JP2948511B2 - ヘミングプレス装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のパネルを構
成するアウターパネルの周縁にヘミング加工（縁曲げ加
工）を施すことによりインナーパネル等と一体化させる
ために使用されるヘミングプレス装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】周知の通り、車両のドアパネル等は、該
車両の外表面を形成するアウターパネルとインナーパネ
ルとがヘミングプレス装置によりヘミング加工されるこ
とにより製造されている。この従来のヘミングプレス装
置２００は、図１８に示すように、複数の脚部２０１
ａ，２０１ａを介して接地されてなる下側定盤２０１
と、この下側定盤２０１の左右両側に起立してなる左右
のガイド軸２０２，２０３と、下面にこれら左右のガイ
ド軸２０２，２０３が固定されてなり上面には昇降用の
油圧シリンダ２０４が固定されてなるシリンダ固定板２
０５と、このシリンダ固定板２０５の下方に配設され上
記下側定盤２０１の上面と対向してなり油圧シリンダ２
０４のシリンダロッド２０４ａにより支持されてなると
ともに左右のガイド軸２０２，２０３によりガイドされ
ながら、下側定盤２０１方向に移動可能となされた上側
定盤２０７とから概略構成されている。そして、上記下
側定盤２０１の上面側には、図示しないアウターパネル
とインナーパネルとが載置される下部金型２０８が固定
されてなる一方、上記上側定盤２０７の下面側には、上
記下部金型２０８に載置されたアウターパネルの外周縁
を内側に折曲する四つの上部外側金型２０９と、該アウ
ターパネル及びインナーパネルの双方に形成され自動車
の窓ガラスの上端側の大きさに対応してなる開口内に挿
入され該アウターパネルの内側縁を折曲する図示しない
二つの上部内側金型とが設けられている。

【０００３】そして、図示しない搬送装置により上記下
部金型２０８上に載置され上面にはインナーパネルが載
置されてなるアウターパネルＰ₁ は、上記油圧シリンダ
２０４の駆動による上側定盤２０７の下降駆動により、
図１７に示すように、アウターパネルＰ₁ の外周縁の上
端の部位（角部からやや傾斜した部位）ａと、この傾斜
した部位ａの一端から角部までの部位（図示しない自動
車本体に対してヒンジを介して取り付けられる部位）ｂ
と、該アウターパネルＰ₁ の下端ｃと、図示しない自動
車本体に取り付けられた場合にロックされる部位ｄを、
それぞれヘミング加工する前記四つの上部外側金型２０
９により、外周縁が折曲され図示しないインナーパネル
と一体化させられるとともに、前記二つの上部内側金型
により、図１７に示すｅ及びｆの部位が折曲されて図示
しないガラスレールと一体化させられる。また、上記上
部内側金型によりアウターパネルＰ₁ の内周縁を折曲す
る工程について説明すると、これら二つの上部内側金型
は、前記上側定盤２０７の下降方向に長く成形された垂
直部と、この垂直部の上端側から水平方向に突出してな
る上部水平部及び下端から水平方向に突出してなる下部
水平部とからなり、全体形状が略コ字状に成形されてな
るものであって、上記下部水平部の先端には、該アウタ
ーパネルの内周縁を傾斜させる下部折曲面が形成され、
上部水平部の先端には、上記下部折曲面によって傾斜さ
れたアウターパネルＰ₁ の内周縁をさらに折曲する上部
折曲面が形成されている。そして、上記二つの上部内側
金型は、それぞれ油圧シリンダ２０４の駆動による上側
定盤２０７の下降された後に図示しない水平駆動用の油
圧シリンダによりアウターパネルＰ₁ 方向に駆動させら
れ、この水平駆動により、先ず下部折曲面によりアウタ
ーパネルＰ₁ の内周縁を傾斜させる。そして、その後上
記水平駆動用の油圧シリンダにより該アウターパネルＰ
₁ 方向とは逆方向に水平駆動させられ、その後再び上記
油圧シリンダ２０４の駆動により上昇させられる。そし
て、再び前記昇降用の油圧シリンダ２０４の駆動により
下降させられ、所定位置（前記下降位置よりもさらに下
降した位置）で停止した後に、再び前記水平駆動用の油
圧シリンダの駆動により上部折曲面を介してアウターパ
ネルＰ₁ が完全に折曲される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のヘミングプレス装置２００では、アウターパネ
ルＰ₁ に形成された開口Ｈのコーナー部ｇについては折
曲することができず、したがって、上記従来のヘミング
プレス装置２００によるヘミング加工が終了すると、図
示しない搬送装置により、別のヘミングプレス装置に移
送され、アウターパネルＰ₁ に形成された開口Ｈのコー
ナー部ｇを折曲する。この理由は、上記開口Ｈのコーナ
ー部ｇの両側には、それぞれ上部内側金型が位置するこ
とから、上記従来のヘミングプレス２００を構成する上
側定盤２０７にコーナー部ｇをヘミング加工する内側金
型を配設しようとしても、該内側金型を駆動する駆動装
置を配設するスペースがないとともに、場合によっては
金型同士が衝突することとなるからである。

