WO2012099484A1 - Способ обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
WO2012099484A1
WO2012099484A1 PCT/RU2011/000026 RU2011000026W WO2012099484A1 WO 2012099484 A1 WO2012099484 A1 WO 2012099484A1 RU 2011000026 W RU2011000026 W RU 2011000026W WO 2012099484 A1 WO2012099484 A1 WO 2012099484A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
response signal
speed
signal
unit
Prior art date
Application number
PCT/RU2011/000026
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Игорь Юрьевич МАЦУР
Original Assignee
Matsur Igor Yurievich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsur Igor Yurievich filed Critical Matsur Igor Yurievich
Priority to PCT/RU2011/000026 priority Critical patent/WO2012099484A1/ru
Publication of WO2012099484A1 publication Critical patent/WO2012099484A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
    • G01S13/825—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G01S13/92—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control for velocity measurement
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed

Definitions

  • the invention relates to the field of measuring technology and is intended to determine the speeds of vehicles simultaneously with their detection and identification, carried out using radio waves, 5 for example, when conducting tests or sporting events.
  • the known method can be applied in conditions of poor visibility, but is not sufficiently reliable and does not allow identification of the vehicle, as a result of which it has not received distribution.
  • the closest in technical essence - the prototype is a method implemented in Doppler radars, for example, in a device for measuring vehicle speed, which consists in emitting an electromagnetic signal in the direction of the vehicle moving towards, receiving a reflected signal and the magnitude of the reflected Doppler frequency shift the signal is judged on the speed of the vehicle, (see the description of RU 2003109, CL G01P 3/48, 1993).
  • the disadvantages of this method are, firstly, its illegibility in the measurement of speed in cases where several vehicles moving at different speeds fall into the field of view of the Doppler radar. In this case, the measurement result will, depending on the signal processing algorithm, either the value of the speed of the vehicle with the highest reflectivity, or the speed of the vehicle moving at maximum speed. Secondly, the known method does not provide identification of the vehicle, and therefore, additional operations are required to enable identification.
  • radio frequency measurement tools are supplemented with a video camera with vehicle license plate recognition equipment, which, in addition to complicating the implementation of the method, has a drawback inherent in the use of the visible spectrum of electromagnetic waves, namely, a sharp deterioration in performance in precipitation conditions, as well as a decrease in probability correct recognition in the presence of factors such as pollution of the license plate, its inclined fastening, the use of masking nets, etc.
  • the closest in technical essence - the prototype is an object speed meter containing means for emitting a microwave signal of a given frequency, receiving a signal reflected from a moving object, an information processing unit and a control and indication unit, characterized in that the means for emitting a microwave signal of a given the frequency and reception of the signal reflected from a moving object are made in the form of a transceiver antenna, a waveguide-turnstile converter, a semiconductor generator, a phase shifter, mix For the pre-amplifier of the Doppler signal, and the information processing unit is made in the form of an analog-to-digital converter and a signal processor, while the first output of the semiconductor generator is connected to the input of the waveguide-turnstile converter, the first output of which is connected to the transmitting and receiving antenna, and the second output is with the first input of the mixer, the second output of the semiconductor generator is connected to the second input, and the third output of the semiconductor generator is connected to To the mixer input, in addition, the two-channel output of the mixer is
  • the disadvantages of the known solution are its illegibility in measuring speed in cases where several vehicles moving at different speeds fall into the field of view of the Doppler radar.
  • the measurement result will be the value of the vehicle, moving at maximum speed in the group, the speeds of the remaining cars in the group can only be determined by observing the cars in the group and comparing the results of the observation with the results of 90 measurements.
  • the known method does not provide identification of the vehicle, and therefore, additional operations are required to somehow identify the vehicle.
  • the software of which generates and emits a vehicle response signal containing information about a given vehicle, after receiving a response signal, information about a vehicle is extracted from it and signals corresponding to the vehicle identification number and its speed are generated.
  • the vehicle response signal contains information about the vehicle identification number
  • the response signal of the vehicle contains information about the identification number of the vehicle in the form of a code word
  • the radiation of the radio signal is carried out in the direction of the retreating vehicle
  • a device for implementing a method for detecting, identifying and determining the speed of a vehicle comprising a measuring unit, consisting of a transmitter, an antenna oriented along the movement of the vehicle
  • the output of the receiver is connected to the node for visualizing data executed in as a monitor and / or printer,
  • measuring nodes are located in several places on the road; 155 - antennas of the measuring unit are located in the thickness or on the road surface;
  • the antennas of the measuring unit are placed on a support installed on the side or above the carriageway,
  • the antenna of the measurement unit is oriented in the direction of the approaching vehicle 160
  • the antenna of the measurement unit is oriented in the direction of the retreating vehicle.
  • FIG. 1 shows an example of the location of the detection and measurement means on the carriageway
  • FIG. 2 is a structural diagram of a device for implementing a method for detecting, identifying and determining a vehicle speed.
  • 170 The following notation is made in the drawings: 1 - measuring unit, 2 - transmitter of the measuring unit; 3 - antenna node measurement; 4 - receiver measuring unit; 5 - detection unit; 6 - unit for measuring Doppler shift, 7 - decoding unit; 8 - storage device; 9 - sawtooth signal generator; 10 - monitor, 1 1 - printer; 12 - node response signal;
  • the 180 of the vehicle consists in emitting a radio signal in the direction of the vehicle, receiving a response signal and determining the speed by measuring the Doppler frequency offset of the response signal, wherein the response of the vehicle is generated using the response signal unit mounted on the vehicle, by
  • 185 forming a response signal containing information about the transport vehicle, including the vehicle identification number, and its re-emission, after receiving the response signal, information about the vehicle is extracted from it and signals corresponding to the vehicle identification number and its speed are generated.
  • a response signal is generated by converting the received probe signal and / or containing the corresponding code word using phase or amplitude modulation,
  • the radiation of the radio signal is carried out in the direction of an approaching or retreating vehicle.
