RU2012133278A - Способ удаления заусенцев струей жидкости под высоким давлением и соответствующее промышленное устройство - Google Patents

Способ удаления заусенцев струей жидкости под высоким давлением и соответствующее промышленное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2012133278A
RU2012133278A RU2012133278/05A RU2012133278A RU2012133278A RU 2012133278 A RU2012133278 A RU 2012133278A RU 2012133278/05 A RU2012133278/05 A RU 2012133278/05A RU 2012133278 A RU2012133278 A RU 2012133278A RU 2012133278 A RU2012133278 A RU 2012133278A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
deburring
high pressure
receiving tank
jet
liquid
Prior art date
Application number
RU2012133278/05A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2533147C2 (ru
Inventor
Антонио АЛЬВАРЕС
Original Assignee
Эльвема Аутомотиве Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42245611&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2012133278(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Эльвема Аутомотиве Гмбх filed Critical Эльвема Аутомотиве Гмбх
Publication of RU2012133278A publication Critical patent/RU2012133278A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2533147C2 publication Critical patent/RU2533147C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B15/00—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
    • B08B15/02—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area using chambers or hoods covering the area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/04—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by a combination of operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D19/00—Shearing machines or shearing devices cutting by rotary discs
    • B23D19/02—Shearing machines or shearing devices cutting by rotary discs having both a fixed shearing blade and a rotary shearing disc
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23G—CLEANING OR DE-GREASING OF METALLIC MATERIAL BY CHEMICAL METHODS OTHER THAN ELECTROLYSIS
    • C23G3/00—Apparatus for cleaning or pickling metallic material

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

1. Способ удаления заусенцев струей жидкости под высоким давлением, включающий операции:позиционирования детали в приемном резервуаре для удаления заусенцев посредством устройства позиционирования, причем указанная деталь содержит по меньшей мере одну механически обработанную часть, с которой должны быть удалены заусенцы;удаления заусенцев с механически обработанной части посредством воздействия струи жидкости под высоким давлением/ с высокой скоростью из струйного сопла высокого давления, когда по меньшей мере указанная механически обработанная часть погружена в жидкость;отличающийся тем, чтозаполнение приемного резервуара для удаления заусенцев до удаления заусенцев очищающей жидкостью происходит через заливочное отверстие приемного резервуара для удаления заусенцев; иудаление заусенцев с указанной механически обработанной части выполняют после заполнения посредством струи жидкости под высоким давлением / с высокой скоростью без газовой оболочки, так что указанная струя жидкости под высоким давлением / с высокой скоростью и по меньшей мере указанная обработанная часть погружены в ванну очищающей жидкости во время удаления заусенцев.2. Способ по п.1, в котором струйное сопло высокого давления создает струю жидкости под высоким давлением/ с высокой скоростью с апертурным углом струи равным по меньшей мере 45°, предпочтительно с апертурным углом струи в диапазоне от 45° до 90°.3. Способ по п.1 или 2, в котором струйное сопло высокого давления устанавливают стационарно внутри приемного резервуара для удаления заусенцев, и в котором устройство позиционирования позиционирует деталь относительно ста�

Claims (16)

