RU2012125815A - Способ и устройство детектирования колес - Google Patents

Способ и устройство детектирования колес Download PDF

Info

Publication number
RU2012125815A
RU2012125815A RU2012125815/07A RU2012125815A RU2012125815A RU 2012125815 A RU2012125815 A RU 2012125815A RU 2012125815/07 A RU2012125815/07 A RU 2012125815/07A RU 2012125815 A RU2012125815 A RU 2012125815A RU 2012125815 A RU2012125815 A RU 2012125815A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
road
frequency
wheels
movement
Prior art date
Application number
RU2012125815/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2580947C2 (ru
Inventor
Оливер НАГИ
Original Assignee
Капш Траффикком Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Капш Траффикком Аг filed Critical Капш Траффикком Аг
Publication of RU2012125815A publication Critical patent/RU2012125815A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2580947C2 publication Critical patent/RU2580947C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

1. Способ детектирования колес (4) транспортного средства (1), которое передвигается по дороге (2) в направлении (3) движения, причем колеса (4) транспортного средства, по меньшей мере, частично открыты сбоку, при этом:направляют электромагнитное излучение лепестка (15) диаграммы направленности измерительного пучка с известной временной характеристикой частоты из области, находящейся сбоку от дороги (2), на область, которая находится выше дороги (2), и с наклоном по отношению к направлению (3) движения,отличающийся тем, что:принимают излучение лепестка (15) диаграммы направленности измерительного пучка, отраженное проходящим транспортным средством (1), и записывают временную характеристику (F) всех частот, появляющихся одновременно, как временную характеристику комбинации (F) приемных частот, причем записывают временную характеристику относительно указанной известной характеристики, иобнаруживают в качестве колеса уширение (А) частоты, появляющееся в записанной временной характеристике комбинации (F) приемных частот во время прохождения (Т) транспортного средства и которое превышает заданное пороговое значение(S).2. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданное пороговое значение (S) определяют предварительно, исходя из уширения (18') частоты, которое происходит при прохождении части транспортного средства (1), которая не содержит колеса.3. Устройство детектирования колес (4) транспортного средства (1), которое передвигается по дороге (2) в направлении (3) движения, причем колеса (4) транспортного средства, по меньшей мере, частично открыты сбоку, характеризующееся тем, что содержит:по меньшей мере, один доплеровский лазерный лока�

Claims (4)

1. Способ детектирования колес (4) транспортного средства (1), которое передвигается по дороге (2) в направлении (3) движения, причем колеса (4) транспортного средства, по меньшей мере, частично открыты сбоку, при этом:
направляют электромагнитное излучение лепестка (15) диаграммы направленности измерительного пучка с известной временной характеристикой частоты из области, находящейся сбоку от дороги (2), на область, которая находится выше дороги (2), и с наклоном по отношению к направлению (3) движения,
отличающийся тем, что:
принимают излучение лепестка (15) диаграммы направленности измерительного пучка, отраженное проходящим транспортным средством (1), и записывают временную характеристику (F) всех частот, появляющихся одновременно, как временную характеристику комбинации (F) приемных частот, причем записывают временную характеристику относительно указанной известной характеристики, и
обнаруживают в качестве колеса уширение (А2) частоты, появляющееся в записанной временной характеристике комбинации (F) приемных частот во время прохождения (Тр) транспортного средства и которое превышает заданное пороговое значение(S).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданное пороговое значение (S) определяют предварительно, исходя из уширения (18') частоты, которое происходит при прохождении части транспортного средства (1), которая не содержит колеса.
3. Устройство детектирования колес (4) транспортного средства (1), которое передвигается по дороге (2) в направлении (3) движения, причем колеса (4) транспортного средства, по меньшей мере, частично открыты сбоку, характеризующееся тем, что содержит:
по меньшей мере, один доплеровский лазерный локатор или доплеровское радиолокационное устройство (6), выполненное с возможностью излучать электромагнитное излучение лепестка (15) диаграммы направленности измерительного пучка с известной временной характеристикой частоты на целевой объект и записывать временную характеристику всех частот, существующих одновременно в излучении лепестка (5) диаграммы направленности измерительного пучка, отраженного целевым объектом, как временную характеристику комбинации (F) приемных частот, причем записывать временную характеристику относительно указанной известной характеристики, при этом лепесток (15) диаграммы направленности измерительного луча направлен от области сбоку от дороги (2) на область, находящуюся выше дороги (2), и с наклоном по отношению к направлению (3) движения, и
блок (8) оценки, выполненный с возможностью обнаруживать в качестве колеса (4) уширение (A2) частоты, появляющееся в записанной временной характеристике комбинации (F) приемных частот во время прохода (Тр) транспортного средства, причем уширение, превышающее заданное пороговое значение (S).
4. Устройство по п.3, характеризующееся тем, что доплеровское радиолокационное устройство (6) представляет собой придорожный радиомаяк с WLAN, WAVE или DSRC.
RU2012125815/07A 2011-06-21 2012-06-20 Способ и устройство детектирования колес RU2580947C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11450080.4 2011-06-21
EP11450080.4A EP2538239B1 (de) 2011-06-21 2011-06-21 Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Rädern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012125815A true RU2012125815A (ru) 2013-12-27
RU2580947C2 RU2580947C2 (ru) 2016-04-10

