RU2011149647A - Способ определения расстояния от радиомаяка до транспортного средства и радиомаяк для этой цели - Google Patents

Способ определения расстояния от радиомаяка до транспортного средства и радиомаяк для этой цели Download PDF

Info

Publication number
RU2011149647A
RU2011149647A RU2011149647/02A RU2011149647A RU2011149647A RU 2011149647 A RU2011149647 A RU 2011149647A RU 2011149647/02 A RU2011149647/02 A RU 2011149647/02A RU 2011149647 A RU2011149647 A RU 2011149647A RU 2011149647 A RU2011149647 A RU 2011149647A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frequency
curve
beacon
signal
vehicle
Prior art date
Application number
RU2011149647/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Оливер НАГИ
Original Assignee
Капш Траффикком Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Капш Траффикком Аг filed Critical Капш Траффикком Аг
Publication of RU2011149647A publication Critical patent/RU2011149647A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/10—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using Doppler effect
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/026—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using moving transmitters
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

1. Способ определения расстояния (а) до транспортного средства (12), проходящего мимо радиомаяка (2) системы (1) платной дороги, от этого радиомаяка (2), причем транспортное средство (12) оборудовано бортовым блоком (11), излучающим сигнал (10) с известной кривой зависимости частоты (f) от времени, отличающийся тем, что:принимают сигнал (fb) на радиомаяке (2) во время прохождения транспортного средства (12) и регистрируют кривую (13, 14) зависимости частоты (f) от времени относительно известной частотной кривой;обнаруживают изменение (17) на зарегистрированной частотной кривой (13, 14), превышающее заданное пороговое значение (σ);ищут две удаленные области (15, 16) на частотной кривой (13, 14), лежащие до и после обнаруженного изменения (17) во времени, которые показывают изменениечастоты ниже порогового значения (ε);масштабируют зарегистрированную частотную кривую (13, 14) таким образом, чтобы удаленные области (15, 16) принимали заданные значения (±ΔF); иопределяют упомянутое расстояние (а) из градиентамасштабированной частотной кривой (13', 14') в точке (20) перегиба.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что полосу (5, 6) многополосной дороги (4), по которой движется транспортное средство (12), определяют исходя из расстояния (а).3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что точку (20) перегиба определяют путем поиска точки на частотной кривой (13, 14, 13', 14'), в которой частота (f) имеет заданное значение.4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что точку (20) перегиба определяют путем поиска точки на частотной кривой (13, 14, 13', 14'), в которой частота (f) соответствует среднему значению частоты удаленных областей (15, 16).5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что сигнал (10) излучается бортовы�

Claims (21)