1. Способ удаления заусенцев струей жидкости под высоким давлением, включающий операции:
позиционирования детали в приемном резервуаре для удаления заусенцев посредством устройства позиционирования, причем указанная деталь содержит по меньшей мере одну механически обработанную часть, с которой должны быть удалены заусенцы;
удаления заусенцев с механически обработанной части посредством воздействия струи жидкости под высоким давлением/ с высокой скоростью из струйного сопла высокого давления, когда по меньшей мере указанная механически обработанная часть погружена в жидкость;
отличающийся тем, что
заполнение приемного резервуара для удаления заусенцев до удаления заусенцев очищающей жидкостью происходит через заливочное отверстие приемного резервуара для удаления заусенцев; и
удаление заусенцев с указанной механически обработанной части выполняют после заполнения посредством струи жидкости под высоким давлением / с высокой скоростью без газовой оболочки, так что указанная струя жидкости под высоким давлением / с высокой скоростью и по меньшей мере указанная обработанная часть погружены в ванну очищающей жидкости во время удаления заусенцев.
2. Способ по п.1, в котором струйное сопло высокого давления создает струю жидкости под высоким давлением/ с высокой скоростью с апертурным углом струи равным по меньшей мере 45°, предпочтительно с апертурным углом струи в диапазоне от 45° до 90°.
3. Способ по п.1 или 2, в котором струйное сопло высокого давления устанавливают стационарно внутри приемного резервуара для удаления заусенцев, и в котором устройство позиционирования позиционирует деталь относительно стационарного струйного сопла высокого давления таким образом, что обработанная часть расположена в пределах диапазона действия стационарного струйного сопла высокого давления.
4. Способ по п.1, дополнительно включающий операцию:
создания турбулентности в ванне очищающей жидкости посредством насоса для промывки в проточной жидкости механически обработанной детали в приемном резервуаре для удаления заусенцев.
5. Способ по п.1, в котором устройство позиционирования представляет собой шарнирный промышленный робот с 6 степенями свободы, дополнительно включающий операции:
до удаления заусенцев:
захвата детали роботом;
перемещения детали посредством робота в приемный резервуар для предварительной промывки, и предварительной промывки детали;
перемещения детали посредством робота в приемный резервуар для удаления заусенцев;
позиционирования детали посредством робота в приемном резервуаре для удаления заусенцев, и
после удаления заусенцев и, в качестве варианта, после перемещения детали посредством робота в один или несколько дополнительных приемных резервуаров для удаления заусенцев с целью последовательного удаления заусенцев на одном или нескольких дополнительных механически обработанных частях детали:
перемещения детали посредством робота в приемный резервуар для сушки, просушки детали в приемном резервуаре для сушки; и
перемещения детали посредством робота из приемного резервуара для сушки для последующей обработки детали.
6. Способ по п.5, дополнительно включающий:
подсоединение единственного источника создания высокого давления для последовательной подачи жидкости высокого давления в приемный резервуар для предварительной промывки, в приемный резервуар для удаления заусенцев и, если это применимо, последовательно в один или несколько дополнительных приемных резервуаров для удаления заусенцев.
7. Способ по п.5 или 6, в котором каждый приемный резервуар содержит верхнее отверстие, через которое робот вводит деталь в соответствующий приемный резервуар, и в котором робот содержит монтажное основание, расположенное выше горизонтального уровня самого верхнего отверстия приемных резервуаров.
8. Способ по п.1, в котором струйное сопло высокого давления формируют на удлиненной стационарной трубке или формируют целиком с этой трубкой, выступающей в резервуар для удаления заусенцев, дополнительно включающий:
удержание стационарной трубки в положении посредством съемного зажима, когда эту трубку не используют;
высвобождение съемного зажима после предварительного позиционирования детали; и
позиционирование детали с возможностью расположения обработанной части в пределах диапазона действия стационарного струйного сопла высокого давления, когда зажим удален.
