RU2012144270A - Фальцевальное устройство - Google Patents

Фальцевальное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2012144270A
RU2012144270A RU2012144270/02A RU2012144270A RU2012144270A RU 2012144270 A RU2012144270 A RU 2012144270A RU 2012144270/02 A RU2012144270/02 A RU 2012144270/02A RU 2012144270 A RU2012144270 A RU 2012144270A RU 2012144270 A RU2012144270 A RU 2012144270A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
folding
supporting
plate
folding device
sides
Prior art date
Application number
RU2012144270/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2571972C2 (ru
Inventor
Йоханн КРАУС
Вольфганг ФИШЕР
Original Assignee
КУКА Системс ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КУКА Системс ГмбХ filed Critical КУКА Системс ГмбХ
Publication of RU2012144270A publication Critical patent/RU2012144270A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2571972C2 publication Critical patent/RU2571972C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/02—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge
    • B21D19/04—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge shaped as rollers
    • B21D19/043—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge shaped as rollers for flanging edges of plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
    • B21D39/023—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors using rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/88—Making other particular articles other parts for vehicles, e.g. cowlings, mudguards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49906—Metal deforming with nonmetallic bonding
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49908—Joining by deforming
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49908—Joining by deforming
    • Y10T29/49915—Overedge assembling of seated part
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49908—Joining by deforming
    • Y10T29/49936—Surface interlocking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
    • Y10T29/5127—Blank turret
    • Y10T29/5134—Collapsible tube
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53004—Means to assemble or disassemble with means to regulate operation by use of templet, tape, card or other replaceable information supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/534—Multiple station assembly or disassembly apparatus
    • Y10T29/53417—Means to fasten work parts together
    • Y10T29/53422—Means to fasten work parts together by deforming

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

1. Фальцевальное устройство, имеющее опорную фальцовочную плиту (14) для обрабатываемого изделия (3) и несколько фальцовочных роботов-манипуляторов (8, 9) с фальцовочными инструментами (20), причем фальцевальное устройство (2) предназначено для двусторонней фальцовки внутренних и наружных фальцев (5, 6) на обрабатываемом изделии (3), причем на разных сторонах, в частности, на передней и задней сторонах (15, 16) опорной фальцовочной плиты (14) установлены фальцовочные роботы-манипуляторы (8, 9), а опорная фальцовочная плита (14) выполнена и установлена для доступа с обеих сторон, с передней и задней стороны (15, 16), к внутренним и наружным фальцам (5, 6) на обрабатываемом изделии (3), отличающееся тем, что оно имеет транспортирующее устройство (29), на котором расположены несколько одинаковых или разных опорных фальцовочных плит, причем транспортирующее устройство (29) выполнено в виде кольцевого конвейера (30), в частности в виде поворотного стола, а в центре или внутренней области (31) кольцевого конвейера (30) находится фальцовочный робот-манипулятор (8).2. Фальцевальное устройство по п.1, отличающееся тем, что опорная фальцовочная плита (14) имеет вырез (19) для доступа к внутреннему фальцу (5) с обратной стороны.3. Фальцевальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что опорная фальцовочная плита (14) имеет основание для внутреннего и наружного фальца (5, 6)4. Фальцевальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что опорная фальцовочная плита (14) имеет, по меньшей мере, в отдельных областях отключаемое, в частности, опускаемое внутреннее опорное фальцовочное основание (42).5. Фальцевальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что опорная фальцово�

Claims (25)

