RU2012125816A - Способ и устройство детектирования колес - Google Patents

Способ и устройство детектирования колес Download PDF

Info

Publication number
RU2012125816A
RU2012125816A RU2012125816/28A RU2012125816A RU2012125816A RU 2012125816 A RU2012125816 A RU 2012125816A RU 2012125816/28 A RU2012125816/28 A RU 2012125816/28A RU 2012125816 A RU2012125816 A RU 2012125816A RU 2012125816 A RU2012125816 A RU 2012125816A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
focused
road
region
maximum diameter
Prior art date
Application number
RU2012125816/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Оливер НАГИ
Original Assignee
Капш Траффикком Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Капш Траффикком Аг filed Critical Капш Траффикком Аг
Publication of RU2012125816A publication Critical patent/RU2012125816A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

1. Способ детектирования колес (4) транспортного средства (1), которое передвигается по дороге (2) в направлении (3) движения, причем колеса (4) транспортного средства выступают вниз из корпуса (5) транспортного средства и, по меньшей мере, частично открыты сбоку на уровне корпуса (5) транспортного средства, характеризующийся тем, что:излучают измерительный сфокусированный пучок (7) электромагнитного излучения с известной временной характеристикой частоты, причем пучок излучают сбоку от дороги (2) в область, которая находится на заданном расстоянии выше дороги (2), и с наклоном относительно указанного направления (3) движения, при этом пучок (7) сфокусирован таким образом, чтобы область (7') его падения на транспортное средство (1) имела максимальный диаметр в диапазоне сантиметров,принимают измерительный пучок (7), отраженный проходящим транспортным средством (1) и записывают, его временную характеристику частоты относительно указанной известной характеристики частоты, иобнаруживают в качестве колеса (4) прямоугольный импульс (11), находящийся в записанной характеристике во временном интервале (Т), соответствующем проходу корпуса (5) транспортного средства.2. Способ по п.1, характеризующийся тем, что пучок (7) сфокусирован таким образом, что его область (7') падения на транспортное средство (1) имеет максимальный диаметр менее 5 см.3. Способ по п.1, характеризующийся тем, что пучок (7) сфокусирован таким образом, что его область (7') падения на транспортное средство (1) имеет максимальный диаметр менее 2 см.4. Способ по любому из пп.1-3, характеризующийся тем, что измерительный пучок (7) является радиолокационным пучком в частотном диапазоне в

Claims (12)

