RU2012154927A - Способ и устройства для определения расстояния между радиомаяком и прибором транспортного средства - Google Patents

Способ и устройства для определения расстояния между радиомаяком и прибором транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2012154927A
RU2012154927A RU2012154927/08A RU2012154927A RU2012154927A RU 2012154927 A RU2012154927 A RU 2012154927A RU 2012154927/08 A RU2012154927/08 A RU 2012154927/08A RU 2012154927 A RU2012154927 A RU 2012154927A RU 2012154927 A RU2012154927 A RU 2012154927A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
beacon
distance
vehicle
signal
frequency response
Prior art date
Application number
RU2012154927/08A
Other languages
English (en)
Inventor
Дитер СМЕЛИ
Йозеф ВИНКЛЕР
Оливер НАГИ
Александер ПАЙЕР
Роберт ПОВОЛНИ
Original Assignee
Капш Траффикком Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Капш Траффикком Аг filed Critical Капш Траффикком Аг
Publication of RU2012154927A publication Critical patent/RU2012154927A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/10—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using Doppler effect
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/026—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using moving transmitters
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

1. Способ определения расстояния (а) между радиомаяком (2) и прибором (11) транспортного средства, проезжающего через зону действия радиомаяка, в системе (1) взимания дорожных сборов, при этом, по меньшей мере, один из обоих компонентов, радиомаяк (2) или прибор (11) транспортного средства, передает сигнал (10) с известной временной характеристикой своей частоты (f), отличающийся тем, что выполняют следующие этапы:- принимают сигнал (10) другим из обоих компонентов (2, 11) при проезде через зону действия радиомаяка и записывают временную характеристику (13, 14) его частоты (f) относительно известной временной характеристики;- детектируют первое превышающее пороговое значение (σ) изменения (17) в записанной частотной характеристике (13, 14);- поиск двух расположенных по времени до и после детектированного изменения (17) дальних участков (15, 16) в частотной характеристике (13, 14), указывающих на изменение (f') частоты до величины ниже второго порогового значения (ε);- линейно изменяют записанную частотную характеристику (13, 14) таким образом, чтобы дальние участки (15, 16) приняли заданные значения (±ΔF) и- определяют расстояние (а) на основе линейно измененной частотной характеристики (13', 14').2. Способ по п.1, отличающийся тем, что расстояние (а) определяют на основе подъема (f') линейно измененной частотной характеристики (13', 14') в ее точке (20) поворота.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что расстояние (а) определяют на основе частотного параметра (f) линейно измененной частотной характеристики, расположенного между точкой (20) поворота линейно измененной частотной характеристики (13', 14') и дальним участком (15, 16).4. Способ по п.1, отличающийся тем, что расстояние (а) о�

Claims (34)

