RU2012132968A - Якорь линейного электродвигателя и линейный электродвигатель - Google Patents

Якорь линейного электродвигателя и линейный электродвигатель Download PDF

Info

Publication number
RU2012132968A
RU2012132968A RU2012132968/07A RU2012132968A RU2012132968A RU 2012132968 A RU2012132968 A RU 2012132968A RU 2012132968/07 A RU2012132968/07 A RU 2012132968/07A RU 2012132968 A RU2012132968 A RU 2012132968A RU 2012132968 A RU2012132968 A RU 2012132968A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
armature
core
magnetic field
stroke
anchor according
Prior art date
Application number
RU2012132968/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2530536C2 (ru
Inventor
Сеиго НАГАМАЦУ
Ясуаки КАМИКИ
Ацуси КАВАХАРА
Кадзуя ЮГАВА
Кеидзи ЯНАГИ
Original Assignee
Кабусики Кайся Яскава Денки
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2011170234A external-priority patent/JP5403007B2/ja
Priority claimed from JP2011170235A external-priority patent/JP5403008B2/ja
Application filed by Кабусики Кайся Яскава Денки filed Critical Кабусики Кайся Яскава Денки
Publication of RU2012132968A publication Critical patent/RU2012132968A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2530536C2 publication Critical patent/RU2530536C2/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

1. Якорь линейного электродвигателя, содержащий:сердечник якоря, который включает в себя основные зубцы;опорные зубцы, предусмотренные на концах сердечника якоря, в направлении рабочего хода; иблок детектирования, который детектирует положение сердечника якоря и обеспеченный в положении, перекрывающем опорные зубцы в направлении рабочего хода.2. Якорь по п.1, в котором блок детектирования предусмотрен в пространстве, которое получено путем создания выреза опорного зубца.3. Якорь по п.2, в котором опорный зубец включают в себя вырезанный участок, полученный путем создания выреза опорного зубца от одного торца до другого торца в направлении рабочего хода.4. Якорь по п.3, в котором вырезанный участок открыт со стороны, обращенной к блоку магнитного поля, который включает в себя множество магнитов, уложенных рядом друг с другом.5. Якорь по п.4, в котором вырезанный участок дополнительно открыт с одной из сторон, прилегающих к стороне, обращенной в сторону блока магнитного поля.6. Якорь по п.4, в котором вырезанный участок дополнительно открыт со стороны, противоположной стороне, обращенной к блоку магнитного поля.7. Якорь по п.5, в котором вырезанный участок дополнительно открыт со стороны, противоположной стороне, обращенной к блоку магнитного поля.8. Якорь по п.2, в котором опорные зубцы имеют одинаковую форму и предусмотрены соответственно на обоих концах сердечника якоря в направлении рабочего хода центрально-симметричным образом относительно центра сердечника якоря.9. Якорь по п.3, в котором опорные зубцы имеют одинаковую форму и предусмотрены соответственно на обоих концах сердечника якоря в направлении рабочего хо�

Claims (23)

