RU2011149647A - Способ определения расстояния от радиомаяка до транспортного средства и радиомаяк для этой цели - Google Patents
Способ определения расстояния от радиомаяка до транспортного средства и радиомаяк для этой цели Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011149647A RU2011149647A RU2011149647/02A RU2011149647A RU2011149647A RU 2011149647 A RU2011149647 A RU 2011149647A RU 2011149647/02 A RU2011149647/02 A RU 2011149647/02A RU 2011149647 A RU2011149647 A RU 2011149647A RU 2011149647 A RU2011149647 A RU 2011149647A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- curve
- beacon
- signal
- vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/10—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using Doppler effect
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/026—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using moving transmitters
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Finance (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
1. Способ определения расстояния (а) до транспортного средства (12), проходящего мимо радиомаяка (2) системы (1) платной дороги, от этого радиомаяка (2), причем транспортное средство (12) оборудовано бортовым блоком (11), излучающим сигнал (10) с известной кривой зависимости частоты (f) от времени, отличающийся тем, что:принимают сигнал (fb) на радиомаяке (2) во время прохождения транспортного средства (12) и регистрируют кривую (13, 14) зависимости частоты (f) от времени относительно известной частотной кривой;обнаруживают изменение (17) на зарегистрированной частотной кривой (13, 14), превышающее заданное пороговое значение (σ);ищут две удаленные области (15, 16) на частотной кривой (13, 14), лежащие до и после обнаруженного изменения (17) во времени, которые показывают изменениечастоты ниже порогового значения (ε);масштабируют зарегистрированную частотную кривую (13, 14) таким образом, чтобы удаленные области (15, 16) принимали заданные значения (±ΔF); иопределяют упомянутое расстояние (а) из градиентамасштабированной частотной кривой (13', 14') в точке (20) перегиба.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что полосу (5, 6) многополосной дороги (4), по которой движется транспортное средство (12), определяют исходя из расстояния (а).3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что точку (20) перегиба определяют путем поиска точки на частотной кривой (13, 14, 13', 14'), в которой частота (f) имеет заданное значение.4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что точку (20) перегиба определяют путем поиска точки на частотной кривой (13, 14, 13', 14'), в которой частота (f) соответствует среднему значению частоты удаленных областей (15, 16).5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что сигнал (10) излучается бортовы�
Claims (21)
1. Способ определения расстояния (а) до транспортного средства (12), проходящего мимо радиомаяка (2) системы (1) платной дороги, от этого радиомаяка (2), причем транспортное средство (12) оборудовано бортовым блоком (11), излучающим сигнал (10) с известной кривой зависимости частоты (fs) от времени, отличающийся тем, что:
принимают сигнал (fb) на радиомаяке (2) во время прохождения транспортного средства (12) и регистрируют кривую (13, 14) зависимости частоты (fb) от времени относительно известной частотной кривой;
обнаруживают изменение (17) на зарегистрированной частотной кривой (13, 14), превышающее заданное пороговое значение (σ);
ищут две удаленные области (15, 16) на частотной кривой (13, 14), лежащие до и после обнаруженного изменения (17) во времени, которые показывают изменение
частоты ниже порогового значения (ε);
масштабируют зарегистрированную частотную кривую (13, 14) таким образом, чтобы удаленные области (15, 16) принимали заданные значения (±ΔF); и
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что полосу (5, 6) многополосной дороги (4), по которой движется транспортное средство (12), определяют исходя из расстояния (а).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что точку (20) перегиба определяют путем поиска точки на частотной кривой (13, 14, 13', 14'), в которой частота (fB) имеет заданное значение.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что точку (20) перегиба определяют путем поиска точки на частотной кривой (13, 14, 13', 14'), в которой частота (fB) соответствует среднему значению частоты удаленных областей (15, 16).
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что сигнал (10) излучается бортовым блоком (11) в виде по меньшей мере одной несущей частоты, модулированной частотой модуляции, при этом упомянутая частота (fB) является частотой модуляции.
6. Способ по п.3, отличающийся тем, что сигнал (10) излучается бортовым блоком (11) в виде по меньшей мере одной несущей частоты, модулированной частотой модуляции, при этом упомянутая частота (fB) является частотой модуляции.
7. Способ по п.4, отличающийся тем, что сигнал (10) излучается бортовым блоком (11) в виде по меньшей мере одной несущей частоты, модулированной частотой модуляции, при этом упомянутая частота (fB) является частотой модуляции.
8. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что для излучения сигнала (10) используют передатчик DSRC или WAVE бортового блока (11).
9. Способ по п.3, отличающийся тем, что для излучения сигнала (10) используют передатчик DSRC или WAVE бортового блока (11).
10. Способ по п.4, отличающийся тем, что для излучения сигнала (10) используют передатчик DSRC или WAVE бортового блока (11).
11. Радиомаяк (2) системы (1) платной дороги для определения расстояния (а) до транспортного средства (12), проезжающего радиомаяк, причем транспортное средство оборудовано бортовым блоком (11), который излучает сигнал (10) с известной кривой зависимости частоты (fS) от времени, отличающийся тем, что содержит:
приемник (8), выполненный с возможностью приема сигнала (10) проходящего мимо транспортного средства (12);
запоминающее устройство (21), соединенное с приемником (8) и выполненное с возможностью записи кривой (13, 14) зависимости частоты (fB) принимаемого сигнала (10) от времени относительно известной кривой зависимости частоты от времени;
детектор (22), соединенный с запоминающим устройством (21) и выполненный с возможностью обнаружения изменения (17) в записанной частотной кривой (13, 14);
устройство (23) оценки (23), соединенное с детектором (22) и запоминающим устройством (21) и выполненное с возможностью поиска двух удаленных областей (15, 16) на частотной кривой (13, 14), лежащих до и после обнаруженного изменения (17) во времени и которые показывают изменение
частоты ниже порогового значения (ε);
масштабирующее устройство (24), соединенное с запоминающим устройством (21) и устройством оценки (23) и выполненное с возможностью масштабирования записанной частотной кривой (13, 14) таким образом, что удаленные области (15, 16) принимают заданные значения (±ΔF); и
12. Радиомаяк по п.11, отличающийся тем, что установлен на многополосной автодороге (4), а дифференциатор (25) выполнен с возможностью определения исходя из расстояния (а) полосы (5, 6), по которой движется транспортное средство (12).
13. Радиомаяк по п.11 или 12, отличающийся тем, что дифференциатор (25) выполнен с возможностью определять точку (20) перегиба путем поиска точки на частотной кривой (13', 14'), в которой частота (fB) имеет заданное значение на частотной кривой (13, 14).
14. Радиомаяк по п.11 или 12, отличающийся тем, что дифференциатор (25) выполнен с возможностью определять точку (20) перегиба путем поиска точки на частотной кривой (13', 14'), в которой частота (fB) соответствует среднему значению частоты для удаленных областей (15, 16).
15. Радиомаяк по п.11 или 12, отличающийся тем, что принятый сигнал (10) имеет по меньшей мере одну несущую частоту, модулированную частотой модуляции, и упомянутая частота (fB) является частотой модуляции, получаемой в приемнике (8) путем демодуляции.
16. Радиомаяк по п.13, отличающийся тем, что принятый сигнал (10) имеет по меньшей мере одну несущую частоту, модулированную частотой модуляции, и упомянутая частота (fB) является частотой модуляции, получаемой в приемнике (8) путем демодуляции.
17. Радиомаяк по п.14, отличающийся тем, что принятый сигнал (10) имеет по меньшей мере одну несущую частоту, модулированную частотой модуляции, и упомянутая частота (fB) является частотой модуляции, получаемой в приемнике (8) путем демодуляции.
18. Радиомаяк по любому из пп.11, 12, 16 или 17, отличающийся тем, что приемник (8) является и передатчиком WAVE или DSRC.
19. Радиомаяк по п.13, отличающийся тем, что приемник (8) является и передатчиком WAVE или DSRC.
20. Радиомаяк по п.14, отличающийся тем, что приемник (8) является и передатчиком WAVE или DSRC.