1. Способ определения расстояния (а) между радиомаяком (2) и прибором (11) транспортного средства, проезжающего через зону действия радиомаяка, в системе (1) взимания дорожных сборов, при этом, по меньшей мере, один из обоих компонентов, радиомаяк (2) или прибор (11) транспортного средства, передает сигнал (10) с известной временной характеристикой своей частоты (fs), отличающийся тем, что выполняют следующие этапы:
- принимают сигнал (10) другим из обоих компонентов (2, 11) при проезде через зону действия радиомаяка и записывают временную характеристику (13, 14) его частоты (fB) относительно известной временной характеристики;
- детектируют первое превышающее пороговое значение (σ) изменения (17) в записанной частотной характеристике (13, 14);
- поиск двух расположенных по времени до и после детектированного изменения (17) дальних участков (15, 16) в частотной характеристике (13, 14), указывающих на изменение (fB') частоты до величины ниже второго порогового значения (ε);
- линейно изменяют записанную частотную характеристику (13, 14) таким образом, чтобы дальние участки (15, 16) приняли заданные значения (±ΔF) и
- определяют расстояние (а) на основе линейно измененной частотной характеристики (13', 14').
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что расстояние (а) определяют на основе подъема (fB') линейно измененной частотной характеристики (13', 14') в ее точке (20) поворота.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что расстояние (а) определяют на основе частотного параметра (fB) линейно измененной частотной характеристики, расположенного между точкой (20) поворота линейно измененной частотной характеристики (13', 14') и дальним участком (15, 16).
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что расстояние (а) определяют на основе интеграла (FB) линейно измененной частотной характеристики (13', 14') посредством участка (Δt), находящегося между ее точкой (20) поворота и дальним участком (15, 16).
5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что сигнал (10) передают с радиомаяка (2) и принимают прибором (11) транспортного средства, при этом указанные этапы: запись, детектирование, поиск, линейное изменение и определение расстояния (а), выполняют прибором (11) транспортного средства.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что сигнал (10) передают прерывисто, причем частотную характеристику (13, 14) обрабатывают дискретно во времени для моментов (27i), в которые принимается сигнал (10).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что сигнал (10) образуют повторным сигналом (10') опроса, передаваемым радиомаяком (2) и требующим ответа от прибора (11) транспортного средства, проезжающего через зону действия радиомаяка.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что частоту (fA) повторения сигнала (10') опроса адаптивно приводят в соответствие с, по меньшей мере, аппроксимативно измеренной величиной расстояния (е) между радиомаяком (2) и прибором (11) транспортного средства, предпочтительно с интенсивностью (RSSI) принятого радиомаяком (2) ответного сигнала прибора (11) транспортного средства.
9. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что сигнал (10) передают с прибора (11) транспортного средства и принимают радиомаяком (2), причем указанные этапы: запись, детектирование, поиск, линейное изменение и определение расстояния а, выполняют радиомаяком (2).
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что сигнал (10) передают прерывисто, а частотную характеристику (13, 14) обрабатывают дискретно во времени для моментов (27i), в которые принимают сигнал (10).
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что сигнал (10) образуется серией ответных сигналов прибора (11) транспортного средства, передаваемых в качестве ответа на повторный сигнал опроса радиомаяка (2).
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что частоту (fA) повторения сигнала опроса адаптивно приводят в соответствие с, по меньшей мере, аппроксимативно измеренной величиной расстояния (е) между радиомаяком (2) и прибором (11) транспортного средства, предпочтительно с интенсивностью (RSSI) принимаемого радиомаяком (2) сигнала (10).
13. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один из обоих компонентов, радиомаяк (2) или прибор (11) транспортного средства, передает определенное им расстояние (а) на другой из обоих компонентов (11, 2), которым принятое расстояние (а) сравнивается с определенным им самим расстоянием (а) для проверки.
14. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что на основании расстояния (а) определяют полосу движения (5, 6, 6') на дороге 4 с несколькими полосами движения, по которой движется транспортное средство (12).
