RU2012132968A - Якорь линейного электродвигателя и линейный электродвигатель - Google Patents
Якорь линейного электродвигателя и линейный электродвигатель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012132968A RU2012132968A RU2012132968/07A RU2012132968A RU2012132968A RU 2012132968 A RU2012132968 A RU 2012132968A RU 2012132968/07 A RU2012132968/07 A RU 2012132968/07A RU 2012132968 A RU2012132968 A RU 2012132968A RU 2012132968 A RU2012132968 A RU 2012132968A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- armature
- core
- magnetic field
- stroke
- anchor according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
1. Якорь линейного электродвигателя, содержащий:сердечник якоря, который включает в себя основные зубцы;опорные зубцы, предусмотренные на концах сердечника якоря, в направлении рабочего хода; иблок детектирования, который детектирует положение сердечника якоря и обеспеченный в положении, перекрывающем опорные зубцы в направлении рабочего хода.2. Якорь по п.1, в котором блок детектирования предусмотрен в пространстве, которое получено путем создания выреза опорного зубца.3. Якорь по п.2, в котором опорный зубец включают в себя вырезанный участок, полученный путем создания выреза опорного зубца от одного торца до другого торца в направлении рабочего хода.4. Якорь по п.3, в котором вырезанный участок открыт со стороны, обращенной к блоку магнитного поля, который включает в себя множество магнитов, уложенных рядом друг с другом.5. Якорь по п.4, в котором вырезанный участок дополнительно открыт с одной из сторон, прилегающих к стороне, обращенной в сторону блока магнитного поля.6. Якорь по п.4, в котором вырезанный участок дополнительно открыт со стороны, противоположной стороне, обращенной к блоку магнитного поля.7. Якорь по п.5, в котором вырезанный участок дополнительно открыт со стороны, противоположной стороне, обращенной к блоку магнитного поля.8. Якорь по п.2, в котором опорные зубцы имеют одинаковую форму и предусмотрены соответственно на обоих концах сердечника якоря в направлении рабочего хода центрально-симметричным образом относительно центра сердечника якоря.9. Якорь по п.3, в котором опорные зубцы имеют одинаковую форму и предусмотрены соответственно на обоих концах сердечника якоря в направлении рабочего хо�
Claims (23)
1. Якорь линейного электродвигателя, содержащий:
сердечник якоря, который включает в себя основные зубцы;
опорные зубцы, предусмотренные на концах сердечника якоря, в направлении рабочего хода; и
блок детектирования, который детектирует положение сердечника якоря и обеспеченный в положении, перекрывающем опорные зубцы в направлении рабочего хода.
2. Якорь по п.1, в котором блок детектирования предусмотрен в пространстве, которое получено путем создания выреза опорного зубца.
3. Якорь по п.2, в котором опорный зубец включают в себя вырезанный участок, полученный путем создания выреза опорного зубца от одного торца до другого торца в направлении рабочего хода.
4. Якорь по п.3, в котором вырезанный участок открыт со стороны, обращенной к блоку магнитного поля, который включает в себя множество магнитов, уложенных рядом друг с другом.
5. Якорь по п.4, в котором вырезанный участок дополнительно открыт с одной из сторон, прилегающих к стороне, обращенной в сторону блока магнитного поля.
6. Якорь по п.4, в котором вырезанный участок дополнительно открыт со стороны, противоположной стороне, обращенной к блоку магнитного поля.
7. Якорь по п.5, в котором вырезанный участок дополнительно открыт со стороны, противоположной стороне, обращенной к блоку магнитного поля.
8. Якорь по п.2, в котором опорные зубцы имеют одинаковую форму и предусмотрены соответственно на обоих концах сердечника якоря в направлении рабочего хода центрально-симметричным образом относительно центра сердечника якоря.
9. Якорь по п.3, в котором опорные зубцы имеют одинаковую форму и предусмотрены соответственно на обоих концах сердечника якоря в направлении рабочего хода центрально-симметричным образом относительно центра сердечника якоря.
10. Якорь по п.4, в котором опорные зубцы имеют одинаковую форму и предусмотрены соответственно на обоих концах сердечника якоря в направлении рабочего хода центрально-симметричным образом относительно центра сердечника якоря.
11. Якорь по п.5, в котором опорные зубцы имеют одинаковую форму и предусмотрены соответственно на обоих концах сердечника якоря в направлении рабочего хода центрально-симметричным образом относительно центра сердечника якоря.
12. Якорь по п.6, в котором опорные зубцы имеют одинаковую форму и предусмотрены соответственно на обоих концах сердечника якоря в направлении рабочего хода центрально-симметричным образом относительно центра сердечника якоря.