  • Information about the vehicle is isolated by decoding the received signal and comparing it with the digital combinations stored in the memory device corresponding to the registered vehicles.
  • the vehicle information is visualized by displaying it in a symbolic or graphic form on the monitor screen, and / or by printing it in the form of a text document,
  • the response signal of the vehicle is formed so that it
  • parameters had the property of uniqueness with respect to the response signals of other vehicles, and after receiving the response signal, unique parameters of the response signal are compared to a specific vehicle from the vehicles registered in the database in advance. Signals corresponding to vehicle presence data are also generated.
  • the response signal of the vehicle is formed by encoding the probe signal, and emitting it in the opposite direction, while the identification number of the vehicle is its number
  • the identification number may also include data on the units of the vehicle: engine number, body number, etc.
  • response signal to a specific vehicle from 220 vehicles registered in the database in advance by decoding the received signal, extracting the corresponding code sequence from it and matching it with the identical code sequence stored in the storage device corresponding to the specific vehicle.
  • the detection and identification of the vehicle is carried out simultaneously, based on the data of the response radio signal.
  • this digital code is recorded and stored in the non-volatile memory of the response signal unit that is installed on the vehicle in order to generate a response (reflected) signal that is uniquely associated with the identification number of a particular vehicle.
  • measuring transmitting and receiving units are installed that provide
  • Antennas of the receiving-transmitting unit can be placed in the thickness or on the road surface, near, sideways or above the carriageway on special supports, poles, bridges, etc.
  • the vehicle contains a response signal assembly, which is a transmitter-receiver with a response encoding function
  • the response signal assembly may be integrated into the license plate design.
  • the coding of the signal is individual for each specific vehicle, and provides the conversion of the received (probing) radio signal, which allows the vehicle to be identified by the response signal. Such identity of identification nodes
  • the identification node can be made both active and passive, that is, re-emission is carried out due to the energy of the received probe signal.
  • the antenna pattern of the response signal assembly is uniform.
  • the vehicle moving along the road, enters the field of view 270 of the measuring node, is irradiated with a sounding radio signal, which is received, encoded and re-emitted back by the vehicle response signal node.
  • the response signal is received using the receiver of the measuring unit and determine the magnitude of the Doppler shift, which uniquely corresponds to 275 vehicle speed. Since the response signals due to the encoding carry information about the vehicle itself, in addition to measuring the speed, demodulation (decoding) of the response signal provides identification of the vehicle itself, for which the data on the identified vehicle 280 are compared with the data of registered vehicles stored in the database data and identify the identical.
  • Data on the identified vehicle and its speed are stored in the memory unit of the measuring unit and can be displayed for visualization on a monitor or on paper in the form of a text document.
  • Each vehicle from a certain set of vehicles is assigned a specific digital code, in accordance with which the parameters of the response signal generated by a particular node are changed
  • the response signal should be formed as a response to the probing signal (interrogation signal) of the transmitter of the measuring unit.
  • 295 signals are entered into an electronic database (identification data base of registered vehicles) located, for example, at the place of measurement.
  • the antennas of the transceiver of the measuring unit are fixed.
  • Antenna needle patterns have a main lobe width of 4 ° and are oriented to the corresponding lane.
  • the curing power of the transmitters and the sensitivity of the receiver are selected from the condition of maximum reliability at a distance of 50 m, where the spot width of the main lobe of the antenna pattern of the measuring unit will be
  • the antenna-feeder equipment of both the measuring unit and the response signal generating unit can be made quite small-sized and at the same time provide high accuracy and reliability of measurement.
  • the response signal assembly is fixed in the region of the car license plate and provides the formation of a response signal that carries unique information about the vehicle itself, thanks to the modulation (coding) of the response signal.
  • the car is irradiated with a probe signal from the transmitter of the measuring unit, which emits a polling radio signal constantly, and the receiver expects a response signal from the - node of the response signal. In this way, If there is a signal in the detection zone of a moving car, a signal from the response signal node appears at the receiver input. If the received signal strength
  • 320 corresponds to a detection threshold, a detection signal is generated, and a received signal is processed, which includes measuring the Doppler shift and decoding the response signal. Demodulation (decoding) of signals allows you to identify this vehicle. The magnitude of the Doppler shift uniquely determines the speed
  • the magnitude of the Doppler shift can be determined in the simplest case by sequentially over time tuning of the band-pass filter, for example, according to a sawtooth law, or by means of a multi-channel
  • Data on the vehicle speed and its identification number in a particular place of the road in the form of a digital signal are transmitted and recorded in the memory unit of the measuring unit and can be displayed on
  • the claimed method can be implemented on standard components using a microelectronic element base, including using nanotechnology, standard imaging devices, as well as 340 structural elements from metal and other widely used materials.
  • the claimed method has a wider scope due to the possibility of using the same means of the radio frequency range to simultaneously detect, identify and 345 measure the speed of the vehicle.
  • the claimed method provides a simplification of the implementation of measuring the speed of vehicles with their simultaneous identification, due to the provision of the possibility within the framework of a single radio query to carry out both detection, identification, and speed measurement.
  • Direction of sounding radio emission 350 towards a retreating vehicle increases the secrecy of measurement, not allowing to detect the fact of radiation long before the vehicle is approaching.
  • a device for implementing a method for detecting, identifying and determining a vehicle speed includes a measuring unit 1, including a transmitter 2, an antenna 3, a receiver 4, an output
  • a detection unit 5 which is connected through a detection unit 5 to a unit 6 for measuring the Doppler frequency offset, a decoding unit 7, the input of which is connected to the output of the receiver, and the output to the input of the storage device 8, a sawtooth signal generator 9, the output of which is connected to the input of the unit 6 for measuring Doppler bias frequency and storage device 8.
  • the output of the storage device is connected to the inputs of the monitor 10 and printer 11.
  • the response signal assembly 12 is mounted on the vehicle and includes a transceiver 13, an antenna 14, and response signal encoding means 15.
  • the measuring nodes are installed using supports 16 above the roadway, divided into strips 17.
