RU2013110472A - Автоматическая установка для хранения и раздачи товаров - Google Patents
Автоматическая установка для хранения и раздачи товаров Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013110472A RU2013110472A RU2013110472/11A RU2013110472A RU2013110472A RU 2013110472 A RU2013110472 A RU 2013110472A RU 2013110472/11 A RU2013110472/11 A RU 2013110472/11A RU 2013110472 A RU2013110472 A RU 2013110472A RU 2013110472 A RU2013110472 A RU 2013110472A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- goods
- installation according
- modular
- shelves
- installation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
1. Автоматическая установка для хранения и раздачи товаров, включающая продолговатую конструкцию, несущую стеллажные блоки с группой полок для хранения упакованных товаров, а по обеим продольным сторонам продолговатой конструкции разделенную ею пару продольных горизонтальных направляющих устройств, с которыми соединены передний загрузочный модуль (робот), перемещаемый для укладки товара на полки, и задний загрузочный модуль (робот), забирающий товар с полок, отличающаяся тем, что направляющие устройства содержат модульные горизонтальные направляющие, каждая из которых содержит модульный верхний рельс (10), включающий постоянные магниты (11) и кодовую дорожку (12), поворотную подвижную головку (14), выполненную с возможностью перемещения вдоль модульного верхнего рельса (10), будучи соединенной с ним, и содержащую по меньшей мере одну обмотку, электронную панель (17) управления и кодовый датчик положения, взаимодействующий с кодовой дорожкой (12), при этом поворотная подвижная головка (14) служит опорным средством для соответствующего модуля, и каждая система продольных направляющих содержит также нижний рельс (13), образующий канал для подвода электричества к обмотке поворотной подвижной головки (14) и другим частям установки, требующим электропитания.2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что загрузочный (5) и разгрузочный (6) модули включают также подвижную опору (16), выполненную с возможностью перемещения вдоль вертикального профиля (15), скрепленного с поворотной подвижной головкой (14), причем подвижная опора (16) объединена с лотком (18), предназначенным для забора и размещения упакованного товара, когда он загружается на
Claims (11)
1. Автоматическая установка для хранения и раздачи товаров, включающая продолговатую конструкцию, несущую стеллажные блоки с группой полок для хранения упакованных товаров, а по обеим продольным сторонам продолговатой конструкции разделенную ею пару продольных горизонтальных направляющих устройств, с которыми соединены передний загрузочный модуль (робот), перемещаемый для укладки товара на полки, и задний загрузочный модуль (робот), забирающий товар с полок, отличающаяся тем, что направляющие устройства содержат модульные горизонтальные направляющие, каждая из которых содержит модульный верхний рельс (10), включающий постоянные магниты (11) и кодовую дорожку (12), поворотную подвижную головку (14), выполненную с возможностью перемещения вдоль модульного верхнего рельса (10), будучи соединенной с ним, и содержащую по меньшей мере одну обмотку, электронную панель (17) управления и кодовый датчик положения, взаимодействующий с кодовой дорожкой (12), при этом поворотная подвижная головка (14) служит опорным средством для соответствующего модуля, и каждая система продольных направляющих содержит также нижний рельс (13), образующий канал для подвода электричества к обмотке поворотной подвижной головки (14) и другим частям установки, требующим электропитания.
2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что загрузочный (5) и разгрузочный (6) модули включают также подвижную опору (16), выполненную с возможностью перемещения вдоль вертикального профиля (15), скрепленного с поворотной подвижной головкой (14), причем подвижная опора (16) объединена с лотком (18), предназначенным для забора и размещения упакованного товара, когда он загружается на полки (3) и разгружается с них.
3. Установка по п.2, отличающаяся тем, что перемещение подвижной опоры (16) вдоль вертикального профиля (15) производится с помощью зубчатого ремня (19), сопряженного с конечными зубчатыми колесами (20), одно из которых соединено с электродвигателем (21), установленным на верхнем конце вертикального профиля (15).
4. Установка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что модульное выполнение модульного верхнего рельса (10) дополняется модульной структурой стеллажных блоков (2) и полок (3), и указанное модульное выполнение осуществляется в сочетании с плитами (8) основания, составляющими фундамент установки.
5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что кодовая дорожка (12) выполнена магнитной.
6. Установка по п.1, отличающаяся тем, что кодовая дорожка (12) выполнена оптической.