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что определение полосы движения осуществляют прибором (11) транспортного средства, при этом информацию об определенной полосе движения (5, 6, 6') передают с прибора (11) транспортного средства на радиомаяк (2), при этом радиомаяк (2) сверяет принятую информацию о полосе движения с определенным им самим расстоянием (а).
16. Радиомаяк (2) системы (1) взимания дорожных сборов для определения расстояния (а) до транспортного средства (12), проезжающего через зону действия радиомаяка и оборудованного прибором (11), который выполнен с возможностью передачи сигнала (10) с известной временной характеристикой (13, 14) его частоты (fs), отличающийся тем, что он содержит:
- приемник (8), выполненный с возможностью приема сигнала (10) транспортного средства (12), проезжающего через зону действия радиомаяка;
- запоминающее устройство (21), подключенное к приемнику и выполненное с возможностью записи временной характеристики (13, 14) частоты (fB) принятого сигнала (10) относительно известной временной характеристики;
- детектор (22), подключенный к запоминающему устройству (21) и выполненный с возможностью детектирования изменения (17) в записанной частотной характеристике (13, 14);
- первый блок (23) обработки результатов, подключенный к детектору (22) и запоминающему устройству (21) и выполненный с возможностью поиска двух расположенных по времени до и после детектированного изменения (17) дальних участков (15, 16) в частотной характеристике (13, 14), указывающих на изменение (fB') частоты до величины ниже порогового значения (ε);
- устройство (24) линейного изменения, подключенное к запоминающему устройству (21) и первому блоку (23) обработки результатов и выполненное с возможностью такого линейного изменения записанной частотной характеристики (13, 14), при котором дальние участки (15, 16) принимают заданные значения (±ΔF), и
- второй блок (25) обработки результатов, расположенный за устройством (24) линейного изменения и выполненный с возможностью определения расстояния (а) на основе линейно измененной частотной характеристики (13', 14').
17. Радиомаяк по п.16, отличающийся тем, что второй блок (25) обработки результатов выполнен с возможностью определения расстояния (а) на основе подъема (fB') линейно измененной частотной характеристики (13', 14') в ее точке (20) поворота.
18. Радиомаяк по п.16, отличающийся тем, что второй блок (25) обработки результатов выполнен с возможностью определения названного расстояния (а) на основе частотного параметра (fB) линейно измененной частотной характеристики (13', 14'), лежащего между точкой (20) поворота линейно измененной частотной характеристики (13', 14') и дальним участком (15, 16).
19. Радиомаяк по п.16, отличающийся тем, что второй блок (25) обработки результатов выполнен с возможностью определения названного расстояния (а) на основе интеграла (FB) линейно измененной частотной характеристики (13', 14') посредством участка (Δt), расположенного между ее точкой (20) поворота и дальним участком (15, 16).
20. Радиомаяк по любому из пп.16-19, отличающийся тем, что он содержит передатчик (8) для повторной передачи сигнала опроса с требованием передачи ответного сигнала (10i) приборами (11) транспортных средств, проезжающих через зону действия радиомаяка, при этом ответные сигналы (10i) образуют прерывистый сигнал (10), причем радиомаяк (2) обрабатывает частотную характеристику (13, 14) дискретно во времени для моментов (27i), в которые принимается сигнал (10).
21. Радиомаяк по п.20, отличающийся тем, что частота (fА) повторения сигнала опроса адаптивно приведена в соответствие с, по меньшей мере, аппроксимативно измеренной величиной расстояния (е) между радиомаяком (2) и прибором (11) транспортного средства, предпочтительно с интенсивностью (RSSI) принятого радиомаяком (2) сигнала (10).
22. Радиомаяк по п.20, отличающийся тем, что передатчиком (8) является приемопередатчик по стандарту CEN-DSRC, WAVE или ITS-G5, причем его сигнал опроса представляет собой сообщение BST (таблица радионавигационной службы с использованием радиомаяков) или WSA (служба сообщений посредством беспроводной связи с местом нахождения транспортного средства).
23. Радиомаяк по любому из пп.16-19, отличающийся тем, что он установлен на дороге (4) с несколькими полосами движения, при этом дифференциатор (25) выполнен с возможностью определения полосы движения (5, 6, 6') на основе расстояния (а), по которой проезжает через зону действия радиомаяка транспортное средство (12).
24. Радиомаяк по любому из пп.16-19, отличающийся тем, что он установлен на контрольном транспортном средстве (2') системы (1) взимания дорожных сборов.
25. Установка для определения полосы движения (5, 6, 6') транспортного средства (12) с прибором (11) на дороге (4) с несколькими полосами движения, содержащая:
