JP2013104861A - 車載カメラ及び車載カメラシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両の前方または後方の画像を取得する画像撮像装置と、画像から特徴点を抽出する画像認識部と、検出された自車の車速情報及び現在位置情報の精度を判定する車速判定部と、特徴点と過去に抽出された過去特徴点との間の距離を測定する特徴点間距離測定部と、特徴点と予め記録装置に登録された登録特徴点に基づいて、自車位置を補正する自車位置補正部と、特徴点間距離測定部で測定された距離と、距離間を通過する時間と、に基づいて車速を測定し、補正する車速補正部と、を有する。
【選択図】 図2
Description
2 画像認識部
3 車速判定部
4 車両情報取得部
5 特徴点間距離測定部
6 特徴点情報データベース
7 自車位置補正部
8 車速補正部
10 車載カメラシステム
11 車載カメラ
21 車速センサ
22 GPS
Claims (6)
- 自車両の前方または後方の画像を取得する画像撮像装置と、
前記画像から特徴点を抽出する画像認識部と、
検出された自車の車速情報及び現在位置情報の精度を判定する車速判定部と、
前記特徴点と過去に抽出された過去特徴点との間の距離を測定する特徴点間距離測定部と、
前記特徴点と予め記録装置に登録された登録特徴点に基づいて、自車位置を補正する自車位置補正部と、
前記特徴点間距離測定部で測定された前記距離と、前記距離間を通過する時間と、に基づいて車速を測定し、補正する車速補正部と、を有する車載カメラ。 - 自車両の前方または後方の画像を取得する画像撮像装置と、
前記画像から特徴点を抽出する画像認識部と、
検出された自車の車速情報及び現在位置情報を取得する車両情報取得部と、
検出された前記車速情報及び前記現在位置情報の精度を判定する車速判定部と、
過去の特徴点が記憶された特徴点情報データベースと、
前記特徴点と過去に検出された過去特徴点との間の距離を測定する特徴点間距離測定部と、
前記特徴点と予め前記特徴点情報データベースに登録された登録特徴点に基づいて、自車位置を補正する自車位置補正部と、
前記特徴点間距離測定部で測定された前記距離と、前記距離間を通過する時間と、に基づいて車速を測定し、補正する車速補正部と、を有する車載カメラシステム。 - 請求項2記載の車載カメラシステムにおいて、
前記車速判定部で、前記車速情報の精度が予め定めた値より高いと判定された場合、前記車速情報と前記現在位置情報から自車の走行距離を算出し、前記特徴点と前記過去特徴点間の距離を算出し、前記距離と前記特徴点の位置を特徴点情報データベースへ記憶させる車載カメラシステム。 - 請求項2記載の車載カメラシステムにおいて、
前記車速判定部で、前記車速情報の精度が予め定めた値より低いと判定された場合、前記画像認識部で抽出された前記特徴点が前記特徴点情報データベースに登録されているか否かを判定し、登録されている場合は、前記車速補正部にて、車速を補正し、前記自車位置補正部にて、自車位置を補正する車載カメラシステム。 - 請求項2記載の車載カメラシステムにおいて、
前記車速判定部で、前記車速情報の精度が予め定めた値より低いと判定された場合、前記画像認識部で抽出された前記特徴点が前記特徴点情報データベースに登録されているか否かを判定し、登録されていない場合は、前記車両情報取得部で取得した前記車速情報及び前記現在位置情報に基づいて、自車の走行距離を算出する車載カメラシステム。 - 請求項5記載の車載カメラシステムにおいて、
前記走行距離から車速を計算し、車速を補正することで自車位置を補正する車載カメラシステム。
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