1. Способ детектирования колес (4) транспортного средства (1), которое передвигается по дороге (2) в направлении (3) движения, причем колеса (4) транспортного средства выступают вниз из корпуса (5) транспортного средства и, по меньшей мере, частично открыты сбоку на уровне корпуса (5) транспортного средства, характеризующийся тем, что:
излучают измерительный сфокусированный пучок (7) электромагнитного излучения с известной временной характеристикой частоты, причем пучок излучают сбоку от дороги (2) в область, которая находится на заданном расстоянии выше дороги (2), и с наклоном относительно указанного направления (3) движения, при этом пучок (7) сфокусирован таким образом, чтобы область (7') его падения на транспортное средство (1) имела максимальный диаметр в диапазоне сантиметров,
принимают измерительный пучок (7), отраженный проходящим транспортным средством (1) и записывают, его временную характеристику частоты относительно указанной известной характеристики частоты, и
обнаруживают в качестве колеса (4) прямоугольный импульс (11), находящийся в записанной характеристике во временном интервале (Тр), соответствующем проходу корпуса (5) транспортного средства.
2. Способ по п.1, характеризующийся тем, что пучок (7) сфокусирован таким образом, что его область (7') падения на транспортное средство (1) имеет максимальный диаметр менее 5 см.
3. Способ по п.1, характеризующийся тем, что пучок (7) сфокусирован таким образом, что его область (7') падения на транспортное средство (1) имеет максимальный диаметр менее 2 см.
4. Способ по любому из пп.1-3, характеризующийся тем, что измерительный пучок (7) является радиолокационным пучком в частотном диапазоне выше 70 ГГц, который сфокусирован направленной антенной.
5. Способ по любому из пп.1-3, характеризующийся тем, что измерительный пучок (7) является лазерным пучком.
6. Способ по любому из пп.1-3, характеризующийся тем, что прямоугольный импульс (11) обнаруживают путем обнаружения двух последовательных ступенек (12, 13) изменения частоты, между которыми частота по существу постоянная.
7. Устройство детектирования колес (4) транспортного средства (1), которое передвигается по дороге (2) в направлении (3) движения, причем колеса (4) транспортного средства выступают вниз из корпуса (5) транспортного средства и, по меньшей мере, частично открыты сбоку на уровне корпуса (5) транспортного средства, характеризующееся тем, что содержит:
допплеровский лазерный локатор или доплеровское радиолокационное устройство (6), выполненное с возможностью излучать измерительный сфокусированный пучок (7) электромагнитного излучения с известной временной характеристикой частоты на целевой объект и записывать временную характеристику частоты отраженного измерительного пучка относительно указанной известной характеристики частоты, причем измерительный пучок (7) направлен сбоку от дороги (2) на область, находящуюся выше дороги (2) на заданное расстояние, и с наклоном по отношению к указанному направлению (3) движения, и сфокусирован так, что его область (7') падения на транспортное средство (1) имеет максимальный диаметр в диапазоне сантиметров, и
блок (8) оценки, выполненный с возможностью обнаруживать в качестве колеса прямоугольный импульс (11) в записанной характеристике во временном интервале (Тр), когда проходит корпус (5) транспортного средства.
8. Устройство по п.7, характеризующееся тем, что пучок (7) сфокусирован таким образом, что его область (7') падения на транспортное средство (1) имеет максимальный диаметр менее 5 см.
9. Устройство по п.7, характеризующееся тем, что пучок (7) сфокусирован таким образом, что его область (7') падения на транспортное средство (1) имеет максимальный диаметр менее 2 см.
10. Устройство по любому из пп.7-9, характеризующееся тем, что измерительный пучок (7) доплеровского радиолокационного устройства (6) является радиолокационным пучком в частотном диапазоне выше 70 ГГц, и доплеровское радиолокационное устройство (6) содержит направленную антенну для фокусирования радиолокационного пучка.
11. Устройство по любому из пп.7-9, характеризующийся тем, что измерительный пучок (7) доплеровского лазерного локатора (6) является лазерным пучком.
12. Устройство по любому из пп.7-9, характеризующееся тем, что блок (8) оценки выполнен с возможностью обнаруживать прямоугольный импульс (11) на основе двух последовательных ступеней изменения частоты (12, 13), между которыми частота по существу постоянная.
RU2012125816/28A 2011-06-21 2012-06-20 Способ и устройство детектирования колес RU2012125816A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11450079.6A EP2538238B1 (de) 2011-06-21 2011-06-21 Vorrichtung und Verfahren zur Detektion von Rädern
EP11450079.6 2011-06-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012125816A true RU2012125816A (ru) 2013-12-27

Family

ID=44681462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012125816/28A RU2012125816A (ru) 2011-06-21 2012-06-20 Способ и устройство детектирования колес