1. Способ определения расстояния (а) до транспортного средства (12), проходящего мимо радиомаяка (2) системы (1) платной дороги, от этого радиомаяка (2), причем транспортное средство (12) оборудовано бортовым блоком (11), излучающим сигнал (10) с известной кривой зависимости частоты (fs) от времени, отличающийся тем, что:
принимают сигнал (fb) на радиомаяке (2) во время прохождения транспортного средства (12) и регистрируют кривую (13, 14) зависимости частоты (fb) от времени относительно известной частотной кривой;
обнаруживают изменение (17) на зарегистрированной частотной кривой (13, 14), превышающее заданное пороговое значение (σ);
ищут две удаленные области (15, 16) на частотной кривой (13, 14), лежащие до и после обнаруженного изменения (17) во времени, которые показывают изменение ( f ′ b )
Figure 00000001
 частоты ниже порогового значения (ε);
масштабируют зарегистрированную частотную кривую (13, 14) таким образом, чтобы удаленные области (15, 16) принимали заданные значения (±ΔF); и
определяют упомянутое расстояние (а) из градиента ( f ′ b )
Figure 00000002
 масштабированной частотной кривой (13', 14') в точке (20) перегиба.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что полосу (5, 6) многополосной дороги (4), по которой движется транспортное средство (12), определяют исходя из расстояния (а).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что точку (20) перегиба определяют путем поиска точки на частотной кривой (13, 14, 13', 14'), в которой частота (fB) имеет заданное значение.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что точку (20) перегиба определяют путем поиска точки на частотной кривой (13, 14, 13', 14'), в которой частота (fB) соответствует среднему значению частоты удаленных областей (15, 16).
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что сигнал (10) излучается бортовым блоком (11) в виде по меньшей мере одной несущей частоты, модулированной частотой модуляции, при этом упомянутая частота (fB) является частотой модуляции.
6. Способ по п.3, отличающийся тем, что сигнал (10) излучается бортовым блоком (11) в виде по меньшей мере одной несущей частоты, модулированной частотой модуляции, при этом упомянутая частота (fB) является частотой модуляции.
7. Способ по п.4, отличающийся тем, что сигнал (10) излучается бортовым блоком (11) в виде по меньшей мере одной несущей частоты, модулированной частотой модуляции, при этом упомянутая частота (fB) является частотой модуляции.
8. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что для излучения сигнала (10) используют передатчик DSRC или WAVE бортового блока (11).
9. Способ по п.3, отличающийся тем, что для излучения сигнала (10) используют передатчик DSRC или WAVE бортового блока (11).
10. Способ по п.4, отличающийся тем, что для излучения сигнала (10) используют передатчик DSRC или WAVE бортового блока (11).
11. Радиомаяк (2) системы (1) платной дороги для определения расстояния (а) до транспортного средства (12), проезжающего радиомаяк, причем транспортное средство оборудовано бортовым блоком (11), который излучает сигнал (10) с известной кривой зависимости частоты (fS) от времени, отличающийся тем, что содержит:
приемник (8), выполненный с возможностью приема сигнала (10) проходящего мимо транспортного средства (12);
запоминающее устройство (21), соединенное с приемником (8) и выполненное с возможностью записи кривой (13, 14) зависимости частоты (fB) принимаемого сигнала (10) от времени относительно известной кривой зависимости частоты от времени;
детектор (22), соединенный с запоминающим устройством (21) и выполненный с возможностью обнаружения изменения (17) в записанной частотной кривой (13, 14);
устройство (23) оценки (23), соединенное с детектором (22) и запоминающим устройством (21) и выполненное с возможностью поиска двух удаленных областей (15, 16) на частотной кривой (13, 14), лежащих до и после обнаруженного изменения (17) во времени и которые показывают изменение ( f ′ B )
Figure 00000003
 частоты ниже порогового значения (ε);
масштабирующее устройство (24), соединенное с запоминающим устройством (21) и устройством оценки (23) и выполненное с возможностью масштабирования записанной частотной кривой (13, 14) таким образом, что удаленные области (15, 16) принимают заданные значения (±ΔF); и
дифференциатор (25), присоединенный после устройства (24) масштабирования, выполненный с возможностью определять градиент ( f ′ B )
Figure 00000004
 масштабированной частотной кривой (13', 14') в точке (20) перегиба и определять исходя из него расстояние (а).
12. Радиомаяк по п.11, отличающийся тем, что установлен на многополосной автодороге (4), а дифференциатор (25) выполнен с возможностью определения исходя из расстояния (а) полосы (5, 6), по которой движется транспортное средство (12).
13. Радиомаяк по п.11 или 12, отличающийся тем, что дифференциатор (25) выполнен с возможностью определять точку (20) перегиба путем поиска точки на частотной кривой (13', 14'), в которой частота (fB) имеет заданное значение на частотной кривой (13, 14).
14. Радиомаяк по п.11 или 12, отличающийся тем, что дифференциатор (25) выполнен с возможностью определять точку (20) перегиба путем поиска точки на частотной кривой (13', 14'), в которой частота (fB) соответствует среднему значению частоты для удаленных областей (15, 16).
15. Радиомаяк по п.11 или 12, отличающийся тем, что принятый сигнал (10) имеет по меньшей мере одну несущую частоту, модулированную частотой модуляции, и упомянутая частота (fB) является частотой модуляции, получаемой в приемнике (8) путем демодуляции.
16. Радиомаяк по п.13, отличающийся тем, что принятый сигнал (10) имеет по меньшей мере одну несущую частоту, модулированную частотой модуляции, и упомянутая частота (fB) является частотой модуляции, получаемой в приемнике (8) путем демодуляции.
17. Радиомаяк по п.14, отличающийся тем, что принятый сигнал (10) имеет по меньшей мере одну несущую частоту, модулированную частотой модуляции, и упомянутая частота (fB) является частотой модуляции, получаемой в приемнике (8) путем демодуляции.
18. Радиомаяк по любому из пп.11, 12, 16 или 17, отличающийся тем, что приемник (8) является и передатчиком WAVE или DSRC.
19. Радиомаяк по п.13, отличающийся тем, что приемник (8) является и передатчиком WAVE или DSRC.
20. Радиомаяк по п.14, отличающийся тем, что приемник (8) является и передатчиком WAVE или DSRC.
21. Радиомаяк по п.15, отличающийся тем, что приемник (8) является и передатчиком WAVE или DSRC.
RU2011149647/02A 2010-12-07 2011-12-06 Способ определения расстояния от радиомаяка до транспортного средства и радиомаяк для этой цели RU2011149647A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10450189.5 2010-12-07
EP10450189A EP2463682B1 (de) 2010-12-07 2010-12-07 Verfahren zum Ermitteln des Abstands eines Fahrzeuges zu einer Funkbake und Funkbake hierfür