【０００５】そこで、本発明は、上述した従来のヘミン
グプレス装置が有する課題を解決するために提案された
ものであって、開口のコーナー部をも同時にヘミング加
工することができるヘミングプレス装置を提案すること
を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために提案されたものであり、上面側にはア
ウターパネルの外周縁側が載置される下部外側金型が固
定されてなる下側定盤と、この下側定盤に対向して上方
に配設されてなり下面側には上記アウターパネルの外周
縁を折曲し該アウターパネルに載置されてなるインナー
パネルと一体化させる複数の上部外側金型とアウターパ
ネル及びインナーパネルに形成された開口のコーナー部
を除くアウターパネルの内周縁を折曲する上部内側金型
とが設けられてなる上側定盤と、この上側定盤を昇降駆
動させる昇降駆動装置と、前記下部外側金型の内側に配
設され上端側がアウターパネルとインナーパネルとに形
成された開口内に位置するとともに外周には該アウター
パネルのコーナー部に対応してなる折曲面を有する下部
内側金型と、この下部内側金型を上記アウターパネルの
コーナー方向及びその逆方向に駆動させる駆動装置と、
前記上側定盤に固定され上記下部内側金型を下方に押圧
する押圧部材と、を備えてなることを特徴とするもので
ある。

【０００７】なお、前記下部内側金型は、弾性部材によ
り上方に付勢されてなるとともに、前記上部定盤には前
記昇降駆動装置の駆動による下降によりこの下部内側金
型を上記弾性部材の弾性力に抗して下方に押圧する押圧
シャフトが形成されてなるものや、前記下部内側金型に
形成された折曲面には、開口が形成されたアウターパネ
ル内周縁を傾斜させる第１の押圧面と、この第１の折曲
面により傾斜されたアウターパネルの内周縁を更に折曲
する第２の折曲面と、を備えてなることを特徴とするも
のであっても良い。

【０００８】上記発明に係るヘミングプレス装置によれ
ば、下側定盤に固定された下部外側金型と上側定盤に設
けられた上部外側金型とによりアウターパネルの外周縁
が折曲（ヘミング加工）され、また、上部内側金型によ
りアウターパネルの内周縁が折曲されるばかりではな
く、下部内側金型により開口のコーナー部におけるアウ
ターパネルの内周縁も折曲される。特に、このヘミング
プレス装置に設けられた下部内側金型は、下部外側金型
の内側に配設されてなるとともに、この下部内側金型を
上記アウターパネルのコーナー方向及びその逆方向に駆
動させる駆動装置も下部外側金型の内側に設けられてい
るので、前記上部内側金型に衝突することがない。

【０００９】

【発明の実施の態様】以下、本発明に係るヘミングプレ
ス装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１０】このヘミングプレス装置１は、図１及び図
２に示すように、平面形状が方形状となされた下側定盤
２と、この下側定盤２の上面に対向してなり固定盤３に
固定された昇降駆動用油圧シリンダ１０の駆動により左
右のガイド軸４，５にガイドされて昇降する上側定盤６
とを備えてなるものである。上記下側定盤２は、第１乃
至第４の脚部７，８，９（第４の脚部は図示しない）を
介して接地されてなるものであり、この下側定盤２の上
面側には、後述する下部外側金型や下部内側金型等が配
設されている。また、上記下側定盤２の左右両側には、
上記左右のガイド軸４，５が挿通されてなる図示しない
挿通孔が形成され、該下側定盤２の上面には該左右のガ
イド軸４，５が挿通される筒状部材１１，１２が固定さ
れている。また、上記左右のガイド軸４，５は、下端が
上記下側定盤２に固定されてなるとともに、上端は上記
固定盤３に固定されている。

【００１１】また、この固定盤３の略中央には、上記昇
降駆動用油圧シリンダ１０が固定されており、この昇降
駆動用油圧シリンダ１０のシリンダロッド１０ａは、固
定盤３の下方に配設されている上記上側定盤６に固定さ
れ該上側定盤６を支持している。この上側定盤６は、下
面側に後述する複数の上部外側金型や二つの上部内側金
型が配設されてなるものであって、左右両端側には前記
左右のガイド軸４，５が挿通される図示しない挿通孔が
形成され、該挿通孔に対応して上面及び下面には左右の
ガイド軸４，５が挿通される筒状部材１３，１４，１
５，１６が固定されている。したがって、上記上側定盤
６は、昇降駆動用油圧シリンダ１０の駆動により上記左
右のガイド軸４，５にガイドされながら上昇又は下降す
るように構成されている。なお、上記固定盤３の下端側
正面及び背面には、図２に示すように、それぞれロック
用エアーシリンダ１９，２０が取り付けられており、そ
れぞれのシリンダロッド１９ａ，２０ａの先端には、基
端側の支軸２１ａ，２２ａを介して回動するロック爪２
１，２２の先端側が固定されてなる、一方、上記上側定
盤６の上面には、上記ロック爪２１，２２の先端が係合
する図示しない係合片が固定されている。すなわち、こ
のヘミングプレス装置１では、上側定盤６が上昇を完了
した場合に、上記二つのロック用エアーシリンダ１９，
２０が駆動しそれぞれのロック爪２１，２２の先端と図
示しない係合片とが係合することにより誤って該上側定
盤６が下降することを防止している。

【００１２】また、図３に示す（図１及び図２には図示
を省略）ように、下側定盤２の上面に固定された左右の
筒状部材１１，１２の上端には、水平板１１ａ，１２ａ
が形成され、これらの水平板１１ａ，１２ａの上面に
は、先端に上記ガイド軸４，５の外形に対応した円弧を
有する樋部材２５，２６が回動可能に配設されている。
これらの樋部材２５，２６は、メンテナンス作業等のた
めにこのヘミングプレス装置１を停止させた際に、誤動
作により上記上側定盤６が下降した場合であっても一定
位置（該樋部材２５，２６の上端）で停止しそれ以上下
降することを防止するためのものである。

