RU2013107549A - Способы и устройства определения расстояния между радиомаяком и бортовым блоком - Google Patents

Способы и устройства определения расстояния между радиомаяком и бортовым блоком Download PDF

Info

Publication number
RU2013107549A
RU2013107549A RU2013107549/08A RU2013107549A RU2013107549A RU 2013107549 A RU2013107549 A RU 2013107549A RU 2013107549/08 A RU2013107549/08 A RU 2013107549/08A RU 2013107549 A RU2013107549 A RU 2013107549A RU 2013107549 A RU2013107549 A RU 2013107549A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
beacon
curve
frequency curve
frequency
distance
Prior art date
Application number
RU2013107549/08A
Other languages
English (en)
Inventor
Дитер СМЕЛИ
Йозеф ВИНКЛЕР
Оливер НАГИ
Александер ПАЙЕР
Роберт ПОВОЛНИ
Original Assignee
Капш Траффикком Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Капш Траффикком Аг filed Critical Капш Траффикком Аг
Publication of RU2013107549A publication Critical patent/RU2013107549A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/10—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using Doppler effect
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/026—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using moving transmitters
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

1. Способ определения расстояния (a) между радиомаяком (2) и бортовым блоком (11), проезжающим мимо радиомаяка в системе (1) взимания платы за проезд по дороге, при этом один из двух компонентов радиомаяка (2) и бортового блока (11), выполнен с возможностью излучения сигнала (10) с известной кривой зависимости частоты (f) от времени, содержащий этапы, на которых:принимают сигнал (10) на втором из двух компонентов (2, 11) при проезде, и осуществляют регистрацию кривой (13, 14) зависимости частоты (f) от времени в сравнении с известной кривой зависимости от времени;обнаруживают отличие (17) зарегистрированной частотной кривой (13, 14), превышающее первое пороговое значение (σ);находят две дальние области (15, 16) на частотной кривой (13, 14), лежащие по времени до и после обнаруженного отличия (17) и имеющие отличие частоты () ниже второго порогового значения (ε);масштабируют зарегистрированную частотную кривую (13, 14) так, чтобы в дальних областях (15, 16) она принимала заданные значения (±ΔF); иопределяют упомянутое расстояние (a) на основе масштабированной частотной кривой (13', 14').2. Способ по п.1, в котором определяют упомянутое расстояние (a) по градиенту () масштабированной частотной кривой (13', 14') в точке (20) перегиба.3. Способ по п.1, в котором определяют упомянутое расстояние (а) по частоте (f) масштабированной частотной кривой, лежащей между точкой (20) перегиба масштабированной частотной кривой (13', 14') и дальней областью (15, 16).4. Способ по п.1, в котором определяют упомянутое расстояние (a) по интегралу (F) масштабированной частотной кривой (13', 14'), взятому на отрезке (Δt), лежащему между точкой (20) перегиба масштабированной частотной кривой (13', 14') и дальней областью (15, 1

Claims (25)