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011149647A true RU2011149647A (ru) 2013-06-20

Family

ID=43638648

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013107549/08A RU2013107549A (ru) 2010-12-07 2011-11-29 Способы и устройства определения расстояния между радиомаяком и бортовым блоком
RU2012154927/08A RU2012154927A (ru) 2010-12-07 2011-11-29 Способ и устройства для определения расстояния между радиомаяком и прибором транспортного средства
RU2011149647/02A RU2011149647A (ru) 2010-12-07 2011-12-06 Способ определения расстояния от радиомаяка до транспортного средства и радиомаяк для этой цели

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013107549/08A RU2013107549A (ru) 2010-12-07 2011-11-29 Способы и устройства определения расстояния между радиомаяком и бортовым блоком
RU2012154927/08A RU2012154927A (ru) 2010-12-07 2011-11-29 Способ и устройства для определения расстояния между радиомаяком и прибором транспортного средства

Country Status (15)

Country Link
US (3) US8730094B2 (ru)
EP (3) EP2463682B1 (ru)
CN (3) CN102933979A (ru)
AU (3) AU2011239314B9 (ru)
CA (3) CA2755465A1 (ru)
CL (3) CL2011003093A1 (ru)
DK (3) DK2463682T3 (ru)
ES (3) ES2411692T3 (ru)
NZ (3) NZ595895A (ru)
PL (3) PL2463682T3 (ru)
PT (3) PT2463682E (ru)
RU (3) RU2013107549A (ru)
SG (1) SG182065A1 (ru)
SI (3) SI2463682T1 (ru)
WO (2) WO2012075514A1 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL2463682T3 (pl) 2010-12-07 2013-08-30 Kapsch Trafficcom Ag Sposób ustalania odległości pojazdu od radiolatarni oraz radiolatarnia
US10942871B2 (en) 2012-04-23 2021-03-09 Geotab Inc. Intelligent bluetooth beacon I/O expansion system
EP2733677A1 (en) 2012-11-19 2014-05-21 Kapsch TrafficCom AB Device for tolling or telematics systems
US9336450B2 (en) 2013-06-05 2016-05-10 Xerox Corporation Methods and systems for selecting target vehicles for occupancy detection
DE102013217869A1 (de) * 2013-09-06 2015-03-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Kommunikationsvorrichtung zur Validierung eines Dateninhalts eines drahtlos empfangenen Kommunikationssignals sowie Verwendung der Kommunikationsvorrichtung
US10509101B2 (en) 2013-11-21 2019-12-17 General Electric Company Street lighting communications, control, and special services
US9622324B2 (en) * 2013-11-21 2017-04-11 General Electric Company Geolocation aid and system
US9606224B2 (en) * 2014-01-14 2017-03-28 Alstom Transport Technologies Systems and methods for vehicle position detection
EP2905720B1 (de) * 2014-02-07 2016-07-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und RFID-Schreib-Lesegerät zur Selektierung eines RFID-Datenträgers
FR3021147B1 (fr) * 2014-05-16 2017-12-22 Thales Sa Dispositif de controle des donnees portees par un equipement embarque, systeme de collecte de taxe et procede associes
US10094907B2 (en) * 2014-08-15 2018-10-09 Facebook, Inc. Bluetooth crowd-sourced triangualtion
US9930608B2 (en) * 2015-02-27 2018-03-27 Veniam Inc. Method and system for operating a vehicular data network based on a layer-2 periodic frame broadcast, in particular a routing protocol
JP6503994B2 (ja) * 2015-09-11 2019-04-24 株式会社デンソー 無線測位装置および無線測位システム
US10270506B2 (en) * 2015-10-05 2019-04-23 Specialized Arrays, Inc. System and method for widely-spaced coherent transmit arraying using a remote receiver
KR101755311B1 (ko) * 2016-02-19 2017-07-07 현대자동차주식회사 위치 인식 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법
US10248871B2 (en) * 2016-03-24 2019-04-02 Qualcomm Incorporated Autonomous lane detection
CN106296840A (zh) * 2016-08-15 2017-01-04 广州地理研究所 基于汽车电子标识的信用支付方法和装置
FR3060765B1 (fr) * 2016-12-15 2019-01-25 Sigfox Procede de traitement de l’effet doppler d’un signal transmis par un dispositif emetteur vers un satellite non geosynchrone
CN109387170B (zh) * 2017-08-14 2020-09-01 宏碁股份有限公司 距离检测装置及其距离检测方法
CN109348414B (zh) * 2018-11-30 2021-03-12 中国联合网络通信集团有限公司 定位车辆所在车道的方法及设备
KR20200122903A (ko) * 2019-04-19 2020-10-28 주식회사 엘지화학 비파괴 저항 분석을 이용한 배터리 관리 장치 및 방법
WO2024075028A1 (en) * 2022-10-07 2024-04-11 Atobe - Mobility Technology, S.A. An automated and mobile device based computational method and system for the determination of the lane which a vehicle crosses, from a plurality of lanes of a road toll