【００１３】また、上記下側定盤２の上面には、図３に
示すように、各角部近傍には、第１乃至第４の円柱体２
７，２８，２９，３０が垂直に突設されており、上面に
は円柱状の嵌合凸部２７ａ，２８ａ，２９ａ，３０ａが
形成されており、一方、図４に示すように、上記上側定
盤６の下面には、第１乃至第４の筒状体３１，３２，３
３，３４が垂下してなり、これら第１乃至第４の筒状体
３１，３２，３３，３４の中心には、該上側定盤６が下
降した際に上記第１乃至第４の嵌合凸部２７ａ，２８
ａ，２９ａ，３０ａが挿入される嵌合凹部３１ａ，３２
ａ，３３ａ，３４ａが形成されている。

【００１４】また、図２に示すように、上記下側定盤２
の後端側には、図示しないアウターパネル及びインナー
パネル（以下、ワークと言う）を該下側定盤方向に搬送
する上流側搬送ベルト３５が支持アーム３６を介して取
り付けられており、また、該下側定盤２の略中央には、
上記上流側搬送ベルト３５により搬送されたワークが載
置され昇降自在となされた昇降搬送装置４０が設けられ
ている。この昇降搬送装置４０は、図１に示すように、
左右の搬送ベルト４１，４２と、一端及び他端において
上記左右の搬送ベルト４１，４２が巻回されてなる駆動
プーリ４３と、上記駆動プーリ４３を回転駆動させる駆
動モータ４４と、これら搬送ベルト４１，４２、駆動プ
ーリ４３及び駆動モータ４４を昇降駆動させるエアーシ
リンダ４５（図２参照）とから概略構成されている。す
なわち、本装置１では、上記上流側搬送ベルト３５によ
り搬送されて来たワークは、この昇降搬送装置４０に受
け渡され、この昇降搬送装置４０上に載置されたワーク
は、上記エアーシリンダ４５の駆動により下降又は（ヘ
ミング加工の終了後においては）上昇するように構成さ
れている。また、図２に示すように、上記下側定盤２の
前端側には、Ｌ字状に成形されてなる支持アーム４６を
介して左右の下流側搬送ベルト４７，４８が設けられて
いる。これらの左右の下流側搬送ベルト４７，４８は、
図３に示すように、一端側は、駆動モータ４９により回
転駆動する駆動プーリ５０に巻回され、他端側はそれぞ
れ従動プーリ５１，５２に巻回されている。また、上記
左右の下流側搬送ベルト４７，４８の間であってやや下
方には、停止用油圧シリンダ５５が配設され、この停止
用油圧シリンダ５５を構成するシリンダロッド５５ａの
先端には、前記昇降搬送装置４０を構成する搬送ベルト
４１，４２により搬送されたワークが所定位置まで搬送
された時点でそれ以上搬送されることを防止するため
（位置決め用の）のストッパ５６が固定されている。

【００１５】さらに、上記下側定盤２の左右両側には、
図３に示すように、後端側ガイド部材５７，５８と、中
央ガイド部材５９，６０と、前端側ガイド部材６１，６
２が取り付けられている。上記左右の後端側ガイド部材
５７，５８は、それぞれ縦断面がＬ字状に折曲されてな
る細長状の部材であり、それぞれ基端側が下側定盤２に
対して回動可能に支持されてなる支持部材６３，６４の
先端に固定されてなるものであり、これら支持部材６
３，６４は、それぞれ油圧シリンダ６５，６６により互
いに接近又は離間する方向に駆動し得るように構成され
ている。また、同様に、上記中央ガイド部材５９，６０
も、基端側が下側定盤２に回動可能に支持されてなる支
持部材６７，６８の先端に固定されてなり、該支持部材
６７，６８は、油圧シリンダ６９，７０を介して回動自
在となされている。なお、本実施の態様においては、上
記前端側ガイド部材６１，６２は、それぞれ支持部材７
１，７２を介して固定され、回動するようには構成され
ていない。

【００１６】そして、上記下側定盤２の上面側であっ
て、前記左右の後端側ガイド部材５７，５８及び中央ガ
イド部材５９，６０の間には、本発明を構成する下部外
側金型７５が固定されている。この下部外側金型７５
は、ワークであるアウターパネルの外形形状に略対応し
た外形形状を有してなるものであって、上記後端側ガイ
ド部材５７，５８及び中央ガイド部材５９，６０により
ガイドされながら、前記上流側搬送ベルト３５及び昇降
搬送装置４０を構成する左右の搬送ベルト４１，４２に
より搬送されて来た該アウターパネルが載置される部位
である。なお、この下部外側金型７５には、図３に示す
ように、略アウターパネルに形成された開口に対応して
なる開口７５ａが形成され、この開口７５ａの角部に
は、後述する下部内側金型が設けられている。

【００１７】一方、前記上側定盤６の下面側には、第１
乃至第４のプリヘミング用金型（一方の上部外側金型）
７７，７８，７９，８０が取り付けられている。これら
第１乃至第４のプリヘミング用金型７７，７８，７９，
８０は、何れもアウターパネルの外周縁を斜めに折曲す
るための金型であって、それぞれ先端には傾斜面８０ａ
（図２参照）が形成されている。なお、上記第１のプリ
ヘミング用金型７７は、図１７に示すように、アウター
パネルＰ₁ の外周であって角部からやや傾斜した部位ａ
をヘミング加工するものであり、また第２のプリヘミン
グ用金型７８は、上記傾斜した部位ａの端部から下端側
角部までの部位ｂをヘミング加工するもので、上記第３
のプリヘミング用金型７９は、該アウターパネルＰ₁ の
下端ｃをヘミング加工するものであり、最後の第４のプ
リヘミング用金型８０は、図示しない自動車本体に開閉
可能に取り付けられる部位ｄをヘミング加工するもので
ある。そして、これら第１乃至第４のプリヘミング用金
型７７，７８，７９，８０は、図４に示すように、それ
ぞれ油圧シリンダ８１により回動可能とされている。例
えば、第２及び第４のプリヘミング用金型７８，８０が
示されている図２のように、上側定盤６の下面には、上
記油圧シリンダ８１，８１が固定されてなる垂下板８
２，８２が垂設されており、この垂下板８２，８２の先
端には、一端側が上記油圧シリンダ８１を構成するシリ
ンダロッド８１ａの先端が回動可能に取り付けられてい
るとともに他端側下面には上記第２又は第４のプリヘミ
ング用金型７８，８０が固定されてなる回動部材８３，
８３が、該垂下板８２，８２に対して回動可能に取り付
けられている。すなわち、これら第１乃至第４のプリヘ
ミング用金型７７，７８，７９，８０は、上記油圧シリ
ンダ８１の駆動により、図４に示す位置から外周側に逃
がすことができるように構成されている。