1. Якорь линейного электродвигателя, содержащий:
сердечник якоря, который включает в себя основные зубцы;
опорные зубцы, предусмотренные на концах сердечника якоря, в направлении рабочего хода; и
блок детектирования, который детектирует положение сердечника якоря и обеспеченный в положении, перекрывающем опорные зубцы в направлении рабочего хода.
2. Якорь по п.1, в котором блок детектирования предусмотрен в пространстве, которое получено путем создания выреза опорного зубца.
3. Якорь по п.2, в котором опорный зубец включают в себя вырезанный участок, полученный путем создания выреза опорного зубца от одного торца до другого торца в направлении рабочего хода.
4. Якорь по п.3, в котором вырезанный участок открыт со стороны, обращенной к блоку магнитного поля, который включает в себя множество магнитов, уложенных рядом друг с другом.
5. Якорь по п.4, в котором вырезанный участок дополнительно открыт с одной из сторон, прилегающих к стороне, обращенной в сторону блока магнитного поля.
6. Якорь по п.4, в котором вырезанный участок дополнительно открыт со стороны, противоположной стороне, обращенной к блоку магнитного поля.
7. Якорь по п.5, в котором вырезанный участок дополнительно открыт со стороны, противоположной стороне, обращенной к блоку магнитного поля.
8. Якорь по п.2, в котором опорные зубцы имеют одинаковую форму и предусмотрены соответственно на обоих концах сердечника якоря в направлении рабочего хода центрально-симметричным образом относительно центра сердечника якоря.
9. Якорь по п.3, в котором опорные зубцы имеют одинаковую форму и предусмотрены соответственно на обоих концах сердечника якоря в направлении рабочего хода центрально-симметричным образом относительно центра сердечника якоря.
10. Якорь по п.4, в котором опорные зубцы имеют одинаковую форму и предусмотрены соответственно на обоих концах сердечника якоря в направлении рабочего хода центрально-симметричным образом относительно центра сердечника якоря.
11. Якорь по п.5, в котором опорные зубцы имеют одинаковую форму и предусмотрены соответственно на обоих концах сердечника якоря в направлении рабочего хода центрально-симметричным образом относительно центра сердечника якоря.
12. Якорь по п.6, в котором опорные зубцы имеют одинаковую форму и предусмотрены соответственно на обоих концах сердечника якоря в направлении рабочего хода центрально-симметричным образом относительно центра сердечника якоря.
13. Якорь по п.7, в котором опорные зубцы имеют одинаковую форму и предусмотрены соответственно на обоих концах сердечника якоря в направлении рабочего хода центрально-симметричным образом относительно центра сердечника якоря.
14. Якорь по п.2, в котором опорные зубцы предусмотрены соответственно на обоих концах сердечника якоря в направлении рабочего хода и один из опорных зубцов полностью срезан.
15. Якорь по любому из пп.2-14, в котором блок детектирования предусмотрен с возможностью съема относительно сердечника якоря и опорного зубца, которые залиты смолой.
16. Якорь по п.1, в котором
сердечник якоря и опорные зубцы расположены напротив блока магнитного поля, включающего в себя множество магнитов, уложенных рядом друг с другом, и
блок детектирования предусмотрен в пространстве, окруженном областью, которая ближе к сердечнику якоря, чем поверхность опорного зубца, которая не обращена к сердечнику якоря, из поверхностей опорных зубцов в направлении рабочего хода, и областью, которая расположена ближе к блоку магнитного поля, чем поверхность опорного зубца, обращенная к блоку магнитного поля.
17. Якорь по п.16, в котором блок детектирования предусмотрен снаружи от опорного зубца в направлении, перпендикулярном направлению рабочего хода и направлению, в котором опорный зубец обращен к блоку магнитного поля.
18. Якорь по п.16, в котором блок детектирования предусмотрен в пределах опорного зубца в направлении, перпендикулярном направлению рабочего хода и направлению, в котором опорный зубец обращен к блоку магнитного поля.
19. Якорь по любому из пп.16-18, в котором блок детектирования установлен с возможностью съема относительно сердечника якоря и опорного зубца, которые залиты смолой.
20. Линейный электродвигатель, содержащий:
блок магнитного поля, включающий в себя множество магнитов, уложенных рядом друг с другом; и
якорь, установленный напротив блока магнитного поля;
при этом якорь содержит:
сердечник якоря, который содержит основные зубцы;
опорные зубцы, предусмотренные на концах в направлении рабочего хода сердечника якоря; и
блок детектирования, который детектирует положение сердечника якоря и предусмотренный в положении, перекрывающем опорный зубец в направлении рабочего хода.
21. Линейный электродвигатель по п.20, в котором блок детектирования предусмотрен в пространстве, полученном путем выполнения выреза опорного зубца.
22. Линейный электродвигатель по п.20, в котором
сердечник якоря и опорные зубцы расположены напротив блока магнитного поля, который включает в себя множество магнитов, уложенных рядом друг с другом, и
блок детектирования, предусмотренный в пространстве, расположенном ближе к сердечнику якоря, чем поверхность опорного зубцца, которая не обращена к сердечнику якоря из поверхностей опорных зубцов в направлении рабочего хода, и в пространстве, которое находится ближе к блоку магнитного поля, чем поверхность опорного зубца, обращенная к блоку магнитного поля.
23. Линейный электродвигатель по п.22, в котором
блок детектирования предусмотрен снаружи опорного зубца в направлении, перпендикулярном направлению рабочего хода и направлению, в котором опорный зубец обращен к блоку магнитного поля, и
магнит блока магнитного поля проходит до положения, обращенного к блоку детектирования.
RU2012132968/07A 2011-08-03 2012-08-01 Якорь линейного электродвигателя и линейный электродвигатель RU2530536C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011170234A JP5403007B2 (ja) 2011-08-03 2011-08-03 リニアモータの電機子およびリニアモータ
JP2011-170235 2011-08-03
JP2011-170234 2011-08-03
JP2011170235A JP5403008B2 (ja) 2011-08-03 2011-08-03 リニアモータの電機子およびリニアモータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012132968A true RU2012132968A (ru) 2014-02-10
RU2530536C2 RU2530536C2 (ru) 2014-10-10

Family

ID=45440425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012132968/07A RU2530536C2 (ru) 2011-08-03 2012-08-01 Якорь линейного электродвигателя и линейный электродвигатель

