PT2463682E

PT2463682E - Método para determinação da distância de um veículo a uma baliza rádio e baliza rádio para este fim

Info

Publication number: PT2463682E
Application number: PT104501895T
Authority: PT
Inventors: Oliver Nagy
Original assignee: Kapsch Trafficcom Ag
Priority date: 2010-12-07
Filing date: 2010-12-07
Publication date: 2013-05-13
Also published as: RU2011149647A; CA2796461A1; PL2564233T3; RU2013107549A; AU2011340777C1; CA2755465A1; US20120139774A1; SI2564233T1; WO2012075514A1; AU2011340778A1; CN102540173A; US8963770B2; SI2463682T1; CL2011003093A1; US20130069829A1; US8730094B2; US20130084890A1; DK2463682T3; ES2471918T3; EP2564233B1

Description

ΕΡ 2 463 682/ΡΤ

DESCRIÇÃO "Método para determinação da distância de um veiculo a uma baliza rádio e baliza rádio para este fim" 0 presente invento refere-se a um método para determinação da distância de um veiculo, que passa por uma baliza rádio de um sistema de portagem de estradas, até esta baliza, estando o veiculo equipado com um aparelho de veiculo, o qual transmite um sinal cuja curva de tempo da frequência é conhecida. 0 invento refere-se além disso a uma baliza rádio para a implementação de um método deste género.

Os sistemas de portagens de estradas com base em balizas rádio, por exemplo, de acordo com as normas DSRC (dedicated short range communication) ou WAVE (wireless access in a vehicle environment) , comunicam, por intermédio de aparelhos de veículo (onboard units, OBU) transportados nos veículos, através de rádio de curto alcance com balizas rádio geograficamente distribuídas, logo que passam pelas mesmas. A comunicação via rádio serve geralmente para localizar o veículo na zona da baliza rádio, para debitar as utilizações locais nas balizas rádio no seu percurso, ou simplesmente também para só descontar os dados de portagem que são gerados pela OBU.

Frequentemente é desejável determinar a distância a que um veículo passa por uma baliza rádio, por exemplo, para penalizar as violações das portagens em estradas com várias faixas de tráfego. Quando vários veículos passam lado a lado em diferentes faixas de rodagem pela baliza rádio e uma das comunicações via rádio indica uma violação da portagem, por exemplo, um débito da taxa de portagem falhado, um saldo bancário insuficiente de uma conta de ordem, uma OBU defeituosa ou mal ajustada etc., ou se deverá ser facturada uma importância da taxa ou uma portagem em função da faixa de rodagem (faixa de rodagem para vários passageiros) , torna-se então decisivo saber quais dos veículos a circular lado a lado é responsável para este acto, para, por exemplo, se poder identificar de forma visual no local ou numa fotografia comprovativa do troço de estrada da baliza. 2 ΕΡ 2 463 682/ΡΤ

Para a determinação da distância são actualmente conhecidos diferentes métodos. A solução consiste no facto de que na baliza rádio sejam utilizadas várias antenas de recepção localmente deslocadas, para, a partir das medições das diferenças de fases entre os sinais das OBU, recebidos pelas antenas individuais, determinar as posições das OBU no campo de recepção de rádio. Uma outra solução é conhecida a partir de US 5,790,052 e baseia-se em medições Doppler das diferentes velocidades relativas de uma OBU em relação às antenas de recepção localmente deslocadas de uma baliza rádio, para a partir da relação dos valores de medição da velocidade determinar a relação das distâncias em relação às duas antenas de recepção. Finalmente, seria também possível utilizar para cada faixa de rodagem uma baliza rádio separada com uma zona de reduzida cobertura de rádio. Todas estas soluções conhecidas são dispendiosas, isto por serem apenas baseadas em várias antenas de recepção. O invento tem por objectivo desenvolver um método para a determinação da distância de uma OBU em relação a uma baliza rádio num sistema de portagem de estradas, o qual necessita para a implementação de um dispêndio em equipamentos mais reduzido do que o das soluções conhecidas.