【００１８】また、上記第１乃至第４のプリヘミング用
金型７７，７８，７９，８０の先端の上方であって、前
記上側定盤６の下面側には、図１７に示すアウターパネ
ルＰ₁ の外周縁に対応した形状を有するメインヘミング
用金型（他方の上部外側金型）８５が固定されている。
このメインヘミング用金型８５は、後述するように、上
記第１乃至第４のプリヘミング用金型７７，７８，７
９，８０により傾斜されたアウターパネルＰ₁ の外周縁
を完全に折曲しインナーパネルＰ₂ と合体させるもので
ある。

【００１９】そして、さらに上記上側定盤６の下面側に
は、図４に示すように、アウターパネルＰ₁ に形成され
た開口Ｈ（図１７参照）の内周縁をヘミング加工する第
１及び第２の上部内側金型８６，８７が設けられてい
る。この第１の上部内側金型８６は、図５に示すよう
に、上側定盤６の下面にボルト８８，８９を介して固定
されてなる左側及び右側のガイド部材９０，９１にガイ
ドされる水平部８６ａと、この水平部８６ａの一端から
下方に垂下してなる垂下部８６ｂとから構成されてい
る。そして、左側のガイド部材９０の下面には一側面に
凸部９２ａを有してなるストッパ部材９２が固定されて
おり、右側のガイド部材９１の一端側下面には、この第
１の上部金型８６をスライド駆動させる油圧シリンダ９
３が固定され、この油圧シリンダ９３を構成するシリン
ダロッド９３ａは、上記第１の上部内側金型８６に固定
されている。また、この上部内側金型８６を構成する垂
下部８６ｂの下端側他側には、水平方向に突出した上側
及び下側の突出部９５ａ，９５ｂが形成されてなるコ字
状の金型本体９５が固定されており、上記下側の突出部
９５ｂの先端には、後述するアウターパネルＰ₁ の内周
縁を斜めに折曲する（プリヘミング加工用の）第１の折
曲面９５ｃが形成され、一方、上記上側の突出部９５ａ
の先端には、上記第１の折曲面９５ｃにより折曲された
アウターパネルＰ₁の内周縁を更に折曲する（メインヘ
ミング加工用の）第２の折曲面９５ｄが形成されてい
る。なお、前記第２の上部内側金型８７は、基本的に上
記第１の上部内側金型８６の構成き同様であることから
説明を省略する。また、上記上側定盤６の下面側には、
以下に説明する下部内側金型９８を下方に押圧する押圧
シャフト９７の上端が固定されている。この押圧シャフ
ト９７は、図４に示すように、上記第１及び第２の上部
内側金型８６，８７との間であって、後述するように、
昇降用油圧シリンダ１０の駆動により上側定盤６が下降
し停止する直前に後述する下部内側金型９８の上面に当
接する長さとされ、また下面には、該下部内側金型９８
の上面に突設されてなる円柱状の嵌合凸部９８ｃが嵌合
する嵌合凹部９７ａが形成されている。なお、この押圧
シャフト９７の上端は、基端が上記上側定盤６の下面に
固定されてなる油圧シリンダ９７ｂの図示しないシリン
ダロッドと固定され、後述するように、プリヘミング加
工が終了し上記上側定盤６が上昇した後に、この油圧シ
リンダ９７ｂが駆動され、上記押圧シャフト９７をやや
上昇し得るように構成されている。

【００２０】そして、上記下部内側金型９８は、図３に
示すように、前記下部外側金型７５に形成されアウター
パネルＰ₁ とインナーパネルＰ₂ とに形成された開口Ｈ
に対応した開口７５ａ内に設けられてなるものであっ
て、図６に示すように、下端は金型支持部材９９により
固定されている。また、この下部内側金型９８は、平面
形状が略菱形状に成形されてなる着座部９８ａと、この
着座部９８ａの一端側（下部外側金型７５側）から上方
に起立してなり平面形状が略く字状に成形されてなる
（図７参照）起立部９８ｂとから構成され、上記着座部
９８ａの上面には、図７に示すように、嵌合凸部９８ｃ
がボルト１００を介して固定されている。また、上記起
立部９８ｂの外側面には、平面形状がく字状となされた
（図７参照）水平部９８ｄが該下部内側金型９８と一体
成形されてなり、この水平部９８ｄの先端には、アウタ
ーパネルＰ₁ の内周縁を傾斜させる（プリヘミング加工
する）第１の折曲面９８ｅが形成されてなるとともに、
下面にはこの第１の折曲面９８ｅにより折曲されたアウ
ターパネルＰ₁ の内周縁を更に折曲する（メインヘミン
グ加工する）第２の折曲面９８ｆが形成されている（図
６参照）。

