RU2012142260A - Устройство, система и способ лазерной обработки - Google Patents

Устройство, система и способ лазерной обработки Download PDF

Info

Publication number
RU2012142260A
RU2012142260A RU2012142260/02A RU2012142260A RU2012142260A RU 2012142260 A RU2012142260 A RU 2012142260A RU 2012142260/02 A RU2012142260/02 A RU 2012142260/02A RU 2012142260 A RU2012142260 A RU 2012142260A RU 2012142260 A RU2012142260 A RU 2012142260A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
data
laser generator
specified
laser beam
Prior art date
Application number
RU2012142260/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Херберт Чидси Третий РОБЕРТС
Гленн Кёртис ТЭКСЭЧЕР
Original Assignee
Дженерал Электрик Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дженерал Электрик Компани filed Critical Дженерал Электрик Компани
Publication of RU2012142260A publication Critical patent/RU2012142260A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B23K26/042—Automatically aligning the laser beam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B23K26/042—Automatically aligning the laser beam
    • B23K26/043—Automatically aligning the laser beam along the beam path, i.e. alignment of laser beam axis relative to laser beam apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/082—Scanning systems, i.e. devices involving movement of the laser beam relative to the laser head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
    • B23K26/103—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam the laser beam rotating around the fixed workpiece
    • B23K26/106—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam the laser beam rotating around the fixed workpiece inside the workpiece

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

1. Устройство, содержащеелазерный генератор,стержень, выполненный с возможностью выдвигания в направлении от лазерного генератора и втягивания по направлению к нему,сочлененное зеркало, установленное на указанном стержне и выполненное с обеспечением отражения лазерного луча, создаваемого лазерным генератором,датчик иконтроллер, выполненный с возможностью приема данных от указанного датчика и управления на основании указанных данных стержнем и сочлененным зеркалом с обеспечением направления лазерного луча, создаваемого лазерным генератором.2. Устройство по п.1, в котором указанные данные содержат набор двухмерных координат точки контакта лазерного луча с объектом, или набор трехмерных координат точки контакта лазерного луча с объектом, или оба указанных набора координат.3. Устройство по п.1, в котором контроллер выполнен с возможностью выдвигания и втягивания стержня относительно лазерного генератора.4. Устройство по п.1, в котором контроллер выполнен с возможностью поворота стержня вокруг оси, образованной лазерным лучом.5. Устройство по п.1, в котором сочлененное зеркало выполнено с возможностью поворота вокруг оси, образованной диаметром указанного зеркала.6. Устройство по п.5, в котором контроллер выполнен с возможностью поворота сочлененного зеркала вокруг указанной оси.7. Устройство по п.1, в котором указанный датчик содержит по меньшей мере два датчика.8. Система, содержащаялазерный генератор,стержень, выполненный с возможностью выдвигания в направлении от лазерного генератора и втягивания по направлению к нему,сочлененное зеркало, установленное на указанном стержне и выполненное с обеспечением

Claims (20)