1. Способ определения расстояния (a) между радиомаяком (2) и бортовым блоком (11), проезжающим мимо радиомаяка в системе (1) взимания платы за проезд по дороге, при этом один из двух компонентов радиомаяка (2) и бортового блока (11), выполнен с возможностью излучения сигнала (10) с известной кривой зависимости частоты (fs) от времени, содержащий этапы, на которых:
принимают сигнал (10) на втором из двух компонентов (2, 11) при проезде, и осуществляют регистрацию кривой (13, 14) зависимости частоты (fB) от времени в сравнении с известной кривой зависимости от времени;
обнаруживают отличие (17) зарегистрированной частотной кривой (13, 14), превышающее первое пороговое значение (σ);
находят две дальние области (15, 16) на частотной кривой (13, 14), лежащие по времени до и после обнаруженного отличия (17) и имеющие отличие частоты ( f B '
Figure 00000001
 ) ниже второго порогового значения (ε);
масштабируют зарегистрированную частотную кривую (13, 14) так, чтобы в дальних областях (15, 16) она принимала заданные значения (±ΔF); и
определяют упомянутое расстояние (a) на основе масштабированной частотной кривой (13', 14').
2. Способ по п.1, в котором определяют упомянутое расстояние (a) по градиенту ( f B '
Figure 00000001
 ) масштабированной частотной кривой (13', 14') в точке (20) перегиба.
3. Способ по п.1, в котором определяют упомянутое расстояние (а) по частоте (fB) масштабированной частотной кривой, лежащей между точкой (20) перегиба масштабированной частотной кривой (13', 14') и дальней областью (15, 16).
4. Способ по п.1, в котором определяют упомянутое расстояние (a) по интегралу (FB) масштабированной частотной кривой (13', 14'), взятому на отрезке (Δt), лежащему между точкой (20) перегиба масштабированной частотной кривой (13', 14') и дальней областью (15, 16).
5. Способ по одному из пп.1-4, в котором регистрацию частотной кривой (13, 14) начинают при превышении уровнем принимаемого сигнала (10) минимального порога, а заканчивают при снижении уровня принимаемого сигнала (10) ниже минимального порога, предпочтительно через минимальный промежуток времени.
6. Способ по одному из пп.1-4, в котором сигнал (10) излучают с помощью радиомаяка (2) и принимают с помощью бортового блока (11), при этом упомянутые этапы регистрации, обнаружения, поиска, масштабирования и определения выполняют с помощью бортового блока (11), а регистрацию частотной кривой (13, 14) начинают при обнаружении приближения бортового блока (11) к радиомаяку (2) посредством датчика (28-34) бортового блока (11).
7. Способ по п.6, характеризующийся тем, что датчик включает в себя приемник (32) спутниковой навигационной системы, выполненный с возможностью определения положения бортового блока (11), и список предварительно сохраненных в устройстве памяти местоположений (о) радиомаяков (2), при этом обнаруживают приближение к радиомаяку (2) при достижении определенным положением (p) района сохраненного местоположения (0).
8. Способ по одному из пп.1-4, в котором сигнал (10) излучают с помощью бортового блока (11), а принимают с помощью радиомаяка (2), при этом упомянутые этапы регистрации, обнаружения, поиска, масштабирования и определения выполняют с помощью радиомаяка (2), а регистрацию частотной кривой (13, 14) начинают при обнаружении приближения бортового блока (11) к радиомаяку (2) посредством датчика (28-31, 36) радиомаяка (2).
9. Способ по п.8, в котором используют, в качестве датчика для осуществления радиозапроса бортовому блоку (11) приемопередатчик (8), имеющий дальность (36) более дальности (35) приема радиомаяка (2) для упомянутого сигнала (10).
10. Способ по любому из пп.1-4, в котором прерывисто излучают сигнал (10) и обрабатывают частотную кривую (13, 14) с помощью способа временной дискретизации по временным точкам (27i), в которых принимают сигнал (10).