Este objectivo é conseguido num primeiro aspecto do invento por um método do tipo inicialmente mencionado, o qual se destaca pelos passos de: recepção do sinal na baliza rádio quando da passagem de um veículo e registo da curva de tempo da sua frequência em relação a uma curva de tempo conhecida; detecção de uma variação na curva de frequência registada que ultrapassa o valor de limiar predeterminado; pesquisa de duas zonas remotas na curva de frequência que se encontram temporalmente antes e depois da variação detectada, as quais indicam uma variação de frequência abaixo de um valor de limiar; 3 ΕΡ 2 463 682/ΡΤ escalonamento da curva de frequência registada, de tal modo que as zonas remotas adoptem valores predeterminados; e determinação da distância referida a partir do gradiente da curva de frequência escalonada num ponto de inflexão do mesmo. 0 invento faz uso do facto de que a variação de frequência do sinal da OBU, condicionada pelo efeito Doppler no momento da passagem directa, quando a distância for mínima, ser inversamente proporcional à distância normal em relação à baliza rádio, desde que a curva de frequência seja normalizada para a velocidade indicada do veículo. Esta última é realizada pela avaliação da curva de frequência em "zonas remotas". Nestas zonas remotas a distância do veículo é em comparação com a distância normal muito grande, podendo a mesma ser ignorada, de modo que a extensão do efeito Doppler deslocado depende essencialmente apenas da velocidade indicada, podendo esta ser determinada a partir do mesmo. Subsequentemente, a dependência da distância normal, e por conseguinte por si mesma, é possível ser determinada a partir da análise da curva de frequência, compensada pela velocidade indicada na zona próxima da baliza rádio, onde ocorre a maior variação ("salto Doppler") da curva de frequência no seu ponto de inflexão. Como um resultado disso, pode ser determinada a distância de passagem apenas a partir da comunicação via rádio entre a OBU e a baliza rádio com um único receptor e uma única antena. 0 invento é adequado para aparelhos de veículo com quaisquer tipos de curvas da sua frequência de transmissão em função do tempo, quer os mesmos transmitem numa frequência constante, por exemplo, uma frequência portadora constante, em cujo caso a curva de frequência é simplesmente "constante", ou transmitem frequências que variam no método de salto de frequência ("Frequency Hopping"), cuja curva de mudança de frequência é conhecida, de modo que a curva de frequência recebida na baliza rádio pode ser normalizada ou referenciada em relação à curva de frequência de transmissão conhecida. 4 ΕΡ 2 463 682/ΡΤ

De preferência é a partir da distância apurada que é a seguir determinada a faixa de rodagem de uma estrada com várias faixas de rodagem, na qual se desloca o veiculo. Deste modo as violações de portagem, quando de veículos a passarem em paralelo, podem ser associadas inequivocamente a uma faixa de rodagem e ao ou aos veículos que ali se encontram.

De acordo com uma primeira forma de realização do invento favorável o ponto de inflexão é determinado pela pesquisa daquele ponto na curva de frequência em que a frequência tem um valor predefinido, a qual é principalmente a frequência nominal ou a frequência de repouso da OBU. Esta forma de realização é portanto adequada para aqueles casos em que a frequência nominal da comunicação via rádio da OBU é já conhecida.

