RU2013145090A

RU2013145090A - Подставка для субъекта обследования в системе формировния изображений

Info

Publication number: RU2013145090A
Application number: RU2013145090/12A
Authority: RU
Inventors: Шуфан ДУН; Терренс Джозеф НЕМЕНЦ; Патрик КАМПСОН; Джереми Дэвид ПЕТТИНАТО; Срирам РАДЖАГОПАЛ
Original assignee: Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date: 2011-03-09
Filing date: 2012-03-09
Publication date: 2015-04-20
Also published as: RU2606586C2; EP2683301B1; WO2012120477A3; WO2012120477A2; US10285655B2; CN103429159B; BR112013022634A2; EP2683301A2; US20130340165A1; CN103429159A

Abstract

1. Способ, содержащийприем сигнала на запрещение перемещения подставки, указывающего по меньшей мере на одно из отключения электропитания системы формирования изображений, столкновения горизонтально перемещающегося стола системы формирования изображений, расцепления приводной системы движения по горизонтали, выполненной с возможностью горизонтального перемещения стола, или столкновения вертикально перемещающейся подставки системы формирования изображений, когда приводная система движения по вертикали осуществляет вертикальное перемещение подставки; изапрещение в ответ на прием сигнала, запрещающего перемещение подставки, по меньшей мере одного из горизонтального перемещения стола и вертикального перемещения подставки.2. Способ по п.1, в котором запрещающий перемещение сигнал является сигналом аварийной остановки от системы аварийной остановки, указывающим на отключение электропитания, и который дополнительно содержит:отключение, в ответ на прием запрещающего перемещение сигнала, контроллера приводной системы движения по горизонтали от приведения в действие двигателя приводной системы движения по горизонтали, приводящего в движение стол, причем этот контроллер выполнен с возможностью приведения в действие двигателя для перемещения стола в соответствии с профилем движения стола подставки; иустранение, в ответ на прием запрещающего перемещение сигнала, регенерированного электрического тока из двигателя.3. Способ по п.2, в котором устранение регенерированного электрического тока из двигателя содержит электрическое замыкание обмотки двигателя на резистивную нагрузку.4. Способ по п.3, дополн

Claims

1. Способ, содержащий

прием сигнала на запрещение перемещения подставки, указывающего по меньшей мере на одно из отключения электропитания системы формирования изображений, столкновения горизонтально перемещающегося стола системы формирования изображений, расцепления приводной системы движения по горизонтали, выполненной с возможностью горизонтального перемещения стола, или столкновения вертикально перемещающейся подставки системы формирования изображений, когда приводная система движения по вертикали осуществляет вертикальное перемещение подставки; и

запрещение в ответ на прием сигнала, запрещающего перемещение подставки, по меньшей мере одного из горизонтального перемещения стола и вертикального перемещения подставки.

2. Способ по п.1, в котором запрещающий перемещение сигнал является сигналом аварийной остановки от системы аварийной остановки, указывающим на отключение электропитания, и который дополнительно содержит:

отключение, в ответ на прием запрещающего перемещение сигнала, контроллера приводной системы движения по горизонтали от приведения в действие двигателя приводной системы движения по горизонтали, приводящего в движение стол, причем этот контроллер выполнен с возможностью приведения в действие двигателя для перемещения стола в соответствии с профилем движения стола подставки; и

устранение, в ответ на прием запрещающего перемещение сигнала, регенерированного электрического тока из двигателя.

3. Способ по п.2, в котором устранение регенерированного электрического тока из двигателя содержит электрическое замыкание обмотки двигателя на резистивную нагрузку.

4. Способ по п.3, дополнительно содержащий

активацию, в ответ на прием запрещающего перемещение сигнала, тормоза двигателя; и

снятие тормоза после того, как стол остановится, и тем самым перевод стола в свободное состояние, в котором стол может свободно перемещаться при прикладывании к столу внешней силы.

5. Способ по любому из пп.2-4, в котором стол перемещается со скоростью от 200 до 1000 мм/с в ответ на прием сигнала, движущийся стол останавливается после прохождения им расстояния в пределах 25 мм за время в пределах 0,5 с с момента отключения электропитания при нагрузке стола от 100 до 500 кг.

6. Способ по любому из пп.2-4, в котором стол перемещается со скоростью от 200 до 1000 мм/с и в ответ на прием сигнала движущийся стол останавливается после прохождения им расстояния в пределах 10 мм за время в пределах 0,5 с с момента отключения электропитания при нагрузке стола от 100 до 500 кг.

