RU2013146400A - Бетоноотделочная машина для выравнивания основания пола - Google Patents

Бетоноотделочная машина для выравнивания основания пола Download PDF

Info

Publication number
RU2013146400A
RU2013146400A RU2013146400/03A RU2013146400A RU2013146400A RU 2013146400 A RU2013146400 A RU 2013146400A RU 2013146400/03 A RU2013146400/03 A RU 2013146400/03A RU 2013146400 A RU2013146400 A RU 2013146400A RU 2013146400 A RU2013146400 A RU 2013146400A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
cross member
line
frame
lever
Prior art date
Application number
RU2013146400/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2589776C2 (ru
Inventor
Сильвио Аттилио ДЕДА
Original Assignee
ЛОМАР С.р.Л.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЛОМАР С.р.Л. filed Critical ЛОМАР С.р.Л.
Publication of RU2013146400A publication Critical patent/RU2013146400A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2589776C2 publication Critical patent/RU2589776C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/20—Implements for finishing work on buildings for laying flooring
    • E04F21/24—Implements for finishing work on buildings for laying flooring of masses made in situ, e.g. smoothing tools
    • E04F21/245—Rotary power trowels, i.e. helicopter trowels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Abstract

1. Бетоноотделочная машина для выравнивания оснований пола, содержащая опорную раму или корпус (BB), опорные и транспортировочные средства (AA) рамы (BB) по меньшей мере в двух направлениях, соединенные с указанной рамой или корпусом (BB), и опорные и транспортировочные средства (CC) по меньшей мере одного устройства (DD) для фрезерования, которые также прикреплены к указанной раме или корпусу (BB), при этом указанное устройство (DD) для фрезерования содержит в качестве концевой части по меньшей мере один вращающийся инструмент (EE), предназначенный для выравнивания и разглаживания основания пола для получения обработанной поверхности с возможностью размещения на ней по меньшей мере одного типа покрывающей поверхности, где указанные опорные и транспортировочные средства (CC) указанного устройства (DD) для фрезерования содержат по меньшей мере шарнирный рычаг (CC), который может перемещать указанное устройство (DD) для фрезерования вдоль первой линии (GG), которая является параллельной второй линии (HH), соединяя по меньшей мере два первых шарнирных соединения (J, K), которые соединяют указанный шарнирный рычаг (CC) с рамой или корпусом (BB) машины в направлении, по существу перпендикулярном направлению движения указанной рамы (BB), при этом бетоноотделочная машина отличается тем, что указанный шарнирный рычаг (CC) состоит из двух параллелограммов, соединенных общим рычагом (N), где- первый параллелограмм содержит четыре рычага (E, L, N, O), при этом первый рычаг (O) проходит вдоль указанной второй линии (HH) и соединяет указанные по меньшей мере два первых шарнирных соединения (J, K), второй и третий рычаги (E, L) параллельны друг другу и соединены с ра�

Claims (8)