21. Радиомаяк по п.15, отличающийся тем, что приемник (8) является и передатчиком WAVE или DSRC.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP10450189.5 | 2010-12-07 | ||
EP10450189A EP2463682B1 (de) | 2010-12-07 | 2010-12-07 | Verfahren zum Ermitteln des Abstands eines Fahrzeuges zu einer Funkbake und Funkbake hierfür |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011149647A true RU2011149647A (ru) | 2013-06-20 |
Family
ID=43638648
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012154927/08A RU2012154927A (ru) | 2010-12-07 | 2011-11-29 | Способ и устройства для определения расстояния между радиомаяком и прибором транспортного средства |
RU2013107549/08A RU2013107549A (ru) | 2010-12-07 | 2011-11-29 | Способы и устройства определения расстояния между радиомаяком и бортовым блоком |
RU2011149647/02A RU2011149647A (ru) | 2010-12-07 | 2011-12-06 | Способ определения расстояния от радиомаяка до транспортного средства и радиомаяк для этой цели |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012154927/08A RU2012154927A (ru) | 2010-12-07 | 2011-11-29 | Способ и устройства для определения расстояния между радиомаяком и прибором транспортного средства |
RU2013107549/08A RU2013107549A (ru) | 2010-12-07 | 2011-11-29 | Способы и устройства определения расстояния между радиомаяком и бортовым блоком |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US8730094B2 (ru) |
EP (3) | EP2463682B1 (ru) |
CN (3) | CN102959428A (ru) |
AU (3) | AU2011239314B9 (ru) |
CA (3) | CA2755465A1 (ru) |
CL (3) | CL2011003093A1 (ru) |
DK (3) | DK2463682T3 (ru) |
ES (3) | ES2411692T3 (ru) |
NZ (3) | NZ595895A (ru) |
PL (3) | PL2463682T3 (ru) |
PT (3) | PT2463682E (ru) |
RU (3) | RU2012154927A (ru) |
SG (1) | SG182065A1 (ru) |
SI (3) | SI2463682T1 (ru) |
WO (2) | WO2012075515A1 (ru) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SI2463682T1 (sl) * | 2010-12-07 | 2013-06-28 | Kapsch Trafficcom Ag | Postopek za ugotavljanje oddaljenosti vozila od radijskega svetilnika in ustrezen radijski svetilnik |
US10942871B2 (en) | 2012-04-23 | 2021-03-09 | Geotab Inc. | Intelligent bluetooth beacon I/O expansion system |
EP2733677A1 (en) | 2012-11-19 | 2014-05-21 | Kapsch TrafficCom AB | Device for tolling or telematics systems |
US9336450B2 (en) | 2013-06-05 | 2016-05-10 | Xerox Corporation | Methods and systems for selecting target vehicles for occupancy detection |
DE102013217869A1 (de) * | 2013-09-06 | 2015-03-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Kommunikationsvorrichtung zur Validierung eines Dateninhalts eines drahtlos empfangenen Kommunikationssignals sowie Verwendung der Kommunikationsvorrichtung |
US10509101B2 (en) | 2013-11-21 | 2019-12-17 | General Electric Company | Street lighting communications, control, and special services |
US9622324B2 (en) * | 2013-11-21 | 2017-04-11 | General Electric Company | Geolocation aid and system |
US9606224B2 (en) * | 2014-01-14 | 2017-03-28 | Alstom Transport Technologies | Systems and methods for vehicle position detection |
EP2905720B1 (de) * | 2014-02-07 | 2016-07-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und RFID-Schreib-Lesegerät zur Selektierung eines RFID-Datenträgers |
FR3021147B1 (fr) * | 2014-05-16 | 2017-12-22 | Thales Sa | Dispositif de controle des donnees portees par un equipement embarque, systeme de collecte de taxe et procede associes |
US10094907B2 (en) * | 2014-08-15 | 2018-10-09 | Facebook, Inc. | Bluetooth crowd-sourced triangualtion |
WO2016135711A1 (en) * | 2015-02-27 | 2016-09-01 | Veniam Inc. | Method and system for operating a vehicular data network based on a layer-2 periodic frame broadcast, in particular a routing protocol |
JP6503994B2 (ja) * | 2015-09-11 | 2019-04-24 | 株式会社デンソー | 無線測位装置および無線測位システム |
US10270506B2 (en) * | 2015-10-05 | 2019-04-23 | Specialized Arrays, Inc. | System and method for widely-spaced coherent transmit arraying using a remote receiver |
