RU2013101612A - Способ задания силы нажатия педали акселератора для устройства управления силой нажатия педали акселератора - Google Patents
Способ задания силы нажатия педали акселератора для устройства управления силой нажатия педали акселератора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013101612A RU2013101612A RU2013101612/11A RU2013101612A RU2013101612A RU 2013101612 A RU2013101612 A RU 2013101612A RU 2013101612/11 A RU2013101612/11 A RU 2013101612/11A RU 2013101612 A RU2013101612 A RU 2013101612A RU 2013101612 A RU2013101612 A RU 2013101612A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pressing force
- overshoot
- accelerator
- degree
- opening
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/40—Controlling members actuated by foot adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/04—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by mechanical control linkages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0404—Throttle position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
- F02D2200/602—Pedal position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20528—Foot operated
- Y10T74/20534—Accelerator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
1. Способ задания силы нажатия педали акселератора для устройства управления силой нажатия педали акселератора, которое включает в себя средство определения степени открытия акселератора, определяющее степень открытия акселератора, и средство варьирования силы нажатия, варьирующее силу нажатия педали акселератора, причем устройство управления силой нажатия педали акселератора выполнено с возможностью увеличения силы нажатия педали акселератора относительно базовой силы нажатия на заданную величину на основе команды управления увеличением силы нажатия в средство варьирования силы нажатия, когда степень открытия акселератора становится больше заданного порогового значения степени открытия акселератора, и выполнения управления перерегулированием таким образом, чтобы еще увеличивать команду управления увеличением силы нажатия относительно целевого значения команды управления увеличением силы нажатия, которое увеличивает силу нажатия педали акселератора относительно базовой силы нажатия, когда сила нажатия педали акселератора увеличивается относительно базовой силы нажатия, и затем возвращаться к целевому значению команды управления увеличением силы нажатия, при котором:если базовая сила нажатия педали акселератора имеет гистерезис, который имеет различные значения в направлении увеличения степени открытия и в направлении уменьшения степени открытия для степени открытия акселератора,задают регулируемую переменную перерегулирования для управления перерегулированием на основе гистерезиса.2. Способ по п. 1, при котором варьируют, в качестве регулируемой переменной перерегулирования, вел
Claims (11)
1. Способ задания силы нажатия педали акселератора для устройства управления силой нажатия педали акселератора, которое включает в себя средство определения степени открытия акселератора, определяющее степень открытия акселератора, и средство варьирования силы нажатия, варьирующее силу нажатия педали акселератора, причем устройство управления силой нажатия педали акселератора выполнено с возможностью увеличения силы нажатия педали акселератора относительно базовой силы нажатия на заданную величину на основе команды управления увеличением силы нажатия в средство варьирования силы нажатия, когда степень открытия акселератора становится больше заданного порогового значения степени открытия акселератора, и выполнения управления перерегулированием таким образом, чтобы еще увеличивать команду управления увеличением силы нажатия относительно целевого значения команды управления увеличением силы нажатия, которое увеличивает силу нажатия педали акселератора относительно базовой силы нажатия, когда сила нажатия педали акселератора увеличивается относительно базовой силы нажатия, и затем возвращаться к целевому значению команды управления увеличением силы нажатия, при котором:
если базовая сила нажатия педали акселератора имеет гистерезис, который имеет различные значения в направлении увеличения степени открытия и в направлении уменьшения степени открытия для степени открытия акселератора,
задают регулируемую переменную перерегулирования для управления перерегулированием на основе гистерезиса.
2. Способ по п. 1, при котором варьируют, в качестве регулируемой переменной перерегулирования, величину перерегулирования команды управления увеличением силы нажатия относительно целевого значения команды управления увеличением силы нажатия.
3. Способ по п. 1, при котором варьируют, в качестве регулируемой переменной перерегулирования, время поддержания перерегулирования, в течение которого команда управления увеличением силы нажатия поддерживается равной значению, превышающему целевое значение команды управления увеличением силы нажатия.
4. Способ по п. 2, при котором увеличивают величину перерегулирования по мере того, как становится большим гистерезис.
5. Способ по п. 3, при котором сокращают время поддержания перерегулирования по мере того, как становится большим гистерезис.
6. Способ по п. 1, при котором варьируют регулируемую переменную перерегулирования в соответствии с целевым значением команды управления увеличением силы нажатия.
