Claims (1)
Сигнально-адаптивная система управления динамическим объектом с запаздыванием нейтрального типа, содержащая объект управления, блок запаздывания, блок задания коэффициентов, первые умножители, блоки вычисления модуля, первые интеграторы, вторые умножители, первый блок суммирования, второй блок суммирования, третий умножитель, второй интегратор, четвертый умножитель, третий блок суммирования, дискриминатор знака, выходы объекта управления связаны с соответствующими входами каждого первого умножителя, входами каждого второго умножителя и соответствующими входами блока запаздывания, выход каждого первого умножителя связан с входом каждого блока вычисления модуля, выходы которых подключены к входу каждого первого интегратора, выход которого связан со вторым входом каждого второго умножителя, выходы которых связаны с соответствующими входами первого блока суммирования, выход которого подключен ко вторым входам каждого первого умножителя, ко второму входу третьего умножителя, выходы блока запаздывания соединены с соответствующими входами блока задания коэффициентов, выходы которого связаны с соответствующими входами второго блока суммирования, выход которого подключен к первому входу третьего умножителя и ко второму входу четвертого умножителя, выход третьего умножителя соединен с входом второго интегратора, выход которого связан с первым входом четвертого умножителя, выход которого подключен ко входу третьего блока суммирования, выход второго блока суммирования соединен со входом дискриминатора знака и входом третьего блока суммирования, выход дискриминатора знака подключен к входу третьего блока суммирования, выход третьего блока суммирования подключен к входу объекта управления, отличающаяся тем, что дополнительно содержит второй блок запаздывания, блок интеграторов, второй блок задания коэффициентов, четвертый блок суммирования, пятый умножитель, третий интегратор, шестой умножитель, седьмой умножитель, четвертый интегратор и восьмой умножитель, причем выходы объекта управления связаны с соответствующими входами второго блока запаздывания, выходы которого связаны со входами блока интеграторов, выходы которого соединены с соответствующими входами второго блока задания коэффициентов, выходы которого связаны с соответствующими входами четвертого блока суммирования, выход которого подключен к первому входу пятого умножителя и второму входу шестого умножителя, выход пятого умножителя соединен с входом четвертого интегратора, выход которого связан с первым входом шестого умножителя, выход которого подключен ко входу третьего блока суммирования, выходы первого блока суммирования соединены с первым и вторым входами седьмого умножителя и вторым входом восьмого умножителя, выход седьмого умножителя подключен ко входу пятого интегратора, выход которого соединен с первым входом восьмого умножителя, выход которого подключен ко входу третьего блока суммирования, выходы первого сумматора подключены ко второму входу пятого умножителя.
A signal-adaptive control system for a dynamic object with a delay of a neutral type, comprising a control object, a delay unit, a coefficient setting unit, first multipliers, module calculation units, first integrators, second multipliers, a first summing unit, a second summing unit, a third multiplier, a second integrator, the fourth multiplier, the third summing unit, the discriminator of the sign, the outputs of the control object are associated with the corresponding inputs of each first multiplier, the inputs of every second multiply For and with the corresponding inputs of the delay unit, the output of each first multiplier is connected to the input of each module calculation unit, the outputs of which are connected to the input of each first integrator, the output of which is connected to the second input of each second multiplier, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the first summing unit, the output of which connected to the second inputs of each first multiplier, to the second input of the third multiplier, the outputs of the delay unit are connected to the corresponding inputs of the task unit coefficient s, whose outputs are connected to the corresponding inputs of the second summing unit, the output of which is connected to the first input of the third multiplier and to the second input of the fourth multiplier, the output of the third multiplier is connected to the input of the second integrator, the output of which is connected to the first input of the fourth multiplier, the output of which is connected to the input of the third summing unit, the output of the second summing unit is connected to the input of the sign discriminator and the input of the third summing unit, the output of the sign discriminator is connected to the third input about the summing block, the output of the third summing block is connected to the input of the control object, characterized in that it further comprises a second delay block, an integrator block, a second coefficient setting block, a fourth summing block, a fifth multiplier, a third integrator, a sixth multiplier, a seventh multiplier, and a fourth integrator and an eighth multiplier, the outputs of the control object being connected to the corresponding inputs of the second delay unit, the outputs of which are connected to the inputs of the integrator unit, the outputs of which are inens with the corresponding inputs of the second block for setting coefficients, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the fourth block of summation, the output of which is connected to the first input of the fifth multiplier and the second input of the sixth multiplier, the output of the fifth multiplier is connected to the input of the fourth integrator, the output of which is connected to the first input of the sixth multiplier the output of which is connected to the input of the third summing unit, the outputs of the first summing unit are connected to the first and second inputs of the seventh multiplier and the second input ohm eighth multiplier, the output of the seventh multiplier connected to the input of the fifth integrator, the output of which is connected to a first input of an eighth multiplier, whose output is connected to the input of a third summing unit, the first adder outputs are connected to the second input of the fifth multiplier.