7. Установка по п.4, отличающаяся тем, что модульные верхние рельсы (10) и нижние рельсы (13) закреплены на верхних частях вертикальных стоек (7), начинающихся от фундамента установки.
8. Установка по п.4, отличающаяся тем, что фундамент дополняется жесткими профилями (9).
9. Установка по п.8, отличающаяся тем, что стойки у своих нижних частей прикреплены к жестким профилям (9).
10. Установка по п.7, отличающаяся тем, что модульные верхние рельсы (10) скреплены с вертикальными стойками (7) посредством поворотных пластин (22).
11. Установка по п.7, отличающаяся тем, что нижние рельсы (13) скреплены с вертикальными стойками (7) посредством угловых пластин (23).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/ES2010/070549 WO2012020149A1 (es) | 2010-08-12 | 2010-08-12 | Instalación automática para almacenar y dispensar productos |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013110472A true RU2013110472A (ru) | 2014-09-20 |
Family
ID=45567396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013110472/11A RU2013110472A (ru) | 2010-08-12 | 2010-08-12 | Автоматическая установка для хранения и раздачи товаров |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20130149080A1 (ru) |
| EP (1) | EP2604550B1 (ru) |
| BR (1) | BR112013002956A2 (ru) |
| CA (1) | CA2807910A1 (ru) |
| ES (1) | ES2523724T3 (ru) |
| RU (1) | RU2013110472A (ru) |
| WO (1) | WO2012020149A1 (ru) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102602645A (zh) * | 2012-03-16 | 2012-07-25 | 上海运斯自动化技术有限公司 | 一种自动发药机上药装置 |
| CN102602644B (zh) * | 2012-03-16 | 2014-07-23 | 上海运斯自动化技术有限公司 | 一种自动发药机 |
| US9975698B2 (en) | 2015-01-09 | 2018-05-22 | Carefusion Germany 326 Gmbh | Commissioning device for piece goods |
| JP6222135B2 (ja) * | 2015-02-25 | 2017-11-01 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
| US11999568B2 (en) * | 2015-06-24 | 2024-06-04 | Hds Mercury, Inc. | Mobile robot interactions independent of localization data |
| US11167924B2 (en) | 2015-06-24 | 2021-11-09 | HDS Mercury Inc. | Shelving system and power transfer device |
| WO2016210126A1 (en) * | 2015-06-24 | 2016-12-29 | Hds Mercury, Inc. | Mobile robot loader-unloader system and method |
| CN106044200B (zh) * | 2016-07-27 | 2018-10-19 | 佛山世科智能技术有限公司 | 一种智能上下料的裁切系统及其上下料方法 |
| CN106185318B (zh) * | 2016-08-19 | 2018-11-02 | 博众精工科技股份有限公司 | 储料机构 |
| US11389012B2 (en) * | 2017-07-13 | 2022-07-19 | Jorge Benitez Torres | Automated multi-dispenser and multi-replenisher of products, and method for product unloading |
| DE202017107603U1 (de) * | 2017-12-07 | 2018-03-05 | Rainer Buchmann | Modulare Lager- und Kommissioniereinrichtung |
| WO2020064630A1 (en) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | Bridgestone Europe Nv/Sa | Forklift for the handling of pneumatic tyres provided with transponder |
| US11345544B2 (en) * | 2019-03-29 | 2022-05-31 | Mckesson Corporation | Apparatuses, systems, and methods for the automated retrieval and dispensing of articles |
| CN112237352B (zh) * | 2020-09-15 | 2021-12-10 | 昊天行医学科技(北京)股份有限公司 | 基于大数据可流动中医药智能药房系统 |
| CN113277274B (zh) * | 2021-05-12 | 2023-06-13 | 安徽机电职业技术学院 | 一种图书馆智能书架系统的自动盘点系统 |
| CN113895833B (zh) * | 2021-11-18 | 2024-05-24 | 济南其石电子科技有限公司 | 开放式货架自动取货机 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3584284A (en) * | 1969-09-12 | 1971-06-08 | Ibm | Digital position measurement and control system |
| US3782565A (en) * | 1971-12-23 | 1974-01-01 | J Doran | Automated handling system for container held material |
| AU603046B2 (en) * | 1988-07-06 | 1990-11-01 | Herbert Goddard | Mechanised storage system |