KR101755311B1 (ko) * | 2016-02-19 | 2017-07-07 | 현대자동차주식회사 | 위치 인식 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법 |
US10248871B2 (en) * | 2016-03-24 | 2019-04-02 | Qualcomm Incorporated | Autonomous lane detection |
CN106296840A (zh) * | 2016-08-15 | 2017-01-04 | 广州地理研究所 | 基于汽车电子标识的信用支付方法和装置 |
FR3060765B1 (fr) * | 2016-12-15 | 2019-01-25 | Sigfox | Procede de traitement de l’effet doppler d’un signal transmis par un dispositif emetteur vers un satellite non geosynchrone |
CN109387170B (zh) * | 2017-08-14 | 2020-09-01 | 宏碁股份有限公司 | 距离检测装置及其距离检测方法 |
CN109348414B (zh) * | 2018-11-30 | 2021-03-12 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 定位车辆所在车道的方法及设备 |
KR20200122903A (ko) * | 2019-04-19 | 2020-10-28 | 주식회사 엘지화학 | 비파괴 저항 분석을 이용한 배터리 관리 장치 및 방법 |
WO2024075028A1 (en) * | 2022-10-07 | 2024-04-11 | Atobe - Mobility Technology, S.A. | An automated and mobile device based computational method and system for the determination of the lane which a vehicle crosses, from a plurality of lanes of a road toll |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3006074A (en) | 1958-12-30 | 1961-10-31 | Heller Aaron | Data processor and computer |
US3195136A (en) | 1962-09-20 | 1965-07-13 | Perry L Klein | Time and distance of closest approach detector of moving object |
DE4439708A1 (de) | 1994-11-05 | 1996-05-09 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs auf einer Straße |
DE19633240A1 (de) * | 1996-08-17 | 1998-02-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Identifizierung eines Fahrzeugs auf einer Straße |
US5863120A (en) | 1997-01-31 | 1999-01-26 | Beloit Technologies, Inc. | Medium consistency liquid mixture |
US6657554B1 (en) * | 1999-06-29 | 2003-12-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Road antenna controlled on the basis of receiving rate |
GB2376585B (en) | 2001-06-12 | 2005-03-23 | Roke Manor Research | System for determining the position and/or speed of a moving object |
DE10147462A1 (de) | 2001-09-20 | 2003-04-17 | Bombardier Transp Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ortung von Fahrzeugen |
US7593711B2 (en) | 2005-05-18 | 2009-09-22 | Lojack Operating Company, Lp | Vehicle locating unit with improved power management method |
US7817974B2 (en) * | 2006-01-12 | 2010-10-19 | Agilent Technologies, Inc. | Method and apparatus for enhancing the detection of weak emitters |
US8242888B2 (en) * | 2008-06-05 | 2012-08-14 | Keystone Technology Solutions, Llc | Systems and methods to determine motion parameters using RFID tags |
SI2463682T1 (sl) * | 2010-12-07 | 2013-06-28 | Kapsch Trafficcom Ag | Postopek za ugotavljanje oddaljenosti vozila od radijskega svetilnika in ustrezen radijski svetilnik |
EP2472289B1 (de) | 2010-12-07 | 2013-01-02 | Kapsch TrafficCom AG | Fahrzeuggerät und Verfahren zur insassenzahlabhängigen Vermautung von Fahrzeugen |
-
2010
- 2010-12-07 SI SI201030196T patent/SI2463682T1/sl unknown
- 2010-12-07 PT PT104501895T patent/PT2463682E/pt unknown
- 2010-12-07 DK DK10450189.5T patent/DK2463682T3/da active
- 2010-12-07 EP EP10450189A patent/EP2463682B1/de not_active Not-in-force
- 2010-12-07 ES ES10450189T patent/ES2411692T3/es active Active
- 2010-12-07 PL PL10450189T patent/PL2463682T3/pl unknown
-
2011
- 2011-10-18 CA CA2755465A patent/CA2755465A1/en not_active Abandoned
- 2011-10-20 NZ NZ595895A patent/NZ595895A/en not_active IP Right Cessation
- 2011-10-25 AU AU2011239314A patent/AU2011239314B9/en not_active Ceased
- 2011-11-17 US US13/299,233 patent/US8730094B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-11-29 CA CA2796461A patent/CA2796461A1/en not_active Abandoned
- 2011-11-29 US US13/701,489 patent/US8963770B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-11-29 PL PL11805743T patent/PL2564233T3/pl unknown