  • the radiation patterns of the antennas 3 are oriented
  • Means of encoding the response signal are made in the form of an amplitude and / or phase modulator connected to a non-volatile memory unit, Measuring nodes are located in several places on the road; Antennas of the measuring unit can be placed in the thickness or on
  • the antennas of the measurement unit are oriented towards an approaching or retreating vehicle
  • a device for implementing a method for detecting, identifying and determining a vehicle speed is as follows.
  • the measurement unit is installed in the place of movement of vehicles, equipped with a response signal forming unit. Measuring antenna
  • 385 nodes can be mounted on top or side of the roadway on a special structure made of profile metal, or on reinforced concrete poles.
  • the antenna diagram of the measuring unit is needle-shaped and oriented to the corresponding lane, with the expectation that the detection of a retreating vehicle will be carried out on
  • the transmitter of the measurement unit generates a pulse signal of the interrogation of vehicles falling within the range of the measuring unit. If a vehicle equipped with a response signal generating unit falls into the device coverage area, then according to the polling signal in the formation node
  • a response signal is generated a response signal containing information about the identification number of the vehicle in the form of a digital code. This response signal is re-emitted back towards the antenna of the measurement unit, where it is received and supplied to the detection unit, which is a threshold device.
  • the response signal exceeds the required level to meet the specified criteria for the probability of correct detection, it is decrypted to extract information about the vehicle identification number.
  • the response signal at the output of the receiver after the
  • the 405 mixer of the receiver which transfers the spectrum to a low-frequency region convenient for processing, is fed to a tunable band-pass filter of the Doppler shift measurement unit, where the frequency of the Doppler shift of the response signal is allocated.
  • the signal is also decoded in the decoding unit to extract from it a digital code corresponding to the vehicle identification number.
  • the identified code in parallel is fed to the inputs of the storage device, the other inputs of which are fed in parallel
  • visualization can be carried out in the form of a text document on a printer.
  • the vehicle identification number is the state registration number, however, the identification number may also include data on the vehicle units: engine number, body number, etc.
  • the claimed device can be implemented on standard components using integrated circuits, standard imaging devices, as well as structural elements from metal and other widely used materials,
  • the claimed device has a wider scope due to the possibility of using the same means of the radio-frequency range of detection, identification and speed measurement of a vehicle.
  • the claimed solution provides a simplification of the implementation of measuring the speed of vehicles with their simultaneous identification, by providing the possibility within one radio question to carry out detection, identification, and speed measurement.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области измерительной техники и предназначено для определения скоростей движения транспортных средств с одновременной их идентификацией, осуществляемые с использованием радиоволн, например, при проведении испытаний или спортивных соревнований. Способ обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства заключающийся в излучении зондирующего радиосигнала в направлении транспортного средства, приеме ответного сигнала и определении скорости путём измерения доплеровского смещения частоты ответного сигнала, при этом ответный сигнал транспортного средства формируют с помощью установленного на транспортном средстве узла ответного сигнала, путём формирования ответного сигнала, содержащего информацию о транспортном средстве, и его переизлучения, после приёма ответного сигнала выделяют из него информацию о транспортном средстве и формируют сигналы, соответствующие идентификационному номеру транспортного средства и скорости его движения. Устройство для реализации способа обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства, содержит измерительный узел, состоящий из передатчика, антенны, ориентированной вдоль движения транспортного средства, приёмник с блоком измерения доплеровского смещения частоты, блок декодирования, соединённый с выходом приёмника измерительного узла и узел ответного сигнала, установленный на транспортном средстве, содержащий антенну и средства кодирования ответного сигнала.

Description

СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ, ИДЕНТИФИКАЦИИ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО
ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Область техники
Изобретение относится к области измерительной техники и предназначено для определения скоростей движения транспортных средств одновременно с их обнаружением и идентификацией, осуществляемые с использованием радиоволн, 5 например, при проведении испытаний или спортивных соревнований.
Предшествующий уровень техники
Известен акустический способ определения скорости движения автомобиля0 в условиях плохой видимости, заключающийся в приеме электроакустическим преобразователем тональной составляющей звука, производимой автомобилем, по частоте которой определяют скорость движения автомобиля, при этом тональную составляющую звука fo, Гц, выделяют из спектра шумоизлучения автомобиля, для чего, непрерывно измеряют изменения доплеровской частоты f(t), Гц, во времени5 t, с данной тональной составляющей f0 и на временах, на которых наблюдается постоянство доплеровской частоты f(t) во времени t, определяют значение скорости V (м/с), движения автомобиля по математической зависимости
Figure imgf000003_0001
где С, м/с, - известная скорость звука или скорость звука, определенная экспериментально, непосредственно в период определения скорости автомобиля, причем в момент времени to, когда f(t)=fo, определяют траверзное расстояние do между автомобилем и электроакустическим преобразователем, исходя из математической зависимости (см. описание к патенту РФ Ν° 2290660, МПК G01S 11/14, опубл. 10.08.2006 г.).
Известный способ может применяться в условиях плохой видимости, но не является в достаточной степени надежным и не позволяет произвести идентификацию транспортного средства, вследствие чего не получил распространения.
Наиболее близким по технической сущности - прототипом является способ, реализованный в доплеровских радарах, например, в устройстве для измерения скорости транспортного средства, заключающийся в том, что излучают электромагнитный сигнал в направлении движущегося навстречу транспортного средства, принимают отражённый сигнал и по величине доплеровского сдвига частоты отражённого сигнала судят о скорости движения транспортного средства, (см описание к RU 2003109, кл. G01P 3/48, 1993 г).
Недостатками известного способа являются, во-первых, его неразборчивость в измерении скорости в случаях, когда в поле зрения доплеровского радара попадает несколько транспортных средств, движущихся с разной скоростью. В этом случае результатом измерения окажется, в зависимости от алгоритма обработки сигнала либо величина скорости движения транспортного средства, имеющего наибольшую отражающую способность, либо скорости транспортного средства, движущегося с максимальной скоростью. Во-вторых, известный способ не обеспечивает идентификацию транспортного средства, в связи с чем, требуется дополнительные операции, позволяющие выполнить идентификацию.