7. Способ по п. 6, при котором снижают величину перерегулирования по мере того, как становится большим целевое значение команды управления увеличением силы нажатия.
8. Способ по п. 6, при котором продлевают время поддержания перерегулирования по мере того, как становится большим целевое значение команды управления увеличением силы нажатия.
9. Способ по п. 1, при котором варьируют регулируемую переменную перерегулирования в соответствии с величиной возврата степени открытия акселератора при управлении перерегулированием.
10. Способ по п. 9, при котором снижают величину перерегулирования по мере того, как величина возврата степени открытия акселератора становится большей.
11. Способ по п. 10, при котором продлевают время поддержания перерегулирования по мере того, как величина возврата степени открытия акселератора становится большей.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010135653 | 2010-06-15 | ||
| JP2010-135653 | 2010-06-15 | ||
| PCT/JP2011/060594 WO2011158571A1 (ja) | 2010-06-15 | 2011-05-06 | アクセルペダル踏力制御装置のアクセルペダル踏力設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013101612A true RU2013101612A (ru) | 2014-07-20 |
| RU2531786C2 RU2531786C2 (ru) | 2014-10-27 |
Family
ID=45347982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013101612/11A RU2531786C2 (ru) | 2010-06-15 | 2011-05-06 | Способ задания силы нажатия педали акселератора для устройства управления силой нажатия педали акселератора |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8977462B2 (ru) |
| EP (1) | EP2583853B1 (ru) |
| JP (1) | JP5293892B2 (ru) |
| KR (1) | KR101371903B1 (ru) |
| CN (1) | CN102947121B (ru) |
| BR (1) | BR112012032203A2 (ru) |
| MX (1) | MX2012014609A (ru) |
| RU (1) | RU2531786C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011158571A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5381321B2 (ja) * | 2008-07-31 | 2014-01-08 | 日産自動車株式会社 | アクセルペダル踏力制御装置 |
| US9365112B2 (en) * | 2012-11-21 | 2016-06-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Accelerator-pedal-counterforce control device and vehicle |
| KR101406654B1 (ko) * | 2013-04-23 | 2014-06-11 | 기아자동차주식회사 | 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법 |
| WO2020157949A1 (ja) * | 2019-02-01 | 2020-08-06 | 株式会社ミクニ | アクセルペダル装置 |
| CN112158149B (zh) * | 2020-08-26 | 2022-03-01 | 东风汽车集团有限公司 | 加速踏板卡滞识别方法及加速踏板卡滞识别系统 |
| CN114056089A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-02-18 | 上海洛轲智能科技有限公司 | 踏板力值的调节方法、装置、汽车及介质 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU142540A1 (ru) * | 1958-08-12 | 1960-11-30 | В.К. Зорин | Устройство, облегчающее управление автомобилем |
| SU1244653A1 (ru) * | 1983-06-06 | 1986-07-15 | Опытно-Механический Завод Главленстройматериалов | Устройство управлени исполнительным органом |
| JP3983495B2 (ja) * | 2001-04-25 | 2007-09-26 | 株式会社日立製作所 | 車両のペダル装置及びそれを備えた車両 |
| JP2003120339A (ja) | 2001-10-10 | 2003-04-23 | Toyota Motor Corp | アクセル反力制御装置 |
| US20040111510A1 (en) * | 2002-12-06 | 2004-06-10 | Shahid Shoaib | Method of dynamically switching message logging schemes to improve system performance |
| JP2004314871A (ja) * | 2003-04-18 | 2004-11-11 | Nissan Motor Co Ltd | アクセルペダル踏力制御装置 |
| JP4367089B2 (ja) * | 2003-10-30 | 2009-11-18 | 日産自動車株式会社 | アクセルペダル踏力制御装置 |
| JP4377838B2 (ja) | 2005-03-31 | 2009-12-02 | 株式会社日立製作所 | ペダル装置及びそれを備えた自動車 |
| JP4943661B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2012-05-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ペダル装置及びそれを備えた自動車 |
| JP4169022B2 (ja) * | 2005-08-05 | 2008-10-22 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備える車両 |
| JP2007076468A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
| JP5278161B2 (ja) * | 2008-07-29 | 2013-09-04 | 日産自動車株式会社 | アクセルペダル反力制御装置 |
| JP5256913B2 (ja) * | 2008-07-31 | 2013-08-07 | 日産自動車株式会社 | アクセルペダル踏力制御装置 |