【００２１】また、上記下部内側金型９８は、図７に示
すように、着座部９８ａが五つのボルト１０１を介して
前記金型支持部材９９の上端に固定されている。この金
型支持部材９９は、図６に示すように、上記下部内側金
型９８が固定されている天板部９９ａと、この天板部９
９ａの下面から垂下してなる垂直部９９ｂとから構成さ
れ、下端側他側には、後述する固定板の一端に固定され
た位置決めボルトの下端に当接するストッパ１０２が固
定されている。なお、上記垂直部９９ｂには、図示しな
い二つの貫通穴が上下に穿設され、これらの貫通穴には
第１及び第２の連結軸１０３，１０４が遊嵌されてい
る。また、上記金型支持部材９９の一側側には、スライ
ドブロック１０５が後述するようにスライド自在に配設
されている。そして、このスライドブロック１０５の他
側側には上下二つの図示しない貫通穴が穿設され、これ
らの貫通穴には第３及び第４の連結軸１０６，１０７が
回動可能に嵌合されている。そして、上記金型支持部材
９９と、上記スライドブロック１０５とは、正面に配設
された第１及び第２の連結板１０８，１０９と裏面に配
設された第３及び第４の連結板（第４の連結板は図８に
図示されており、第３の連結板は図示しない）１１０と
により連結されている。これら第１乃至第４の連結板１
０８，１０９，１１０の両端には図示しない嵌合穴が穿
設され、それぞれの左端に穿設された嵌合穴には、上記
第１及び第２の連結軸１０３，１０４が回動可能に嵌合
され、それぞれの右端に穿設された嵌合穴には、前記第
３及び第４の連結軸１０６，１０７が回動可能に嵌合さ
れている。

【００２２】また、上記スライドブロック１０５は、本
ヘミングプレス装置１を構成する下側定盤２の上面に固
定されてなる固定板１１２に対してスライド自在に配設
されてなるものであって、略垂直方向に成形されてなる
垂直部１０５ａと、この垂直部１０５ａの下端から略水
平方向に成形され上記固定板１１２上に載置されてなる
水平部１０５ｂとから構成され、上記垂直部１０５ａの
上端には、先端が前記金型支持部材９９を上方に押圧す
る弾性部材としてのコイルスプリング１１３が固定され
ている。また、このスライドブロック１０５がスライド
自在に載置されてなる上記固定板１１２の一端には、略
垂直方向に位置決め部材としての位置決めボルト１１４
が取り付けられており、前記金型支持部材９９の下端に
固定されてなるストッパ１０２の上端が当接するように
構成されている。すなわち、本実施の態様におけるヘミ
ングプレス装置１においては、下部内側金型９８及び金
型支持部材９９は、上記コイルスプリング１１３の弾性
力により上方に付勢されてなるとともに、上記ストッパ
１０２と位置決めボルト１１４との当接により該下部内
側金型９８の位置決めがされてなるとともに、後述する
ように、前記押圧シャフト９７の先端により上記下部内
側金型９８が下方に押圧されると、該下部内側金型９８
及び金型支持部材９９は、上記コイルスプリング１１３
の弾性力に抗してやや下方に移動するようにされ、この
動作によりヘミング加工されるように構成されている。

【００２３】そして、前記スライドブロック１０５を構
成する水平部１０５ｂの他側には、図７及び図８に示す
ように、Ｔ字状の係合凹部１０５ｃが形成され、また該
水平部１０５ｂの正面及び裏面には、後述する第１及び
第２のガイド軸がスライド自在に挿通されている第１及
び第２の支持部材１１５，１１６が固定されている。ま
た、このスライド駆動ブロック１０５の他側側には、ス
ライド駆動ブロック１２０が固定されている。このスラ
イド駆動ブロック１２０は、スライド駆動装置としての
油圧シリンダ１２１と、この油圧シリンダ１２１を構成
するシリンダロッド１２１ａが内部に埋設されてなり平
面形状が略Ｔ字状となされ、前記スライドブロック１０
５の形成された係合ブロック１０５ｃ内に収納される連
結軸１２２とを備えてなるものである。また、このスラ
イド駆動ブロック１２０には、上記油圧シリンダ１２１
の両側に配設され第１及び第２のガイド軸１２３，１２
４がナット１２３ａ，１２４ａを介して固定されてなる
第３及び第４の支持部材１２５，１２６が固定されてい
る。したがって、上記油圧シリンダ１２１が駆動するこ
とにより、上記スライドブロック１０５は、上記第１及
び第２のガイド軸１２３，１２４にガイドされながら図
６中矢印Ａ又はＢ方向に前記固定板１１２上をスライド
する。