1. Фальцевальное устройство, имеющее опорную фальцовочную плиту (14) для обрабатываемого изделия (3) и несколько фальцовочных роботов-манипуляторов (8, 9) с фальцовочными инструментами (20), причем фальцевальное устройство (2) предназначено для двусторонней фальцовки внутренних и наружных фальцев (5, 6) на обрабатываемом изделии (3), причем на разных сторонах, в частности, на передней и задней сторонах (15, 16) опорной фальцовочной плиты (14) установлены фальцовочные роботы-манипуляторы (8, 9), а опорная фальцовочная плита (14) выполнена и установлена для доступа с обеих сторон, с передней и задней стороны (15, 16), к внутренним и наружным фальцам (5, 6) на обрабатываемом изделии (3), отличающееся тем, что оно имеет транспортирующее устройство (29), на котором расположены несколько одинаковых или разных опорных фальцовочных плит, причем транспортирующее устройство (29) выполнено в виде кольцевого конвейера (30), в частности в виде поворотного стола, а в центре или внутренней области (31) кольцевого конвейера (30) находится фальцовочный робот-манипулятор (8).
2. Фальцевальное устройство по п.1, отличающееся тем, что опорная фальцовочная плита (14) имеет вырез (19) для доступа к внутреннему фальцу (5) с обратной стороны.
3. Фальцевальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что опорная фальцовочная плита (14) имеет основание для внутреннего и наружного фальца (5, 6)
4. Фальцевальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что опорная фальцовочная плита (14) имеет, по меньшей мере, в отдельных областях отключаемое, в частности, опускаемое внутреннее опорное фальцовочное основание (42).
5. Фальцевальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что опорная фальцовочная плита (14) установлена на поддерживающем приспособлении (18) вертикально или наклонно, причем поддерживающее приспособление (18) с опорной фальцовочной плитой (14) установлено на транспортирующем устройстве (29) с неподвижным соединением или с возможностью разъединения.
6. Фальцевальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что фальцевальное устройство (2) имеет устройство контрольного измерения (47).
7. Фальцевальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что опорная фальцовочная плита (14) расположена на площадке (34) и соединена с транспортирующим устройством (29) с возможностью разъединения.
8. Фальцевальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что с опорной фальцовочной плитой (14) соединено зажимное приспособление (17).
9. Фальцевальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что на опорной фальцовочной плите (14) в области выреза для окна (7) обрабатываемой детали (3) расположено внутреннее фальцевальное устройство (41).
10. Фальцевальное устройство по п.8, отличающееся тем, что зажимное приспособление (17) имеет на опорной фальцовочной плите (14) вырез (19) для доступа с обеих сторон к внутренним и наружным фальцам (5, 6).
11. Фальцевальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что фальцовочные роботы-манипуляторы (8, 9) имеют фальцовочный инструмент (20), в частности накатную фальцовочную головку (21, 22).
12. Фальцевальное устройство по п.11, отличающееся тем, что накатная фальцовочная головка имеет шейку (23) с присоединительным к роботу элементом (24) и одним или несколькими поворотными фальцующими роликами (25, 26, 27, 28) на конце шейки, причем фальцующие ролики (25, 26, 27, 28) имеют привод.
13. Фальцевальное устройство по п.11, отличающееся тем, что фальцовочный инструмент (20) выполнен как формирователь углов.
14. Фальцевальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что фальцевальное устройство (2) имеет робот-манипулятор (11) для погрузки на опорную фальцовочную плиту (14) и ее разгрузки.
15. Фальцевальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что фальцевальное устройство (2) имеет магазин (40) для нескольких опорных фальцовочных плит (14) и манипулирующий робот (12) для их замены.
16. Фальцевальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что робот-манипулятор (8 - 12) выполнен в виде шестиосного робота с шарнирно-сочлененной рукой, и его положение измерено и выверено с абсолютной точностью.
17. Фальцевальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что на транспортирующем устройстве (29) расположены несколько рабочих секторов (35, 36, 37, 38, 39) для опорных фальцовочных плит (14).
18. Фальцевальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что фальцевальное устройство (2) имеет устройство управления (48) с программой обработки, которая настроена на точно измеренное и выверенное положение, выполнение и при необходимости кинематические связи компонентов (8, 9, 10, 11, 12, 14, 17, 20, 29, 42, 43, 44) фальцевального устройства (2).
19. Способ фальцовки обрабатываемых изделий, причем изделие обрабатывают на опорной фальцовочной плите с помощью нескольких роботов-манипуляторов, имеющих фальцовочные инструменты, причем внутренние и наружные фальцы на обрабатываемом изделии фальцуют с обеих сторон с помощью роботов-манипуляторов, которые расположены с разных сторон, в частности с передней и задней стороны опорной фальцовочной плиты и которые имеют на опорной фальцовочной плите доступ с обеих сторон к внутренним и наружным фальцам на обрабатываемом изделии, отличающийся тем, что предусмотрено транспортирующее устройство, на котором расположены несколько одинаковых или разных опорных фальцовочных плит, причем транспортирующее устройство выполнено в виде кольцевого конвейера, в частности в виде поворотного стола, а в центре или внутренней области кольцевого конвейера находится фальцовочный робот-манипулятор.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один фальцовочный робот-манипулятор входит своим фальцовочным инструментом в вырез в опорной фальцовочной плите и обрабатывает внутренний фальц на изделии.
21. Способ по п.19 или 20, отличающийся тем, что робот-манипулятор загружает на опорную фальцовочную плиту обрабатываемые изделия и выгружает их с нее.
22. Способ по п.19 или 20, отличающийся тем, что робот-манипулятор обслуживает транспортируемую опорную фальцовочную плиту.
23. Способ по одному из пп.19 или 20, отличающийся тем, что положение роботов измеряют и выверяют с абсолютной точностью.
24. Способ по одному из пп.19 или 20, отличающийся тем, что фальцевальным устройством управляет устройство управления с программой обработки, которая настроена на точно измеренное и выверенное положение, выполнение и при необходимости кинематические связи компонентов фальцевального устройства.
25. Способ по одному из пп.19 или 20, отличающийся тем, что, при изменении конфигурации фальцевального устройства положение компонентов фальцевального устройства измеряют с помощью устройства контрольного измерения на месте, а программу обработки приводят в соответствие согласно результатам измерений.
RU2012144270/02A 2010-03-19 2011-03-18 Фальцевальное устройство RU2571972C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202010000426.8 2010-03-19
DE201020000426 DE202010000426U1 (de) 2010-03-19 2010-03-19 Falzeinrichtung
PCT/EP2011/054111 WO2011113928A1 (de) 2010-03-19 2011-03-18 Falzeinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012144270A true RU2012144270A (ru) 2014-04-27
RU2571972C2 RU2571972C2 (ru) 2015-12-27