1. Устройство, содержащее
лазерный генератор,
стержень, выполненный с возможностью выдвигания в направлении от лазерного генератора и втягивания по направлению к нему,
сочлененное зеркало, установленное на указанном стержне и выполненное с обеспечением отражения лазерного луча, создаваемого лазерным генератором,
датчик и
контроллер, выполненный с возможностью приема данных от указанного датчика и управления на основании указанных данных стержнем и сочлененным зеркалом с обеспечением направления лазерного луча, создаваемого лазерным генератором.
2. Устройство по п.1, в котором указанные данные содержат набор двухмерных координат точки контакта лазерного луча с объектом, или набор трехмерных координат точки контакта лазерного луча с объектом, или оба указанных набора координат.
3. Устройство по п.1, в котором контроллер выполнен с возможностью выдвигания и втягивания стержня относительно лазерного генератора.
4. Устройство по п.1, в котором контроллер выполнен с возможностью поворота стержня вокруг оси, образованной лазерным лучом.
5. Устройство по п.1, в котором сочлененное зеркало выполнено с возможностью поворота вокруг оси, образованной диаметром указанного зеркала.
6. Устройство по п.5, в котором контроллер выполнен с возможностью поворота сочлененного зеркала вокруг указанной оси.
7. Устройство по п.1, в котором указанный датчик содержит по меньшей мере два датчика.
8. Система, содержащая
лазерный генератор,
стержень, выполненный с возможностью выдвигания в направлении от лазерного генератора и втягивания по направлению к нему,
сочлененное зеркало, установленное на указанном стержне и выполненное с обеспечением отражения лазерного луча, создаваемого лазерным генератором,
датчик и
контроллер, соединенный с указанным датчиком с возможностью сообщения с ним и выполненный с возможностью приема данных от датчика и управления на основании указанных данных стержнем и сочлененным зеркалом с обеспечением направления лазерного луча, создаваемого лазерным генератором.
9. Система по п.8, в которой указанные данные содержат двухмерные координаты точки контакта лазерного луча с объектом и дополнительные данные, при этом контроллер выполнен с возможностью определения трехмерных координат точки контакта на основании указанных двухмерных координат и дополнительных данных.
10. Система по п.9, в которой дополнительные данные содержат временные данные.
11. Система по п.9, в которой контроллер содержит вторые дополнительные данные и выполнен с возможностью определения трехмерных координат точки контакта на основании указанных двухмерных координат, дополнительных данных и вторых дополнительных данных.
12. Система по п.11, в которой вторые дополнительные данные содержат по меньшей мере одно из следующего: данные о мощности лазерного луча, данные о материале объекта, диаграмму или данные о расстоянии между точкой контакта и наружной поверхностью объекта.
13. Система по п.8, в которой контроллер выполнен с возможностью определения необходимости выключения лазерного генератора на основании указанных данных.
14. Система по п.8, в которой контроллер содержит диаграмму и выполнен с возможностью управления стержнем и сочлененным зеркалом на основании указанных данных и диаграммы.
15. Способ, включающий
приведение в действие лазерного генератора с обеспечением создания лазерного луча, который направляют на сочлененное зеркало, установленное на стержне, выполненном с возможностью выдвигания в направлении от лазерного генератора и втягивания по направлению к нему,
прием данных по меньшей мере от одного датчика, который располагают вблизи точки контакта лазерного луча с объектом,
определение местоположения указанной точки контакта,
определение необходимости управления стержнем, или сочлененным зеркалом, или обоими указанными элементами на основании указанного местоположения.
16. Способ по п.15, в котором при определении необходимости управления стержнем, или сочлененным зеркалом, или обоими указанными элементами определяют факт удаления заданного количества материала из точки контакта.
17. Способ по п.16, в котором в ответ на определение факта удаления заданного количества материала из точки контакта управляют стержнем, или сочлененным зеркалом, или обоими указанными элементами.
18. Способ по п.16, в котором в ответ на определение факта удаления заданного количества материала из точки контакта выключают лазерный генератор.
19. Способ по п.15, в котором при определении местоположения точки контакта выполняют определение трехмерных координат точки контакта на основании указанных данных.
20. Способ по п.15, в котором дополнительно выполняют по меньшей мере одну из следующих операций: управление стержнем путем его выдвигания в направлении от лазерного генератора, управление стержнем путем его втягивания по направлению к лазерному генератору, управление стержнем путем его поворота вокруг первой оси, образованной лазерным лучом, и управление сочлененным зеркалом путем его поворота вокруг второй оси, образованной диаметром указанного зеркала.
RU2012142260/02A 2011-12-06 2012-10-05 Устройство, система и способ лазерной обработки RU2012142260A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/312,552 2011-12-06
US13/312,552 US20130140286A1 (en) 2011-12-06 2011-12-06 Systems and methods for internal cavity formation using laser manipulation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012142260A true RU2012142260A (ru) 2014-04-10

Family

ID=47115306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012142260/02A RU2012142260A (ru) 2011-12-06 2012-10-05 Устройство, система и способ лазерной обработки

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20130140286A1 (ru)
EP (1) EP2602047A1 (ru)
JP (1) JP2013119120A (ru)
CN (1) CN103143840A (ru)
RU (1) RU2012142260A (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015031467A1 (en) * 2013-08-28 2015-03-05 Odds, Llc Overwrapping food system using laser-perforated film
EP3138636A1 (de) * 2015-09-03 2017-03-08 Haas Food Equipment GmbH Anordnung zur reinigung von backoberflächen
US11273520B2 (en) 2019-01-31 2022-03-15 General Electric Company System and method for automated laser ablation

