RU2015111586A - RELAY CONTROLLER WITH VARIABLE STRUCTURE - Google Patents

RELAY CONTROLLER WITH VARIABLE STRUCTURE Download PDF

Info

Publication number
RU2015111586A
RU2015111586A RU2015111586A RU2015111586A RU2015111586A RU 2015111586 A RU2015111586 A RU 2015111586A RU 2015111586 A RU2015111586 A RU 2015111586A RU 2015111586 A RU2015111586 A RU 2015111586A RU 2015111586 A RU2015111586 A RU 2015111586A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
adder
relay
organ
Prior art date
Application number
RU2015111586A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2606149C2 (en
Inventor
Валерий Евгеньевич Вохрышев
Александр Сергеевич Бакланов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный технический университет"
Priority to RU2015111586A priority Critical patent/RU2606149C2/en
Publication of RU2015111586A publication Critical patent/RU2015111586A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2606149C2 publication Critical patent/RU2606149C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/14—Automatic controllers electric in which the output signal represents a discontinuous function of the deviation from the desired value, i.e. discontinuous controllers
    • G05B11/16—Two-step controllers, e.g. with on/off action

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Релейный регулятор с переменной структурой, содержащий блок обнаружения отклонений, сумматор, релейный блок, коммутирующий элемент, нуль-орган, индикатор экстремумов, вход которого подключен к первому входу регулятора, первому входу блока обнаружения отклонений и второму инверсному входу нуль-органа, а выходы соединены с входами релейного блока, выход которого подключен к первому входу сумматора, второй вход сумматора связан с информационным выходом блока обнаружения отклонений, а выход подключен к первому входу коммутирующего элемента, управляющий вход которого соединен с управляющим выходом блока обнаружения отклонений, второй вход которого подключен ко второму входу регулятора, отличающийся тем, что в него введен второй сумматор первый вход которого соединен с выходом релейного блока, второй вход - с первым входом регулятора, а выход - со вторым входом коммутирующего элемента, выход которого соединен с первым входом нуль-органа, выход которого подключен к выходу регулятора.A variable structure relay controller containing an abnormality detection unit, an adder, a relay unit, a switching element, a zero-organ, an extreme indicator, the input of which is connected to the first input of the regulator, the first input of the deviation-detecting unit, and the second inverse input of the zero-organ, and the outputs are connected with the inputs of the relay block, the output of which is connected to the first input of the adder, the second input of the adder is connected to the information output of the deviation detection unit, and the output is connected to the first input of the switching element a, the control input of which is connected to the control output of the deviation detection unit, the second input of which is connected to the second input of the controller, characterized in that a second adder is inserted into it, the first input of which is connected to the output of the relay unit, the second input to the first input of the controller, and the output - with the second input of the switching element, the output of which is connected to the first input of the zero-organ, the output of which is connected to the output of the regulator.

Claims (1)

Релейный регулятор с переменной структурой, содержащий блок обнаружения отклонений, сумматор, релейный блок, коммутирующий элемент, нуль-орган, индикатор экстремумов, вход которого подключен к первому входу регулятора, первому входу блока обнаружения отклонений и второму инверсному входу нуль-органа, а выходы соединены с входами релейного блока, выход которого подключен к первому входу сумматора, второй вход сумматора связан с информационным выходом блока обнаружения отклонений, а выход подключен к первому входу коммутирующего элемента, управляющий вход которого соединен с управляющим выходом блока обнаружения отклонений, второй вход которого подключен ко второму входу регулятора, отличающийся тем, что в него введен второй сумматор первый вход которого соединен с выходом релейного блока, второй вход - с первым входом регулятора, а выход - со вторым входом коммутирующего элемента, выход которого соединен с первым входом нуль-органа, выход которого подключен к выходу регулятора. A variable structure relay controller containing an abnormality detection unit, an adder, a relay unit, a switching element, a zero-organ, an extreme indicator, the input of which is connected to the first input of the regulator, the first input of the deviation-detecting unit, and the second inverse input of the zero-organ, and the outputs are connected with the inputs of the relay block, the output of which is connected to the first input of the adder, the second input of the adder is connected to the information output of the deviation detection unit, and the output is connected to the first input of the switching element a, the control input of which is connected to the control output of the deviation detection unit, the second input of which is connected to the second input of the controller, characterized in that a second adder is inserted into it, the first input of which is connected to the output of the relay unit, the second input to the first input of the controller, and the output - with the second input of the switching element, the output of which is connected to the first input of the zero-organ, the output of which is connected to the output of the regulator.
RU2015111586A 2015-03-30 2015-03-30 Relay controller with variable structure RU2606149C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015111586A RU2606149C2 (en) 2015-03-30 2015-03-30 Relay controller with variable structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015111586A RU2606149C2 (en) 2015-03-30 2015-03-30 Relay controller with variable structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015111586A true RU2015111586A (en) 2016-10-20
RU2606149C2 RU2606149C2 (en) 2017-01-10