- по меньшей мере, два радиомаяка (2) по любому из пп.16-24, установленных в нормальной плоскости (29) к продольному направлению (х) дороги, в основном, на одинаковом уровне и с промежутком (31) между собой и определяющих соответственно свое расстояние (а) до прибора (11) транспортного средства, и - третий блок (7) обработки результатов, подключенный к радиомаяку (2), предназначенный для приема определенных им расстояний (а', а", а''') и выбирающий из них наименьшее расстояние (а) для определения на этом основании полосы движения (5, 6, 6').
26. Установка по п.25, отличающаяся тем, что оба радиомаяка (2) установлены соответственно на одной стороне контрольного транспортного средства (2').
27. Установка для определения полосы движения (5, 6, 6') транспортного средства (12) с прибором (11), проезжающего через зону действия радиомаяка, на дороге (4) с несколькими полосами движения, содержащая:
- по меньшей мере, два радиомаяка (2) по любому из пп.16-24, расположенных в нормальной плоскости (29) к продольному направлению (х) дороги с промежутком (31) между ними и определяющих их расстояние (а', а", а''') до прибора (11) транспортного средства, и
- третий блок (7) обработки результатов, подключенный к радиомаякам (2), предназначенный для приема определенных ими расстояний (а', а", а''') и определяющий на основании положения радиомаяков, их промежутка (31) между собой и определенных расстояний (а', а", а''') полосу движения (5, 6, 6') методом триангуляции.
28. Прибор транспортного средства в системе взимания дорожных сборов для определения расстояния (а', а", а''') до радиомаяка (2) системы (1) взимания дорожных сборов, передающего сигнал (10) с известной временной характеристикой его частоты, отличающийся тем, что он содержит:
- приемник (8), выполненный с возможностью приема сигнала (10) радиомаяка (2);
- запоминающее устройство (21), подключенное к приемнику (8) и выполненное с возможностью записи временной характеристики (13, 14) частоты (fB) принятого сигнала (10) относительно известной временной характеристики;
- детектор (22), подключенный к запоминающему устройству (21) и выполненный с возможностью детектирования изменения (17) в записанной частотной характеристике (13, 14);
- первый блок (23) обработки результатов, подключенный к детектору (22) и запоминающему устройству (21) и выполненный с возможностью поиска двух расположенных по времени до и после детектированного изменения (17) дальних участков (15, 16) в частотной характеристике (13, 14), указывающих на частотное изменение (fB') до величины менее порогового значения (ε);
- устройство (24) линейного изменения, подключенное к запоминающему устройству (21) и первому блоку (23) обработки результатов и выполненное с возможностью такого линейного изменения записанной частотной характеристики (13, 14), при котором дальние участки (15, 16) принимают заданные значения (±ΔF), и
- второй блок (25) обработки результатов, расположенный за устройством линейного изменения и выполненный с возможностью определения расстояния (а) на основе линейно измененной частотной характеристики (13', 14').
29. Прибор по п.28, отличающийся тем, что второй блок (25) обработки результатов выполнен с возможностью определения расстояния (а) на основе подъема (fB') линейно измененной частотной характеристики (13', 14') в ее точке (20) поворота.
30. Прибор по п.28, отличающийся тем, что второй блок (25) обработки результатов выполнен с возможностью определения расстояния (а) на основе частотного параметра (fB) линейно измененной частотной характеристики, лежащего между точкой (20) поворота линейно измененной частотной характеристики (13', 14') и дальним участком (15, 16).
31. Прибор по п.28, отличающийся тем, что второй блок (25) обработки результатов выполнен с возможностью определения расстояния (а) на основе интеграла (FB) линейно измененной частотной характеристики (13', 14') посредством участка (Δt), лежащего между ее точкой (20) поворота и дальним участком (15, 16).
32. Прибор по любому из пп.28-31, отличающийся тем, что он обрабатывает частотную характеристику (13, 14) дискретно во времени для моментов (27i), в которые принимается сигнал (10).
33. Прибор по любому из пп.28-31, отличающийся тем, что дифференциатор (25) выполнен с возможностью определения на основе расстояния (а', а", а''') полосы движения (5, 6, 6') на дороге (4) с несколькими полосами движения, на которой расположен прибор (11) транспортного средства.
34. Прибор по п.33, отличающийся тем, что он содержит передатчик (8) и выполнен с возможностью передачи информации об определенной полосе движения (5, 6, 6') на радиомаяк (2).
RU2012154927/08A 2010-12-07 2011-11-29 Способ и устройства для определения расстояния между радиомаяком и прибором транспортного средства RU2012154927A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10450189.5 2010-12-07
EP10450189A EP2463682B1 (de) 2010-12-07 2010-12-07 Verfahren zum Ermitteln des Abstands eines Fahrzeuges zu einer Funkbake und Funkbake hierfür
PCT/AT2011/000480 WO2012075515A1 (de) 2010-12-07 2011-11-29 Verfahren und vorrichtungen zum ermitteln des abstands zwischen einer funkbake und einem fahrzeuggerät