Для идентификации иногда применяют комплексирование: средства радиочастотного измерения дополняют видеокамерой с оборудованием распознавания номерного знака транспортного средства, что помимо усложнения реализации способа обладает недостатком, свойственным использованию видимого спектра электромагнитных волн, а именно резкое ухудшение работоспособности в условиях осадков, а также снижение вероятности правильного распознавания при наличии таких факторов как загрязнение номерного знака, его наклонное крепление, использование маскирующих сеток и пр.
Указанные недостатки исключают возможность использования известного способа для одновременного обнаружения, идентификации и измерения скорости движения транспортного средства, что снижает область его применения.
Наиболее близким по технической сущности - прототипом является измеритель скорости движения объекта, содержащий средства для излучения СВЧ-сигнала заданной частоты, приема отраженного от движущегося объекта сигнала, блок обработки информации и блок управления и индикации, отличающееся тем, что средства для излучения СВЧ-сигнала заданной частоты и приема отраженного от движущегося объекта сигнала выполнены в виде приемопередающей антенны, волноводно-турникетного преобразователя, полупроводникового генератора, фазовращателя, смесителя и предварительного усилителя доплеровского сигнала, а блок обработки информации выполнен в виде аналого-цифрового преобразователя и сигнального процессора, при этом первый выход полупроводникового генератора подключен ко входу волноводно- турникетного преобразователя, первый выход которого соединен с приемо- передающей антенной, а второй выход - с первым входом смесителя, ко второму входу которого подключен второй выход полупроводникового генератора, а третий выход полупроводникового генератора через фазовращатель подключен к третьему входу смесителя, кроме того, двухканальный выход смесителя соединен с входами предварительного усилителя доплеровского сигнала, выходы которого соединены со входами аналого-цифрового преобразователя, выходы которого соединены с входами сигнального процессора, выход которого соединен с входом полупроводникового генератора, причем сигнальный процессор соединен с блоком управления и индикации (см. RU 2237266 С2, МПК 7 G01S13/58). Известное решение позволяет измерять скорость движущихся объектов, в том числе скорость движения автомобилей по дороге.
Недостатками известного решения являются его неразборчивость в измерении скорости в случаях, когда в поле зрения доплеровского радара попадает несколько транспортных средств, движущихся с разной скоростью. В этом случае результатом измерения окажется величина транспортного средства, движущегося с максимальной скоростью в группе, скорости остальных автомобилей в группе могу быть определены лишь путём наблюдения за автомобилями в группе и сопоставления результатов наблюдения с результатами 90 измерения.
Известный способ не обеспечивает идентификацию транспортного средства, в связи с чем, требуются дополнительные операции чтобы как-то идентифицировать транспортное средство.
Указанные недостатки исключают возможность использования известного 95 способа для одновременного обнаружения, идентификации и измерения скорости движения транспортного средства, что снижает область его применения.
Раскрытие изобретения
100 Задачей и обусловленным ею техническим результатом является расширение области применения за счёт обеспечения возможности одними и теми же средствами радиочастотного диапазона одновременно обнаруживать, идентифицировать и измерять скорость транспортного средства.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе
105 обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства заключающемся в излучении зондирующего радиосигнала в направлении транспортного средства, приеме ответного сигнала и определении скорости путём измерения доплеровского смещения частоты ответного сигнала, устанавливают на транспортном средстве узел ответного сигнала, с помощью
ПО которого формируют и излучают ответный сигнал транспортного средства содержащий информацию о данном транспортном средстве, после приёма ответного сигнала выделяют из него информацию о транспортном средстве и формируют сигналы, соответствующие идентификационному номеру транспортного средства и скорости его движения.
115 Кроме того, - ответный сигнал транспортного средства содержит информацию об идентификационном номере транспортного средства,
- ответный сигнал транспортного средства содержит информацию об идентификационном номере транспортного средства в виде кодового слова,
- формируют ответный сигнал, путём преобразования принятого 120 зондирующего сигнала с последующим его переизлучением,
- формируют ответный сигнал с использованием фазовой или амплитудной модуляции,
- излучение радиосигнала осуществляют в направлении приближающегося транспортного средства,
125 - излучение радиосигнала осуществляют в направлении удаляющегося транспортного средства,
- выделяют информацию о транспортном средстве путём декодирования принятого сигнала с последующим сопоставлением декодированной информации с хранящимися в запоминающем устройстве цифровыми комбинациями,
130 соответствующими зарегистрированным транспортным средствам,
- обнаружение и определение скорости транспортных средств осуществляют в нескольких местах дорожной трассы,
- осуществляют визуализацию информации о транспортном средстве путём вывода её в символьном или графическом виде на экран монитора, и/или путём
135 распечатывания в виде текстового документа.
Задачей и обусловленным ею техническим результатом является расширение области применения за счёт обеспечения возможности одними и теми же средствами радиочастотного диапазона одновременно обнаруживать,
140 идентифицировать и измерять скорость транспортного средства.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для реализации способа обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства, содержащего измерительный узел, состоящий из передатчика, антенны, ориентированной вдоль движения транспортного
145 средства, приёмника с блоком измерения доплеровского смещения частоты введен блок декодирования, выход которого подключён к входу блока измерения доплеровского смещения частоты, и узел ответного сигнала, установленный на транспортном средстве, содержащий средства кодирования ответного сигнала.
Кроме того: - средства кодирования ответного сигнала выполнены в виде
150 амплитудного и/или фазового модулятора, соединённого с блоком энергонезависимой памяти,
- выход приёмника подключён к узлу визуализации данных, выполненных в виде монитора и/или принтера,
- измерительные узлы размещены в нескольких местах дорожной трассы; 155 - антенны измерительного узла размещены в толще или на дорожном покрытии;
- антенны измерительного узла размещены на опоре, установленной сбоку или над проезжей части дороги,
- антенна узла измерения ориентирована в направлении приближающегося 160 транспортного средства,
- антенна узла измерения ориентирована в направлении удаляющегося транспортного средства.
