CN106185318B - 储料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种储料机构，包括对应设置的储料小车和取料模块；储料小车包括与取料模块对应设置的储料架、均匀分布设置于储料架上的若干层由若干储料滑轨组件均匀排列设置而成的储料装置；储料滑轨组件包括通过储料支座倾斜设置于储料架上的底端滑轨、通过辅助支架设置在于底端滑轨上方的且与底端滑轨配合使用的上端滑轨、以及通过底端定位块设置于底端滑轨其尾部的储料架上的且与底端滑轨其尾部配合使用的用于吸附端盖的定位吸附件以及用于检测底端滑轨上储料情况的储料检测传感器。本发明的一种储料机构能快速对塑封电机其端盖进行储料及取料。
Description
【技术领域】
本发明涉及自动化装配技术及其自动化装配设备技术领域，具体的，其提供一种储料机构。
【背景技术】
在塑封电机自动化生产技术领域中，其端盖的上料存在诸多不足；
参照图4中的塑封电机其端盖100，其上具有向外呈八字形开口的盖耳10001；
由于盖耳10001的存在，端盖100无法进行平整的堆放实现储料，同时利用堆放实现存料时容易导致盖耳10001间的相互干涉无法正常取料。
因此有必要提供一种储料机构来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种快速对塑封电机端盖进行储料及取料的储料机构。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种储料机构，包括对应设置的储料小车和取料模块；
所述储料小车包括与所述取料模块对应设置的储料架、均匀分布设置于所述储料架上的若干层由若干储料滑轨组件均匀排列设置而成的储料装置；所述储料滑轨组件包括通过储料支座倾斜设置于所述储料架上的底端滑轨、通过辅助支架设置在于所述底端滑轨上方的且与所述底端滑轨配合使用的上端滑轨、以及通过底端定位块设置于所述底端滑轨其尾部的储料架上的且与所述底端滑轨其尾部配合使用的用于吸附端盖的定位吸附件以及用于检测所述底端滑轨上储料情况的储料检测传感器。
所述底端滑轨用于端盖的储料，其通过所述定位吸附件吸其尾部的端盖，当所述底端滑轨其尾部端盖被取走时前方端盖自动下到所述定位吸附件处并由其吸附；
所述上端滑轨限制端盖方位避免端盖上的盖耳间相互干涉。
进一步的，所述定位吸附件由磁铁构成。
进一步的，所述储料架其左右端均设置有拉动架、前端设置有推动架且其下方设置有行走轮。
所述拉动架、所述推动架、所述行走轮便于所述储料小车移动。
进一步的，所述取料模块包括与所述储料小车对应设置的取料支架、设置于所述取料支架上的且与所述储料滑轨组件配合使用的取料组件。
进一步的，所述取料组件包括设置于所述取料支架顶端的水平移动线性驱动件、设置于所述水平移动线性驱动件上的竖直移动线性驱动件、设置于所述竖直移动线性驱动件上的取料装置。
进一步的，所述取料装置包括与所述竖直移动线性驱动件连接的安装架、设置于所述安装架上的由电机构成的转动驱动件、一端通过联轴器与所述转动驱动件连接的抓取板、设置于所述抓取板另一端的其内设置有由磁铁构成的抓取吸附件的抓取块。
进一步的，所述安装架下端设置有转动光电传感器，所述联轴器上设置有与所述转动光电传感器相配合使用的感应盘。
进一步的，所述取料支架上设置有与所述储料小车配合使用的阻挡架。
进一步的，所述储料架上设置有对位圆柱，所述取料支架上设置有由气缸构成的定位伸缩驱动件、以及连接于所述定位伸缩驱动件的其内开设有与所述对位圆柱配合使用的对位槽的对位块。
与现有技术相比，本发明的一种储料机构的有益效果在于：
1)通过设置储料滑轨组件，端盖通过底端滑轨进行储料，并通过定位吸附件进行底端端盖的定位吸附；同时设置上端滑轨限制端盖方位避免端盖上的盖耳间相互干涉；
2)通过设置取料模块与储料小车配合完成端盖的快速取料。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图：
图2为本发明的实施例中储料小车的结构示意图之一；
图3为本发明的实施例中储料小车的结构示意图之二；
图4为图3中A部分的放大图；
图5为图3中B部分的放大图；
图6为本发明的实施例中取料模块的结构示意图；
图7为本发明的实施例中取料装置的结构示意图；
图中数字表示：
100端盖，10001盖耳；
1储料小车；
11储料架，111行走轮，112对位圆柱；
12储料滑轨组件，121储料支座，122底端滑轨，123辅助支架，124上端滑轨，125底端定位块；
2取料模块，21取料支架；
22取料组件，23水平移动线性驱动件，24竖直移动线性驱动件；
25取料装置，251安装架，252转动驱动件，253联轴器，254抓取板，255抓取板，256转动光电传感器，257感应盘；
26阻挡架，27定位伸缩驱动件，28对位块。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图7，施例提供一种储料机构，包括对应设置的储料小车1和取料模块2；
