RU2010124477A - COMBINED ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR DYNAMIC OBJECTS WITH PERIODIC COEFFICIENTS - Google Patents

COMBINED ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR DYNAMIC OBJECTS WITH PERIODIC COEFFICIENTS Download PDF

Info

Publication number
RU2010124477A
RU2010124477A RU2010124477/08A RU2010124477A RU2010124477A RU 2010124477 A RU2010124477 A RU 2010124477A RU 2010124477/08 A RU2010124477/08 A RU 2010124477/08A RU 2010124477 A RU2010124477 A RU 2010124477A RU 2010124477 A RU2010124477 A RU 2010124477A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
multiplier
summing unit
block
Prior art date
Application number
RU2010124477/08A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2441266C1 (en
Inventor
Евгений Леонидович Ерёмин (RU)
Евгений Леонидович Ерёмин
Евгений Анатольевич Шеленок (RU)
Евгений Анатольевич Шеленок
Original Assignee
Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Тихоокеанский Государственный Университет" (Ru)
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Тихоокеанский Государственный Университет" (Ru), Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" filed Critical Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Тихоокеанский Государственный Университет" (Ru)
Priority to RU2010124477/08A priority Critical patent/RU2441266C1/en
Publication of RU2010124477A publication Critical patent/RU2010124477A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2441266C1 publication Critical patent/RU2441266C1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Комбинированная адаптивная система управления для динамических объектов с периодическими коэффициентами, содержащая блок задания коэффициентов, последовательно соединенные первый блок суммирования, первый умножитель, интегратор, а также последовательно соединенные второй умножитель, объект регулирования, выходы которого соединены с соответствующими входами блока задания коэффициентов, входы первого блока суммирования подключены к соответствующим выходам блока задания коэффициентов, отличающаяся тем, что дополнительно введен параллельный фильтр-компенсатор, причем вход параллельного фильтра компенсатора соединен с выходом первого блока суммирования, выход параллельного фильтра-компенсатора соединен с первым и вторым входами первого умножителя и со вторым входом второго умножителя, выход первого умножителя подключен к входу интегратора и к первому входу второго блока суммирования, второй вход второго блока суммирования соединен с выходом блока задержки на величину, равную периоду изменения параметров объекта регулирования, выход второго блока суммирования соединен с первым входом третьего блока суммирования и с входом блока задержки, второй вход третьего блока суммирования соединен с выходом интегратора, выход третьего блока суммирования соединен с первым входом второго умножителя, выход второго умножителя подключен к входу объекта регулирования. A combined adaptive control system for dynamic objects with periodic coefficients, comprising a coefficient assignment block, a first summation block connected in series, a first multiplier, an integrator, and a second multiplier, a control object in series, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the coefficient assignment block, the inputs of the first block summation connected to the corresponding outputs of the unit for setting coefficients, characterized in that it is additionally entered pa allelic filter-compensator, wherein the input of the parallel filter of the compensator is connected to the output of the first summing unit, the output of the parallel filter of the compensator is connected to the first and second inputs of the first multiplier and the second input of the second multiplier, the output of the first multiplier is connected to the input of the integrator and to the first input of the second block totalization, the second input of the second summing unit is connected to the output of the delay unit by an amount equal to the period of changing the parameters of the control object, the output of the second summing unit connected to the first input of the third summing unit and to the input of the delay unit, the second input of the third summing unit is connected to the integrator output, the output of the third summing unit is connected to the first input of the second multiplier, the output of the second multiplier is connected to the input of the control object.

Claims (1)

Комбинированная адаптивная система управления для динамических объектов с периодическими коэффициентами, содержащая блок задания коэффициентов, последовательно соединенные первый блок суммирования, первый умножитель, интегратор, а также последовательно соединенные второй умножитель, объект регулирования, выходы которого соединены с соответствующими входами блока задания коэффициентов, входы первого блока суммирования подключены к соответствующим выходам блока задания коэффициентов, отличающаяся тем, что дополнительно введен параллельный фильтр-компенсатор, причем вход параллельного фильтра компенсатора соединен с выходом первого блока суммирования, выход параллельного фильтра-компенсатора соединен с первым и вторым входами первого умножителя и со вторым входом второго умножителя, выход первого умножителя подключен к входу интегратора и к первому входу второго блока суммирования, второй вход второго блока суммирования соединен с выходом блока задержки на величину, равную периоду изменения параметров объекта регулирования, выход второго блока суммирования соединен с первым входом третьего блока суммирования и с входом блока задержки, второй вход третьего блока суммирования соединен с выходом интегратора, выход третьего блока суммирования соединен с первым входом второго умножителя, выход второго умножителя подключен к входу объекта регулирования. A combined adaptive control system for dynamic objects with periodic coefficients, comprising a coefficient assignment block, a first summation block connected in series, a first multiplier, an integrator, and a second multiplier, a control object in series, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the coefficient assignment block, the inputs of the first block summation connected to the corresponding outputs of the unit for setting coefficients, characterized in that it is additionally entered pa allelic filter-compensator, wherein the input of the parallel filter of the compensator is connected to the output of the first summing unit, the output of the parallel filter of the compensator is connected to the first and second inputs of the first multiplier and the second input of the second multiplier, the output of the first multiplier is connected to the input of the integrator and to the first input of the second block totalization, the second input of the second summing unit is connected to the output of the delay unit by an amount equal to the period of changing the parameters of the control object, the output of the second summing unit connected to the first input of the third summing unit and to the input of the delay unit, the second input of the third summing unit is connected to the integrator output, the output of the third summing unit is connected to the first input of the second multiplier, the output of the second multiplier is connected to the input of the control object.
RU2010124477/08A 2010-06-15 2010-06-15 Combined adaptive control system for dynamic objects with periodic coefficients RU2441266C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010124477/08A RU2441266C1 (en) 2010-06-15 2010-06-15 Combined adaptive control system for dynamic objects with periodic coefficients