Family

ID=44720372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012125815/07A RU2580947C2 (ru) 2011-06-21 2012-06-20 Способ и устройство детектирования колес

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8884812B2 (ru)
EP (1) EP2538239B1 (ru)
CN (1) CN102841340A (ru)
AU (1) AU2012203252B2 (ru)
CA (1) CA2775982A1 (ru)
CL (1) CL2012001703A1 (ru)
DK (1) DK2538239T3 (ru)
ES (1) ES2444630T3 (ru)
PL (1) PL2538239T3 (ru)
PT (1) PT2538239E (ru)
RU (1) RU2580947C2 (ru)
SI (1) SI2538239T1 (ru)
ZA (1) ZA201204491B (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012175470A1 (de) * 2011-06-21 2012-12-27 Kapsch Trafficcom Ag Verfahren und vorrichtung zur detektion eines sich drehenden rades
PT2682779E (pt) * 2012-07-06 2015-01-05 Kapsch Trafficcom Ag Método para deteção de uma roda de um veículo
EP2793041A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-22 Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Assured vehicle absolute localisation
EP2910968B1 (de) 2014-02-19 2017-01-25 Kapsch TrafficCom AG Vorrichtung und Verfahren zur Detektion einer Radachse eines Fahrzeugs
US9784829B2 (en) 2015-04-06 2017-10-10 GM Global Technology Operations LLC Wheel detection and its application in object tracking and sensor registration
EP3176603B1 (en) * 2015-12-01 2020-04-29 Veoneer Sweden AB A vehicle radar system
CN105423934A (zh) * 2015-12-23 2016-03-23 东莞市诺丽电子科技有限公司 列车车轮直径检测方法
US10015412B2 (en) * 2016-09-06 2018-07-03 The Trustees For The Time Being Of Junior Barnes Family Trust Video capturing system and method for imaging cyclically moving objects
DE102019216805A1 (de) * 2019-10-31 2021-05-06 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Verfolgen eines entfernten Zielfahrzeugs in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs mittels einer Kollisionserkennungsvorrichtung
CN113049846A (zh) * 2019-12-27 2021-06-29 伟摩有限责任公司 用于测量拖车车轮转速的系统和方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4117481A (en) * 1972-05-30 1978-09-26 James Nickolas Constant Sidelooking radar and system for identifying objects
DE2928907A1 (de) * 1979-07-18 1981-06-19 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren zur klassifizierung bewegter ziele
US5087918A (en) * 1990-04-02 1992-02-11 Delco Electronics Corporation FMCW/2FD implementation for vehicle near obstacle detection system
EP0631683B1 (en) * 1992-03-20 2001-08-01 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation An object monitoring system
US6304321B1 (en) * 1992-11-23 2001-10-16 Schwartz Electro-Optics, Inc. Vehicle classification and axle counting sensor system and method
US5546188A (en) * 1992-11-23 1996-08-13 Schwartz Electro-Optics, Inc. Intelligent vehicle highway system sensor and method
US5321490A (en) * 1992-11-23 1994-06-14 Schwartz Electro-Optics, Inc. Active near-field object sensor and method employing object classification techniques
DE69406568T2 (de) * 1993-02-19 1998-05-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Fahrzeugdetektionsanlage
KR960001777A (ko) * 1994-06-01 1996-01-25 제임스 디. 튜턴 차량 감시 시스템 도플러 신호의 주파수 영역처리방법
US5717390A (en) * 1995-03-20 1998-02-10 Hasselbring; Richard E. Doppler-radar based automatic vehicle-classification system
JP3151372B2 (ja) * 1995-04-19 2001-04-03 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレ−ション 移動物体速度検出装置及び方法
US5821879A (en) * 1996-08-05 1998-10-13 Pacific Sierra Research Corp. Vehicle axle detector for roadways
US6195019B1 (en) * 1998-01-20 2001-02-27 Denso Corporation Vehicle classifying apparatus and a toll system
US6404506B1 (en) * 1998-03-09 2002-06-11 The Regents Of The University Of California Non-intrusive laser-based system for detecting objects moving across a planar surface
ES2230866T3 (es) * 1998-07-10 2005-05-01 Leif Gronskov Procedimiento y aparato para la deteccion de ruedas de vehiculos ferroviarios defectuosas.
US20020140924A1 (en) * 1999-01-08 2002-10-03 Richard J. Wangler Vehicle classification and axle counting sensor system and method
DE19928624C2 (de) * 1999-06-23 2002-01-17 Siegfried Hillenbrand Fahrwerksteuerung
KR100459475B1 (ko) * 2002-04-04 2004-12-03 엘지산전 주식회사 차종 판단 시스템 및 그 방법
DE102007022373A1 (de) * 2007-05-07 2008-11-13 Robot Visual Systems Gmbh Verfahren zur beweiskräftigen Erfassung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges
RU2379209C1 (ru) * 2008-07-21 2010-01-20 Николай Михайлович Легкий Устройство фиксации прохождения колесной пары
DE102008037233B4 (de) 2008-08-09 2010-06-17 Rtb Gmbh & Co. Kg Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines zollenden Rades
CN101881827A (zh) * 2009-05-05 2010-11-10 富士迈半导体精密工业（上海）有限公司 路况提供装置