11. Способ по любому из пп.1-4, в котором определяют дорожную полосу (5, 6, 6') многополосной дороги (4), по которой движется транспортное средство (12), на основе расстояния (a).
12. Радиомаяк (2) системы (1) взимания платы за проезд для определения расстояния (a) до транспортного средства (12), проезжающего мимо радиомаяка и оснащенного бортовым блоком (11), выполненным с возможностью излучения сигнала (10) с известной кривой (13, 14) зависимости частоты (fs) от времени, содержащий:
приемник (8), выполненный с возможностью приема сигнала (10) от проезжающего транспортного средства (12);
соединенное с приемником устройство (21) памяти, выполненное с возможностью регистрации кривой (13, 14) зависимости частоты (fB) принимаемого сигнала (10) от времени по отношению к известной кривой зависимости во времени;
соединенный с устройством (21) памяти детектор (22), выполненный с возможностью обнаружения отличия (17) регистрируемой частотной кривой (13, 14);
соединенное с детектором (22) и устройством (21) памяти первое устройство (23) оценки, выполненное с возможностью поиска на частотной кривой (13, 14) двух дальних областей (15, 16), лежащих по времени до и после обнаруженного отличия (17), имеющих отличие частоты ( f B '
Figure 00000001
 ) ниже порогового значения (ε);
соединенное с устройством (21) памяти и первым устройством (23) оценки устройство (24) масштабирования, выполненное с возможностью масштабирования регистрируемой частотной кривой (13, 14) так, чтобы в дальних областях (15, 16) она принимала заданные значения (±ΔF); и
подключенное после устройства (24) масштабирования второе устройство (25) оценки, выполненное с возможностью определения расстояния (a) на основе масштабированной частотной кривой (13', 14').
13. Радиомаяк по п.12, в котором второе устройство (25) оценки выполнено с возможностью определения упомянутого расстояния (a) по градиенту ( f B '
Figure 00000001
 ) масштабированной частотной кривой (13', 14') в точке (20) перегиба.
14. Радиомаяк по п.12, в котором второе устройство (25) оценки выполнено с возможностью определения упомянутого расстояния (a) по значению частоты (fB) масштабированной частотной кривой, лежащей между точкой (20) перегиба масштабированной частотной кривой (13', 14') и дальней областью (15, 16).
15. Радиомаяк по п.12, в котором второе устройство (25) оценки выполнено с возможностью определения упомянутого расстояния (a) по интегралу (FB) масштабированной частотной кривой (13', 14'), взятому на отрезке (Δt), лежащем между точкой (20) перегиба масштабированной частотной кривой (13', 14') и дальней областью (15, 16).
16. Радиомаяк по любому из пп.12-15, дополнительно содержащий передатчик (8), выполненный с возможностью периодически повторяющегося излучения сигнала запроса для побуждения проезжающих бортовых блоков (11) излучать соответствующий ответный сигнал (10i), при этом ответные сигналы (10i) прерывисто формируют упомянутый сигнал (10), а радиомаяк (2) выполнен с возможностью обработки частотной кривой (13, 14) с помощью временной дискретизации по временным точкам (27i), в которых принимается сигнал (10).
17. Радиомаяк по любому из пп.12-15, дополнительно содержащий отдельный датчик, выполненный с возможностью обнаружения приближения транспортного средства (12) и выдачи команды на начало регистрации частотной кривой (13, 14) только при обнаружении приближения транспортного средства (12).
18. Радиомаяк по п.16, дополнительно содержащий отдельный датчик, выполненный с возможностью обнаружения приближения транспортного средства (12) и выдачи команды на начало регистрации частотной кривой (13, 14) только при обнаружении приближения транспортного средства (12).
