RU2009111787A - COMBINED CONTROL SYSTEM FOR APRIOROUSLY UNDEFINED NON-STATIONARY DYNAMIC OBJECTS - Google Patents

COMBINED CONTROL SYSTEM FOR APRIOROUSLY UNDEFINED NON-STATIONARY DYNAMIC OBJECTS Download PDF

Info

Publication number
RU2009111787A
RU2009111787A RU2009111787/08A RU2009111787A RU2009111787A RU 2009111787 A RU2009111787 A RU 2009111787A RU 2009111787/08 A RU2009111787/08 A RU 2009111787/08A RU 2009111787 A RU2009111787 A RU 2009111787A RU 2009111787 A RU2009111787 A RU 2009111787A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
input
multiplier
output
summing
Prior art date
Application number
RU2009111787/08A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Леонидович Ерёмин (RU)
Евгений Леонидович Ерёмин
Евгений Анатольевич Шеленок (RU)
Евгений Анатольевич Шеленок
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (ГОУВПО "АмГУ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Амурский государственный университет (ГОУВПО "АмГУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (ГОУВПО "АмГУ, Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Амурский государственный университет (ГОУВПО "АмГУ") filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (ГОУВПО "АмГУ
Priority to RU2009111787/08A priority Critical patent/RU2009111787A/en
Publication of RU2009111787A publication Critical patent/RU2009111787A/en

Links

Landscapes

  • Control Of Amplification And Gain Control (AREA)

Abstract

Комбинированная система управления для априорно неопределенных нестационарных динамических объектов, состоящая из блока задания коэффициентов, последовательно соединенных блока суммирования, первого умножителя, а также последовательно соединенных второго умножителя, объекта регулирования, при этом выходы объекта регулирования соединены с соответствующими входами блока задания коэффициентов, входы блока суммирования подключены к соответствующим выходам блока задания коэффициентов, выход блока суммирования подключен ко второму входу второго умножителя и к обоим входам первого умножителя, первый вход второго блока суммирования соединен с выходом первого умножителя, второй вход второго блока суммирования соединен с выходом блока задержки, выход второго блока суммирования соединен с входом третьего блока суммирования и с входом блока задержки, выход третьего блока суммирования соединен с первым входом второго умножителя, отличающаяся тем, что обеспечение работоспособности и устойчивости системы осуществляется за счет блока усиления, вход которого соединен с выходом первого умножителя, а выход - со вторым входом третьего блока суммирования.  Combined control system for a priori indeterminate non-stationary dynamic objects, consisting of a unit for setting coefficients, series-connected summation blocks, a first multiplier, and also series-connected second multipliers, a control object, while the outputs of the control object are connected to the corresponding inputs of the coefficient setting block, inputs of the summing block connected to the respective outputs of the coefficient setting unit, the output of the summing unit is connected to the second go of the second multiplier and to both inputs of the first multiplier, the first input of the second summing unit is connected to the output of the first multiplier, the second input of the second summing unit is connected to the output of the delay unit, the output of the second summing unit is connected to the input of the third summing unit and to the input of the delay unit, the output of the third the summing unit is connected to the first input of the second multiplier, characterized in that the operability and stability of the system is ensured by the amplification unit, the input of which is connected to the first multiplier, and the output with the second input of the third block summation.

Claims (1)