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012154927A true RU2012154927A (ru) 2014-06-27

Family

ID=43638648

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012154927/08A RU2012154927A (ru) 2010-12-07 2011-11-29 Способ и устройства для определения расстояния между радиомаяком и прибором транспортного средства
RU2013107549/08A RU2013107549A (ru) 2010-12-07 2011-11-29 Способы и устройства определения расстояния между радиомаяком и бортовым блоком
RU2011149647/02A RU2011149647A (ru) 2010-12-07 2011-12-06 Способ определения расстояния от радиомаяка до транспортного средства и радиомаяк для этой цели

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013107549/08A RU2013107549A (ru) 2010-12-07 2011-11-29 Способы и устройства определения расстояния между радиомаяком и бортовым блоком
RU2011149647/02A RU2011149647A (ru) 2010-12-07 2011-12-06 Способ определения расстояния от радиомаяка до транспортного средства и радиомаяк для этой цели

Country Status (15)

Country Link
US (3) US8730094B2 (ru)
EP (3) EP2463682B1 (ru)
CN (3) CN102933979A (ru)
AU (3) AU2011239314B9 (ru)
CA (3) CA2755465A1 (ru)
CL (3) CL2011003093A1 (ru)
DK (3) DK2463682T3 (ru)
ES (3) ES2411692T3 (ru)
NZ (3) NZ595895A (ru)
PL (3) PL2463682T3 (ru)
PT (3) PT2463682E (ru)
RU (3) RU2012154927A (ru)
SG (1) SG182065A1 (ru)
SI (3) SI2463682T1 (ru)
WO (2) WO2012075515A1 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL2463682T3 (pl) * 2010-12-07 2013-08-30 Kapsch Trafficcom Ag Sposób ustalania odległości pojazdu od radiolatarni oraz radiolatarnia
US10942871B2 (en) 2012-04-23 2021-03-09 Geotab Inc. Intelligent bluetooth beacon I/O expansion system
EP2733677A1 (en) 2012-11-19 2014-05-21 Kapsch TrafficCom AB Device for tolling or telematics systems
US9336450B2 (en) 2013-06-05 2016-05-10 Xerox Corporation Methods and systems for selecting target vehicles for occupancy detection
DE102013217869A1 (de) * 2013-09-06 2015-03-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Kommunikationsvorrichtung zur Validierung eines Dateninhalts eines drahtlos empfangenen Kommunikationssignals sowie Verwendung der Kommunikationsvorrichtung
US9439269B2 (en) * 2013-11-21 2016-09-06 General Electric Company Powerline luminaire communications
US10509101B2 (en) 2013-11-21 2019-12-17 General Electric Company Street lighting communications, control, and special services
US9606224B2 (en) * 2014-01-14 2017-03-28 Alstom Transport Technologies Systems and methods for vehicle position detection
EP2905720B1 (de) * 2014-02-07 2016-07-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und RFID-Schreib-Lesegerät zur Selektierung eines RFID-Datenträgers
FR3021147B1 (fr) * 2014-05-16 2017-12-22 Thales Sa Dispositif de controle des donnees portees par un equipement embarque, systeme de collecte de taxe et procede associes
US10094907B2 (en) * 2014-08-15 2018-10-09 Facebook, Inc. Bluetooth crowd-sourced triangualtion
US9930608B2 (en) * 2015-02-27 2018-03-27 Veniam Inc. Method and system for operating a vehicular data network based on a layer-2 periodic frame broadcast, in particular a routing protocol
JP6503994B2 (ja) * 2015-09-11 2019-04-24 株式会社デンソー 無線測位装置および無線測位システム
US10270506B2 (en) * 2015-10-05 2019-04-23 Specialized Arrays, Inc. System and method for widely-spaced coherent transmit arraying using a remote receiver
KR101755311B1 (ko) * 2016-02-19 2017-07-07 현대자동차주식회사 위치 인식 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법
US10248871B2 (en) * 2016-03-24 2019-04-02 Qualcomm Incorporated Autonomous lane detection
CN106296840A (zh) * 2016-08-15 2017-01-04 广州地理研究所 基于汽车电子标识的信用支付方法和装置
FR3060765B1 (fr) * 2016-12-15 2019-01-25 Sigfox Procede de traitement de l’effet doppler d’un signal transmis par un dispositif emetteur vers un satellite non geosynchrone
CN109387170B (zh) * 2017-08-14 2020-09-01 宏碁股份有限公司 距离检测装置及其距离检测方法
CN109348414B (zh) * 2018-11-30 2021-03-12 中国联合网络通信集团有限公司 定位车辆所在车道的方法及设备
KR20200122903A (ko) * 2019-04-19 2020-10-28 주식회사 엘지화학 비파괴 저항 분석을 이용한 배터리 관리 장치 및 방법
WO2024075028A1 (en) * 2022-10-07 2024-04-11 Atobe - Mobility Technology, S.A. An automated and mobile device based computational method and system for the determination of the lane which a vehicle crosses, from a plurality of lanes of a road toll

