RU2013113994A - COMBINED ROBUST MANAGEMENT SYSTEM FOR APRIENTLY UNCERTAIN OBJECTS OF PERIODIC ACTION WITH DELAY - Google Patents
COMBINED ROBUST MANAGEMENT SYSTEM FOR APRIENTLY UNCERTAIN OBJECTS OF PERIODIC ACTION WITH DELAY Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013113994A RU2013113994A RU2013113994/08A RU2013113994A RU2013113994A RU 2013113994 A RU2013113994 A RU 2013113994A RU 2013113994/08 A RU2013113994/08 A RU 2013113994/08A RU 2013113994 A RU2013113994 A RU 2013113994A RU 2013113994 A RU2013113994 A RU 2013113994A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- multiplier
- delay
- block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Комбинированная робастная система управления для априорно неопределенных объектов периодического действия с запаздыванием, содержащая первый и второй блоки задания коэффициентов, блок запаздывания, первый, второй, третий, четвертый и пятый блоки суммирования, первый, второй, третий и четвертый умножители, первый и второй блоки задержки, объект регулирования, выходы которого одновременно подключены к соответствующим входам первого блока задания коэффициентов и входам блока запаздывания, выходы первого блока задания коэффициентов соединены с входами первого блока суммирования, выход которого подключен к обоим входам первого умножителя и второму входу второго умножителя, выход первого умножителя соединен с первым входом второго блока суммирования, выход которого подключен к входу первого блока задержки, выход первого блока задержки соединен со вторым входом второго блока суммирования, выход второго умножителя подключен к первому входу третьего блока суммирования, выходы блока запаздывания соединены с соответствующими входами второго блока задания коэффициентов, выходы которого соединены с соответствующими входами четвертого блока суммирования, выход которого подключен к обоим входам третьего умножителя и ко второму входу четвертого умножителя, выход третьего умножителя соединен с первым входом пятого блока суммирования, выход которого подключен к первому входу четвертого умножителя и входу второго блока задержки, выход второго блока задержки соединен со вторым входом пятого блока суммирования, выход четвертого умножителя подключен к второму входу третьего блока суммирования, выход которог�Combined robust control system for a priori indefinite objects of periodic action with delay, containing the first and second blocks for setting coefficients, a delay block, the first, second, third, fourth and fifth blocks of summation, the first, second, third and fourth multipliers, the first and second delay blocks , an object of regulation, the outputs of which are simultaneously connected to the corresponding inputs of the first block for setting coefficients and the inputs of the delay unit, the outputs of the first block for setting coefficients inens with the inputs of the first summing block, the output of which is connected to both inputs of the first multiplier and the second input of the second multiplier, the output of the first multiplier is connected to the first input of the second summing block, the output of which is connected to the input of the first delay block, the output of the first delay block is connected to the second input of the second the summing unit, the output of the second multiplier is connected to the first input of the third summing unit, the outputs of the delay unit are connected to the corresponding inputs of the second unit for setting the coefficients, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the fourth summing block, the output of which is connected to both inputs of the third multiplier and to the second input of the fourth multiplier, the output of the third multiplier is connected to the first input of the fifth summing block, the output of which is connected to the first input of the fourth multiplier and the input of the second delay block, the output of the second delay unit is connected to the second input of the fifth summing unit, the output of the fourth multiplier is connected to the second input of the third summing unit, the output of which