Family

ID=57138352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015111586A RU2606149C2 (en) 2015-03-30 2015-03-30 Relay controller with variable structure

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2606149C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2679532C1 (en) * 2018-10-03 2019-02-11 Банк ВТБ (публичное акционерное общество) System of decentralized digital settlement service

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1418648A2 (en) * 1987-04-06 1988-08-23 Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбышева Relay characteristic regulator
US6081751A (en) * 1997-12-19 2000-06-27 National Instruments Corporation System and method for closed loop autotuning of PID controllers
RU2359305C2 (en) * 2007-08-07 2009-06-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет Control with relay characteristic
RU2391691C1 (en) * 2008-12-29 2010-06-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет Adaptive relay regulator

Also Published As

Publication number Publication date
RU2606149C2 (en) 2017-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TR201903636T4 (en) Dynamically configurable production and / or distribution line control system and method for it.
EA201791047A1 (en) SYSTEM AND REGULATORY METHOD FOR SYSTEMS AND METHODS FOR POWER GENERATION
BR112016024708A2 (en) load pumps that have variable gain and variable frequency
GB201700396D0 (en) Fuel control regulator system with acoustic pliability
EP3086455A3 (en) Asymmetric power flow controller for a power converter and method of operating the same
RU2015111586A (en) RELAY CONTROLLER WITH VARIABLE STRUCTURE
GB201711109D0 (en) Voltage output control system and voltage ouput system
RU2017106379A (en) Device for producing direct current flowing in the load power circuit (options)
RU2013145175A (en) FEEDBACK SYSTEM
RU2012139730A (en) CENTRIFUGAL PUMP CONTROL SYSTEM
RU2013112314A (en) COMBINED ROBUST CONTROL SYSTEM FOR A priori undetermined dynamic objects of periodic action with an observer
RU2012142659A (en) PULSE SELECTOR
RU2013111917A (en) ADAPTIVE-ROBUST CONTROL SYSTEM FOR APRIORIOUSLY UNDEFINED NON-STATIONARY DYNAMIC OBJECTS
RU2013131891A (en) WELDING INVERTER CONTROL SYSTEM
RU2015115846A (en) NEXT ELECTRIC DRIVE
RU2013128883A (en) METHOD OF INTERVAL VOLTAGE INTEGRATION
RU2012149898A (en) DEVICE FOR DETERMINING VALUES OF OPERATING CHARACTERISTICS OF SERVICED PRODUCTS
RU2015145548A (en) FAST ADAPTIVE ELECTRIC MOTOR SPEED CONTROLLER
JP2015222520A5 (en)
UA97915U (en) COMBINED VOLTAGE AC CONTROLLER
RU2014112183A (en) ELECTROMAGNETIC ROTOR SUSPENSION CONTROL SYSTEM
UA116528U (en) ALGORITHMIC CONVERTER
RU2007130256A (en) RELAY REGULATOR
UA95468U (en) DEVICES FOR THE CONTROL OF FLIGHT DEFECTS
RU2013113066A (en) ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR APRIOR-UNCERTAIN OBJECTS OF PERIODIC ACTION WITH DELAY

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170331