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20130033125A1 (ru)
EP (1) EP2555396A2 (ru)
KR (1) KR20130016031A (ru)
CN (1) CN102916557A (ru)
RU (1) RU2530536C2 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5911658B1 (ja) * 2015-05-26 2016-04-27 三菱電機株式会社 電機子コア、電機子及びリニアモータ
EP3160012A1 (de) 2015-10-20 2017-04-26 Etel S. A.. Sekundärteil eines linearmotors
RU2766306C1 (ru) * 2021-04-05 2022-03-14 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) Якорь электрической машины
CN114244059B (zh) * 2021-12-15 2023-03-21 珠海格力电器股份有限公司 动子组件、直线电机
EP4372972A1 (de) * 2022-11-18 2024-05-22 Schneider Electric Industries SAS Linearmotor für ein transportsystem

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3984706A (en) * 1971-12-27 1976-10-05 Fujitsu Ltd. Electromagnetic actuator for voice coil
US3735162A (en) * 1972-02-25 1973-05-22 M Alth Single-coil linear motors
JPS5686065A (en) * 1979-12-13 1981-07-13 Ricoh Co Ltd Linear pulse motor
JPS573588A (en) * 1980-06-06 1982-01-09 Fujitsu Ltd Stopping-positioning apparatus for linear induction motor
CH655210A5 (de) * 1980-06-12 1986-03-27 Papst Motoren Kg Gleichstromlinearmotor.
ATE43461T1 (de) * 1980-11-11 1989-06-15 Magnet Bahn Gmbh Elektrischer antrieb oder generator.
DE3212087A1 (de) * 1982-04-01 1983-10-13 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum kontaktieren eines polpakets
US4514674A (en) * 1983-12-22 1985-04-30 International Business Machines Corporation Electromagnetic X-Y-Theta precision positioner
US4509002A (en) * 1983-12-20 1985-04-02 International Business Machines Corporation Precision X-Y positioner
US4581553A (en) * 1984-04-16 1986-04-08 Helmut Moczala Brushless DC motor, especially linear motor, having an increased force-to-velocity ratio
US4766358A (en) * 1984-06-28 1988-08-23 Nippon Seiko Kabushiki Kaisha Linear stepping motor
US4554491A (en) * 1984-08-10 1985-11-19 Msl Industries, Inc. Brushless DC motor having a laminated stator with a single stator winding
JPH0667258B2 (ja) * 1985-08-12 1994-08-24 松下電器産業株式会社 ブラシレスモ−タ
JPS63167660A (ja) * 1986-12-26 1988-07-11 Mitsubishi Electric Corp リニアモ−タの停止装置
JPS63217965A (ja) * 1987-03-05 1988-09-12 Shinko Electric Co Ltd リニアモ−タ
US4912746A (en) * 1987-08-15 1990-03-27 Shinko Denki Kabushiki Kaisha Linear DC brushless motor
GB8920013D0 (en) * 1989-09-05 1989-10-18 Kelly H P G Improvements in or relating to the control of linear motors
US5122697A (en) * 1990-04-30 1992-06-16 Emerson Electric Co. Hybrid single-phase variable reluctance motor
US5294856A (en) * 1990-04-30 1994-03-15 Emerson Electric Co. Shifted pole single phase variable reluctance motor
US5148069A (en) * 1991-07-05 1992-09-15 Fuji Xerox Corporation Ltd. Recessed rotation detectors for brushless motors
US5828142A (en) * 1994-10-03 1998-10-27 Mrs Technology, Inc. Platen for use with lithographic stages and method of making same
JPH08168232A (ja) 1994-12-08 1996-06-25 Fanuc Ltd リニアエンコーダ装置
JPH0984322A (ja) * 1995-09-11 1997-03-28 Alps Electric Co Ltd ブラシレスモータ
US5828195A (en) * 1996-08-29 1998-10-27 Universal Instruments Corporation Method and apparatus for electronic braking of an electric motor having no permanent magnets
JP3428486B2 (ja) * 1999-03-11 2003-07-22 三菱電機株式会社 リニアモータ
EP1283586B1 (en) * 2000-04-19 2013-05-01 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Permanent magnet synchronous linear motor
DE50112788D1 (de) * 2001-03-21 2007-09-13 Grundfos As Stator mit Nuten mit einem aufgeweiteten Bereich zur Aufnahme eines Sensors und Verfahren zur Hertellung eines solchen Stators
US7362012B2 (en) * 2001-04-09 2008-04-22 Bei Sensors And Systems Company, Inc. Ironcore linear brushless DC motor with reduced detent force
JP2003047229A (ja) * 2001-07-31 2003-02-14 Ichinomiya Denki:Kk 巻線コイルユニット、直線コアユニット、リニアモータ、及び直線コアユニット組立方法
DE10161905A1 (de) * 2001-12-17 2003-06-18 Elektro Beckhoff Gmbh Unterneh Vorrichtung und Verfahren zur Positionserfassung eines Linearmotors
EP1476932B1 (en) * 2002-02-19 2014-04-09 Parker-Hannifin Corporation Linear motor with magnet rail support
JP3851265B2 (ja) * 2002-04-23 2006-11-29 三菱電機株式会社 リニアモータ
JP4513116B2 (ja) * 2003-04-18 2010-07-28 株式会社安川電機 リニアモータ
JP4492118B2 (ja) * 2003-12-16 2010-06-30 株式会社安川電機 リニアモータおよび吸引力相殺形リニアモータ
JP2005253259A (ja) * 2004-03-08 2005-09-15 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd リニア電磁アクチュエータ
US7317266B2 (en) * 2004-03-17 2008-01-08 Parker-Hannifin Corporation Anti-cogging method and apparatus for a linear motor
JP4784905B2 (ja) * 2004-09-03 2011-10-05 株式会社安川電機 Xy位置決め装置
DE102004045934B4 (de) * 2004-09-22 2008-01-31 Siemens Ag Sensoreinrichtung
US7888827B2 (en) * 2005-09-30 2011-02-15 Thk Co., Ltd. Linear synchronous motor and linear motor actuator
JP2007151314A (ja) * 2005-11-29 2007-06-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ
JP4924798B2 (ja) * 2006-02-27 2012-04-25 Tdk株式会社 位置検出装置
DE102006035678A1 (de) * 2006-07-31 2008-02-14 Siemens Ag Linearmotor mit Kraftwelligkeitsausgleich
DE102006035676A1 (de) * 2006-07-31 2008-02-14 Siemens Ag Linearmotor mit Kraftwelligkeitsausgleich
US7397160B2 (en) * 2006-11-14 2008-07-08 Hiwin Mikrosystem Corp. Insulation device for linear motor
WO2008079144A1 (en) * 2006-12-20 2008-07-03 Kulicke And Soffa Industries, Inc. Linear motor with reduced cogging
JP5464788B2 (ja) * 2007-02-28 2014-04-09 キヤノン株式会社 モータ駆動装置
US8362720B2 (en) * 2007-05-31 2013-01-29 Thk Co., Ltd. Linear motor position detection system
JP5355029B2 (ja) * 2008-10-20 2013-11-27 キヤノン株式会社 駆動装置
JP5041017B2 (ja) * 2010-03-11 2012-10-03 株式会社安川電機 リニアモータ