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3006074A (en) 1958-12-30 1961-10-31 Heller Aaron Data processor and computer
US3195136A (en) 1962-09-20 1965-07-13 Perry L Klein Time and distance of closest approach detector of moving object
DE4439708A1 (de) 1994-11-05 1996-05-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs auf einer Straße
DE19633240A1 (de) * 1996-08-17 1998-02-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Identifizierung eines Fahrzeugs auf einer Straße
US5863120A (en) 1997-01-31 1999-01-26 Beloit Technologies, Inc. Medium consistency liquid mixture
US6657554B1 (en) * 1999-06-29 2003-12-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Road antenna controlled on the basis of receiving rate
GB2376585B (en) 2001-06-12 2005-03-23 Roke Manor Research System for determining the position and/or speed of a moving object
DE10147462A1 (de) 2001-09-20 2003-04-17 Bombardier Transp Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ortung von Fahrzeugen
US7593711B2 (en) 2005-05-18 2009-09-22 Lojack Operating Company, Lp Vehicle locating unit with improved power management method
US7817974B2 (en) * 2006-01-12 2010-10-19 Agilent Technologies, Inc. Method and apparatus for enhancing the detection of weak emitters
US8242888B2 (en) * 2008-06-05 2012-08-14 Keystone Technology Solutions, Llc Systems and methods to determine motion parameters using RFID tags
ES2402106T3 (es) 2010-12-07 2013-04-29 Kapsch Trafficcom Ag Aparato de veh�culo y procedimiento para el cobro de peaje a veh�culos en funci�n del n�mero de pasajeros
PL2463682T3 (pl) * 2010-12-07 2013-08-30 Kapsch Trafficcom Ag Sposób ustalania odległości pojazdu od radiolatarni oraz radiolatarnia