【００２４】以下、前述した実施の態様に係るヘミング
プレス装置１の動作について順を追って説明する。先
ず、図１及び図２に示す待機状態において、図２に示す
上流側搬送ベルト３５の走行により図示しないアウター
パネルが上面にインナーパネルが載置された状態で搬送
されてくる際には、前記昇降搬送装置４０を構成する左
右の搬送ベルト４１，４２はエアーシリンダ４５の駆動
により上昇されており、また、図３に示す後端側ガイド
部材５７，５８及び中央ガイド部材５９，６０は、それ
ぞれの油圧シリンダ６５，６６，６９，７０により最上
端に位置されている。したがって、上記アウターパネル
等は、これら後端側ガイド部材５７，５８及び中央ガイ
ド部材５９，６０にガイドされながら、上流側搬送ベル
ト３５から昇降搬送装置４０を構成する左右の搬送ベル
ト４１，４２上に受け渡される。そして、このアウター
パネル等が所定位置（アウターパネルの外周縁が下部外
側金型７５上に到達した位置）まで搬送されると、停止
用油圧シリンダ５５を構成するシリンダロッド５５ａの
先端に固定されたストッパ５６がアウターパネルの端部
に当接するとともに図示しないセンサを介して上記昇降
搬送装置４０を構成する左右の搬送ベルト４１，４２の
走行が停止する。なお、この状態において、前記図６に
示す下部内側金型９８は、油圧シリンダ１２１により該
油圧シリンダ１２１方向にややスライドされている。そ
して、このように左右のハウジングベルト４１，４２の
走行が停止されると、該昇降搬送装置４０を構成するエ
アーシリンダ４５の駆動により該アウターパネル等は、
下降され下部外側金型７５上に載置されるとともに、そ
れまで最上端に位置していた後端側ガイド部材５７，５
８及び中央ガイド部材５９，６０は、それぞれ油圧シリ
ンダ６５，６６，６９，７０の駆動により回動されアウ
ターパネル等から逃がされる。なお、この状態において
は、アウターパネルＰ₁ 等に形成された開口Ｈの内周縁
をヘミング加工する前記第１及び第２の上部内側金型８
６，８７（図４参照）は、図５に示す油圧シリンダ９３
（第２の上部内側金型８７をスライドさせる油圧シリン
ダは図示されていない）の駆動により、予め該油圧シリ
ンダ９３方向（アウターパネルＰ₁ とは反対方向）にス
ライドされている。また、上述のようにアウターパネル
Ｐ₁ 等が下部外側金型７５上に載置されると、前記下部
内側金型９８は、油圧シリンダ１２１の駆動により、図
１１において二点鎖線で示すように、左方向（図１７に
示すアウターパネルＰ₁ に形成された開口Ｈの角部ｇ方
向）にスライドさせられ、アウターパネルＰ₁ の内周縁
とインナーパネルＰ₂ の内周縁との間に配設され上面が
インナーパネルＰ₂ の内周縁に溶接されてなる断面コ字
状のガラスレールＰ₃ 内に、水平部９８ｄの先端が挿入
されるとともに、折曲されるアウターパネルＰ₁ の内周
縁の上方に該水平部９８ｄに形成された第１の折曲面９
８ｅが位置させられ待機する。

【００２５】そして、これらの動作が終了すると、固定
盤３に固定された前記昇降駆動用油圧シリンダ１０が駆
動し、これによって前記上側定盤６が左右のガイド軸
４，５にガイドされて下降する。この上側定盤６の下降
により、本発明を構成する上部外側金型としての第１乃
至第４のプリヘミング用金型７７，７８，７９，８０、
メインヘミング用金型８５及び前記第１及び第２の上部
内側金型８６，８７更には、押圧シャフト９７が一体的
に下降する。したがって、下部外側金型７５上に載置さ
れたアウターパネルＰ₁ の外周縁は、図９に示すよう
に、徐々に下降される上記第１乃至第４のプリヘミング
用金型７７（７８，７９，８０）により、該第１乃至第
４のプリヘミング用金型７７（７８，７９，８０）の先
端面に形成された傾斜面７７ａ（７８ａ，７９ａ，８０
ａ）により、図１０に示すように、内側に傾斜した状態
に折曲される。また、上記上側定盤６の下降に伴い、図
１１に示すように、ガラスレールＰ₃ 内に待機していた
下部内側金型９８は、前記押圧シャフト９７の下面によ
り下方に押圧される。この押圧シャフト９７の押圧によ
り、該下部内側金型９８は、図６に示すコイルスプリン
グ１１３の弾性力に抗して下方に移動させられ、これに
より、第１の折曲面９８ｅによりアウターパネルＰ₁ の
角部ｇの内周縁がプリヘミング加工される。このよう
に、アウターパネルＰ₁ の角部ｇのプリヘミング加工が
終了すると、再び、上記油圧シリンダ１２１が駆動し、
該油圧シリンダ１２１方向に上記下部内側金型９８がス
ライドし元の位置に復帰する。

【００２６】そして、このようにアウターパネルＰ₁ の
外周縁及び内周縁の角部ｇのプリヘミング加工が完了す
ると、次いで、前記第１の上部内側金型８６が、油圧シ
リンダ９３の駆動により、図１３に示すように、水平方
向にスライド駆動され、プリヘミング加工用の第１の折
曲面９５ｃにより、斜めに折曲される。なお、第２の上
部内側金型８７も、上記第１の上部内側金型８６と同期
して駆動し同様にアウターパネルＰ₁ をプリヘミング加
工する。そして、これら第１及び第２の上部内側金型８
６，８７によりるプリヘミング加工が終了すると、再び
前記油圧シリンダ９３の駆動により該油圧シリンダ９３
方向に逃がされる。そして、これらの動作が終了する
と、上記油圧シリンダ９３が駆動して該第１及び第２の
上部内側金型８６，８７が元の位置に復帰する。

【００２７】そして、これらの各動作が終了すると、再
び前記昇降駆動用油圧シリンダ１０が駆動し、上側定盤
６が上昇し、初期位置まで復帰する。そして、この位置
まで上部定盤６が復帰すると、次いで、図４に示される
各油圧シリンダ８１が駆動し、前記第１乃至第４のプリ
ヘミング用金型７７，７８，７９，８０が外側に逃がさ
れ、この動作と共に、前記上側定盤６の下面に固定され
た油圧シリンダ９７ｂが駆動し押圧シャフト９７を所定
長さ（第１乃至第４のプリヘミング用金型７７，７８，
７９，８０の先端から後述するメインヘミング用金型８
５の先端までの長さであるとともに、前記上部内側金型
８６の金型本体９５を構成する第１の折曲面９５ｃから
第２の折曲面９５ｄまでの長さ）上昇させる。また、上
記上側定盤６の上昇が完了すると、再びアウターパネル
Ｐ₁ の内周縁の角部ｇをヘミング加工する下部内側金型
９８は、前記油圧シリンダ１２１の駆動により、図１２
において二点鎖線で示すように、前記ガラスレールＰ₃
内に先端側が臨ませられ、後述する押圧シャフト９７の
下降に備えて待機する。