Also Published As

Publication number Publication date
RU2530536C2 (ru) 2014-10-10
CN102916557A (zh) 2013-02-06
KR20130016031A (ko) 2013-02-14
US20130033125A1 (en) 2013-02-07
EP2555396A2 (en) 2013-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012132968A (ru) Якорь линейного электродвигателя и линейный электродвигатель
RU2012116142A (ru) Многофазное статорное устройство
JP5991326B2 (ja) リニアモータ
EP1919063A1 (en) Flux-reversal linear motor
RU2013148562A (ru) Ротор для двигателя со встроенными постоянными магнитами и двигатель со встроенными постоянными магнитами, снабженный им
RU2013133838A (ru) Статор для машины с модулированными полюсами
EP1617545A3 (en) Linear motor for use in machine tool
WO2012118787A3 (en) Brushless pm machine construction enabling low coercivity magnets
US20140232209A1 (en) Interior magnet linear induction motor
ATE337639T1 (de) Primärteil eines synchron-linear- permanentmagnetmotors
JP5648873B2 (ja) リニアモータ
EP2592720A3 (en) Electric motor for compressor
RU2015101504A (ru) Ротор для модулируемой полюсной машины
RU2015134830A (ru) Несущая магниты подвижная часть для синхронной машины с постоянными магнитами
WO2012113654A3 (de) Mehrphasige transversalflussmaschine mit geschrägten rückschlusssegmenten
JP2010115042A5 (ru)
WO2012123270A3 (de) Rotor für eine elektrische maschine und elektrische maschine
TW200518422A (en) Moving-magnet linear actuator
JP2015171285A (ja) 電気機械
GB201106489D0 (en) Magnetic motor system
EP2683059A3 (en) Permanent magnet motor
JP2012005230A (ja) リニアモータ
CN104319921A (zh) 一种减小转矩波动的开关磁通电机转子
TW201616792A (zh) 線性馬達
JP2007209175A (ja) 三相リニアモータ

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150802