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08215873A (ja) * 1995-02-10 1996-08-27 Sumitomo Metal Ind Ltd レーザ加工機のアライメント補正方法および装置
US5985056A (en) * 1996-01-15 1999-11-16 The University Of Tennessee Research Corporation Method for laser induced improvement of surfaces
KR100319962B1 (ko) * 1996-01-15 2002-02-19 앤 제이. 로베르슨 레이저에의한표면처리장치및방법
FR2762244B1 (fr) * 1997-04-21 1999-07-16 Peugeot Appareil de traitement par laser de la paroi de cylindre d'un moteur a combustion interne
JP2005138169A (ja) * 2003-11-10 2005-06-02 Gijutsu Transfer Service:Kk レーザマーキング装置、レーザマーキング方法、及び被マーキング体
DE102004058263A1 (de) * 2004-12-03 2006-06-08 Rehau Ag + Co Einrichtung zur Führung eines Strahles, insbesondere eines Laserstrahles, Vorrichtung zur optischen Bearbeitung, insbesondere zur Laserbearbeitung, und Verfahren zum Führen eines Strahles, insbesondere eines Laserstrahles
KR100688551B1 (ko) * 2005-06-07 2007-03-02 삼성전자주식회사 인터록기능을 구비한 반도체 웨이퍼 마킹장치 및 이를이용한 반도체 웨이퍼 마킹방법
JP4795886B2 (ja) * 2006-07-27 2011-10-19 株式会社キーエンス レーザ加工装置、レーザ加工条件設定装置、レーザ加工条件設定方法、レーザ加工条件設定プログラム
DE102007024701A1 (de) * 2007-05-25 2008-11-27 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur Materialabtragung sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JP5090121B2 (ja) * 2007-10-01 2012-12-05 オリンパス株式会社 調整装置、レーザ加工装置、調整方法、および調整プログラム
DE102008015403A1 (de) * 2008-03-22 2009-09-24 Daimler Ag Einrichtung zum Feinbearbeiten einer Innenoberfläche einer Werkstückbohrung
JP5498852B2 (ja) * 2010-05-19 2014-05-21 東芝機械株式会社 パルスレーザ加工装置、シェーディング補正装置およびパルスレーザ加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2602047A1 (en) 2013-06-12
JP2013119120A (ja) 2013-06-17
CN103143840A (zh) 2013-06-12
US20130140286A1 (en) 2013-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6820947B2 (ja) 清掃ロボット及びその制御方法
JP2016008484A5 (ja) ショベル
CN104981218B (zh) 皮肤处理设备
CN104551411B (zh) 一种双目立体视觉引导下的激光振镜加工系统的标定方法
JP2013145240A5 (ja) ジェスチャを使用してレーザトラッカを制御する方法及びレーザ測定システム
JP2016221645A5 (ru)
JP2015014600A5 (ru)
WO2012020696A8 (ja) 点群位置データ処理装置、点群位置データ処理システム、点群位置データ処理方法、および点群位置データ処理プログラム
JP2007298441A (ja) 無線発信機の三次元位置を推定する方法、プログラムおよびシステム
EP2708968A3 (en) Construction machine control method and construction machine control system
JP2012024227A5 (ja) 被検体情報取得装置、被検体情報取得方法および被検体情報取得プログラム
JP2015139161A5 (ru)
JP6587898B2 (ja) 建設機械の干渉防止装置
RU2012142260A (ru) Устройство, система и способ лазерной обработки
JP2016505389A5 (ru)
KR20210061842A (ko) 이동 로봇 장치 및 이의 제어 방법
JP2017522071A5 (ru)
EP2708969A3 (en) Construction machine control method and construction machine control system
CN205426085U (zh) 一种快速人体三维图像扫描装置
WO2016005976A3 (en) Method and system for adjusting light pattern for structured light imaging
WO2016067640A1 (ja) 自律移動装置
WO2015012943A3 (en) Enhanced reference line tank calibration method and apparatus
EP2998697A3 (en) Measuring device and tilt sensor
KR20140073854A (ko) PSD scanner를 사용한 청소로봇의 장애물 감지 시스템
JP2015047649A (ja) ロボット及びその制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20170117