7. Способ по п.1, дополнительно содержащий

прием первого сигнала, указывающего горизонтальное положение стола в данный момент времени, причем этот первый сигнал воспринимается через датчик приводной системы движения по горизонтали;

прием второго сигнала, указывающего ожидаемое положение стола в данный момент времени, причем ожидаемое положение стола получается из профиля горизонтального движения подставки;

определение разностного сигнала положения, указывающего разность между первым и вторым сигналами;

получение заданного диапазона ошибок положения;

сравнение разностного сигнала с диапазоном ошибок; и

отключение, в ответ на разностный сигнал, выходящий за пределы диапазона ошибок, контроллера приводной системы движения по горизонтали от приведения в действие двигателя, позволяя тем самым движущемуся столу двигаться по инерции до остановки.

8. Способ по п.1, дополнительно содержащий

прием сигнала вертикального столкновения, указывающего на то, что датчик, прикрепленный к подставке между столом и полом, к которому прикреплена подставка, вошел в физический контакт с объектом, расположенным между столом и полом; и

отключение, в ответ на сигнал вертикального столкновения, выходящий за пределы диапазона ошибок, контроллера приводной системы движения по вертикали от приведения в действие двигателя и тем самым прекращение вертикального перемещения подставки.

9. Способ по п.1, в котором система горизонтального привода включает в себя контроллер, который приводит в действие двигатель, прикрепленный к первому концу ведущего вала через соединитель, а второй конец ведущего вала подсоединен к столу, и который дополнительно содержит

прием первого сигнала, указывающего горизонтальное положение стола в данный момент времени, причем этот первый сигнал воспринимается первым датчиком, считывающим положение у вала;

прием второго сигнала, указывающего горизонтальное положение стола в данный момент времени, причем этот второй сигнал воспринимается вторым датчиком, считывающим положение у двигателя;

получение заданного порогового значения ошибки положения;

сравнение разностного сигнала положения с заданным пороговым значением ошибки положения; и

отключение, в ответ на соответствие или превышение разностным сигналом положения заданного порогового значения ошибки положения, контроллера приводной системы движения по горизонтали от приведения в действие двигателя, позволяя тем самым движущемуся столу двигаться по инерции до остановки.

10. Способ по п.1, в котором система горизонтального привода включает в себя контроллер, который приводит в действие двигатель, подсоединенный к первому концу вала через соединитель, а другой конец вала подсоединен к столу, и который дополнительно содержит:

прием первого сигнала, указывающего электрический ток двигателя стола;

получение заданного порогового значения электрического тока;

сравнение первого сигнала с заданным пороговым значением электрического тока; и

отключение, в ответ на соответствие или превышение первым сигналом порогового значения электрического тока, контроллера приводной системы горизонтального движения от приведения в действие двигателя, вызывая тем самым движение по инерции до остановки движущегося стола.

11. Способ по п.1, дополнительно содержащий

обнаружение физического прикрепления приспособления для подставки к подставке посредством датчика на подставке;

определение типа приспособления для подставки;

выполнение действия, основанного на определенном типе подставки.

12. Способ по п.11, дополнительно содержащий

определение границы столкновений подставки из множества границ столкновений подставки, основываясь на определенном типе подставки, причем каждая из множества границ столкновений определяет другие горизонтальное и вертикальное перемещения подставки; и

поддержание перемещения подставки в пределах определенной границы столкновений, когда подставка перемещается по горизонтали и/или вертикали, посредством закрепленного на подставке приспособления.

13. Способ по любому из пп.1-4, в котором стол включает в себя электрически непроводящую поверхность, или электрически заземлен, или электрически изолирован.

14. Способ по любому из пп.1-4, в котором стол включает в себя по меньшей мере один механизм для установки приспособления для прикрепления удерживающего пациента приспособления к подставке таким образом, чтобы удерживающее пациента приспособление закреплялось на подставке и имело возможность передвижения вдоль длинной оси подставки.

15. Система формирования изображений, содержащая

источник изучения (108), испускающий излучение, которое пересекает зону обследования;

детекторную матрицу (110), расположенную напротив источника излучения поперек зоны обследования, которая детектирует излучение, пересекающее зону обследования;

подставку (112), выполненную с возможностью расположения на ней объекта или субъекта, подлежащего сканированию, причем эта подставка включает в себя:

основание (114), выполненное с возможностью вертикального перемещения;

стол (116), выполненный с возможностью горизонтального перемещения, причем этот стол установлен по скользящей посадке на основании; и

компонент (144, 136, 124, 138), выполненный с возможностью запрещения по меньшей мере одного из горизонтального и вертикального перемещений подставки в ответ на заданное событие в системе формирования изображений, причем такое событие включает в себя одно или более из отключения электропитания системы формирования изображений, столкновения стола, расцепления приводной системы движения по горизонтали, выполненной с возможностью горизонтального перемещения стола, или столкновения вертикально перемещающейся подставки в системе формирования изображений, когда приводная система движения по вертикали осуществляет вертикальное перемещение подставки.