19. Радиомаяк по п.17, в котором датчик содержит приемопередатчик (8), выполненный с возможностью радиоопроса бортового блока (11), при этом приемопередатчик (8) имеет дальность (36) больше дальности (35) упомянутого приемника (8) для приема упомянутого сигнала (10), причем приемопередатчик предпочтительно имеет направленную антенну.
20. Бортовой блок системы взимания платы за проезд по дороге для определения расстояния (а) до радиомаяка (2) системы (1) взимания платы за проезд по дороге, выполненный с возможностью излучения сигнала (10) с известной кривой зависимости частоты от времени, при этом бортовой блок содержит:
приемник (8), выполненный с возможностью приема сигнала (10) от радиомаяка (2);
соединенное с приемником устройство (21) памяти, выполненное с возможностью регистрации кривой (13, 14) зависимости частоты (fB) принимаемого сигнала (10) от времени по отношению известной кривой зависимости от времени;
соединенный с устройством (21) памяти детектор (22), выполненный с возможностью обнаружения отличия (17) регистрируемой частотной кривой (13, 14);
соединенное с детектором (22) и устройством (21) памяти первое устройство (23) оценки, выполненное с возможностью поиска двух дальних областей (15, 16) на частотной кривой (13, 14), лежащих по времени до и после обнаруженного изменения (17) и имеющих отличие частоты ( f B '
Figure 00000001
 ) ниже порогового значения (ε);
соединенное с устройством (21) памяти и первым устройством (23) оценки устройство (24) масштабирования, выполненное с возможностью масштабирования регистрируемой частотной кривой (13, 14) так, чтобы в дальних областях (15, 16) она принимала заданные значения (±ΔF); и
подключенное после устройства (24) масштабирования второе устройство (25) оценки, выполненное с возможностью определения расстояния (а) на основе масштабированной частотной кривой (13', 14').
21. Бортовой блок по п.20, в котором второе устройство (25) оценки выполнено с возможностью определения упомянутого расстояния (а) по градиенту ( f B '
Figure 00000001
 ) масштабированной частотной кривой (13', 14') в точке (20) перегиба.
22. Бортовой блок по п.20, в котором второе устройство (25) оценки выполнено с возможностью определения упомянутого расстояния (a) по значению частоты (fB) масштабированной частотной кривой между точкой (20) перегиба масштабированной частотной кривой (13', 14') и дальней областью (15, 16).
23. Бортовой блок по п.20, в котором второе устройство (25) оценки выполнено с возможностью определения упомянутого расстояния (a) по интегралу (FB) масштабированной частотной кривой (13', 14'), взятому на отрезке (Δt), лежащем между точкой (20) перегиба и дальней областью (15, 16).
24. Бортовой блок по любому из пп.20-23, дополнительно содержащий отдельный датчик (28-34), выполненный с возможностью обнаружения приближения к радиомаяку (2) и выдачи команды на начало регистрации частотной кривой (13, 14) только при обнаружении приближения к радиомаяку (2).
25. Бортовой блок по п.24, в котором датчик содержит спутниковый навигационный приемник (32), выполненный с возможностью определения положения бортового блока (11), список заранее сохраненных местоположений (о) радиомаяков (2), и выполнен с возможностью обнаружения приближения к радиомаяку (2) при достижении определенного положения (р) района сохраненного местоположения (о).
RU2013107549/08A 2010-12-07 2011-11-29 Способы и устройства определения расстояния между радиомаяком и бортовым блоком RU2013107549A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10450189.5 2010-12-07
EP10450189A EP2463682B1 (de) 2010-12-07 2010-12-07 Verfahren zum Ermitteln des Abstands eines Fahrzeuges zu einer Funkbake und Funkbake hierfür
PCT/AT2011/000479 WO2012075514A1 (de) 2010-12-07 2011-11-29 Verfahren und vorrichtungen zum ermitteln des abstands zwischen einer funkbake und einem fahrzeuggerät