Also Published As

Publication number Publication date
AU2011340777B9 (en) 2013-11-14
SI2463682T1 (sl) 2013-06-28
AU2011340777A1 (en) 2012-12-06
CN102540173A (zh) 2012-07-04
ES2471918T3 (es) 2014-06-27
PL2463682T3 (pl) 2013-08-30
SG182065A1 (en) 2012-07-30
RU2012154927A (ru) 2014-06-27
EP2564232A1 (de) 2013-03-06
CL2011003093A1 (es) 2013-01-11
EP2564233A1 (de) 2013-03-06
CL2012002834A1 (es) 2013-04-05
PT2564232E (pt) 2014-06-09
PL2564232T3 (pl) 2014-08-29
US20130069829A1 (en) 2013-03-21
US20120139774A1 (en) 2012-06-07
NZ595895A (en) 2012-04-27
US8963770B2 (en) 2015-02-24
CA2755465A1 (en) 2012-06-07
AU2011239314A1 (en) 2012-06-21
EP2564232B1 (de) 2014-03-12
EP2463682A1 (de) 2012-06-13
SI2564232T1 (sl) 2014-07-31
CN102933979A (zh) 2013-02-13
AU2011340778A1 (en) 2012-11-01
AU2011340778B2 (en) 2014-05-08
CN102959428A (zh) 2013-03-06
US20130084890A1 (en) 2013-04-04
DK2463682T3 (da) 2013-06-03
WO2012075514A1 (de) 2012-06-14
DK2564233T3 (da) 2014-06-30
EP2463682B1 (de) 2013-03-06
US8730094B2 (en) 2014-05-20
SI2564233T1 (sl) 2014-08-29
AU2011239314B2 (en) 2014-05-01
ES2467192T3 (es) 2014-06-12
AU2011340777C1 (en) 2014-08-21
DK2564232T3 (da) 2014-06-16
PL2564233T3 (pl) 2014-09-30
NZ602842A (en) 2014-04-30
AU2011239314B9 (en) 2014-05-15
PT2463682E (pt) 2013-05-13
ES2411692T3 (es) 2013-07-08
RU2013107549A (ru) 2014-08-27
NZ602926A (en) 2014-04-30
US9019151B2 (en) 2015-04-28
AU2011340777B2 (en) 2013-10-10
CA2795519A1 (en) 2012-06-14
EP2564233B1 (de) 2014-04-02
CA2796461A1 (en) 2012-06-14
CL2012002784A1 (es) 2013-03-22
WO2012075515A1 (de) 2012-06-14
PT2564233E (pt) 2014-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011149647A (ru) Способ определения расстояния от радиомаяка до транспортного средства и радиомаяк для этой цели
US9652984B2 (en) Travel information sensing and communication system
US20150123816A1 (en) Animal detecting and notification method and system
KR102177912B1 (ko) 차량 식별
US20170249838A1 (en) Method for conveying driving conditions for vehicular control
CN104090264B (zh) 一种基于超宽带无源射频标签的车辆定位方法
RU2012125815A (ru) Способ и устройство детектирования колес
US20170269200A1 (en) Radar apparatus and target object detection method
JP2009257892A (ja) 位置特定装置、位置特定システム、位置特定方法及びコンピュータプログラム
Stevanovic et al. Testing accuracy and reliability of MAC readers to measure arterial travel times
CN104567902A (zh) 一种智慧城市交通管理系统
US20110264320A1 (en) Method of guiding a vehicle
RU2013131080A (ru) Способ детектирования колеса транспортного средства
JP2009031241A (ja) 車両位置特定システム、車載機、送信機、時刻補正システム及び時刻補正装置
RU2499714C2 (ru) Способ и система радиочастотной идентификации и позиционирования железнодорожного транспорта
CN104267205A (zh) 一种道路车辆行驶速度垂向测速仪及方法
RU2395815C1 (ru) Способ определения скорости движения транспортного средства
US11899040B2 (en) Estimation of speed of a vehicle based on light intensity measurements
JP2010237727A (ja) 渋滞検知装置及びプログラム
CN106781539A (zh) 车辆违章智能检测系统
WO2012099484A1 (ru) Способ обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства и устройство для его осуществления
JP2009052962A (ja) 車両速度検知システム、速度検知装置及び車載機
US10902686B2 (en) Erroneous communication prevention device, toll collection system, and erroneous communication prevention method
RU2571148C1 (ru) Способ обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства.
CN104501820A (zh) 一种智能城市定位导航系统

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20160822