【００２８】そして、これらの動作が終了すると、以
下、各金型によりアウターパネルＰ₁の外周縁及び内周
縁をメインヘミング加工するための動作が開始される。
すなわち、再び前記昇降駆動用油圧シリンダ１０が駆動
して上側定盤６を下降させる。なお、この上側定盤６の
下降距離は、前記プリヘミング加工する場合の下降距離
よりも長いものに設定されている。そして、このように
上記上側定盤６が下降すると、図１５に示すように、メ
インヘミング用金型（他方の上部外側金型）８５が下降
し、図１６に示すように、傾斜されたアウターパネルＰ
₁ の外周縁が完全に折曲され、該アウターパネルＰ₁ 上
に載置されていたインナーパネルＰ₂ と一体化が図られ
る。また、これと同時に上記上側定盤６の下降に伴う押
圧シャフト９７の下降により、下部内側金型９８は、図
１２に示すように、第２の折曲面９８ｆによりアウター
パネルＰ₁ の内周縁の角部ｇが完全に折曲され、該アウ
ターパネルＰ₁ とガラスレールＰ₃ とが完全に一体化さ
れる。そして、このようにアウターパネルＰ₁ の外周縁
及び内周縁の角部ｇのメインヘミング加工が完了する
と、次いで、前記第１の上部内側金型８６が、油圧シリ
ンダ９３の駆動により、図１４に示すように、水平方向
にスライド駆動され、メインヘミング加工用の第２の折
曲面９５ｄにより、完全に折曲される。なお、第２の上
部内側金型８７も、上記第１の上部内側金型８６と同期
して駆動し同様にアウターパネルＰ₁ をメインヘミング
加工する。そして、これら第１及び第２の上部内側金型
８６，８７によりメインヘミング加工が終了すると、再
び前記油圧シリンダ９３の駆動により該油圧シリンダ９
３方向に逃がされる。

【００２９】そして、これらの動作が終了すると、上記
油圧シリンダ９３が駆動して該第１及び第２の上部内側
金型８６，８７が元の位置に復帰する。以上の各動作に
より、アウターパネルＰ₁ の外周縁及び角部ｇを含めた
内周縁のヘミング加工の全てが完了する。なお、このヘ
ミング加工が完全に完了すると、前記下部内側金型９８
は、油圧シリンダ１２１の駆動により、アウターパネル
Ｐ₁ 方向とは逆方向にスライドされ（逃がされ）、その
後に昇降駆動用油圧シリンダ１０の駆動により、上側定
盤６が再び元の位置に復帰する。なお、上側定盤６が元
の位置に復帰すると、再び、前記油圧シリンダ６５，６
６，６９，７０の駆動により、それまで外側に逃がされ
ていた各後端側ガイド部材５７，５８及び中央ガイド部
材５９，６０は、それぞれの最上端に復帰される。そし
て、これら各後端側ガイド部材５７，５８及び中央ガイ
ド部材５９，６０が元の位置に復帰されると、前記昇降
搬送装置４０を構成するエアーシリンダ４５が駆動し、
前記ヘミング加工されたアウターパネルＰ₁ 等を上昇さ
せるとともに、上昇が完了すると、左右の搬送ベルト４
１，４２の走行が開始され上記中央ガイド部材５９，６
０及び前端側ガイド部材６１，６２により両側がガイド
されて下流側に搬送される。

【００３０】このように、本実施のに係るヘミングプレ
ス装置１によれば、下側定盤２に固定された下部外側金
型７５と上側定盤に設けられた上部外側金型としての第
１乃至第４のプリヘミング用金型７７，７８，７９，８
０及びメインヘミング用金型８５とにより、アウターパ
ネルＰ₁ の外周縁が折曲（ヘミング加工）され、また、
第１及び第２の上部内側金型８６，８７により該アウタ
ーパネルＰ₁ の内周縁が折曲されるばかりではなく、下
部内側金型９８により開口のコーナー部におけるアウタ
ーパネルＰ₁ の内周縁も折曲される。特に、このヘミン
グプレス装置１に設けられた下部内側金型９８は、下部
外側金型７５の内側に配設されてなるとともに、この下
部内側金型９８を上記アウターパネルＰ₁ のコーナー方
向及びその逆方向にスライド駆動させる油圧シリンダ１
２１も下部外側金型７５の内側に設けられているので、
前記第１及び第２の上部内側金型８６，８７に衝突する
ことがない。

【００３１】したがって、従来のように、一つのヘミン
グプレス装置によりアウターパネルＰ₁ の外周縁及び角
部ｇを除く内周縁をヘミング加工した後に、内周縁の角
部ｇを別のヘミングプレス装置によりヘミング加工する
必要がなく、このヘミングプレス装置１のみにより上記
角部ｇをも含めたヘミング加工をすることができる。

【００３２】なお、上記実施の態様では、下部内側金型
を押圧する押圧部材として、押圧シャフト９７を上側定
盤６に配設したものを図示して説明したが、この押圧部
材は、このように必ずしも上側定盤６に配設されている
必要はなく、例えば、下側定盤の上面に基端が固定さ
れ、先端は上記下部内側金型９８の上方に位置する部材
を押圧部材として設け、上側定盤６の下降により上記押
圧部材が下部内側金型９８を下方に押圧する構造を採用
したものであっても良い。