De acordo com uma forma alternativa de realização preferida do invento o ponto de inflexão é determinado pela pesquisa daquele ponto na curva de frequência no qual a frequência corresponde ao valor médio da frequência das zonas remotas. Para esta forma de realização não é necessário que seja conhecida a frequência nominal da OBU, o método adapta-se automaticamente. 0 deslocamento Doppler avaliado com o método do invento pode ser medido em qualquer frequência do sinal seja isto uma frequência portadora ou de preferência uma frequência de modulação da mesma. Sob o termo frequência de modulação entende-se uma frequência de qualquer modulação do sinal da OBU, seja isto uma modulação de frequência simples ou uma modulação de amplitude, uma das frequências de modulação de uma modulação OFDM ou também uma modulação de impulsos ou uma modulação por pacotes de impulsos ("Burstmodulation") , tal como esta ocorre devido à transmissão periódica de blocos de dados completos; pode ser também considerada uma taxa de repetição de blocos como frequência de modulação, cujo deslocamento Doppler da frequência pode ser medido. 0 método do invento é adequado para todos os tipos de sistemas de portagem de estradas com base em balizas rádio. 0 método é principalmente adequado para sistemas de portagem de estradas DSRC e WAVE, nos quais para a transmissão do sinal é 5 ΕΡ 2 463 682/ΡΤ utilizado um transmissor DSCR ou WAVE do aparelho do veiculo. Outras realizações na tecnologia RFID são também possíveis bem como quaisquer tecnologias sem fio celulares (por exemplo GSM, UMTS, LTE) e de curto alcance (por exemplo Bluetooth, WLAN).

Num outro aspecto, o invento também desenvolve uma baliza rádio para um sistema de portagem de estradas para a determinação da distância de um veículo que passa por esta baliza rádio, o qual está equipado com um aparelho de veículo, que transmite um sinal com uma curva em função do tempo de frequência conhecida, sendo a referida baliza rádio caracterizada por: um receptor, o qual está configurado para a recepção do sinal de um veículo que passa; uma memória, ligada ao receptor, a qual está configurada para registar a curva em função do tempo da frequência do sinal recebido em relação a uma curva em função do tempo conhecida; um detector, ligado a esta memória, o qual está configurado para detectar uma variação na curva de frequência registada, a qual não ultrapassa um primeiro valor de limiar predeterminado; uma unidade de avaliação, ligada ao detector e à memória, a qual está configurada para a pesquisa de duas zonas remotas na curva de frequência, situadas temporalmente antes e depois da variação detectada, as quais indicam uma variação de frequência abaixo do valor de limiar; um dispositivo de escalonamento, ligado à memória e à unidade de avaliação, o qual está configurado para o escalonamento da curva de frequência registada de tal modo que as zonas remotas adoptam valores predeterminados; e um diferenciador, ligado a jusante do dispositivo de escalonamento o qual determina o gradiente da curva de 6 ΕΡ 2 463 682/ΡΤ frequência escalonada num ponto de inflexão da mesma determinando a partir do mesmo a distância.

De preferência a baliza rádio está montada numa estrada de várias faixas de rodagem e o diferenciador está configurado para determinar a partir da distância a faixa de rodagem na qual passa o veiculo.

Numa primeira forma de realização o diferenciador determina o ponto de inflexão, pesquisando aquele ponto na curva de frequência no qual a frequência tem um valor predeterminado.

Em alternativa o diferenciador determina o ponto de inflexão, pesquisando aquele ponto na curva de frequência, no qual a frequência corresponde ao valor médio de frequência nas zonas remotas.

Em cada caso, o sinal recebido pode estar modulado com uma frequência de modulação e a referida frequência pode ser a frequência de modulação, a qual é obtida no receptor por intermédio de desmodulação. De preferência o receptor é um receptor DSRC ou WAVE.

Quanto às vantagens da baliza rádio de acordo com o invento, faz-se referência às referidas considerações acima para o método. 0 invento é a seguir explicado em pormenor com base nos exemplos de realização preferidos, com referência aos desenhos anexos, os quais mostram: na Fig. 1 de forma esquemática numa vista de cima uma baliza rádio numa estrada com várias faixas de rodagem e as relações geométricas quando da passagem de dois veículos; na Fig. 2 as curvas de frequência dos sinais de dois veículos quando da passagem pela baliza rádio; na Fig. 3 as curvas de frequência da Fig. 2 após o seu escalonamento; 7 ΕΡ 2 463 682/ΡΤ na Fig. 4 ο diferencial das curvas de frequência escalonadas da Fig. 3; e na Fig. 5 um diagrama de blocos da baliza rádio do invento.