- 2011-11-29 PT PT118057439T patent/PT2564233E/pt unknown
- 2011-11-29 SI SI201130198T patent/SI2564233T1/sl unknown
- 2011-11-29 NZ NZ602842A patent/NZ602842A/en unknown
- 2011-11-29 ES ES11799605.8T patent/ES2467192T3/es active Active
- 2011-11-29 CN CN2011800261129A patent/CN102959428A/zh active Pending
- 2011-11-29 SI SI201130186T patent/SI2564232T1/sl unknown
- 2011-11-29 RU RU2012154927/08A patent/RU2012154927A/ru not_active Application Discontinuation
- 2011-11-29 WO PCT/AT2011/000480 patent/WO2012075515A1/de active Application Filing
- 2011-11-29 AU AU2011340777A patent/AU2011340777C1/en not_active Ceased
- 2011-11-29 AU AU2011340778A patent/AU2011340778B2/en not_active Ceased
- 2011-11-29 EP EP11805743.9A patent/EP2564233B1/de not_active Not-in-force
- 2011-11-29 WO PCT/AT2011/000479 patent/WO2012075514A1/de active Application Filing
- 2011-11-29 PT PT117996058T patent/PT2564232E/pt unknown
- 2011-11-29 ES ES11805743.9T patent/ES2471918T3/es active Active
- 2011-11-29 DK DK11799605.8T patent/DK2564232T3/da active
- 2011-11-29 CN CN201180027259XA patent/CN102933979A/zh active Pending
- 2011-11-29 RU RU2013107549/08A patent/RU2013107549A/ru not_active Application Discontinuation
- 2011-11-29 US US13/701,490 patent/US9019151B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-11-29 DK DK11805743.9T patent/DK2564233T3/da active
- 2011-11-29 CA CA2795519A patent/CA2795519A1/en not_active Abandoned
- 2011-11-29 EP EP11799605.8A patent/EP2564232B1/de not_active Not-in-force
- 2011-11-29 PL PL11799605T patent/PL2564232T3/pl unknown
- 2011-11-29 NZ NZ602926A patent/NZ602926A/en unknown
- 2011-12-02 CN CN2011103950604A patent/CN102540173A/zh active Pending
- 2011-12-05 SG SG2011090263A patent/SG182065A1/en unknown
- 2011-12-06 CL CL2011003093A patent/CL2011003093A1/es unknown
- 2011-12-06 RU RU2011149647/02A patent/RU2011149647A/ru not_active Application Discontinuation
-
2012
- 2012-10-04 CL CL2012002784A patent/CL2012002784A1/es unknown
- 2012-10-10 CL CL2012002834A patent/CL2012002834A1/es unknown
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011149647A (ru) | Способ определения расстояния от радиомаяка до транспортного средства и радиомаяк для этой цели | |
KR102177912B1 (ko) | 차량 식별 | |
US10371807B2 (en) | Radar apparatus and target object detection method | |
CN101876705A (zh) | 基于单频连续波雷达的频域车辆检测方法 | |
RU2012125815A (ru) | Способ и устройство детектирования колес | |
JP2009257892A (ja) | 位置特定装置、位置特定システム、位置特定方法及びコンピュータプログラム | |
Stevanovic et al. | Testing accuracy and reliability of MAC readers to measure arterial travel times | |
US20110264320A1 (en) | Method of guiding a vehicle | |
US11899040B2 (en) | Estimation of speed of a vehicle based on light intensity measurements | |
JP2004318621A (ja) | 交通情報推定装置及び方法 | |
RU2499714C2 (ru) | Способ и система радиочастотной идентификации и позиционирования железнодорожного транспорта | |
CN104267205A (zh) | 一种道路车辆行驶速度垂向测速仪及方法 | |
JP2013104861A (ja) | 車載カメラ及び車載カメラシステム | |
RU2395815C1 (ru) | Способ определения скорости движения транспортного средства | |
JP2010237727A (ja) | 渋滞検知装置及びプログラム | |
Greneker III et al. | Use of the envelope detection method to detect micro-Doppler | |
WO2012099484A1 (ru) | Способ обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства и устройство для его осуществления | |
JP2009052962A (ja) | 車両速度検知システム、速度検知装置及び車載機 | |
US10902686B2 (en) | Erroneous communication prevention device, toll collection system, and erroneous communication prevention method | |
RU2492523C2 (ru) | Способ контроля движения специальных транспортных средств | |
RU2571148C1 (ru) | Способ обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства. | |
CN104501820A (zh) | 一种智能城市定位导航系统 | |
JP2013145177A (ja) | 道路交通情報受信装置 | |
JPS63316300A (ja) | 車両現在位置検出方式 | |
JP3424007B2 (ja) | 電波式レーンマーカ位置検出方式 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20160822 |