13. Якорь по п.7, в котором опорные зубцы имеют одинаковую форму и предусмотрены соответственно на обоих концах сердечника якоря в направлении рабочего хода центрально-симметричным образом относительно центра сердечника якоря.
14. Якорь по п.2, в котором опорные зубцы предусмотрены соответственно на обоих концах сердечника якоря в направлении рабочего хода и один из опорных зубцов полностью срезан.
15. Якорь по любому из пп.2-14, в котором блок детектирования предусмотрен с возможностью съема относительно сердечника якоря и опорного зубца, которые залиты смолой.
16. Якорь по п.1, в котором
сердечник якоря и опорные зубцы расположены напротив блока магнитного поля, включающего в себя множество магнитов, уложенных рядом друг с другом, и
блок детектирования предусмотрен в пространстве, окруженном областью, которая ближе к сердечнику якоря, чем поверхность опорного зубца, которая не обращена к сердечнику якоря, из поверхностей опорных зубцов в направлении рабочего хода, и областью, которая расположена ближе к блоку магнитного поля, чем поверхность опорного зубца, обращенная к блоку магнитного поля.
17. Якорь по п.16, в котором блок детектирования предусмотрен снаружи от опорного зубца в направлении, перпендикулярном направлению рабочего хода и направлению, в котором опорный зубец обращен к блоку магнитного поля.
18. Якорь по п.16, в котором блок детектирования предусмотрен в пределах опорного зубца в направлении, перпендикулярном направлению рабочего хода и направлению, в котором опорный зубец обращен к блоку магнитного поля.
19. Якорь по любому из пп.16-18, в котором блок детектирования установлен с возможностью съема относительно сердечника якоря и опорного зубца, которые залиты смолой.
20. Линейный электродвигатель, содержащий:
блок магнитного поля, включающий в себя множество магнитов, уложенных рядом друг с другом; и
якорь, установленный напротив блока магнитного поля;
при этом якорь содержит:
сердечник якоря, который содержит основные зубцы;
опорные зубцы, предусмотренные на концах в направлении рабочего хода сердечника якоря; и
блок детектирования, который детектирует положение сердечника якоря и предусмотренный в положении, перекрывающем опорный зубец в направлении рабочего хода.
21. Линейный электродвигатель по п.20, в котором блок детектирования предусмотрен в пространстве, полученном путем выполнения выреза опорного зубца.
22. Линейный электродвигатель по п.20, в котором
сердечник якоря и опорные зубцы расположены напротив блока магнитного поля, который включает в себя множество магнитов, уложенных рядом друг с другом, и
блок детектирования, предусмотренный в пространстве, расположенном ближе к сердечнику якоря, чем поверхность опорного зубцца, которая не обращена к сердечнику якоря из поверхностей опорных зубцов в направлении рабочего хода, и в пространстве, которое находится ближе к блоку магнитного поля, чем поверхность опорного зубца, обращенная к блоку магнитного поля.
23. Линейный электродвигатель по п.22, в котором
блок детектирования предусмотрен снаружи опорного зубца в направлении, перпендикулярном направлению рабочего хода и направлению, в котором опорный зубец обращен к блоку магнитного поля, и
магнит блока магнитного поля проходит до положения, обращенного к блоку детектирования.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011170234A JP5403007B2 (ja) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | リニアモータの電機子およびリニアモータ |
JP2011-170235 | 2011-08-03 | ||
JP2011-170234 | 2011-08-03 | ||
JP2011170235A JP5403008B2 (ja) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | リニアモータの電機子およびリニアモータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012132968A true RU2012132968A (ru) | 2014-02-10 |
RU2530536C2 RU2530536C2 (ru) | 2014-10-10 |
Family
ID=45440425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012132968/07A RU2530536C2 (ru) | 2011-08-03 | 2012-08-01 | Якорь линейного электродвигателя и линейный электродвигатель |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130033125A1 (ru) |
EP (1) | EP2555396A2 (ru) |
KR (1) | KR20130016031A (ru) |
CN (1) | CN102916557A (ru) |