Family

ID=44148595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012144270/02A RU2571972C2 (ru) 2010-03-19 2011-03-18 Фальцевальное устройство

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9393608B2 (ru)
EP (1) EP2547469B1 (ru)
DE (1) DE202010000426U1 (ru)
ES (1) ES2483131T3 (ru)
RU (1) RU2571972C2 (ru)
WO (1) WO2011113928A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202014103749U1 (de) * 2014-08-13 2014-11-18 Hans Altmeier Falz- und Bördelwerkzeug für Kotflügelradlaufkanten von Kraftfahrzeugen
JP6698070B2 (ja) * 2015-03-25 2020-05-27 株式会社ヒロテック 加工装置
CN106200634B (zh) * 2016-07-03 2018-10-09 柳州惠林科技有限责任公司 一种基于电动独轮车的手臂平衡式平衡木偶
CN106200635B (zh) * 2016-07-03 2018-10-09 柳州惠林科技有限责任公司 一种基于电动独轮车的扭腰式平衡木偶
CN105880401B (zh) * 2016-07-11 2018-04-20 东风汽车公司 一种门盖高效柔性机器人滚边岛
EP3479920B1 (en) * 2017-06-16 2020-09-16 Hirotec Corporation Hemming device and hemming method
CN108787932B (zh) * 2018-09-04 2024-03-15 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种门盖滚边岛的柔性上料台
CN111085619B (zh) * 2019-12-27 2021-05-14 郑州日产汽车有限公司 柔性自动化门盖滚边生产线
DE102021130971A1 (de) * 2021-11-25 2023-05-25 Ebz Systec Gmbh Falz- und Messvorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Falz- und Messvorrichtung