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013113994/08A RU2530278C1 (en) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | Combined robust control system for a priori indefinite objects of intermittent action with lagging |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013113994/08A RU2530278C1 (en) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | Combined robust control system for a priori indefinite objects of intermittent action with lagging |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2530278C1 RU2530278C1 (en) | 2014-10-10 |
RU2013113994A true RU2013113994A (en) | 2014-10-10 |
Family
ID=53379730
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013113994/08A RU2530278C1 (en) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | Combined robust control system for a priori indefinite objects of intermittent action with lagging |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2530278C1 (en) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU100644U1 (en) * | 2009-03-30 | 2010-12-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Амурский государственный университет (ГОУВПО "АмГУ") | COMBINED CONTROL SYSTEM FOR APRIOROUSLY UNDEFINED NON-STATIONARY DYNAMIC OBJECTS |
RU2450301C2 (en) * | 2010-06-15 | 2012-05-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Adaptive control system for dynamic objects with periodic coefficients and lag |
RU2475798C1 (en) * | 2012-02-28 | 2013-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Combined robust control system for non-stationary dynamic objects |
-
2013
- 2013-03-28 RU RU2013113994/08A patent/RU2530278C1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2530278C1 (en) | 2014-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB2546907A (en) | Arithmetic processing with alignment to programmable decimal point position | |
EP3314366A4 (en) | Systems and methods for isolating input/output computing resources | |
WO2015000919A3 (en) | Method and processor for efficient video processing in a streaming environment | |
WO2014145893A3 (en) | Impulse response approximation methods and related systems | |
MX2017006736A (en) | Electronic calculating device for performing obfuscated arithmetic. | |
RU2010124477A (en) | COMBINED ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR DYNAMIC OBJECTS WITH PERIODIC COEFFICIENTS | |
RU2013126313A (en) | DEVICE FOR DETECTING NOISE HYDROACOUSTIC SIGNALS BASED ON A SQUARE RECEIVER | |
RU2014137064A (en) | Relative phase modulation pseudo random signal demodulator | |
RU2013113994A (en) | COMBINED ROBUST MANAGEMENT SYSTEM FOR APRIENTLY UNCERTAIN OBJECTS OF PERIODIC ACTION WITH DELAY | |
SG11201801336VA (en) | Electrical power transmission and outlet system cross-reference to related applications | |
RU2013129629A (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE OPTIMAL PERIOD OF MAINTENANCE OF THE PRODUCT | |
RU2013113066A (en) | ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR APRIOR-UNCERTAIN OBJECTS OF PERIODIC ACTION WITH DELAY | |
RU2013112314A (en) | COMBINED ROBUST CONTROL SYSTEM FOR A priori undetermined dynamic objects of periodic action with an observer | |
RU2013111917A (en) | ADAPTIVE-ROBUST CONTROL SYSTEM FOR APRIORIOUSLY UNDEFINED NON-STATIONARY DYNAMIC OBJECTS | |
RU2014152747A (en) | A device for determining the spatial orientation angles of an aircraft | |
RU2014121655A (en) | METHOD FOR IMPLEMENTING THE OPERATION OF A SCALAR MULTIPLICATION OF AN ARBITRARY VECTOR TO A VECTOR COEFFICIENT LOADED IN THE DEVICE AND OPTIONAL ADDITION WITH A SCALAR COEFFICIENT | |
RU2013116710A (en) | ADAPTIVE CONTROL SYSTEM WITH OBSERVER OF VARIABLE CONDITIONS FOR OBJECT WITH DELAY | |
RU2010102613A (en) | SELF-ADJUSTING CONTROL SYSTEM FOR OBJECTS WITH DELAY ON MANAGEMENT | |
RU2009108254A (en) | SIGNAL-ADAPTIVE SYSTEM OF MANAGEMENT OF DYNAMIC OBJECTS WITH DELAY OF NEUTRAL TYPE | |
RU2010102618A (en) | SELF-ADJUSTABLE CONTROL SYSTEM FOR ASTATIC OBJECTS WITH DELAY ON MANAGEMENT | |
RU2015111586A (en) | RELAY CONTROLLER WITH VARIABLE STRUCTURE | |
RU2013145175A (en) | FEEDBACK SYSTEM | |
RU2014133592A (en) | A device for determining the capabilities of a control center for guiding fighters to a target | |
RU2009111787A (en) | COMBINED CONTROL SYSTEM FOR APRIOROUSLY UNDEFINED NON-STATIONARY DYNAMIC OBJECTS | |
RU2015154211A (en) | Combined adaptive control system with filter corrector for a priori indefinite dynamic objects with periodic coefficients |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150329 |