Claims (1)
Комбинированная адаптивная система управления с фильтр-корректором (ФК) для априорно неопределенных динамических объектов с периодическими коэффициентами, содержащая объект регулирования, блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, отличающаяся тем, что введены фильтр-корректор (ФК), n первых умножителей, n вторых умножителей, n вторых блоков суммирования, n блоков задержки, где n - размерность вектора состояния объекта регулирования, третий умножитель, интегратор, четвертый умножитель и третий блок суммирования, при этом выходы объекта регулирования подключены к соответствующим входам блока задания коэффициентов, выходы блока задания коэффициентов соединены с соответствующими входами первого блока суммирования, выход первого блока суммирования подключен к входу четвертого блока суммирования ФК, выход которого соединен с входом n-1 интегратора ФК и является последним n-м выходом ФК, выход j интегратора ФК (j=n-1, n-2, …, 2) связан с входом последующего j-1 интегратора ФК с соответствующим коэффициентом, с k-м (k=2, …, n-1) входом четвертого блока суммирования ФК, с h-м (h=2, …, n-1) входом пятого блока суммирования ФК, а также является j-м выходом ФК, выход первого интегратора ФК с соответствующим коэффициентом связан с последним n-ым входом четвертого блока суммирования ФК, с первым входом пятого блока суммирования ФК и является первым выходом ФК, а выход пятого блока суммирования ФК также является n+1-м выходом ФК, при этом каждый из n выходов ФК соединен с первым и вторым входами соответствующего i-го (i=1, 2, …, n) первого умножителя и вторым входом i-го второго умножителя, выход каждого i-го первого умножителя подключен к первому входу i-го второго блока суммирования, выход которого одновременно соединен с первым входом i-го второго умножителя и входом i-го блока задержки, выход i-го блока задержки подключен ко второму входу i-го второго блока суммирования, выход каждого i-го второго умножителя соединен с соответствующим входом третьего блока суммирования, а n+1-ый выход ФК подключен к первому и второму входам третьего умножителя и второму входу четвертого умножителя, выход третьего умножителя соединен с входом интегратора, выход которого подключен к первому входу четвертого умножителя, выход четвертого умножителя соединен с последним входом третьего блока суммирования, выход которого подключен к входу объекта регулирования.Combined adaptive control system with a filter corrector (FC) for a priori indefinite dynamic objects with periodic coefficients, containing a control object, a coefficient setting unit, a first summing unit, characterized in that a filter corrector (FC) is introduced, n first multipliers, n second multipliers, n second summing blocks, n delay blocks, where n is the dimension of the state vector of the regulatory object, a third multiplier, an integrator, a fourth multiplier and a third summing block, while the outputs the regulation object is connected to the corresponding inputs of the coefficient setting block, the outputs of the coefficient setting block are connected to the corresponding inputs of the first summing block, the output of the first summing block is connected to the input of the fourth summing block FC, the output of which is connected to the input n-1 of the FC integrator and is the last n-th the output of the FC, the output j of the integrator of the FC (j = n-1, n-2, ..., 2) is connected to the input of the subsequent j-1 integrator of the FC with the corresponding coefficient, with the kth (k = 2, ..., n-1) the input of the fourth block summation FC, with h-th (h = 2, ..., n- 1) the input of the fifth block of summation of the FC, and also is the j-th output of the FC, the output of the first integrator of the FC with the corresponding coefficient is connected with the last n-th input of the fourth block of the summation of the FC, with the first input of the fifth block of the summation of the FC and is the first output of the FC, and the output of the fifth FC summation block is also the n + 1th output of the FC, with each of the n outputs of the FC connected to the first and second inputs of the corresponding i-th (i = 1, 2, ..., n) first multiplier and the second input i- of the second multiplier, the output of each i-th first multiplier is connected to the first input of the i-th second summing block, the output of which is simultaneously connected to the first input of the i-second second multiplier and the input of the i-th delay block, the output of the i-th delay block is connected to the second input of the i-second second summing block, the output of each i- the second second multiplier is connected to the corresponding input of the third summing unit, and the n + 1st output of the FC is connected to the first and second inputs of the third multiplier and the second input of the fourth multiplier, the output of the third multiplier is connected to the input of the integrator, the output of which is connected to the first ode fourth multiplier, a fourth multiplier output is connected to the last input of the third summing unit, whose output is connected to the input of the controlled object.