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013107549A true RU2013107549A (ru) 2014-08-27

Family

ID=43638648

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013107549/08A RU2013107549A (ru) 2010-12-07 2011-11-29 Способы и устройства определения расстояния между радиомаяком и бортовым блоком
RU2012154927/08A RU2012154927A (ru) 2010-12-07 2011-11-29 Способ и устройства для определения расстояния между радиомаяком и прибором транспортного средства
RU2011149647/02A RU2011149647A (ru) 2010-12-07 2011-12-06 Способ определения расстояния от радиомаяка до транспортного средства и радиомаяк для этой цели

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012154927/08A RU2012154927A (ru) 2010-12-07 2011-11-29 Способ и устройства для определения расстояния между радиомаяком и прибором транспортного средства
RU2011149647/02A RU2011149647A (ru) 2010-12-07 2011-12-06 Способ определения расстояния от радиомаяка до транспортного средства и радиомаяк для этой цели

Country Status (15)

Country Link
US (3) US8730094B2 (ru)
EP (3) EP2463682B1 (ru)
CN (3) CN102933979A (ru)
AU (3) AU2011239314B9 (ru)
CA (3) CA2755465A1 (ru)
CL (3) CL2011003093A1 (ru)
DK (3) DK2463682T3 (ru)
ES (3) ES2411692T3 (ru)
NZ (3) NZ595895A (ru)
PL (3) PL2463682T3 (ru)
PT (3) PT2463682E (ru)
RU (3) RU2013107549A (ru)
SG (1) SG182065A1 (ru)
SI (3) SI2463682T1 (ru)
WO (2) WO2012075515A1 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL2463682T3 (pl) 2010-12-07 2013-08-30 Kapsch Trafficcom Ag Sposób ustalania odległości pojazdu od radiolatarni oraz radiolatarnia
US10942871B2 (en) * 2012-04-23 2021-03-09 Geotab Inc. Intelligent bluetooth beacon I/O expansion system
EP2733677A1 (en) 2012-11-19 2014-05-21 Kapsch TrafficCom AB Device for tolling or telematics systems
US9336450B2 (en) 2013-06-05 2016-05-10 Xerox Corporation Methods and systems for selecting target vehicles for occupancy detection
DE102013217869A1 (de) * 2013-09-06 2015-03-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Kommunikationsvorrichtung zur Validierung eines Dateninhalts eines drahtlos empfangenen Kommunikationssignals sowie Verwendung der Kommunikationsvorrichtung
US10509101B2 (en) 2013-11-21 2019-12-17 General Electric Company Street lighting communications, control, and special services
US9560720B2 (en) * 2013-11-21 2017-01-31 General Electric Company Emergency vehicle alert system
US9606224B2 (en) * 2014-01-14 2017-03-28 Alstom Transport Technologies Systems and methods for vehicle position detection
EP2905720B1 (de) * 2014-02-07 2016-07-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und RFID-Schreib-Lesegerät zur Selektierung eines RFID-Datenträgers
FR3021147B1 (fr) * 2014-05-16 2017-12-22 Thales Sa Dispositif de controle des donnees portees par un equipement embarque, systeme de collecte de taxe et procede associes
US10094907B2 (en) * 2014-08-15 2018-10-09 Facebook, Inc. Bluetooth crowd-sourced triangualtion
WO2016135711A1 (en) * 2015-02-27 2016-09-01 Veniam Inc. Method and system for operating a vehicular data network based on a layer-2 periodic frame broadcast, in particular a routing protocol
JP6503994B2 (ja) * 2015-09-11 2019-04-24 株式会社デンソー 無線測位装置および無線測位システム
US10270506B2 (en) * 2015-10-05 2019-04-23 Specialized Arrays, Inc. System and method for widely-spaced coherent transmit arraying using a remote receiver
KR101755311B1 (ko) * 2016-02-19 2017-07-07 현대자동차주식회사 위치 인식 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법
US10248871B2 (en) * 2016-03-24 2019-04-02 Qualcomm Incorporated Autonomous lane detection
CN106296840A (zh) * 2016-08-15 2017-01-04 广州地理研究所 基于汽车电子标识的信用支付方法和装置
FR3060765B1 (fr) * 2016-12-15 2019-01-25 Sigfox Procede de traitement de l’effet doppler d’un signal transmis par un dispositif emetteur vers un satellite non geosynchrone
CN109387170B (zh) * 2017-08-14 2020-09-01 宏碁股份有限公司 距离检测装置及其距离检测方法
CN109348414B (zh) * 2018-11-30 2021-03-12 中国联合网络通信集团有限公司 定位车辆所在车道的方法及设备
KR20200122903A (ko) * 2019-04-19 2020-10-28 주식회사 엘지화학 비파괴 저항 분석을 이용한 배터리 관리 장치 및 방법
WO2024075028A1 (en) * 2022-10-07 2024-04-11 Atobe - Mobility Technology, S.A. An automated and mobile device based computational method and system for the determination of the lane which a vehicle crosses, from a plurality of lanes of a road toll

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3006074A (en) 1958-12-30 1961-10-31 Heller Aaron Data processor and computer
US3195136A (en) 1962-09-20 1965-07-13 Perry L Klein Time and distance of closest approach detector of moving object
DE4439708A1 (de) 1994-11-05 1996-05-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs auf einer Straße
DE19633240A1 (de) * 1996-08-17 1998-02-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Identifizierung eines Fahrzeugs auf einer Straße
US5863120A (en) 1997-01-31 1999-01-26 Beloit Technologies, Inc. Medium consistency liquid mixture
US6657554B1 (en) * 1999-06-29 2003-12-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Road antenna controlled on the basis of receiving rate
GB2376585B (en) 2001-06-12 2005-03-23 Roke Manor Research System for determining the position and/or speed of a moving object
DE10147462A1 (de) 2001-09-20 2003-04-17 Bombardier Transp Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ortung von Fahrzeugen
US7593711B2 (en) 2005-05-18 2009-09-22 Lojack Operating Company, Lp Vehicle locating unit with improved power management method
US7817974B2 (en) * 2006-01-12 2010-10-19 Agilent Technologies, Inc. Method and apparatus for enhancing the detection of weak emitters
US8242888B2 (en) * 2008-06-05 2012-08-14 Keystone Technology Solutions, Llc Systems and methods to determine motion parameters using RFID tags
PL2463682T3 (pl) 2010-12-07 2013-08-30 Kapsch Trafficcom Ag Sposób ustalania odległości pojazdu od radiolatarni oraz radiolatarnia
PT2472289E (pt) 2010-12-07 2013-04-02 Kapsch Trafficcom Ag Aparelho de veículo e método para débito de portagens dependente do número de passageiros

