |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2627677C2 (ru) | 2017-08-09 |
US20130218007A1 (en) | 2013-08-22 |
RU2013123798A (ru) | 2014-12-10 |
AU2011323613B2 (en) | 2016-06-30 |
JP2017074399A (ja) | 2017-04-20 |
AU2011323613A1 (en) | 2013-05-23 |
EP2635211A1 (en) | 2013-09-11 |
CN103561670B (zh) | 2018-05-22 |
CN108814698A (zh) | 2018-11-16 |
CN103561670A (zh) | 2014-02-05 |
CN202654217U (zh) | 2013-01-09 |
CA2816309A1 (en) | 2012-05-10 |
WO2012061286A1 (en) | 2012-05-10 |
BR112013010785A2 (pt) | 2017-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2017074399A (ja) | 標的化するためのデバイス | |
CN111265301B (zh) | 钻具引导固定装置、颅骨插入固定装置及相关方法和机器人系统 | |
US7862570B2 (en) | Surgical positioners | |
US9554812B2 (en) | Tool with integrated navigation and guidance system and related apparatus and methods | |
AU2012253862B2 (en) | Targeting landmarks of orthopaedic devices | |
US20050124988A1 (en) | Modular navigated portal | |
CN107582129B (zh) | 骨科植入物 | |
US8890511B2 (en) | Targeting operation sites | |
US20070093709A1 (en) | Surgical navigation markers | |
US20210315478A1 (en) | Smart drill, jig, and method of orthopedic surgery | |
WO2019130314A1 (en) | Generic surgical navigation interface | |
CN111012503A (zh) | 具有跟踪标记的手术机器人自动化 | |
CN114469347A (zh) | 机器人系统和机器人导航系统 | |
JP4709996B2 (ja) | 骨追跡装置固定部材 | |
WO2023223052A1 (en) | Surgical guide system for assisting a user controlling a surgical tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141024 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150831 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20151130 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20151228 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160229 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160808 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161208 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20161219 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20170217 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180312 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180511 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180611 |
|
A045 | Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20190325 |