1. Бетоноотделочная машина для выравнивания оснований пола, содержащая опорную раму или корпус (BB), опорные и транспортировочные средства (AA) рамы (BB) по меньшей мере в двух направлениях, соединенные с указанной рамой или корпусом (BB), и опорные и транспортировочные средства (CC) по меньшей мере одного устройства (DD) для фрезерования, которые также прикреплены к указанной раме или корпусу (BB), при этом указанное устройство (DD) для фрезерования содержит в качестве концевой части по меньшей мере один вращающийся инструмент (EE), предназначенный для выравнивания и разглаживания основания пола для получения обработанной поверхности с возможностью размещения на ней по меньшей мере одного типа покрывающей поверхности, где указанные опорные и транспортировочные средства (CC) указанного устройства (DD) для фрезерования содержат по меньшей мере шарнирный рычаг (CC), который может перемещать указанное устройство (DD) для фрезерования вдоль первой линии (GG), которая является параллельной второй линии (HH), соединяя по меньшей мере два первых шарнирных соединения (J, K), которые соединяют указанный шарнирный рычаг (CC) с рамой или корпусом (BB) машины в направлении, по существу перпендикулярном направлению движения указанной рамы (BB), при этом бетоноотделочная машина отличается тем, что указанный шарнирный рычаг (CC) состоит из двух параллелограммов, соединенных общим рычагом (N), где
- первый параллелограмм содержит четыре рычага (E, L, N, O), при этом первый рычаг (O) проходит вдоль указанной второй линии (HH) и соединяет указанные по меньшей мере два первых шарнирных соединения (J, K), второй и третий рычаги (E, L) параллельны друг другу и соединены с рамой (BB) посредством указанных по меньшей мере двух первых шарнирных соединений (J, K), и четвертый рычаг (N) проходит вдоль третьей линии (JJ), при этом указанный четвертый рычаг (N) является указанным общим рычагом (N) между двумя параллелограммами,
- второй параллелограмм содержит четыре рычага (N, P, Q, R), при этом первый рычаг (N) является общим для указанного четвертого рычага (N) первого параллелограмма, и который, таким образом, также проходит вдоль указанной третьей линии (JJ), при этом второй и третий рычаги (P, Q) параллельны и проходят от указанной третьей линии (JJ) и четвертого рычага (R),
- указанный второй и третий рычаги (E, L) указанного первого параллелограмма соединены с указанным общим рычагом (N) посредством соответствующих шарнирных соединений (1, 4), и/или
- указанный второй и третий рычаги (P, Q) указанного второго параллелограмма соединены с указанным общим рычагом (N) посредством соответствующих шарнирных соединений (2, 3),
и где расстояние (KK) между указанной второй и третьей линиями (HH, JJ) в направлении (LL), перпендикулярном плоскости движения машины, изменяется на угол (α) между указанными вторым и третьим рычагами (E, L) первого параллелограмма и указанным направлением (LL).
2. Бетоноотделочная машина по п.1, отличающаяся тем, что в исходном положении указанный шарнирный рычаг (CC), указанное устройство (DD) для фрезерования и указанный вращающийся инструмент (EE) имеют габаритные размеры, которые описывают цилиндр (M), в который включена машина.
3. Бетоноотделочная машина по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что указанный вращающийся инструмент (EE) покрывает расстояние вдоль указанной первой линии (GG), равное предварительно заданному значению (X+Y), которое больше, чем общая ширина (U) указанной рамы или корпуса (BB).
4. Бетоноотделочная машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что указанный вращающийся инструмент (EE) имеет габаритные размеры больше, чем габаритные размеры указанного устройства (DD) для фрезерования.
5. Бетоноотделочная машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что указанный шарнирный рычаг (CC) содержит по меньшей мере одну первую поперечину (T1), к которой прикреплены по меньшей мере два первых рычага (E, L) на предварительно заданном расстоянии (F) от шарнирной поперечины (MM), и по меньшей мере одну вторую поперечину (T2), к которой прикреплены по меньшей мере два вторых рычага (P, Q) на указанном предварительно заданном расстоянии (F) от указанной шарнирной поперечины (MM), при этом указанная шарнирная поперечина (MM) является перпендикулярной указанной дополнительной четвертой линии (LL).
6. Бетоноотделочная машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что указанный шарнирный рычаг (CC) содержит по меньшей мере один вертикальный стержень (G), который соединен с указанной первой поперечиной (T1) и который содержит линейную направляющую (YL), по которой перемещается указанная вторая поперечина (T2).
7. Бетоноотделочная машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что указанная первая поперечина (T1) перемещается при рабочих условиях машины под предварительно заданным углом в соответствии с указанной шарнирной поперечиной (MM), и указанное угловое изменение того же предварительно заданного значения передано от указанной первой поперечины (T1) на указанную вторую поперечину (T2) через указанную линейную направляющую (YL), при этом указанная вторая поперечина (T2) в состоянии обеспечить угловое смещение по меньшей мере двух указанных рычагов (P, Q), соответствующее указанному угловому изменению (α), так что указанная первая линия (GG) является параллельной указанной второй линии (HH), и плоскость, содержащая указанную вторую линию (HH), параллельна плоскости (NN) контакта между указанными опорными и транспортировочными средствами (AA) машины и основанием пола.
8. Бетоноотделочная машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что указанный шарнирный рычаг (CC) соединен по меньшей мере с одной третьей поперечиной (T3), которая является параллельной указанной шарнирной поперечине (MM), а также указанной первой поперечине (T1) и указанной второй поперечине (T2), и которая соединена с тягой (TR) углового перемещения, которая приводится в движение посредством устройства для достижения исходного положения указанного шарнирного рычага (CC) и/или перемещения всего веса указанного шарнирного рычага (CC) и указанного вращающегося инструмента (EE) рядом с центром тяжести указанной рамы или корпуса (BB) машины.
RU2013146400/03A 2011-04-05 2012-03-26 Бетоноотделочная машина для выравнивания оснований пола RU2589776C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000083A ITVI20110083A1 (it) 2011-04-05 2011-04-05 Macchina spianatrice per la realizzazione di sottofondi per pavimenti
ITVI2011A000083 2011-04-05
PCT/IT2012/000088 WO2012137233A1 (en) 2011-04-05 2012-03-26 Screeding machine for leveling floor bases

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013146400A true RU2013146400A (ru) 2015-05-10
RU2589776C2 RU2589776C2 (ru) 2016-07-10

Family

ID=44554222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013146400/03A RU2589776C2 (ru) 2011-04-05 2012-03-26 Бетоноотделочная машина для выравнивания оснований пола