RU (1) | RU2530536C2 (ru) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5911658B1 (ja) * | 2015-05-26 | 2016-04-27 | 三菱電機株式会社 | 電機子コア、電機子及びリニアモータ |
EP3160012A1 (de) | 2015-10-20 | 2017-04-26 | Etel S. A.. | Sekundärteil eines linearmotors |
RU2766306C1 (ru) * | 2021-04-05 | 2022-03-14 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Якорь электрической машины |
CN114244059B (zh) * | 2021-12-15 | 2023-03-21 | 珠海格力电器股份有限公司 | 动子组件、直线电机 |
EP4372972A1 (de) * | 2022-11-18 | 2024-05-22 | Schneider Electric Industries SAS | Linearmotor für ein transportsystem |
Family Cites Families (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3984706A (en) * | 1971-12-27 | 1976-10-05 | Fujitsu Ltd. | Electromagnetic actuator for voice coil |
US3735162A (en) * | 1972-02-25 | 1973-05-22 | M Alth | Single-coil linear motors |
JPS5686065A (en) * | 1979-12-13 | 1981-07-13 | Ricoh Co Ltd | Linear pulse motor |
JPS573588A (en) * | 1980-06-06 | 1982-01-09 | Fujitsu Ltd | Stopping-positioning apparatus for linear induction motor |
CH655210A5 (de) * | 1980-06-12 | 1986-03-27 | Papst Motoren Kg | Gleichstromlinearmotor. |
ATE43461T1 (de) * | 1980-11-11 | 1989-06-15 | Magnet Bahn Gmbh | Elektrischer antrieb oder generator. |
DE3212087A1 (de) * | 1982-04-01 | 1983-10-13 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum kontaktieren eines polpakets |
US4514674A (en) * | 1983-12-22 | 1985-04-30 | International Business Machines Corporation | Electromagnetic X-Y-Theta precision positioner |
US4509002A (en) * | 1983-12-20 | 1985-04-02 | International Business Machines Corporation | Precision X-Y positioner |
US4581553A (en) * | 1984-04-16 | 1986-04-08 | Helmut Moczala | Brushless DC motor, especially linear motor, having an increased force-to-velocity ratio |
US4766358A (en) * | 1984-06-28 | 1988-08-23 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Linear stepping motor |
US4554491A (en) * | 1984-08-10 | 1985-11-19 | Msl Industries, Inc. | Brushless DC motor having a laminated stator with a single stator winding |
JPH0667258B2 (ja) * | 1985-08-12 | 1994-08-24 | 松下電器産業株式会社 | ブラシレスモ−タ |
JPS63167660A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-11 | Mitsubishi Electric Corp | リニアモ−タの停止装置 |
JPS63217965A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-12 | Shinko Electric Co Ltd | リニアモ−タ |
US4912746A (en) * | 1987-08-15 | 1990-03-27 | Shinko Denki Kabushiki Kaisha | Linear DC brushless motor |
GB8920013D0 (en) * | 1989-09-05 | 1989-10-18 | Kelly H P G | Improvements in or relating to the control of linear motors |
US5122697A (en) * | 1990-04-30 | 1992-06-16 | Emerson Electric Co. | Hybrid single-phase variable reluctance motor |
US5294856A (en) * | 1990-04-30 | 1994-03-15 | Emerson Electric Co. | Shifted pole single phase variable reluctance motor |
US5148069A (en) * | 1991-07-05 | 1992-09-15 | Fuji Xerox Corporation Ltd. | Recessed rotation detectors for brushless motors |
US5828142A (en) * | 1994-10-03 | 1998-10-27 | Mrs Technology, Inc. | Platen for use with lithographic stages and method of making same |
JPH08168232A (ja) | 1994-12-08 | 1996-06-25 | Fanuc Ltd | リニアエンコーダ装置 |
JPH0984322A (ja) * | 1995-09-11 | 1997-03-28 | Alps Electric Co Ltd | ブラシレスモータ |
US5828195A (en) * | 1996-08-29 | 1998-10-27 | Universal Instruments Corporation | Method and apparatus for electronic braking of an electric motor having no permanent magnets |
JP3428486B2 (ja) * | 1999-03-11 | 2003-07-22 | 三菱電機株式会社 | リニアモータ |
EP1283586B1 (en) * | 2000-04-19 | 2013-05-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Permanent magnet synchronous linear motor |
DE50112788D1 (de) * | 2001-03-21 | 2007-09-13 | Grundfos As | Stator mit Nuten mit einem aufgeweiteten Bereich zur Aufnahme eines Sensors und Verfahren zur Hertellung eines solchen Stators |
US7362012B2 (en) * | 2001-04-09 | 2008-04-22 | Bei Sensors And Systems Company, Inc. | Ironcore linear brushless DC motor with reduced detent force |
JP2003047229A (ja) * | 2001-07-31 | 2003-02-14 | Ichinomiya Denki:Kk | 巻線コイルユニット、直線コアユニット、リニアモータ、及び直線コアユニット組立方法 |