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8937571B2 (ru)
EP (1) EP2538238B1 (ru)
CN (1) CN102841339A (ru)
AU (1) AU2012203248B2 (ru)
CA (1) CA2774865A1 (ru)
CL (1) CL2012001702A1 (ru)
DK (1) DK2538238T3 (ru)
ES (1) ES2444629T3 (ru)
PL (1) PL2538238T3 (ru)
PT (1) PT2538238E (ru)
RU (1) RU2012125816A (ru)
SI (1) SI2538238T1 (ru)
ZA (1) ZA201204490B (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SI2682779T1 (sl) * 2012-07-06 2015-01-30 Kapsch Trafficcom Ag Postopek za zaznavanje kolesa vozila
CN103440765B (zh) * 2013-08-30 2016-05-25 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 一种车辆检测方法及装置
EP2910968B1 (de) * 2014-02-19 2017-01-25 Kapsch TrafficCom AG Vorrichtung und Verfahren zur Detektion einer Radachse eines Fahrzeugs
US10274593B2 (en) * 2015-10-02 2019-04-30 Panasonic Corporation Object detection device and object detection method
JP6650344B2 (ja) * 2015-10-02 2020-02-19 パナソニック株式会社 物体検出装置及び物体検出方法
CN106183662B (zh) * 2016-07-08 2018-10-30 深圳市元征科技股份有限公司 轮胎状态检测方法及装置
CN112888961A (zh) * 2018-10-12 2021-06-01 京瓷株式会社 电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序
DE102018125450A1 (de) * 2018-10-15 2020-04-16 HELLA GmbH & Co. KGaA Verfahren zum Ermitteln mindestens eines Relativparameters zumindest der Lage oder der Bewegung eines ersten Fahrzeugs in Relation zu einem zweiten Fahrzeug
CN113049846A (zh) * 2019-12-27 2021-06-29 伟摩有限责任公司 用于测量拖车车轮转速的系统和方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008037233B4 (de) 2008-08-09 2010-06-17 Rtb Gmbh & Co. Kg Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines zollenden Rades
RU2577516C2 (ru) * 2011-06-21 2016-03-20 Капш Траффикком Аг Способ и устройство для обнаружения вращающегося колеса

Also Published As

Publication number Publication date
CL2012001702A1 (es) 2014-11-14
US8937571B2 (en) 2015-01-20
EP2538238B1 (de) 2013-11-13
ZA201204490B (en) 2013-02-27
PL2538238T3 (pl) 2014-04-30
DK2538238T3 (en) 2014-02-17
AU2012203248A1 (en) 2013-01-17
ES2444629T3 (es) 2014-02-26
PT2538238E (pt) 2014-02-11
EP2538238A1 (de) 2012-12-26
AU2012203248B2 (en) 2014-01-16
CN102841339A (zh) 2012-12-26
SI2538238T1 (sl) 2014-03-31
US20120326913A1 (en) 2012-12-27
CA2774865A1 (en) 2012-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012125816A (ru) Способ и устройство детектирования колес
US7895007B2 (en) Digital signal processing in optical systems used for ranging applications
RU2013156821A (ru) Способ и устройство для обнаружения вращающегося колеса
RU2012125815A (ru) Способ и устройство детектирования колес
JP7104728B2 (ja) 動く物体を検知するシステム
AU2017200028B2 (en) System and method for monitoring vehicular traffic with a laser rangefinding and speed measurement device utilizing a shaped divergent laser beam pattern
CN107533127A (zh) 改善的激光扫描的装置和方法
RU2015110075A (ru) Система предупреждения для транспортного средства
JP6093261B2 (ja) 監視装置およびプログラム
JP2009110124A5 (ru)
RU2015105248A (ru) Устройство и способ обнаружения оси транспортного средства
NZ623421A (en) Apparatus and method for determining a vehicle feature
ITMI20120878A1 (it) Sistema di assistenza al conducente con rilevamento di oggetti
AU2017442202A1 (en) Rain filtering techniques for autonomous vehicle
CN105353383B (zh) 一种汽车变道防撞激光雷达系统及其工作方法
RU2015117492A (ru) Система формирования изображения транспортного средства, способ формирования изображения транспортного средства и устройство, программа и носитель записи
CN109212544B (zh) 一种目标距离探测方法、装置及系统
US11435442B2 (en) Method for capturing a surrounding region of a motor vehicle with object classification, control device, driver assistance system and motor vehicle
WO2009059391A1 (en) Digital signal processing in optical systems used for ranging applications
JP6396647B2 (ja) 障害物検知装置及び障害物検知方法
RU2583050C1 (ru) Способ распознавания ложной траектории, формируемой синхронной ответной помехой
JP2007240384A (ja) レーダ装置
EP2749899A2 (en) Method for differentiating between a target object and an atmospheric component in a measurement with the aid of an optoelectronic sensor device of a motor vehicle, sensor device and motor vehicle
JP2016057176A (ja) レーザ測距装置
JP2012112794A (ja) 速度計測装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20150622