Na Fig. 1 é mostrado um sistema de portagem de estradas 1, o qual compreende uma pluralidade de balizas rádio 2, distribuídas geograficamente (apenas mostrada uma na representação), as quais estão em ligadas a uma central (não mostrada) do sistema de portagem de estradas 1, por intermédio de ligações de dados 3. As balizas rádio 2 estão respectivamente posicionadas numa estrada 4, a qual pode compreender várias faixas de rodagem ou faixas de tráfego 5, 6 . A baliza rádio 2 é, por exemplo, composta por uma unidade de processamento 7 local, um (transmissor)/receptor 8 e uma câmara 9, os quais são accionados pela unidade de processamento 7 e pode tirar fotografias da estrada 4 e das suas faixas de tráfego 5, 6 para prova das violações de portagens. 0 (transmissor)/receptor 8 serve para a realização de comunicações via rádio 10 com os aparelhos de veículos ou OBU (onboard units) 11, transportadas pelos veículos 12, os quais nas faixas de tráfego 5, 6 passam pela baliza rádio 2. As comunicações via rádio 10 são geralmente ligações de pacotes de dados bidireccionais. Para os fins do presente invento uma análise dos sinais transmitidos pelas OBU 11 ao (transmissor)/receptor 8 da baliza rádio 2 é suficiente, de modo que a seguir só será mencionado que a OBU 11 envia sinais 10 ao receptor 8 da baliza rádio 2; é no entanto óbvio que na prática também são enviados sinais no sentido inverso.

Os veículos 12 com as OBU 11 movimentam-se nas faixas de tráfego 5, 6 e passam pela baliza rádio 2, mais precisamente pelo receptor 8, com diferentes velocidades vif V2 nas diferentes passagens ou distâncias normais ai, a2, respectivamente. Os sinais 10 enviados pelas OBU 11 estão respectivamente sujeitos a deslocações Doppler em função da frequência de acordo com a seguinte equação conhecida:

8 ΕΡ 2 463 682/ΡΤ fD fs

(1) em que: fs é a frequência de transmissão do sinal 10 da OBU 11; fD é a frequência de recepção do sinal 10 de efeito Doppler deslocado na baliza rádio 2, se a OBU 11 se deslocasse frontalmente para a mesma; v é a velocidade da OBU 11; e c é a velocidade da luz. 30 Quando a OBU 11 se mover passando a uma distância a pela baliza rádio 2, a equação (1) pode ser escrita por meio de uma consideração geométrica como

fB =C0S arctan

\x JJ fo (2) em que: a é a distância vertical da OBU 11 em relação à baliza rádio 2 no sistema de coordenadas da Fig. 1; x é a distância horizontal da OBU 11 em relação à baliza rádio 2 no sistema de coordenadas da Fig. 1; assumindo uma velocidade constante v ou vi, v2 das OBU 11 a distância horizontal corresponde também simultaneamente ao tempo t, e fB é a frequência de recepção de efeito Doppler deslocado do sinal 10 na baliza rádio 2, quando a OBU 11 se movimenta ao longo da mesma a uma distância a. A Fig. 2 mostra duas curvas exemplificativas da frequência de recepção fB em relação à distância horizontal x ou ao tempo t. A linha continua 13 mostra a curva de frequência de recepção para a OBU 11 na via de tráfego 5 e a linha a tracejado 14 a curva para a OBU 11 na via de tráfego 6. Como se pode verificar o deslocamento de frequência Doppler ±Afi, ±Af2 nas "zonas remotas" 15, 16 das curvas de frequência 13, 14 muito antes e muito depois de uma zona 17 de variação máxima fB' = õfB/õt é reduzido, isto é, a variação de frequência fB' situa-se abaixo de um valor de limiar ε significativo nas zonas remotas 15, 16. 9 ΕΡ 2 463 682/ΡΤ