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3006074A (en) 1958-12-30 1961-10-31 Heller Aaron Data processor and computer
US3195136A (en) 1962-09-20 1965-07-13 Perry L Klein Time and distance of closest approach detector of moving object
DE4439708A1 (de) 1994-11-05 1996-05-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs auf einer Straße
DE19633240A1 (de) * 1996-08-17 1998-02-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Identifizierung eines Fahrzeugs auf einer Straße
US5863120A (en) 1997-01-31 1999-01-26 Beloit Technologies, Inc. Medium consistency liquid mixture
US6657554B1 (en) * 1999-06-29 2003-12-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Road antenna controlled on the basis of receiving rate
GB2376585B (en) 2001-06-12 2005-03-23 Roke Manor Research System for determining the position and/or speed of a moving object
DE10147462A1 (de) * 2001-09-20 2003-04-17 Bombardier Transp Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ortung von Fahrzeugen
US7593711B2 (en) 2005-05-18 2009-09-22 Lojack Operating Company, Lp Vehicle locating unit with improved power management method
US7817974B2 (en) * 2006-01-12 2010-10-19 Agilent Technologies, Inc. Method and apparatus for enhancing the detection of weak emitters
US8242888B2 (en) * 2008-06-05 2012-08-14 Keystone Technology Solutions, Llc Systems and methods to determine motion parameters using RFID tags
PL2463682T3 (pl) 2010-12-07 2013-08-30 Kapsch Trafficcom Ag Sposób ustalania odległości pojazdu od radiolatarni oraz radiolatarnia
DK2472289T3 (da) 2010-12-07 2013-04-08 Kapsch Trafficcom Ag Udstyr til brug i forbindelse med køretøjer og fremgangsmåde til pålægning af passagerantals-afhængige afgifter på køretøjer