【００３３】

【発明の効果】上述した本発明の一実施の態様の説明か
らも明らかなように、本発明に係るヘミングプレス装置
によれば、下側定盤に固定された下部外側金型と上側定
盤に設けられた上部外側金型とによりアウターパネル外
周縁が折曲（ヘミング加工）され、また、上部内側金型
によりアウターパネルの内周縁が折曲されるばかりでは
なく、下部内側金型により開口のコーナー部におけるア
ウターパネルの内周縁も折曲される。特に、このヘミン
グプレス装置に設けられた下部内側金型は、下部外側金
型の内側に配設されてなるとともに、この下部内側金型
を上記アウターパネルのコーナー方向及びその逆方向に
駆動させる駆動装置も下部外側金型の内側に設けられて
いるので、前記上部内側金型に衝突することがなく、一
つのヘミングプレス装置によりアウターパネルに形成さ
れた開口の角部をもヘミング加工することができる。し
たがって、早期にヘミング加工を行うことができ、また
ヘミング加工するためのコストを大きく低減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の態様に係るヘミングプ
レス装置の正面図である。

【図２】図２は、図１に示すヘミングプレス装置であっ
て一部を切欠いた側面図である。

【図３】図３は、下側定盤の上面の構造を示す平面図で
ある。

【図４】図４は、上側定盤の下面の構造を示す底面図で
ある。

【図５】図５は、第１の上部内側金型の構造を示す側面
図である。

【図６】図６は、下部内側金型，金型支持部材，スライ
ドブロック及びスライド駆動ブロックを示す側面図であ
る。

【図７】図７は、図６に示す下部内側金型，金型支持部
材，スライドブロック及びスライド駆動ブロックの平面
図である。

【図８】図８は、図７に示す金型支持部材を切欠いた一
部切欠き平面図である。

【図９】図９は、上部外側金型を構成するプリヘミング
用金型によりアウターパネルがプリヘミング加工される
前の状態を模式的に示す側面図である。

【図１０】図１０は、上部外側金型を構成するプリヘミ
ング用金型によりアウターパネルがプリヘミング加工さ
れた後の状態を模式的に示す側面図である。

【図１１】図１１は、下部内側金型によりアウターパネ
ルがプリヘミング加工された後の状態を模式的に示す側
面図である。

【図１２】図１２は、下部内側金型によりアウターパネ
ルがメインヘミング加工された後の状態を模式的に示す
側面図である。

【図１３】図１３は、第１の上部内側金型によりアウタ
ーパネルがプリヘミング加工された後の状態を模式的に
示す側面図である。

【図１４】図１４は、第１の上部内側金型によりアウタ
ーパネルがメインヘミング加工された後の状態を模式的
に示す側面図である。

【図１５】図１５は、上部外側金型を構成するメインヘ
ミング用金型によりアウターパネルがメインヘミング加
工される前の状態を模式的に示す側面図である。

【図１６】図１６は、上記メインヘミング用金型により
アウターパネルがメインヘミング加工された後の状態を
模式的に示す側面図である。

【図１７】図１７は、アウターパネルのヘミング加工を
行う部位を模式的に示す平面図である。

【図１８】図１８は、従来のヘミングプレス装置を示す
正面図である。

【符号の説明】

１ ヘミングプレス装置 ２ 下側定盤 ６ 上側定盤 １０ 昇降駆動用油圧シリンダ ７５ 下部外側金型 ７７ 第１のプリヘミング用金型 ７８ 第２のプリヘミング用金型 ７９ 第３のプリヘミング用金型 ８０ 第４のプリヘミング用金型 ８５ メインヘミング用金型 ８６ 第１の上部内側金型 ８７ 第２の上部内側金型 ９７ 押圧シャフト ９８ 下部内側金型 ９８ｅ 第１の折曲面 ９８ｆ 第２の折曲面 １１３ コイルスプリング １２１ 油圧シリンダ Ｐ₁ アウターパネル Ｐ₂ インナーパネル Ｐ₃ ガラスレール

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面側にはアウターパネルの外周縁
   側が載置される下部外側金型が固定されてなる下側定盤
   と、この下側定盤に対向して上方に配設されてなり下面
   側には上記アウターパネルの外周縁を折曲し該アウター
   パネルに載置されてなるインナーパネルと一体化させる
   複数の上部外側金型とアウターパネル及びインナーパネ
   ルに形成された開口のコーナー部を除くアウターパネル
   の内周縁を折曲する上部内側金型とが設けられてなる上
   側定盤と、この上側定盤を昇降駆動させる昇降駆動装置
   と、前記下部外側金型の内側に配設され上端側がアウタ
   ーパネルとインナーパネルとに形成された開口内に位置
   するとともに外周には該アウターパネルのコーナー部に
   対応してなる折曲面を有する下部内側金型と、この下部
   内側金型を上記アウターパネルのコーナー方向及びその
   逆方向に駆動させる駆動装置と、前記上側定盤に固定さ
   れ上記下部内側金型を下方に押圧する押圧部材と、を備
   えてなることを特徴とするヘミングプレス装置。
2. 【請求項２】 前記下部内側金型は弾性部材により
   上方に付勢されてなるとともに、前記上部定盤には前記
   昇降駆動装置の駆動による下降によりこの下部内側金型
   を上記弾性部材の弾性力に抗して下方に押圧する押圧シ
   ャフトが形成されてなることを特徴とする請求項１記載
   のヘミングプレス装置。
3. 【請求項３】 前記下部内側金型に形成された折曲
   面には、開口が形成されたアウターパネル内周縁を傾斜
   させる第１の押圧面と、この第１の折曲面により傾斜さ
   れたアウターパネルの内周縁を更に折曲する第２の折曲
   面と、を備えてなることを特徴とする請求項１又は２記
   載のヘミングプレス装置。