Nas zonas remotas 15, 16 (e evidentemente também mais longe das mesmas) a extensão do deslocamento Doppler ±Af ja quase não depende da distância de passagem a mas sim quase exclusivamente da velocidade v. 0 efeito da velocidade v do veiculo sobre as curvas de frequência 13, 14 pode portanto ser eliminado, quando estas forem escalonadas de tal modo que elas adoptam nas zonas remotas 15, 16 respectivamente o mesmo valor, por exemplo, um valor predeterminado ±AF. A Fig. género, no escalonadas remotas 15, ±AF. 3 mostra o resultado de um escalonamento deste qual as curvas de frequência 13, 14 foram ("normalizadas") de tal modo que nas zonas 16 as mesmas adoptam os valores predeterminados

As curvas de frequência 13', 14' dependem portanto agora da relação a/x, isto é, da distância de passagem a em relação à distância horizontal x ou em relação ao tempo t, de acordo com a seguinte equação fB=c os arctan fs (3)

Como se pode verificar na Fig. 3, as curvas de frequência 13', 14' escalonadas diferem principalmente de forma significativa na inclinação da curva fB' = õFB/õt no local x = t = 0, no qual a sua curva mostra simultaneamente um ponto de inflexão 20. Quanto maior for a distância de passagem a, tanto mais "arrastada" é a curva de frequência 13', 14' escalonada, isto é, tanto menor é a inclinação fB' no ponto de flexão 20. A distância de passagem a é portanto proporcionalmente inversa à inclinação fB' , isto é — =1 imfB\x) (4) a A inclinação fB' no ponto de inflexão 20 pode ser determinada pela diferenciação das curvas de frequência 13', 14' escalonadas, e o resultado da diferenciação é mostrado na Fig. 4. 10 ΕΡ 2 463 682/ΡΤ A partir das distâncias de passagem a2, a2 assim determinadas, pode-se a seguir, sendo conhecida a largura da via bi, b2 das faixas de tráfego 5, 6, determinar a respectiva faixa de rodagem 5, 6, na qual se encontrava a OBU 11 quando da transmissão do seu sinal 10. Frequentemente basta uma simples comparação relativa das distâncias de passagem a2, a2 para determinar a sequência local dos veículos.

Até agora partiu-se do princípio de que a frequência de transmissão fs do sinal 10 da OBU 11 é constante, isto é, a sua própria curva é uma curva constante. No entanto, é também possível que a OBU 11 transmita numa frequência de transmissão temporalmente não constante, por exemplo, no caso de comunicações via rádio com salto de frequência, nas quais a frequência de transmissão fs varia constantemente, de acordo com um padrão predeterminado ou conhecido. As curvas de frequência de recepção, 13, 14 registadas, são registadas em relação à curva previamente conhecida da frequência de transmissão fs em função do tempo da OBU 11, seja a mesma constante ou variável, isto é, referenciada ou normalizada em relação a esta, de modo que o efeito das variações conhecidas na frequência de transmissão da OBU 11 pode ser compensado. O método para a determinação da distância de passagem a das OBU 11 que passam pela baliza rádio 2 configura-se resumidamente como se segue.

Em primeiro lugar a curva de frequência 13, 14 do sinal 10 da OBU 11 é registada em relação ao tempo t (=x) , eventualmente com referência a uma curva previamente conhecida da frequência de transmissão fs em função do tempo. A zona 17 é aproximadamente determinada na curva de frequência 13, 14, na qual ocorre uma variação significativa, isto é, 5fB/5t ultrapassa um valor de limiar de detecção σ predeterminado. Isto serve para obter um ponto de referência para a pesquisa das duas zonas remotas 15, 16, as quais antes e depois da variação 17 devem situar-se tão afastadas, que nestas já não ocorre qualquer variação de frequência õfB/õt significativa, isto é, abaixo de um predeterminado valor de limiar significativo ε. 11 ΕΡ 2 463 682/ΡΤ