9. Способ по п.1, в котором сопло создает не окруженную оболочкой струю жидкости под высоким давлением/ с высокой скоростью.
10. Устройство для удаления заусенцев струей жидкости под высоким давлением, содержащее:
струйное сопло высокого давления, соединенное с контуром жидкости под высоким давлением для удаления заусенцев с механически обработанной части детали, с которой заусенцы должны быть удалены, посредством воздействия струи жидкости под высоким давлением/ с высокой скоростью;
по меньшей мере один приемный резервуар для удаления заусенцев для содержания ванны очищающей жидкости во время работы и для получения по меньшей мере части детали; и
устройство позиционирования для позиционирования детали относительно струйного сопла высокого давления;
отличающееся тем, что
приемный резервуар для удаления заусенцев содержит заливочное отверстие, соединенное с контуром подачи очищающей жидкости и подходящее для заполнения приемного резервуара для удаления заусенцев очищающей жидкостью; и тем, что
струйное сопло высокого давления располагают в приемном резервуаре и конфигурируют для создания подводной струи жидкости под высоким давлением/ с высокой скоростью без газовой оболочки.
11. Устройство по п.10, в котором струйное сопло высокого давления содержит выходное отверстие особой формы, в частности, удлиненное выходное отверстие с двойной кривизной, для создания струи жидкости под высоким давлением/ с высокой скоростью с апертурным углом струи, равным по меньшей мере 45°, предпочтительно, с апертурным углом струи в диапазоне от 45° до 90°, причем предпочтительна стационарная установка сопла внутри приемного резервуара для удаления заусенцев.
12. Устройство по п.10, в котором устройство позиционирования представляет собой шарнирный промышленный робот с 6 степенями свободы, дополнительно содержащее приемный резервуар для предварительной промывки, по меньшей мере один приемный резервуар для удаления заусенцев, по желанию один или несколько дополнительных приемных резервуаров для удаления заусенцев и приемный резервуар для сушки, причем каждый из приемных резервуаров располагают в пределах достижимого рабочего пространства робота.
13. Устройство по п.12, дополнительно содержащее единственный источник создания высокого давления, в частности, насос высокого давления, для получения жидкости под большим давлением, и расположение клапанов, подходящее для последовательного подсоединения контура единственного источника создания высокого давления к приемному резервуару для предварительной промывки, к приемному резервуару для удаления заусенцев и, если это применимо, последовательно к одному или нескольким дополнительным приемным резервуарам для удаления заусенцев.
14. Устройство по п.12, в котором каждый приемный резервуар содержит верхнее отверстие, через которое робот может вставить деталь в соответствующий приемный резервуар и в которой робот содержит монтажное основание, расположенное выше горизонтального уровня самого верхнего отверстия приемных резервуаров.
15. Устройство по п.10, дополнительно содержащее удлиненную стационарную трубку, на которой формируют струйное сопло высокого давления или формируют целиком с этой трубкой, причем трубка выступает в приемный резервуар для удаления заусенцев; и съемный зажим для удержания и, предпочтительно, повторного позиционирования стационарной трубки, когда трубку не используют.
16. Устройство по п.10, в котором струйное сопло высокого давления конфигурируют для создания не имеющей оболочки струи жидкости под высоким давлением / с высокой скоростью.
RU2012133278/05A 2010-01-15 2011-01-17 Способ удаления заусенцев струей жидкости под высоким давлением и соответствующее промышленное устройство RU2533147C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10150834.9 2010-01-15
EP10150834A EP2345483A1 (en) 2010-01-15 2010-01-15 Method for high-pressure liquid jet deburring and corresponding industrial installation
PCT/EP2011/050548 WO2011086185A1 (en) 2010-01-15 2011-01-17 Method for high-pressure liquid jet deburring and corresponding industrial installation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012133278A true RU2012133278A (ru) 2014-02-20
RU2533147C2 RU2533147C2 (ru) 2014-11-20