DE10161905A1 (de) * | 2001-12-17 | 2003-06-18 | Elektro Beckhoff Gmbh Unterneh | Vorrichtung und Verfahren zur Positionserfassung eines Linearmotors |
EP1476932B1 (en) * | 2002-02-19 | 2014-04-09 | Parker-Hannifin Corporation | Linear motor with magnet rail support |
JP3851265B2 (ja) * | 2002-04-23 | 2006-11-29 | 三菱電機株式会社 | リニアモータ |
JP4513116B2 (ja) * | 2003-04-18 | 2010-07-28 | 株式会社安川電機 | リニアモータ |
JP4492118B2 (ja) * | 2003-12-16 | 2010-06-30 | 株式会社安川電機 | リニアモータおよび吸引力相殺形リニアモータ |
JP2005253259A (ja) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | リニア電磁アクチュエータ |
US7317266B2 (en) * | 2004-03-17 | 2008-01-08 | Parker-Hannifin Corporation | Anti-cogging method and apparatus for a linear motor |
JP4784905B2 (ja) * | 2004-09-03 | 2011-10-05 | 株式会社安川電機 | Xy位置決め装置 |
DE102004045934B4 (de) * | 2004-09-22 | 2008-01-31 | Siemens Ag | Sensoreinrichtung |
US7888827B2 (en) * | 2005-09-30 | 2011-02-15 | Thk Co., Ltd. | Linear synchronous motor and linear motor actuator |
JP2007151314A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ |
JP4924798B2 (ja) * | 2006-02-27 | 2012-04-25 | Tdk株式会社 | 位置検出装置 |
DE102006035678A1 (de) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Siemens Ag | Linearmotor mit Kraftwelligkeitsausgleich |
DE102006035676A1 (de) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Siemens Ag | Linearmotor mit Kraftwelligkeitsausgleich |
US7397160B2 (en) * | 2006-11-14 | 2008-07-08 | Hiwin Mikrosystem Corp. | Insulation device for linear motor |
WO2008079144A1 (en) * | 2006-12-20 | 2008-07-03 | Kulicke And Soffa Industries, Inc. | Linear motor with reduced cogging |
JP5464788B2 (ja) * | 2007-02-28 | 2014-04-09 | キヤノン株式会社 | モータ駆動装置 |
US8362720B2 (en) * | 2007-05-31 | 2013-01-29 | Thk Co., Ltd. | Linear motor position detection system |
JP5355029B2 (ja) * | 2008-10-20 | 2013-11-27 | キヤノン株式会社 | 駆動装置 |
JP5041017B2 (ja) * | 2010-03-11 | 2012-10-03 | 株式会社安川電機 | リニアモータ |
-
2011
- 2011-12-12 US US13/316,561 patent/US20130033125A1/en not_active Abandoned
-
2012
- 2012-01-04 CN CN2012100011806A patent/CN102916557A/zh active Pending
- 2012-01-04 EP EP12150119A patent/EP2555396A2/en not_active Withdrawn
- 2012-01-04 KR KR1020120001065A patent/KR20130016031A/ko not_active Application Discontinuation
- 2012-08-01 RU RU2012132968/07A patent/RU2530536C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2530536C2 (ru) | 2014-10-10 |
CN102916557A (zh) | 2013-02-06 |
KR20130016031A (ko) | 2013-02-14 |
US20130033125A1 (en) | 2013-02-07 |
EP2555396A2 (en) | 2013-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012132968A (ru) | Якорь линейного электродвигателя и линейный электродвигатель | |
RU2012116142A (ru) | Многофазное статорное устройство | |
JP5991326B2 (ja) | リニアモータ | |
EP1919063A1 (en) | Flux-reversal linear motor | |
RU2013148562A (ru) | Ротор для двигателя со встроенными постоянными магнитами и двигатель со встроенными постоянными магнитами, снабженный им | |
RU2013133838A (ru) | Статор для машины с модулированными полюсами | |
EP1617545A3 (en) | Linear motor for use in machine tool | |
WO2012118787A3 (en) | Brushless pm machine construction enabling low coercivity magnets | |
US20140232209A1 (en) | Interior magnet linear induction motor | |
ATE337639T1 (de) | Primärteil eines synchron-linear- permanentmagnetmotors | |
JP5648873B2 (ja) | リニアモータ | |
EP2592720A3 (en) | Electric motor for compressor | |
RU2015101504A (ru) | Ротор для модулируемой полюсной машины | |
RU2015134830A (ru) | Несущая магниты подвижная часть для синхронной машины с постоянными магнитами | |
WO2012113654A3 (de) | Mehrphasige transversalflussmaschine mit geschrägten rückschlusssegmenten | |
JP2010115042A5 (ru) | ||
WO2012123270A3 (de) | Rotor für eine elektrische maschine und elektrische maschine | |
TW200518422A (en) | Moving-magnet linear actuator | |
JP2015171285A (ja) | 電気機械 | |
GB201106489D0 (en) | Magnetic motor system | |
EP2683059A3 (en) | Permanent magnet motor | |
JP2012005230A (ja) | リニアモータ | |
CN104319921A (zh) | 一种减小转矩波动的开关磁通电机转子 | |
TW201616792A (zh) | 線性馬達 | |
JP2007209175A (ja) | 三相リニアモータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150802 |