Com ο conhecimento das zonas remotas 17, 18 e das deslocações Doppler ±Δf2 que ocorrem nas mesmas (as quais, dado que a sua variação não ultrapassa o valor de limiar significativo ε, também podem ser consideradas quase constantes), as curvas de frequência 13, 14 agora podem ser escalonadas, de tal modo que as mesmas nas suas zonas remotas 15, 16 adoptam respectivamente o mesmo valor ±AF. A seguir o ponto de inflexão 20 é determinado nas curvas de frequência 13', 14' escalonadas. Para este efeito, é determinado o local x ou o tempo t nas curvas de frequência, no qual a frequência de recepção fB adopta ou o valor médio da frequência (o "meio") entre a zona remota 15, 16 "quase constante" ou, quando a frequência nominal do sinal 10 da OBU 11 em repouso é conhecida, esta frequência nominal. O ponto de inflexão 20 pode ser determinado de ambos os modos, isto é, tanto antes do escalonamento nas curavas de frequência 13, 14 como após o escalonamento nas curvas de frequência 13', 14' escalonadas.

Após a determinação do ponto de inflexão 20 pode agora ser determinado o gradiente fB' (x=t=0) das curvas de frequência 13', 14' escalonadas no ponto de inflexão 20 (ver a Fig. 4) a distância de passagem a ou alr a2 podem ser determinadas a partir das mesmas, tal como acima explicado. A Fig. 5 mostra uma realização exemplificativa do suporte fisico da baliza rádio 2 para a realização do método descrito. Em ligação com o receptor 8, a baliza rádio 2 dispõe de uma memória 21, na qual são registadas as curvas de frequência 13, 14 em função do tempo dos sinais 10 recebidos. Um detector 22, ligado à memória 21, detecta a zona de variação 17 (5fB/5t > σ) e encaminha esta informação 17 a uma unidade de avaliação 23. A unidade de avaliação 23 determina a partir da mesma as zonas remotas 15, 16 das curvas de frequência 13, 14 com 5fB/5t<8 e activa com esta informação 15, 16 um dispositivo de escalonamento 24, o qual escalona as curvas de frequência 13, 14 para as curvas de frequência 13', 14' escalonadas. Estas últimas são encaminhadas a um diferenciador 25, o qual calcula o gradiente fB' (0) - õfB/õt no local x=t=0 do seu ponto de inflexão 20, para a partir do mesmo determinar as distâncias de passagem alr a2. 12 ΕΡ 2 463 682/ΡΤ

Os componentes 21 a 25 podem, por exemplo, ser implementados pela unidade de processamento 8 local da baliza rádio 2. 0 invento não se restringe às formas de realização representadas, mas sim inclui todas as variantes e modificações, as quais abrangem o âmbito das reivindicações anexas.