| CH680434A5 (en) * | 1990-03-29 | 1992-08-31 | Oma Ag Maschf | Vertical shelving unit - has conveyor system and central control unit, and includes motorised mobile frame |
| DE9315118U1 (de) * | 1993-10-06 | 1993-12-16 | Staude Gmbh M | Komissionierungsanlage für Apothekenprodukte |
| DE4339055A1 (de) * | 1993-11-16 | 1995-05-18 | Stahlbau Huber Gmbh | Vollautomatisches Kleinteilelager |
| DE19635396C2 (de) * | 1995-09-28 | 1999-05-06 | Kommissionier Und Handhabungst | Regallagersystem mit einem Regalbediengerät für die Handhabung von Stückgut |
| DE19724378C2 (de) * | 1997-06-11 | 2000-10-12 | Stefan Stirnberg | Stapelregal mit Entladevorrichtung |
| US6764266B2 (en) * | 1999-07-29 | 2004-07-20 | Young Richard C | Robotic parts handler system |
| DE20021440U1 (de) * | 2000-12-19 | 2001-03-29 | Beils Dirk Rolf | Lagervorrichtung |
| DE102005063197B4 (de) * | 2005-12-30 | 2008-02-07 | Gerhard Haas | Automatisierte Lageranordnung und Verfahren zum Lagern und Ausgeben von Arzneimitteln |
| ES2382489T3 (es) * | 2008-05-02 | 2012-06-08 | Alexander Von Liechtenstein | Dispositivo de transferencia de objetos acoplado a una estantería |
-
2010
- 2010-08-12 WO PCT/ES2010/070549 patent/WO2012020149A1/es active Application Filing
- 2010-08-12 CA CA2807910A patent/CA2807910A1/en not_active Abandoned
- 2010-08-12 BR BR112013002956A patent/BR112013002956A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-08-12 EP EP10855839.6A patent/EP2604550B1/en not_active Not-in-force
- 2010-08-12 RU RU2013110472/11A patent/RU2013110472A/ru not_active Application Discontinuation
- 2010-08-12 ES ES10855839.6T patent/ES2523724T3/es active Active
-
2013
- 2013-02-08 US US13/762,422 patent/US20130149080A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20130149080A1 (en) | 2013-06-13 |
| CA2807910A1 (en) | 2012-02-16 |
| EP2604550B1 (en) | 2014-10-01 |
| EP2604550A1 (en) | 2013-06-19 |
| ES2523724T3 (es) | 2014-12-01 |
| BR112013002956A2 (pt) | 2016-06-07 |
| WO2012020149A1 (es) | 2012-02-16 |
| EP2604550A4 (en) | 2014-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013110472A (ru) | Автоматическая установка для хранения и раздачи товаров | |
| ES2599832T3 (es) | Sistema y métodos de almacenamiento | |
| JP5818956B2 (ja) | 保管物品を保管する保管棚システム | |
| AU2012219825B2 (en) | Storage and order-picking system comprising a shuttle | |
| RU2013156998A (ru) | Модули для производственных систем и модульные производственные системы | |
| ATE534593T1 (de) | Vertikallift und verfahren zum betreiben eines regals mit vertikallift | |
| EA201691434A1 (ru) | Складская система | |
| WO2011119296A8 (en) | Robotic automated storage and retrieval system mixed pallet build system | |
| NZ621609A (en) | Method for providing transport units from a warehouse | |
| CN210479817U (zh) | 一种在药房中的药箱取放机构及其控制装置 | |
| US9181031B2 (en) | Trolley as well as a storage system comprising such a trolley | |
| DK2530042T3 (en) | Elevator | |
| PL2117969T3 (pl) | Regał magazynowy | |
| CN107878981B (zh) | 全自动密集架存储库出窗口 | |
| CN110803440B (zh) | 货物分拣系统、货物分拣方法以及仓储空间 | |
| DE60206160D1 (de) | Automatisierte lageranlage | |
| CN104578298B (zh) | 扣式电池放电机 | |
| ITRE20060045A1 (it) | Magazzino automatico | |
| CN109552906B (zh) | 包装箱全自动装卸系统 | |
| JP5365743B2 (ja) | 移載装置 | |
| JP2014031271A (ja) | 物品収納設備 | |
| CN203877414U (zh) | 一种输送车 | |
| CN203758157U (zh) | 搁物架组件及具有该搁物架组件的冰箱 | |
| CN109760012B (zh) | 机械手、机械手行进轨道及自动存取装置 | |
| CN214454089U (zh) | 一种自动存取货物的方仓 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20160202 |