Also Published As

Publication number Publication date
PT2538239E (pt) 2014-02-11
US20120326914A1 (en) 2012-12-27
RU2580947C2 (ru) 2016-04-10
US8884812B2 (en) 2014-11-11
CN102841340A (zh) 2012-12-26
EP2538239A1 (de) 2012-12-26
AU2012203252B2 (en) 2014-03-13
DK2538239T3 (en) 2014-02-24
CA2775982A1 (en) 2012-12-21
EP2538239B1 (de) 2013-11-13
SI2538239T1 (sl) 2014-03-31
ZA201204491B (en) 2013-02-27
AU2012203252A1 (en) 2013-01-17
ES2444630T3 (es) 2014-02-26
PL2538239T3 (pl) 2014-04-30
CL2012001703A1 (es) 2014-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012125815A (ru) Способ и устройство детектирования колес
RU2577516C2 (ru) Способ и устройство для обнаружения вращающегося колеса
JP6531903B2 (ja) 物体検出装置
RU2012125816A (ru) Способ и устройство детектирования колес
JP7104728B2 (ja) 動く物体を検知するシステム
JP6624601B2 (ja) レーダ装置および目標物体検出方法
RU2012154927A (ru) Способ и устройства для определения расстояния между радиомаяком и прибором транспортного средства
CN101876705A (zh) 基于单频连续波雷达的频域车辆检测方法
KR20210156317A (ko) 객체 스캐닝 방법 및 그 시스템
US20160299216A1 (en) Axial misalignment determination apparatus
RU2622407C2 (ru) Способ детектирования колеса транспортного средства
KR20160127356A (ko) 초광대역 레이더를 이용한 신호등 안전사고 감지 시스템
KR20130113278A (ko) 재밍 방법 및 장치
US11822003B2 (en) Methods and systems for adjusting radar parameters based on congestion measurements
KR101534225B1 (ko) 레이더 장치
Eom et al. Assessment of mutual interference potential and impact with off-the-shelf mobile LIDAR
JP2016057176A (ja) レーザ測距装置
Jung et al. Obstacle detection radar system for highway safety
NZ599688B (en) Method and apparatus for detecting wheels

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180621