Lisboa, 2013-05-07

Claims

ΕΡ 2 463 682/ΡΤ 1/4 REIVINDICAÇÕES 1 - Método para determinação da distância (a) de um veiculo (12) que passa por uma baliza rádio (2) de um sistema de portagem de estradas (1) a esta baliza rádio (2), em que o veiculo (12) está equipado com um aparelho de veiculo (11), o qual transmite um sinal (10) cuja frequência (fs) apresenta uma curva em função do tempo conhecida, caracterizado por compreender os passos de: recepção do sinal (fs) na baliza rádio (2) quando da passagem do veiculo (12) e registo da curva em função do tempo (13, 14) da sua frequência (fB) em relação à curva em função do tempo conhecida; detecção de uma variação (17) na curva de frequência (13, 14) registada, que ultrapassa um valor de limiar (o) predeterminado; pesquisa de duas zonas remotas (15, 16) na curva de frequência (13, 14), as quais se encontram temporalmente antes e depois da variação (17) detectada e as quais indicam uma variação de frequência (fB' ) abaixo de um valor de limiar (ε) ; escalonamento da curva de frequência (13, 14) registada, de tal modo que as zonas remotas (15, 16) adoptam os valores predeterminados (±AF); e determinação da referida distância (a) a partir do gradiente (fB') da curva de frequência (13', 14') escalonada num ponto de inflexão (20) da mesma.
2 - Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a faixa de rodagem (5, 6) de uma estrada (4) com várias faixas de tráfego, na qual se desloca o veiculo (12) ser determinada a partir da distância (a).
3 - Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por o ponto de inflexão (20) ser determinado por intermédio da pesquisa daquele ponto na curva de ΕΡ 2 463 682/ΡΤ 2/4 frequência (13, 14, 13', 14'), no qual a frequência (fB) tiver um valor predeterminado.
4 - Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por o ponto de inflexão (20) ser determinado por intermédio da pesquisa daquele ponto na curva de frequência (13, 14, 13', 14'), no qual a frequência (fB) corresponde à frequência média das zonas remotas (15, 16).
5 - Método de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o sinal (10) ser transmitido pelo aparelho de veiculo (11) como, pelo menos, uma frequência portadora modulada com uma frequência de modulação, em que a referida frequência (fB) é a frequência de modulação.
6 - Método de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por ser utilizado um transmissor DSRC ou WAVE do aparelho de veiculo (11) para a transmissão do sinal (10).
7 - Baliza rádio (2) para um sistema de portagem de estradas (1) para determinar a distância (a) de um veiculo (12), equipado com um aparelho de veículo (11), que passa por esta baliza rádio, o qual transmite um sinal (10) com uma curva em função do tempo conhecida da sua frequência (fs), caracterizada por: um receptor (8), o qual está configurado para a recepção do sinal (10) de um veículo (12) que passa; uma memória (21), ligada ao receptor (8), a qual está configurada para registar a curva (13, 14) em função do tempo da frequência (fB) do sinal (10) recebido em relação a uma curva em função do tempo conhecida; um detector (22), ligado a esta memória (21), o qual está configurado para detectar uma variação (17) na curva de frequência (13, 14) registada, a qual não ultrapassa um primeiro valor de limiar (σ) predeterminado; uma unidade de avaliação (23), ligada ao detector (22) e à memória (21), a qual está configurada para a pesquisa de duas zonas remotas (15, 16) na curva de frequência (13, 14), ΕΡ 2 463 682/ΡΤ 3/4 situadas temporalmente antes e depois da variação (17) detectada, as quais indicam uma variação de frequência (fB') abaixo de um segundo valor de limiar (ε); um dispositivo de escalonamento (24), ligado à memória (21) e à unidade de avaliação (23), o qual está configurado para o escalonamento da curva de frequência (13, 14) registada, de tal modo que as zonas remotas (15, 16) adoptam valores (±AF) predeterminados; e um diferenciador (25), ligado a jusante do dispositivo de escalonamento (24) o qual determina a gradiente (fB') da curva de frequência (13', 14') escalonada num ponto de inflexão (20) da mesma determinando a partir do mesmo a distância (a).
8 - Baliza rádio de acordo com a reivindicação 7, caracterizada por estar montada numa estrada (4) com várias faixas de rodagem e o diferenciador (25) estar configurado para determinar a faixa de tráfego (5, 6) na qual passa o veiculo (12) a partir da distância (a).
9 - Baliza rádio de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizada por o diferenciador (25) determinar o ponto de inflexão (20) por intermédio da pesquisa daquele ponto na curva de frequência (13', 14'), no qual a frequência (fB) tem um valor predeterminado na curva de frequência (13, 14).
10 - Baliza rádio de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizada por o diferenciador (25) determinar o ponto de inflexão (20) por intermédio da pesquisa daquele ponto na curva de frequência (13', 14'), no qual a frequência (fB) corresponde ao valor médio de frequência das zonas remotas (15, 16).
11 - Baliza rádio de acordo com uma das reivindicações 7 a 10, caracterizada por, o sinal (10) recebido ter, pelo menos, uma frequência portadora modulada com uma frequência de modulação e a referida frequência (fB) ser a frequência de modulação, a qual é obtida por desmodulação no receptor (8). ΕΡ 2 463 682/ΡΤ 4/4
12 - Baliza rádio de acordo com uma das reivindicações 7 a 11, caracterizada por o receptor (8) ser um receptor DSRC ou WAVE . Lisboa, 2013-05-07