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1521518A1 (ru) * 1987-05-15 1989-11-15 Конструкторское Бюро Мособлисполкома Агрегатна лини дл изготовлени корпусов металлической сшивной посуды
JPH0464424U (ru) 1990-10-09 1992-06-02
JP2948511B2 (ja) 1995-07-28 1999-09-13 北斗株式会社 ヘミングプレス装置
NL1003403C2 (nl) * 1996-06-24 1998-01-07 Johan Massee Inrichting voor het bewerken van een werkstuk.
IT1288733B1 (it) * 1996-10-08 1998-09-24 Comau Spa Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi metallici, in particolare scocche di autoveicoli o loro
CA2318544A1 (en) 1998-01-24 1999-07-29 Kuka Schweissanlagen Gmbh Flanging device with pressing and clamping elements
WO1999037418A1 (de) 1998-01-24 1999-07-29 Kuka Schweissanlagen Gmbh Bördeleinrichtung mit bördelkopf
JP3598489B2 (ja) 1998-08-03 2004-12-08 株式会社ヒロテック ヘミング加工装置およびヘミング加工方法
SE514087C2 (sv) * 1999-04-19 2000-12-18 Abb Ab Förfarande vid sammanfogning
JP3780745B2 (ja) * 1999-04-28 2006-05-31 日産自動車株式会社 ヘム加工方法およびヘム加工装置
US20060053616A1 (en) * 2002-06-26 2006-03-16 Steed James J Portable hemming apparatus and method
FR2864458B1 (fr) * 2003-12-24 2007-03-30 Bosch Gmbh Robert Dispositif d'assemblage d'un servomoteur pneumatique, procede d'assemblage, et servomoteur pneumatique.
US20060053613A1 (en) 2004-09-16 2006-03-16 Savoy Mark A System and method for hemming vehicle closures
US7774928B2 (en) * 2004-12-13 2010-08-17 Hirotec America, Inc. Robotic pallet drive arrangement in a robotic roller hemming system
JP2007210005A (ja) 2006-02-09 2007-08-23 Hirotec Corp へミング加工機へのワーク投入装置およびワーク投入方法
US7721585B2 (en) * 2006-03-21 2010-05-25 Hirotec America, Inc. Integrated sheet metal forming, assembly and inspection system
DE102006014279A1 (de) * 2006-03-28 2007-10-04 Edag Engineering + Design Ag Spannvorrichtung zum Aufnehmen und Spannen von Bauteilen
DE102006051245B4 (de) 2006-10-31 2023-06-07 Volkswagen Ag Fertigungseinrichtung
US20080236236A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-02 Hirotec America, Inc. Wheelhouse robotic roller hemming
US20080245124A1 (en) * 2007-04-05 2008-10-09 Hirotec America, Inc. Pressure monitoring method for roller hemming
DE102007024777A1 (de) 2007-05-26 2008-11-27 Volkswagen Ag Rollfalzvorrichtung, Rollfalzzelle, Steuerungseinrichtung und Rollfalzverfahren
US7987689B2 (en) * 2007-06-06 2011-08-02 Hirotec America, Inc. Wheelhouse hemming apparatus and method
US8028559B2 (en) * 2007-08-06 2011-10-04 Hirotec America, Inc. Flying roller hemming anvil process
WO2009045531A1 (en) * 2007-10-05 2009-04-09 Hirotec America, Inc. Roller hemming system
FR2924369B1 (fr) * 2007-11-29 2009-11-20 Renault Sas Installation de sertissage d'ouvrants de vehicules automobiles.
US8839651B2 (en) * 2009-08-26 2014-09-23 Hirotec America, Inc. Horizontally stacked hemming press
JP4795462B2 (ja) * 2009-11-12 2011-10-19 ファナック株式会社 力センサを搭載したロボットマニピュレータを用いたロールヘム加工装置
CN103338875B (zh) * 2010-11-29 2015-07-22 丰田自动车株式会社 滚子卷边装置
DE202011000315U1 (de) * 2011-02-11 2012-05-21 Kuka Systems Gmbh Falzwerkzeug
US9352376B2 (en) * 2011-05-24 2016-05-31 Comau S.P.A. Hemming head device and method

Also Published As

Publication number Publication date
US20130008012A1 (en) 2013-01-10
RU2571972C2 (ru) 2015-12-27
US9393608B2 (en) 2016-07-19
WO2011113928A1 (de) 2011-09-22
ES2483131T3 (es) 2014-08-05
EP2547469A1 (de) 2013-01-23
EP2547469B1 (de) 2014-04-23
DE202010000426U1 (de) 2011-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012144270A (ru) Фальцевальное устройство
CN104972240B (zh) 焊接检查机器人系统
JP6252597B2 (ja) ロボットシステム
TW200930524A (en) Multijoint robot
US20150019003A1 (en) Robot system
US9662785B2 (en) Gantry robot system
US20140147241A1 (en) Turnover mechanism
JP6892018B2 (ja) ロボット装置
JP2009172689A (ja) 生産装置、及び生産システム
JP2016159363A (ja) ロボット式ハンドラーを備えた鍛造成型機
US20140154041A1 (en) Robot
JP2020536761A5 (ru)
US11376739B2 (en) Workpiece transport robot
JPWO2015075775A1 (ja) ロボットシステム
KR20220027236A (ko) 로봇 시스템
US20160274564A1 (en) Gantry robot system with extension bridge
CN105268781B (zh) 齿圈淬火变形检测校正系统
TWM532357U (zh) 五軸門形機械手
CN105277116A (zh) 带自动标记功能的齿圈圆度自动检测系统
CN205085183U (zh) 齿圈淬火变形检测静压校正装置
CN105268776B (zh) 齿圈淬火变形检测静压校正系统
US9962841B2 (en) Gantry robot system with expandable workpiece feeder
CN110817430B (zh) 滴漆机上下料装置及滴漆系统
CN208542456U (zh) 高尔夫球头自动化喷涂线
CN110540054B (zh) 一种多工位转盘自动下料装置及自下料多工位转盘