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010124477/08A RU2441266C1 (en) 2010-06-15 2010-06-15 Combined adaptive control system for dynamic objects with periodic coefficients

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010124477A true RU2010124477A (en) 2011-12-20
RU2441266C1 RU2441266C1 (en) 2012-01-27

Family

ID=45403979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010124477/08A RU2441266C1 (en) 2010-06-15 2010-06-15 Combined adaptive control system for dynamic objects with periodic coefficients

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2441266C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113091208A (en) * 2021-03-30 2021-07-09 青岛海尔空调器有限总公司 Air conditioner air outlet control method and device, electronic equipment and storage medium

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2475798C1 (en) * 2012-02-28 2013-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Combined robust control system for non-stationary dynamic objects
RU2474858C1 (en) * 2012-02-28 2013-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Combined adaptive control system for nonstationary dynamic objects with observer
RU2530277C1 (en) * 2013-03-22 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Амурский государственный университет" Adaptive control system for priori unclassified objects of periodic action with time lagging
RU2624489C2 (en) * 2015-12-01 2017-07-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Амурский государственный университет" Adaptive control system with filter-corrector for dynamic objects with periodic coefficients
RU2620726C1 (en) * 2015-12-01 2017-05-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Амурский государственный университет" Adaptive control system with filter-corrector for the aorrially uncertainty dynamic objects with periodic coefficients
RU2622674C1 (en) * 2015-12-16 2017-06-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Амурский государственный университет" Combined adaptive control system with filter-corrector for priori uncertain dynamic objects with periodic coefficients

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113091208A (en) * 2021-03-30 2021-07-09 青岛海尔空调器有限总公司 Air conditioner air outlet control method and device, electronic equipment and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
RU2441266C1 (en) 2012-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010124477A (en) COMBINED ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR DYNAMIC OBJECTS WITH PERIODIC COEFFICIENTS
IN2014MN02625A (en)
EP2558969A4 (en) Methods of using generalized order differentiation and integration of input variables to forecast trends
PH12018502637A1 (en) Method and system for facilitating auditing of power generation and allocation thereof to consumption loads
EA201200846A1 (en) REGULATORY SYSTEM OF OBJECT WITH RECYCLES
RU2013113066A (en) ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR APRIOR-UNCERTAIN OBJECTS OF PERIODIC ACTION WITH DELAY
RU2005111330A (en) COMBINED ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR DYNAMIC OBJECTS WITH PERIODIC COEFFICIENTS
RU2009108254A (en) SIGNAL-ADAPTIVE SYSTEM OF MANAGEMENT OF DYNAMIC OBJECTS WITH DELAY OF NEUTRAL TYPE
RU2008117705A (en) ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR OBJECT WITH DELAY OF NEUTRAL TYPE
RU2009111792A (en) ADAPTIVE CONTROL SYSTEM WITH OBSERVER OF VARIABLE CONDITIONS FOR OBJECT WITH DELAY
RU2013111917A (en) ADAPTIVE-ROBUST CONTROL SYSTEM FOR APRIORIOUSLY UNDEFINED NON-STATIONARY DYNAMIC OBJECTS
RU2013112314A (en) COMBINED ROBUST CONTROL SYSTEM FOR A priori undetermined dynamic objects of periodic action with an observer
RU2010102618A (en) SELF-ADJUSTABLE CONTROL SYSTEM FOR ASTATIC OBJECTS WITH DELAY ON MANAGEMENT
RU2009111787A (en) COMBINED CONTROL SYSTEM FOR APRIOROUSLY UNDEFINED NON-STATIONARY DYNAMIC OBJECTS
RU2013113994A (en) COMBINED ROBUST MANAGEMENT SYSTEM FOR APRIENTLY UNCERTAIN OBJECTS OF PERIODIC ACTION WITH DELAY
RU2010102613A (en) SELF-ADJUSTING CONTROL SYSTEM FOR OBJECTS WITH DELAY ON MANAGEMENT
RU2007125459A (en) ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR OBJECT WITH DELAY
RU2015106236A (en) COMBINED ADAPTIVE CONTROL SYSTEM WITH SELF-ADJUSTING DYNAMIC CORRECTOR FOR DYNAMIC OBJECTS WITH PERIODIC COEFFICIENTS
RU2015151546A (en) Adaptive control system with filter corrector for dynamic objects with periodic coefficients
RU2013126322A (en) SELF-ADJUSTING ELECTRIC DRIVE
RU2007134519A (en) DIRECT ADAPTIVE CONTROL SYSTEM
RU2012145336A (en) METHOD OF FILTRATION OF INDUSTRIAL FREQUENCY SIGNALS
RU2007102439A (en) ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR NONLINEAR T-PERIODIC OBJECTS
UA45234U (en) System for control of non-stationary non-linear object
RU2009110781A (en) DISCRETE STORAGE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120616