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2694756B1 (ru)
ES (1) ES2530509T3 (ru)
IT (1) ITVI20110083A1 (ru)
RU (1) RU2589776C2 (ru)
WO (1) WO2012137233A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106670958A (zh) * 2016-12-16 2017-05-17 北京工业大学 一种研磨厚度可调并显示厚度数值的研磨机
WO2020150931A1 (zh) * 2019-01-23 2020-07-30 姜奕丞 地面研磨机器人
CN110409777B (zh) * 2019-08-19 2020-12-11 贝嘉制衣(绍兴)有限公司 一种水泥地面压光机
CN112392236A (zh) * 2020-11-07 2021-02-23 南天浩 一种凹凸自适应式液体瓷砖涂膜装置
RU210681U1 (ru) * 2022-02-01 2022-04-26 Дмитрий Александрович Суворов Робот для укладки жесткопластичной стяжки и выравнивания основания для пола
CN114714181A (zh) * 2022-04-28 2022-07-08 福州大学 一种自找平式地坪研磨机
CN115055755A (zh) * 2022-06-16 2022-09-16 广东海迪五金实业有限公司 一种五金加工用高速智能带锯床

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0105390B1 (de) * 1982-10-04 1985-12-27 Peter Pertl Estrichfertiger
DE9210628U1 (de) * 1992-08-08 1992-10-15 Kremer, Klaus, 5400 Koblenz Einbauvorrichtung für Estrich o.dgl.
DE4243269A1 (de) * 1992-12-21 1994-06-23 Klaus Kremer Einbauvorrichtung für Estrich o. dgl.
BE1011512A3 (fr) * 1997-10-22 1999-10-05 Trovato Salvatore Dispositif pour l'etalement d'un produit de finition dans un immeuble.
IT1311764B1 (it) 1999-03-23 2002-03-19 Lomar S N C Di M Lovecchio E C Macchina spianatrice per la realizzazione di sottofondi di pavimenti
DE10153075C1 (de) * 2001-10-30 2003-02-06 Dirk Domning Vorrichtung zum Bearbeiten einer Fläche aus Beton, Estrich oder dergleichen
US20070155285A1 (en) * 2006-01-05 2007-07-05 Cpt, Inc. Riding floor polishing machine
US7771139B2 (en) * 2007-08-16 2010-08-10 Wacker Neuson Corporation Concrete trowel transport system
US20110017030A1 (en) * 2009-01-16 2011-01-27 Paul Chambers Universal cutting tool for use with legacy and new generation explosive ordinance disposal (eod) robots

Also Published As

Publication number Publication date
ES2530509T3 (es) 2015-03-03
ITVI20110083A1 (it) 2012-10-06
WO2012137233A1 (en) 2012-10-11
EP2694756A1 (en) 2014-02-12
RU2589776C2 (ru) 2016-07-10
EP2694756B1 (en) 2014-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013146400A (ru) Бетоноотделочная машина для выравнивания основания пола
US6976821B2 (en) Device for the translatory positioning of a platform
US20130309055A1 (en) Robot turning apparatus for extending working area of robot
CN104555421A (zh) 一种五自由度的码垛机械手
KR101430908B1 (ko) 다관절 로봇이 탑재된 3차원 갠트리 이송시스템의 결합구조물
RU2016141913A (ru) Робот, выполненный с использованием принципа параллелограмма
RU2013142513A (ru) Панелегибочный станок с поворотной балкой
US20110296701A1 (en) Machine bed for a co-ordinate measuring machine
CN103826808B (zh) 平衡气动机械手
WO2014185878A2 (en) A laser processing bench with a movement mechanism
KR20120083980A (ko) 차량조립용 부품이송장치
JP6463460B2 (ja) キャスタ付移動式架台及び加工機械ライン
CN206445797U (zh) 一种大型横走形机械手
CN215880843U (zh) 一种防变形薄壁轴承用加工装置
CN204725074U (zh) 一种暖气片专用焊接装置
CN106019442A (zh) 一种基于双导轨的多光栅刻刀式光栅刻划刀架系统
BR112020012315B1 (pt) Arranjo e método para nivelar uma cabine de uma máquina de trabalho
JP4249530B2 (ja) パラレルメカニズム利用の位置決め装置
CN203584340U (zh) 一种猫道翻板机构
JP2011105437A (ja) 工具保持用バランサ装置
IT201800005332A1 (it) Fresatrice a portale
KR101918179B1 (ko) 다관절 드릴 가이드장치
RU2542878C2 (ru) Компоновка многоцелевого станка на основе принципов параллельной кинематики
CN109702735A (zh) 一种用于行吊系统的坐标补偿单元、行吊车及其控制方法
JP2022017059A (ja) 多関節ロボットの走行移動装置