Промышленная применимость
165 Способ измерения скорости движения транспортного средства поясняется с помощью чертежей, где на Фиг. 1 показан пример расположения средств обнаружения и измерения на проезжей части дороги, на Фиг. 2 -структурная схема устройства, для реализации способа обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства.
170 На чертежах сделаны следующие обозначения: 1 - измерительный узел, 2 - передатчик измерительного узла; 3 - антенна узла измерения; 4 - приёмник измерительного узла; 5 - блок обнаружения; 6 - блок измерения доплеровского смещения, 7 - блок декодирования; 8 - запоминающее устройство; 9 - генератор пилообразного сигнала; 10 - монитор, 1 1 - принтер; 12 - узел ответного сигнала;
175 13 - приёмо-передатчик узла ответного сигнала; 14 - антенна узла ответного сигнала; 15 - средства кодирования ответного сигнала; 16 - опора; 17 - полоса движения дорожного полотна; 18 - диаграмма направленности антенны измерительного узла; 19 - транспортное средство.
Способ обнаружения, идентификации и определения скорости движения
180 транспортного средства заключается в том, что излучают радиосигнал в направлении транспортного средства, принимают ответный сигнал и определяют скорость путём измерения доплеровского смещения частоты ответного сигнала, при этом ответный сигнал транспортного средства формируют с помощью установленного на транспортном средстве узла ответного сигнала, путём
185 формирования ответного сигнала, содержащего информацию о транспортном средстве, в том числе об идентификационном номере транспортного средства, и его переизлучении, после приёма ответного сигнала выделяют из него информацию о транспортном средстве и формируют сигналы, соответствующие идентификационному номеру транспортного средства и скорости его движения.
190 Ответный сигнал формируют путём преобразования принятого зондирующего сигнала и/или содержащий соответствующее кодовое слово с использованием фазовой или амплитудной модуляции,
Излучение радиосигнала осуществляют в направлении приближающегося или удаляющегося транспортного средства.
195 Информацию о транспортном средстве выделяют путём декодирования принятого сигнала и сопоставления его с хранящимися в запоминающем устройстве цифровыми комбинациями, соответствующими зарегистрированным транспортным средствам.
Обнаружение и определение скорости транспортных средств осуществляют
200 в нескольких местах дорожной трассы.
Впоследствии осуществляют визуализацию информации о транспортном средстве путём вывода её в символьном или графическом виде на экран монитора, и/или путём распечатывания в виде текстового документа,
Ответный сигнал транспортного средства формируют так, чтобы его
205 параметры обладали свойством уникальности относительно ответных сигналов других транспортных средств, а после приёма ответного сигнала сопоставляют уникальные параметры ответного сигнала конкретному транспортному средству из заранее зарегистрированных в базе данных транспортных средств. Формируют также сигналы, соответствующие данным о присутствии транспортного средства
210 в месте его обнаружения и скорости его движения для хранения и последующей визуализации данных о транспортном средстве и месте его нахождения.
Ответный сигнал транспортного средства формируют путём кодирования зондирующего сигнала, и излучения его в обратном направлении, При этом идентификационным номером транспортного средства является номер его
215 государственной регистрации, вместе с тем, идентификационный номер может также включать в себя данные об агрегатах транспортного средства: номер двигателя, номер кузова и пр.
Сопоставление уникальных параметров ответного сигнала (уникального 2011/000026
8
ответного сигнала) конкретному транспортному средству из заранее 220 зарегистрированных в базе данных транспортных средств путём декодирования принятого сигнала, выделения из него соответствующей кодовой последовательности и её сопоставления с тождественной кодовой последовательностью, хранящейся в запоминающем устройстве, соответствующей конкретному транспортному средству.
215 В качестве узлов ответного сигнала используют пассивные или активные радиометки RFID;
Обнаружение и идентификацию транспортного средства осуществляют одновременно, на основе данных ответного радиосигнала.
230 Заявленный способ реализуется следующим образом.
Для реализации заявленного способа, формируют базу идентификационных номеров некоторой совокупности транспортных средств - зарегистрированных транспортных средств, а идентификационные номера каждого конкретного транспортного средства из этой совокупности сопоставляют с определённым
235 сигналом - цифровым кодом (кодовой последовательностью), этот цифровой код записывают и сохраняют в энергонезависимой памяти узла ответного сигнала, который устанавливается на транспортное средство, в целях формирования ответного (отражённого) сигнала, однозначно связанного с идентификационным номером конкретного транспортного средства.
240 В заранее определённых местах дороги (в точках предполагаемой траектории движения транспортных средств), где осуществляется движение транспортных средств, снабженных, узлом ответного сигнала, обеспечивающим приём, обработку и излучение радиосигнала в обратом направлении, устанавливают измерительные приёмо-передающее узлы, которые обеспечивают
245 излучение зондирующего радиосигнала в направлении движущихся транспортных средств и приём ответных сигналов, сформированных узлом ответного сигнала, с последующим измерением скорости транспортного средства на основе определения доплеровского смещения частоты ответных сигналов и идентификацией транспортного средства, на основе декодирования ответных
250 сигналов. Антенны приёмо-передающего узла могут быть размещены в толще или на дорожном покрытии, вблизи, сбоку или сверху над проезжей частью дороги на специальных опорах, столбах, мостах и т.д.
На транспортном средстве размещен узел ответного сигнала, представляющий собой приёмо-передатчик с функцией кодирования ответного
255 сигнала. Узел ответного сигнала может быть встроен в конструкцию номерного знака. Кодирование сигнала индивидуально для каждого конкретного транспортного средства, и обеспечивает преобразование полученного (зондирующего) радиосигнала, позволяющее идентифицировать транспортное средство по ответному сигналу. Такая индивидуальность узлов идентификации
260 может быть обеспечена, например, средствами цифрового кодирования ответного сигнала с применением амплитудной или фазовой манипуляции. Узел идентификации может быть выполнен как активным, так и пассивным, то есть переизлучение производить за счёт энергии принятого зондирующего сигнала.