Family

ID=42245611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012133278/05A RU2533147C2 (ru) 2010-01-15 2011-01-17 Способ удаления заусенцев струей жидкости под высоким давлением и соответствующее промышленное устройство

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9221082B2 (ru)
EP (2) EP2345483A1 (ru)
CN (1) CN102844124B (ru)
DE (1) DE202011110827U1 (ru)
PL (1) PL2523761T5 (ru)
RU (1) RU2533147C2 (ru)
WO (1) WO2011086185A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202013100959U1 (de) * 2013-03-06 2013-03-13 Tms Transport- Und Montagesysteme Gmbh Reinigungsanlage für industriell gefertigte Bauteile
JOP20200120A1 (ar) * 2013-10-21 2017-06-16 Esco Group Llc إزالة وتركيب تجميعة تآكل
US9573289B2 (en) 2013-10-28 2017-02-21 Flow International Corporation Fluid jet cutting systems
US20190030574A1 (en) 2016-01-30 2019-01-31 Elwema Automotive Gmbh Industrial cleaning installation with a filter arrangement and corresponding process
US20190054511A1 (en) 2016-02-09 2019-02-21 Elwema Automotive Gmbh Industrial cleaning installation with vapour condensation and related methods
GB201609619D0 (en) * 2016-06-02 2016-07-20 Rolls Royce Plc And Rolls Royce Marine As And Rolls Royce Deutschland & Co Kg Vibratory treatment apparatus
RU2665853C2 (ru) * 2016-12-27 2018-09-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Способ гидроструйной обработки поверхности изделий из режущей керамики
AT520474B1 (de) * 2017-09-18 2021-02-15 Fill Gmbh Verfahren zum Entgraten von Gießkernen und Gießformen
CN109128387B (zh) * 2018-10-12 2020-05-26 广州粤研智能装备股份有限公司 一种去除工件油道孔内毛刺的装置和方法
NL2025485B1 (en) 2020-05-01 2021-11-18 Videira Ii S A Method of pickling and/or passivating at least an inside of a container, and manipulator of or for such a method
CN111931300A (zh) * 2020-06-23 2020-11-13 江苏海博工具产业研究院有限公司 基于高压水射流去除毛刺的缸盖油道加工参数确定方法
DE102020208250A1 (de) * 2020-07-01 2022-01-05 Dürr Systems Ag Behandlungsstation, Behandlungsanlage und Verfahren zum Behandeln von Werkstücken
CN113927455A (zh) * 2021-09-24 2022-01-14 深圳市普盛旺科技有限公司 电池铝壳表面处理方法
CN114770353B (zh) * 2022-05-13 2024-02-09 杭州富阳星宇铜业有限公司 一种用于烟丝输送的合金铜排的制造工艺
CN115609341B (zh) * 2022-12-20 2023-03-28 佛山市顺德区腾锵金属制品有限公司 一种数控机床用冷却除杂一体式设备
CN117087127B (zh) * 2023-10-19 2023-12-15 常州纺兴精密机械有限公司 一种基于醋酸纤维异形孔喷丝帽生产加工用清洗装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1237969B (de) † 1961-09-15 1967-04-06 Neubecker Fa C A Duese zur Fass- oder Gefaessreinigung
GB1271649A (en) † 1968-08-15 1972-04-19 Centri Spray Ltd Deburring machines
JPS6029394A (ja) 1983-07-27 1985-02-14 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 水中ジエツト装置
SU1366238A1 (ru) * 1986-01-13 1988-01-15 Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Института Технической Механики Ан Усср Способ очистки изделий и устройство дл его осуществлени
JP3304403B2 (ja) 1992-07-30 2002-07-22 バブコック日立株式会社 水中高速二相噴流による金属材料の表面改質法
US5419352A (en) 1993-04-19 1995-05-30 Johnson; Carl W. Cleaning system and method
JPH07115080A (ja) * 1993-10-19 1995-05-02 Dan Kagaku:Kk 洗浄槽
RU2074537C1 (ru) * 1994-01-24 1997-02-27 Виктор Петрович Радионов Способ очистки отверстий печатных плат
US5535496A (en) * 1994-02-25 1996-07-16 Sugino Corporation Machine tool with parts
JP2923734B2 (ja) 1994-06-30 1999-07-26 鬼頭工業株式会社 洗浄装置
DE4437695A1 (de) * 1994-10-21 1996-04-25 Hans Henig Mehrstufige Kaskadenspülung mit vollständiger oder teilweiser Rückführung ausgeschleppter Behandlungslösungen
JP3600384B2 (ja) * 1996-09-12 2004-12-15 株式会社東芝 噴流加工装置、噴流加工システムおよび噴流加工方法
JP3009879B1 (ja) * 1998-09-21 2000-02-14 株式会社東洋ウチナミテクノクリーン 洗浄物回転型空中水中洗浄装置
FR2810267A1 (fr) † 2000-06-16 2001-12-21 Axiome Procede d'ebavurage et de traitement de surface par utilisation d'un jet de fluide projete a tres haute pression
FR2817230B1 (fr) 2000-11-29 2003-06-20 Jean Philippe Tible Dispositif et procede de nettoyage des parties d'un bateau immergees dans l'eau
JP4317502B2 (ja) 2004-08-10 2009-08-19 株式会社ジェイピーシー 機械部品等洗浄装置
DE102005003093B4 (de) 2005-01-22 2018-12-13 Ecoclean Gmbh Reinigungsanlage
DE102005013948B4 (de) 2005-03-26 2018-09-13 Werner Meissner Einrichtung zum Bestrahlen industrieller Teile mit Flüssigkeit
JP4589216B2 (ja) † 2005-10-20 2010-12-01 株式会社ジェイピーシー 機械部品等のワーク洗浄装置
DE102006039035B4 (de) 2006-08-19 2023-06-01 Werner Meissner Verfahren zur Oberflächenbehandlung eines Werkstückes in der Behandlungskammer einer industriellen Reinigungsanlage
DE102006039715A1 (de) 2006-08-24 2008-02-28 Dürr Ecoclean GmbH Reinigungsvorrichtung mit einer Flutkammer
JP2008104904A (ja) * 2006-10-23 2008-05-08 Shiga Yamashita:Kk ワークに付着した異物を除去する洗浄装置
DE102008015042A1 (de) * 2008-03-14 2009-09-17 Dürr Ecoclean GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Entgratung und/oder Reinigung eines in ein flüssiges Medium eingetauchten Werkstücks
DE102008019456B4 (de) † 2008-04-18 2019-09-26 Ecoclean Gmbh Reinigungsvorrichtung und Verfahren zur Reinigung eines Werkstücks