| JP4553057B2 (ja) * | 2008-07-31 | 2010-09-29 | 日産自動車株式会社 | アクセルペダル踏力制御装置および方法 |
| JP5381321B2 (ja) * | 2008-07-31 | 2014-01-08 | 日産自動車株式会社 | アクセルペダル踏力制御装置 |
| JP2010211581A (ja) | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Denso Corp | ペダル装置 |
-
2011
- 2011-05-06 EP EP11795479.2A patent/EP2583853B1/en active Active
- 2011-05-06 KR KR1020127032746A patent/KR101371903B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2011-05-06 CN CN201180029456.5A patent/CN102947121B/zh active Active
- 2011-05-06 RU RU2013101612/11A patent/RU2531786C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-05-06 WO PCT/JP2011/060594 patent/WO2011158571A1/ja active Application Filing
- 2011-05-06 US US13/703,501 patent/US8977462B2/en active Active
- 2011-05-06 BR BR112012032203A patent/BR112012032203A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-05-06 JP JP2012520324A patent/JP5293892B2/ja active Active
- 2011-05-06 MX MX2012014609A patent/MX2012014609A/es active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8977462B2 (en) | 2015-03-10 |
| JP5293892B2 (ja) | 2013-09-18 |
| BR112012032203A2 (pt) | 2016-11-29 |
| CN102947121A (zh) | 2013-02-27 |
| MX2012014609A (es) | 2013-02-07 |
| WO2011158571A1 (ja) | 2011-12-22 |
| EP2583853A4 (en) | 2017-01-25 |
| EP2583853B1 (en) | 2017-10-11 |
| KR101371903B1 (ko) | 2014-03-07 |
| EP2583853A1 (en) | 2013-04-24 |
| KR20130029089A (ko) | 2013-03-21 |
| RU2531786C2 (ru) | 2014-10-27 |
| JPWO2011158571A1 (ja) | 2013-08-19 |
| CN102947121B (zh) | 2015-11-25 |
| US20130118295A1 (en) | 2013-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013101612A (ru) | Способ задания силы нажатия педали акселератора для устройства управления силой нажатия педали акселератора | |
| EP3278842A3 (en) | Gymnastic apparatus for cycling simulation and operating methods thereof | |
| WO2012035405A3 (en) | Vehicle control system | |
| RU2012140498A (ru) | Устройство управления усилием на педали акселератора | |
| WO2011115443A3 (ko) | 헬스 기구, 이를 이용한 운동 관리 시스템 및 운동 관리 방법 | |
| GB2514938A (en) | Manual control device and method | |
| WO2011068373A3 (en) | Mobile device and control method thereof | |
| RU2016127685A (ru) | Устройство управления для электромоторного транспортного средства и способ управления для электромоторного транспортного средства | |
| RU2013154417A (ru) | Способ для двигателя (варианты) | |
| WO2012162060A3 (en) | Eye gaze to alter device behavior | |
| SA117380864B1 (ar) | تخفيف الالتصاق والانزلاق على أنظمة تشغيل علوي ذات تشغيل مباشر | |
| MY156623A (en) | Accelerator pedal depression force control device | |
| MX2019000575A (es) | Metodo de control de momento de torsion y dispositivo de control de momento de torsion. | |
| JP2011063150A5 (ru) | ||
| RU2014117270A (ru) | Устройство и способ адаптации системы круиз-контроля на транспортном средстве | |
| MY153470A (en) | Vehicle start control device | |
| EP3388903A3 (en) | Extremum-seeking control system with constraint handling | |
| RU2015152581A (ru) | Способ (варианты) и система контроля помпажа компрессора | |
| RU2012136638A (ru) | Устройство для управления силой, требуемой для нажатия педали акселератора | |
| EP2891932A3 (en) | Controller system for variable parameter and related program product | |
| EP4242452A3 (en) | Controlling wind turbine noise | |
| WO2008029244A3 (en) | Electricity storage control apparatus and method of controlling electricity storage | |
| MY178771A (en) | Thermoplastic resin composition, and molded product and method for producing same | |
| WO2011086442A3 (en) | Apparatus and method for controlling a vehicle | |
| FR2929673B1 (fr) | Procede de determination automatique du point de lechage d'un embrayage par apprentissage |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170507 |