Диаграмма направленности приёмо-передающей антенны узла
265 зондирующего сигнала имеет игольчатую форму, а её главный лепесток ориентирован на соответствующую полосу (полосы) проезжей части дороги. Диаграмма направленности антенны узла ответного сигнала сформирована равномерной.
Транспортное средство, двигаясь по дороге, попадает в поле зрения 270 измерительного узла, облучается зондирующим радиосигналом, который принимается, кодируется и переизлучается обратно узлом ответного сигнала транспортного средства.
Ответный сигнал принимают с помощью приёмника измерительного узла и определяют величину доплеровского смещения, однозначно соответствующего 275 скорости движения транспортного средства. Так как ответные сигналы благодаря кодированию несут информацию о самом транспортном средстве, то помимо измерения скорости, демодуляция (декодирование) ответного сигнала обеспечивает идентификацию самого транспортного средства, для выполнения которой осуществляют сравнение данных об идентифицируемом транспортном 280 средстве с данными зарегистрированных транспортных средств, хранящихся в базе данных и выявляют тождественные.
Данные об идентифицированном транспортном средстве и его скорости сохраняются в блоке памяти измерительного узла и могут быть выведены для визуализации на монитор или на бумагу в виде текстового документа. 285
Пример.
Каждому транспортному средству из некоторого множества транспортных средств, присваивается определённый цифровой код, в соответствии с которым изменяются параметры ответного сигнала, формируемого конкретным узлом
290 ответного сигнала, установленным на конкретном транспортном средстве. При этом ответный сигнал должен формироваться как отклик на зондирующий сигнал (сигнал опроса) передатчика измерительного узла.
Созданные однозначные соотношения между идентификационным номером конкретного транспортного средства и цифровым кодом (параметрами ответного
295 сигнала) заносятся в электронную базу данных (базу идентификационных данных зарегистрированных транспортных средств), расположенную, например, в месте осуществления измерения.
На опоре или специальной конструкции, установленной вдоль проезжей части дороги закрепляют антенны приёмопередатчика измерительного узла.
300 Игольчатые диаграммы направленности антенн имеют ширину главного лепестка 4° и ориентированы на соответствующую полосу движения. При этом мощность излечения передатчиков и чувствительность приёмника выбраны из условия максимальной надёжности работы на расстоянии 50м, где ширина пятна главного лепестка диаграммы направленности антенны измерительного узла составит
305 около 4м, что соответствует полосе движения. При длине волны излучённого сигнала 8 мм, антенно-фидерное оборудование, как измерительного узла, так и узла формирования ответного сигнала может быть выполнено достаточно малогабаритным и в тоже время обеспечит высокую точность и надёжность измерения.
310 Узел ответного сигнала закреплён в районе номерного знака автомобиля и обеспечивает формирование ответного сигнала, несущего уникальную информацию о самом транспортном средстве, благодаря модуляции (кодированию) ответного сигнала.
При движении автомобиля на оборудованном измерительным узлом участке
315 дороги автомобиль облучается зондирующим сигналом передатчика измерительного узла, который излучает радиосигнал опроса постоянно, а приёмник ожидает ответного сигнала от - узла ответного сигнала. Таким образом, прщналичии в зоне обнаружения движущегося автомобиля на входе приёмника появляется сигнал от узла ответного сигнала. Если уровень принятого сигнала
320 соответствует порогу обнаружения, формируется сигнал обнаружения и осуществляется обработка принятого сигнала, которая включает измерение доплеровского смещения и декодирование ответного сигнала. Демодуляция (декодирование) сигналов позволяют идентифицировать данное транспортное средство. Величина доплеровского смещения однозначно определяет скорость
325 перемещения транспортного средства, а декодирование ответного сигнала позволяет получить идентификационный номер этого транспортного средства. При этом величина доплеровского смещения может быть определена в простейшем случае путём последовательной во времени перестройки полосового фильтра, например по пилообразному закону, либо посредством многоканального
330 фильтра, представляющего собой линейку полосовых фильтров, значение частоты которых соответствует определённой скорости движения транспортного средства.
Данные о скорости транспортного средства и его идентификационном номере в конкретном месте дороги в виде цифрового сигнала передаются и записываются в блок памяти измерительного узла и могут быть выведены на
335 монитор.
Заявленный способ может быть реализован на стандартных компонентах с использованием микроэлектронной элементной базы, в том числе с использованием нанотехнологий, стандартных приборов визуализации, а также 340 конструктивных элементов из металлических и иных широко применяемых материалов.
Таким образом, заявленный способ имеет более широкую область применения за счёт обеспечения возможности одними и теми же средствами радиочастотного диапазона одновременно обнаруживать, идентифицировать и 345 измерять скорость транспортного средства.
Кроме того, заявленный способ обеспечивает упрощение реализации измерения скорости транспортных средств с одновременной их идентификацией, за счёт обеспечения возможности в рамках одного радиоопроса осуществить и обнаружение, и идентификацию, и измерение скорости. Направление 350 зондирующего радиоизлучения в сторону удаляющегося транспортного средства повышает скрытность измерения, не позволяя обнаружить факт излучения задолго до приближения транспортного средства.
При использовании заявленного способа обеспечивается также возможность локализации транспортного средства в определённом месте дорожной трассы, 355 которая оборудована соответствующими средствами реализации способа.
Устройство для реализации способа обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства, содержит измерительный узел 1, включающий передатчик 2, антенну 3, приёмник 4, выход
360 которого соединён через блок обнаружения 5 с блоком 6 измерения доплеровского смещения частоты, блок 7 декодирования, вход которого подключён к выходу приёмника, а выход - к входу запоминающего устройства 8, генератор пилообразного сигнала 9, выход которого подключён к входу блока 6 измерения доплеровского смещения частоты и запоминающего устройства 8.