Also Published As

Publication number Publication date
PL2523761T3 (pl) 2014-07-31
CN102844124B (zh) 2015-05-13
PL2523761T5 (pl) 2019-05-31
US20130000683A1 (en) 2013-01-03
RU2533147C2 (ru) 2014-11-20
EP2523761B1 (en) 2013-11-20
EP2523761A1 (en) 2012-11-21
CN102844124A (zh) 2012-12-26
EP2345483A1 (en) 2011-07-20
EP2523761B2 (en) 2018-10-31
US9221082B2 (en) 2015-12-29
WO2011086185A1 (en) 2011-07-21
DE202011110827U1 (de) 2016-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012133278A (ru) Способ удаления заусенцев струей жидкости под высоким давлением и соответствующее промышленное устройство
CN104152933B (zh) 一种无缝管酸洗装置及方法
CN104525513B (zh) 一种医用全自动清洗机
CN208146611U (zh) 一种制药灌装生产中倒瓶冲洗装置
CN103846250B (zh) 一种超声波清洗槽的过滤器排液装置及排液方法
JP2007030142A (ja) シャワークーラント装置
CN203108897U (zh) 空桶内洗消毒装置
KR101704643B1 (ko) 원자력발전소 증기발생기 전열관 튜브 탈지 시스템 및 탈지 방법
RU197442U1 (ru) Стационарное устройство размыва шлама
CN210450066U (zh) 一种环保的石英件清洗机
KR101711550B1 (ko) 전열관 튜브의 내면탈지장치 및 내면탈지방법
CN110125087B (zh) 一种涡壳放置基座和涡壳清洗装置
CN209156666U (zh) 一种冲瓶机
CN209853797U (zh) 一种压缩空气喷头及阳床树脂清洗装置
CN202803692U (zh) 管道内壁清洗机
CN105562411A (zh) 一种瓶子清洗装置
CN111054559A (zh) 一种清理内部涂料的涂装设备
CN213164430U (zh) 一种数控机床用快速冷却装置
CN211688195U (zh) 一种全自动防冻液灌装机
JP5394127B2 (ja) ワーク取付装置
CN202290638U (zh) 超厚管板多孔除油装置
JP6102028B2 (ja) ジャケット内部からの付着物排出方法及び装置
CN208019019U (zh) 一种用于清洗工具的清洗机
JP2005230742A (ja) 洗浄装置及び洗浄方法
CN115625147A (zh) 用于深拉件清洗的排空组件和超声波清洗器