Also Published As

Publication number Publication date
PT2564233E (pt) 2014-06-24
NZ602926A (en) 2014-04-30
PL2463682T3 (pl) 2013-08-30
SG182065A1 (en) 2012-07-30
DK2564233T3 (da) 2014-06-30
US8963770B2 (en) 2015-02-24
CL2012002834A1 (es) 2013-04-05
CN102959428A (zh) 2013-03-06
US20130069829A1 (en) 2013-03-21
NZ595895A (en) 2012-04-27
US9019151B2 (en) 2015-04-28
ES2467192T3 (es) 2014-06-12
EP2564233A1 (de) 2013-03-06
US8730094B2 (en) 2014-05-20
PL2564232T3 (pl) 2014-08-29
WO2012075514A1 (de) 2012-06-14
DK2564232T3 (da) 2014-06-16
AU2011340778A1 (en) 2012-11-01
AU2011239314A1 (en) 2012-06-21
CL2012002784A1 (es) 2013-03-22
AU2011340777A1 (en) 2012-12-06
WO2012075515A1 (de) 2012-06-14
SI2463682T1 (sl) 2013-06-28
PT2564232E (pt) 2014-06-09
US20120139774A1 (en) 2012-06-07
CN102540173A (zh) 2012-07-04
ES2471918T3 (es) 2014-06-27
AU2011239314B9 (en) 2014-05-15
SI2564233T1 (sl) 2014-08-29
RU2011149647A (ru) 2013-06-20
AU2011340777B9 (en) 2013-11-14
PL2564233T3 (pl) 2014-09-30
ES2411692T3 (es) 2013-07-08
CL2011003093A1 (es) 2013-01-11
CA2796461A1 (en) 2012-06-14
EP2463682A1 (de) 2012-06-13
AU2011340777B2 (en) 2013-10-10
US20130084890A1 (en) 2013-04-04
CN102933979A (zh) 2013-02-13
EP2564232B1 (de) 2014-03-12
EP2564233B1 (de) 2014-04-02
CA2755465A1 (en) 2012-06-07
NZ602842A (en) 2014-04-30
CA2795519A1 (en) 2012-06-14
PT2463682E (pt) 2013-05-13
SI2564232T1 (sl) 2014-07-31
AU2011340777C1 (en) 2014-08-21
EP2463682B1 (de) 2013-03-06
DK2463682T3 (da) 2013-06-03
AU2011239314B2 (en) 2014-05-01
EP2564232A1 (de) 2013-03-06
RU2013107549A (ru) 2014-08-27
AU2011340778B2 (en) 2014-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012154927A (ru) Способ и устройства для определения расстояния между радиомаяком и прибором транспортного средства
KR102177912B1 (ko) 차량 식별
KR101802533B1 (ko) 무선 통신 시스템에서의 환경을 추정하기 위한 방법, 장치, 시스템, 및 컴퓨터 프로그램 제품
US9286798B2 (en) Speeding enforcement method of vehicle using wireless communications
CN101281683A (zh) 检测车辆所在车道的方法及装置
JP2011210250A (ja) 走行車両の安全運転支援システム
KR20160054921A (ko) 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기 및 이를 구비한 통행시간 산출 시스템과 방법
CN103529435A (zh) 用于检测车辆的车轮的方法
JP2013083540A (ja) 車載レーダ装置および車載レーダ装置の制御方法
US10101432B2 (en) System and method for position and proximity detection
RU2395815C1 (ru) Способ определения скорости движения транспортного средства
US11822003B2 (en) Methods and systems for adjusting radar parameters based on congestion measurements
KR20150068126A (ko) 타겟 정보를 기초로 다중 모드 레이더를 위한 제어 신호를 생성하는 레이더 신호 제어 장치 및 그 제어 방법
RU2547909C1 (ru) Способ управления переездной сигнализацией
JP2011257814A (ja) 車両感知器
Park et al. PedLoc: UWB-based pedestrian localization for autonomous vehicles
WO2021081657A1 (en) User detection using radio-frequency (rf) signals
JP3424007B2 (ja) 電波式レーンマーカ位置検出方式
JP2004227114A (ja) 走行位置検出支援方式

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20170424