365 Выход запоминающего устройства соединён с входами монитора 10 и принтера 11. Узел 12 ответного сигнала, установлен на транспортном средстве и содержит приёмопередатчик 13, антенну 14 и средства 15 кодирования ответного сигнала. Измерительные узлы установлены с помощью опор 16 над дорожным полотном, разделённым на полосы 17. Диаграммы направленности антенн 3 ориентированы
370 главным лепестком 18 в направлении движения транспортных средств 19.
Средства кодирования ответного сигнала выполнены в виде амплитудного и/или фазового модулятора, соединённого с блоком энергонезависимой памяти, Измерительные узлы размещены в нескольких местах дорожной трассы; Антенны измерительного узла могут быть размещены в толще или на
375 дорожном покрытии; либо на опоре, установленной сбоку от проезжей части дороги.
Антенны узла измерения ориентированы в направлении приближающегося или удаляющегося транспортного средства,
380 Устройство для реализации способа обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства работает следующим образом.
Узел измерения устанавливают в месте движения транспортных средств, оборудованных узлом формирования ответного сигнала. Антенна измерительного
385 узла может быть закреплена сверху или сбоку проезжей части на специальной конструкции, выполненной из профильного металла, либо на железобетонных столбах. Диаграмма антенны измерительного узла имеет игольчатую форму и ориентирована на соответствующую полосу движения, с расчётом, что обнаружение удаляющегося транспортного средства будет осуществляться на
390 расстоянии 50м.
Передатчик узла измерения формирует импульсный сигнал опроса транспортных средств, попадающих в зону действия измерительного узла. Если транспортное средство, оборудованное узлом формирования ответного сигнала, попадает в зону действия устройства, то по сигналу опроса в узле формирования
395 ответного сигнала формируется ответный сигнал, содержащий информацию об идентификационном номере данного транспортного средства в виде цифрового кода. Этот ответный сигнал переизлучается обратно в направлении антенны узла измерения, где принимается и подаётся на блок обнаружения, представляющий собой пороговое устройство.
400 Если ответный сигнал превышает требуемый уровень для соответствия заданным критериям вероятности правильного обнаружения, то осуществляется его дешифрация для выделения информации об идентификационном номере транспортного средства. При этом ответный сигнал на выходе приёмника, после
405 смесителя приёмника, переносящего спектр в низкочастотную область, удобную для обработки, подаётся на перестраиваемый полосовой фильтр блока измерения доплеровского смещения, где выделяется частота доплеровского смещения ответного сигнала.
410 Сигнал также декодируется в блоке декодирования для выделения из него цифрового кода, соответствующего идентификационному номеру транспортного средства. Выявленный код в параллельном виде подаётся на входы запоминающего устройства, на другие входы которого подаётся параллельный
415 код пилообразного сигнала с выхода генератора пилообразного сигнала, управляющего полосовым фильтром.
При наличии этих двух цифровых сигналов на выходе запоминающего устройства, выполненного в общем случае в виде обычного ПЗУ, формируется
420 цифровой сигнал, соответствующий идентификационному номеру транспортного средства и его скорости движения в виде удобном для визуализации на мониторе.
В дальнейшем визуализация может быть осуществлена в виде текстового документа на принтере.
425 Идентификационным номером транспортного средства является номер его государственной регистрации, вместе с тем, идентификационный номер может также включать в себя данные об агрегатах транспортного средства: номер двигателя, номер кузова и пр.
430 Заявленное устройство может быть реализовано на стандартных компонентах с использованием интегральных микросхем, стандартных приборов визуализации, а также конструктивных элементов из металла и иных широко применяемых материалов,
435 Таким образом, заявленное устройство имеет более широкую область применения за счёт обеспечения возможности одними и теми же средствами радиочастотного диапазона обнаружения, идентификации и измерения скорости -спортного средства.
440 Кроме того, заявленное решение обеспечивает упрощение реализации измерения скорости транспортных средств с одновременной их идентификацией, за счёт обеспечения возможности в рамках одного радиоопроса осуществить и обнаружение, и идентификацию, и измерение скорости.
445 При использовании заявленного решения обеспечивается также возможность локализации транспортного средства в определённом месте дороги, которое оборудовано соответствующими средствами реализации способа.
450
455
460

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Способ обнаружения, идентификации и определения скорости 465 движения транспортного средства заключающемся в излучении зондирующего радиосигнала в направлении транспортного средства, приеме ответного сигнала и определении скорости путём измерения доплеровского смещения частоты ответного сигнала, отличающийся тем, что устанавливают на транспортном 470 средстве узел ответного сигнала, с помощью которого формируют и излучают ответный сигнал транспортного средства содержащий информацию о данном транспортном средстве, после приёма ответного сигнала выделяют из него информацию о транспортном средстве и формируют сигналы, соответствующие 475 идентификационному номеру транспортного средства и скорости его движения.
2. Способ по п. 1 отличающийся тем, что ответный сигнал транспортного средства содержит информацию об идентификационном номере транспортного средства.
480 3. Способ по п. 1 отличающийся тем, что ответный сигнал транспортного средства содержит информацию об идентификационном номере транспортного средства в виде кодового слова.
4. Способ по п. 1 отличающийся тем, что формируют ответный сигнал, 485 путём преобразования принятого зондирующего сигнала с последующим его переизлучением .
5. Способ по п. 1 отличающийся тем, что формируют ответный сигнал с использованием фазовой или амплитудной модуляции.
490 6. Способ по п. 1 отличающийся тем, что излучение радиосигнала осуществляют в направлении приближающегося транспортного средства.
7. Способ по п. 1 отличающийся тем, что излучение радиосигнала осуществляют в направлении удаляющегося транспортного средства.
495 8. Способ по п. 1 отличающийся тем, что выделяют информацию о транспортном средстве путём декодирования принятого сигнала с последующим сопоставлением декодированной информации с хранящимися в запоминающем устройстве цифровыми комбинациями, соответствующими зарегистрированным
500 транспортным средствам.