储料小车1包括与取料模块2对应设置的储料架11、均匀分布设置于储料架上的八层由若干储料滑轨组件12均匀排列设置而成的储料装置(图中未标出)；储料滑轨组件12包括通过储料支座121倾斜设置于储料架11上的底端滑轨122、通过辅助支架123设置在于底端滑轨122上方的且与底端滑轨122配合使用的上端滑轨124、以及通过底端定位块125设置于底端滑轨122其尾部的储料架11上的且与底端滑轨122其尾部配合使用的用于吸附端盖的定位吸附件(图中未表示)以及用于检测底端滑轨122上储料情况的储料检测传感器(图中未表示)。
底端滑轨122用于端盖100的储料，其通过定位吸附件(图中未表示)吸其尾部的端盖100，当底端滑轨122其尾部端盖(图中未表示)被取走时前方端盖自动下到定位吸附件(图中未表示)处并由其吸附；
上端滑轨124限制端盖100方位避免端盖上的盖耳10001间相互干涉；
储料检测传感器(图中未表示)检测当前底端滑轨122上的储料情况。
定位吸附件(图中未表示)由磁铁构成。
储料架11其左右端均设置有拉动架(图中未表示)、前端设置有推动架(图中未表示)且其下方设置有行走轮111。
拉动架(图中未表示)、推动架(图中未表示)、行走轮111便于储料小车移动。
取料模块2包括与储料小车1对应设置的取料支架21、设置于取料支架上21的且与储料滑轨组件12配合使用的取料组件22。
取料组件22包括设置于取料支架21顶端的水平移动线性驱动件23、设置于水平移动线性驱动件23上的竖直移动线性驱动件24、设置于竖直移动线性驱动件24上的取料装置25。
取料装置25包括与竖直移动线性驱动件24连接的安装架251、设置于安装架251上的由电机构成的转动驱动件252、一端通过联轴器253与转动驱动件连接252的抓取板254、设置于抓取板254另一端的其内设置有由磁铁构成的抓取吸附件(图中未表示)的抓取块255。
安装架251下端设置有转动光电传感器256，联轴器253上设置有与转动光电传感器256相配合使用的感应盘257。
取料支架21上设置有与储料小车配合使用的阻挡架26。
储料架11上设置有对位圆柱112，取料支架21上设置有由气缸构成的定位伸缩驱动件27、以及连接于定位伸缩驱动件27的其内开设有与对位圆柱112配合使用的对位槽(图中未表示)的对位块28。
本实施例的一种储料装置其储料及取料包括如下步骤：
1)于储料小车1上储料：于底端滑轨122上储放端盖100，通过定位吸附件(图中未表示)吸其尾部的端盖100，当底端滑轨122其尾部端盖(图中未表示)被取走时前方端盖自动下到定位吸附件(图中未表示)处并由其吸附，此时上端滑轨124限制端盖100方位避免端盖上的盖耳10001间相互干涉；
2)推移储料小车1与取料模块2对接：通过拉动架(图中未表示)、推动架(图中未表示)移动储料小车1，通过阻挡架26、对位圆柱112、以及对位块28实现对接；
3)取料模块2取料：通过水平移动线性驱动件23和竖直移动线性驱动件24带动取料装置25到达端盖100上方，转动驱动件252驱动，带动抓取块255抓取端盖，并通过转动光电传感器256和感应盘257控制转动驱动件252去转动驱动。
值得注意的上，当储料检测传感器(图中未表示)检测到当前底端滑轨122无端盖时，抓取模块2的取料装置25不会到达该储料检测传感器(图中未表示)处的底端滑轨122。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种储料机构，其特征在于：包括对应设置的储料小车和取料模块；
所述储料小车包括与所述取料模块对应设置的储料架、均匀分布设置于所述储料架上的若干层由若干储料滑轨组件均匀排列设置而成的储料装置；所述储料滑轨组件包括通过储料支座倾斜设置于所述储料架上的底端滑轨、通过辅助支架设置在于所述底端滑轨上方的且与所述底端滑轨配合使用的上端滑轨、以及通过底端定位块设置于所述底端滑轨其尾部的储料架上的且与所述底端滑轨其尾部配合使用的用于吸附端盖的定位吸附件以及用于检测所述底端滑轨上储料情况的储料检测传感器；
所述取料模块包括与所述储料小车对应设置的取料支架、设置于所述取料支架上的且与所述储料滑轨组件配合使用的取料组件，所述取料组件包括设置于所述取料支架顶端的水平移动线性驱动件、设置于所述水平移动线性驱动件上的竖直移动线性驱动件、设置于所述竖直移动线性驱动件上的取料装置，所述取料装置包括与所述竖直移动线性驱动件连接的安装架、设置于所述安装架上的由电机构成的转动驱动件、一端通过联轴器与所述转动驱动件连接的抓取板、设置于所述抓取板另一端的其内设置有由磁铁构成的抓取吸附件的抓取块。
2.根据权利要求1所述的一种储料机构，其特征在于：所述定位吸附件由磁铁构成。
3.根据权利要求2所述的一种储料机构，其特征在于：所述储料架其左右端均设置有拉动架、前端设置有推动架且其下方设置有行走轮。
4.根据权利要求1所述的一种储料机构，其特征在于：所述安装架下端设置有转动光电传感器，所述联轴器上设置有与所述转动光电传感器相配合使用的感应盘。
5.根据权利要求4所述的一种储料机构，其特征在于：所述取料支架上设置有与所述储料小车配合使用的阻挡架。
6.根据权利要求5所述的一种储料机构，其特征在于：所述储料架上设置有对位圆柱，所述取料支架上设置有由气缸构成的定位伸缩驱动件、以及连接于所述定位伸缩驱动件的其内开设有与所述对位圆柱配合使用的对位槽的对位块。
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