Also Published As

Publication number Publication date
ES2467192T3 (es) 2014-06-12
PT2564233E (pt) 2014-06-24
NZ602842A (en) 2014-04-30
CL2012002784A1 (es) 2013-03-22
US20120139774A1 (en) 2012-06-07
AU2011340778A1 (en) 2012-11-01
NZ595895A (en) 2012-04-27
CN102933979A (zh) 2013-02-13
ES2411692T3 (es) 2013-07-08
PL2463682T3 (pl) 2013-08-30
SG182065A1 (en) 2012-07-30
WO2012075515A1 (de) 2012-06-14
WO2012075514A1 (de) 2012-06-14
CA2795519A1 (en) 2012-06-14
EP2463682A1 (de) 2012-06-13
CL2011003093A1 (es) 2013-01-11
AU2011340777A1 (en) 2012-12-06
US8730094B2 (en) 2014-05-20
AU2011340777B9 (en) 2013-11-14
AU2011340778B2 (en) 2014-05-08
DK2564232T3 (da) 2014-06-16
EP2564233A1 (de) 2013-03-06
US20130069829A1 (en) 2013-03-21
DK2564233T3 (da) 2014-06-30
AU2011340777B2 (en) 2013-10-10
US8963770B2 (en) 2015-02-24
AU2011340777C1 (en) 2014-08-21
EP2463682B1 (de) 2013-03-06
DK2463682T3 (da) 2013-06-03
AU2011239314B9 (en) 2014-05-15
CA2755465A1 (en) 2012-06-07
AU2011239314B2 (en) 2014-05-01
PT2564232E (pt) 2014-06-09
RU2012154927A (ru) 2014-06-27
EP2564233B1 (de) 2014-04-02
CN102959428A (zh) 2013-03-06
EP2564232A1 (de) 2013-03-06
ES2471918T3 (es) 2014-06-27
SI2463682T1 (sl) 2013-06-28
CN102540173A (zh) 2012-07-04
US9019151B2 (en) 2015-04-28
PL2564233T3 (pl) 2014-09-30
PT2463682E (pt) 2013-05-13
NZ602926A (en) 2014-04-30
SI2564233T1 (sl) 2014-08-29
US20130084890A1 (en) 2013-04-04
EP2564232B1 (de) 2014-03-12
PL2564232T3 (pl) 2014-08-29
SI2564232T1 (sl) 2014-07-31
AU2011239314A1 (en) 2012-06-21
CA2796461A1 (en) 2012-06-14
CL2012002834A1 (es) 2013-04-05
RU2011149647A (ru) 2013-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013107549A (ru) Способы и устройства определения расстояния между радиомаяком и бортовым блоком
KR100946935B1 (ko) 이동체의 위치검출장치
US20150378015A1 (en) Apparatus and method for self-localization of vehicle
CN105882659B (zh) 行驶车道检测装置及行驶车道检测方法
US20150123816A1 (en) Animal detecting and notification method and system
KR102177912B1 (ko) 차량 식별
US20130162448A1 (en) Traffic information distribution system and traffic information system, traffic information distribution program, and traffic information distribution method
RU2013142579A (ru) Улучшенное обнаружение местоположения устройства
EP3825652B1 (en) Method and apparatus for estimating a location of a vehicle
US20170249838A1 (en) Method for conveying driving conditions for vehicular control
US20150334535A1 (en) Wireless position detection apparatus and storage medium
US9286798B2 (en) Speeding enforcement method of vehicle using wireless communications
RU2016148537A (ru) Способ навигации беспилотного аппарата в присутствии постороннего летательного аппарата и беспилотный аппарат для осуществления способа
KR102003339B1 (ko) 정밀 위치 설정 장치 및 방법
JP2009257892A (ja) 位置特定装置、位置特定システム、位置特定方法及びコンピュータプログラム
JP2009168792A (ja) 歩幅算出装置、歩行距離特定装置、位置特定装置、コンピュータプログラム及び歩幅算出方法
JP2006275904A (ja) 位置標定システム及び車載装置
WO2017175719A1 (ja) 位置捕捉システム
JP2009031241A (ja) 車両位置特定システム、車載機、送信機、時刻補正システム及び時刻補正装置
CN109923598B (zh) 车辆用物体检测装置及车辆用物体检测系统
JP6582925B2 (ja) 自車位置認識装置
JP2015072636A (ja) 情報処理装置
JP2018091714A (ja) 車両位置測定システム
AU2017254915B2 (en) Information processing system and information processing method
US20210102968A1 (en) Estimation of speed of a vehicle based on light intensity measurements

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20160328