Комбинированная система управления для априорно неопределенных нестационарных динамических объектов, состоящая из блока задания коэффициентов, последовательно соединенных блока суммирования, первого умножителя, а также последовательно соединенных второго умножителя, объекта регулирования, при этом выходы объекта регулирования соединены с соответствующими входами блока задания коэффициентов, входы блока суммирования подключены к соответствующим выходам блока задания коэффициентов, выход блока суммирования подключен ко второму входу второго умножителя и к обоим входам первого умножителя, первый вход второго блока суммирования соединен с выходом первого умножителя, второй вход второго блока суммирования соединен с выходом блока задержки, выход второго блока суммирования соединен с входом третьего блока суммирования и с входом блока задержки, выход третьего блока суммирования соединен с первым входом второго умножителя, отличающаяся тем, что обеспечение работоспособности и устойчивости системы осуществляется за счет блока усиления, вход которого соединен с выходом первого умножителя, а выход - со вторым входом третьего блока суммирования. Combined control system for a priori indeterminate non-stationary dynamic objects, consisting of a unit for setting coefficients, series-connected summation blocks, a first multiplier, and also series-connected second multipliers, a control object, while the outputs of the control object are connected to the corresponding inputs of the coefficient setting block, inputs of the summing block connected to the respective outputs of the coefficient setting unit, the output of the summing unit is connected to the second go of the second multiplier and to both inputs of the first multiplier, the first input of the second summing unit is connected to the output of the first multiplier, the second input of the second summing unit is connected to the output of the delay unit, the output of the second summing unit is connected to the input of the third summing unit and to the input of the delay unit, the output of the third the summing unit is connected to the first input of the second multiplier, characterized in that the operability and stability of the system is ensured by the amplification unit, the input of which is connected to the first multiplier, and the output with the second input of the third block summation.
RU2009111787/08A 2009-03-30 2009-03-30 COMBINED CONTROL SYSTEM FOR APRIOROUSLY UNDEFINED NON-STATIONARY DYNAMIC OBJECTS RU2009111787A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009111787/08A RU2009111787A (en) 2009-03-30 2009-03-30 COMBINED CONTROL SYSTEM FOR APRIOROUSLY UNDEFINED NON-STATIONARY DYNAMIC OBJECTS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009111787/08A RU2009111787A (en) 2009-03-30 2009-03-30 COMBINED CONTROL SYSTEM FOR APRIOROUSLY UNDEFINED NON-STATIONARY DYNAMIC OBJECTS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009111787A true RU2009111787A (en) 2010-10-10

Family

ID=44024576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009111787/08A RU2009111787A (en) 2009-03-30 2009-03-30 COMBINED CONTROL SYSTEM FOR APRIOROUSLY UNDEFINED NON-STATIONARY DYNAMIC OBJECTS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2009111787A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010124477A (en) COMBINED ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR DYNAMIC OBJECTS WITH PERIODIC COEFFICIENTS
IN2014DE00028A (en)
WO2013001059A3 (en) Doherty amplifier with optimised efficiency
RU2011115998A (en) PULSE ELECTRON-OPTICAL CONVERTER
RU2013126313A (en) DEVICE FOR DETECTING NOISE HYDROACOUSTIC SIGNALS BASED ON A SQUARE RECEIVER
RU2009111787A (en) COMBINED CONTROL SYSTEM FOR APRIOROUSLY UNDEFINED NON-STATIONARY DYNAMIC OBJECTS
RU2012153617A (en) PULSE ELECTRON-OPTICAL CONVERTER
WO2014147527A3 (en) Power management between sources and load
IN2015DN03872A (en)
RU2010122360A (en) ZERO RADIOMETER
IN2014DN09380A (en)
RU2013111917A (en) ADAPTIVE-ROBUST CONTROL SYSTEM FOR APRIORIOUSLY UNDEFINED NON-STATIONARY DYNAMIC OBJECTS
RU2008106562A (en) ROBUST MANAGEMENT SYSTEM
RU2009108254A (en) SIGNAL-ADAPTIVE SYSTEM OF MANAGEMENT OF DYNAMIC OBJECTS WITH DELAY OF NEUTRAL TYPE
RU2013113066A (en) ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR APRIOR-UNCERTAIN OBJECTS OF PERIODIC ACTION WITH DELAY
RU2013125624A (en) RECEIVER OF WIDEBAND SIGNALS
RU2013112314A (en) COMBINED ROBUST CONTROL SYSTEM FOR A priori undetermined dynamic objects of periodic action with an observer
RU2010126814A (en) DISCRETE ANALOGUE DEVICE
RU2008117705A (en) ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR OBJECT WITH DELAY OF NEUTRAL TYPE
RU2013113994A (en) COMBINED ROBUST MANAGEMENT SYSTEM FOR APRIENTLY UNCERTAIN OBJECTS OF PERIODIC ACTION WITH DELAY
RU2010102613A (en) SELF-ADJUSTING CONTROL SYSTEM FOR OBJECTS WITH DELAY ON MANAGEMENT
RU2010106287A (en) ADAPTIVE CONTROL SYSTEM OF THE PLANE AT THE PITCH ANGLE
RU2014121655A (en) METHOD FOR IMPLEMENTING THE OPERATION OF A SCALAR MULTIPLICATION OF AN ARBITRARY VECTOR TO A VECTOR COEFFICIENT LOADED IN THE DEVICE AND OPTIONAL ADDITION WITH A SCALAR COEFFICIENT
RU2010102618A (en) SELF-ADJUSTABLE CONTROL SYSTEM FOR ASTATIC OBJECTS WITH DELAY ON MANAGEMENT
UA98994C2 (en) Commutation power amplifier