9. Способ по п. 1 отличающийся тем, что определение скорости транспортных средств осуществляют в нескольких местах дорожной трассы.
10. Способ по п. 1 отличающийся тем, что осуществляют визуализацию 505 информации о транспортном средстве путём вывода её в символьном или графическом виде на экран монитора, и/или путём распечатывания в виде текстового документа.
11. Устройство для реализации способа обнаружения, идентификации и 510 определения скорости движения транспортного средства, содержащее измерительный узел, состоящий из передатчика, антенны, ориентированной вдоль движения транспортного средства, приёмник с блоком измерения доплеровского смещения частоты, отличающееся тем, что в него введен блок декодирования, 515 соединённый с выходом приёмника измерительного узла и узел ответного сигнала, установленный на транспортном средстве, содержащий антенну и средства кодирования ответного сигнала.
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что средства кодирования 420 ответного сигнала выполнены в виде амплитудного и/или фазового модулятора, соединённого с блоком энергонезависимой памяти.
13. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что измерительный узел снабжён узлом визуализации данных, выполненным в виде монитора и/или
525 принтера.
14. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что антенна измерительного узла размещены на опоре, установленной сбоку или над проезжей части дороги или в толще дорожного покрытия.
530 15. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что антенна узла измерения ориентирована в направлении приближающегося транспортного средства.
16. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что антенна узла измерения ориентирована в направлении удаляющегося транспортного средства.
535
540
PCT/RU2011/000026 2011-01-20 2011-01-20 Способ обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства и устройство для его осуществления WO2012099484A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2011/000026 WO2012099484A1 (ru) 2011-01-20 2011-01-20 Способ обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства и устройство для его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2011/000026 WO2012099484A1 (ru) 2011-01-20 2011-01-20 Способ обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства и устройство для его осуществления

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012099484A1 true WO2012099484A1 (ru) 2012-07-26

Family

ID=46515933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2011/000026 WO2012099484A1 (ru) 2011-01-20 2011-01-20 Способ обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства и устройство для его осуществления

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2012099484A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110161504A (zh) * 2018-02-15 2019-08-23 通用汽车环球科技运作有限责任公司 解决多普勒频移的车辆雷达系统及其使用方法
US10582843B2 (en) 2015-03-24 2020-03-10 Corning Incorporated Illuminating surgical device having light diffusing fiber

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2137202C1 (ru) * 1998-11-11 1999-09-10 Акционерное Общество Закрытого Типа "Проминформ" Стационарный пост контроля за движением автотранспортных средств (его варианты)
RU2265889C1 (ru) * 2004-06-29 2005-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Межотраслевой научно-исследовательский институт "Интеграл" Система контроля транспортных средств с системой защиты от несанкционированного доступа
WO2007027074A1 (en) * 2005-09-01 2007-03-08 Vladimir Schiliov The panel, mounted on the automobile and automobiles identification methods
FR2908224A1 (fr) * 2006-11-06 2008-05-09 Mickael Jarrige Mobilier routier equipe d'un panneau publicitaire et d'un radar de prevention permettant l'affichage de la vitesse des vehicules.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2137202C1 (ru) * 1998-11-11 1999-09-10 Акционерное Общество Закрытого Типа "Проминформ" Стационарный пост контроля за движением автотранспортных средств (его варианты)
RU2265889C1 (ru) * 2004-06-29 2005-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Межотраслевой научно-исследовательский институт "Интеграл" Система контроля транспортных средств с системой защиты от несанкционированного доступа
WO2007027074A1 (en) * 2005-09-01 2007-03-08 Vladimir Schiliov The panel, mounted on the automobile and automobiles identification methods
FR2908224A1 (fr) * 2006-11-06 2008-05-09 Mickael Jarrige Mobilier routier equipe d'un panneau publicitaire et d'un radar de prevention permettant l'affichage de la vitesse des vehicules.

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10582843B2 (en) 2015-03-24 2020-03-10 Corning Incorporated Illuminating surgical device having light diffusing fiber
CN110161504A (zh) * 2018-02-15 2019-08-23 通用汽车环球科技运作有限责任公司 解决多普勒频移的车辆雷达系统及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2422909C1 (ru) Способ обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства и устройство для его осуществления
CN101271158B (zh) 确定噪声本底水平的方法和使用该方法的雷达
US11117518B2 (en) Method for detecting an obstacle by means of reflected ultrasonic waves
JP2017522575A (ja) 複数の異なる視界を用いたレーダー測定方法
JPH0317800A (ja) 陸上車交通援助方法及び装置
DE10024474A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur drahtlosen Positions- und/oder Lagebestimmung wenigstens eines Objektes
KR20160110457A (ko) 차량 식별
GB2470986A (en) Difference frequency detection with range measurement
US20200072973A1 (en) Method for operating an ultrasonic sensor
JP2013541696A (ja) 人物の識別装置および識別方法
WO2012099484A1 (ru) Способ обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства и устройство для его осуществления
RU2395815C1 (ru) Способ определения скорости движения транспортного средства
GB2215933A (en) Proximity detection
CN108120975A (zh) 基于梯形连续波的雷达测速测距方法
US7245252B2 (en) Method for determining the distance between two transmitting and receiving stations
US9504006B2 (en) Transponder localization
RU2571148C1 (ru) Способ обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства.
US11366207B2 (en) Method for operating an ultrasonic sensor
CN110491169A (zh) 基于毫米波的车距警示方法及装置
RU2497147C2 (ru) Способ обнаружения и идентификации разыскиваемых транспондеров из множества пассивных транспондеров и система для его осуществления
JP2007003290A (ja) 車載レーダ装置
RU53450U1 (ru) Устройство для дистанционного обнаружения вещества
US20240230877A1 (en) A radio frequency tag system
RU2017168C1 (ru) Способ определения местоположения объектов на поверхности земли с использованием радиолокатора с синтезированной апертурой аэрокосмического базирования
JP2024517516A (ja) 無線周波数タグ・システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11856379

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11856379

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1