RU2012125348A - Способ управления двигателем внутреннего сгорания и узел управления - Google Patents

Способ управления двигателем внутреннего сгорания и узел управления Download PDF

Info

Publication number
RU2012125348A
RU2012125348A RU2012125348/07A RU2012125348A RU2012125348A RU 2012125348 A RU2012125348 A RU 2012125348A RU 2012125348/07 A RU2012125348/07 A RU 2012125348/07A RU 2012125348 A RU2012125348 A RU 2012125348A RU 2012125348 A RU2012125348 A RU 2012125348A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
output
mode
blocking
torque converter
Prior art date
Application number
RU2012125348/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2516687C2 (ru
Inventor
Бьёрн БРАТТБЕРГ
Original Assignee
Вольво Констракшн Эквипмент Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вольво Констракшн Эквипмент Аб filed Critical Вольво Констракшн Эквипмент Аб
Publication of RU2012125348A publication Critical patent/RU2012125348A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2516687C2 publication Critical patent/RU2516687C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B60W10/024—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches including control of torque converters
    • B60W10/026—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches including control of torque converters of lock-up clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1884—Avoiding stall or overspeed of the engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0677—Engine power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/415—Wheel loaders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Способ управления двигателем (12) внутреннего сгорания, соединенного с гидротрансформатором (15), приспособленным для работы в режиме гидротрансформатора и в режиме блокировки, отличающийся тем, что определяют, какой режим работы - гидротрансформаторный или блокировки, активизирован в текущий момент, и выбирают управление выходной мощностью и (или) выходным крутящим моментом (Р,Т). двигателя в зависимости от входного воздействия оператора, когда активизирован режим блокировки, или управление частотой (N) вращения двигателя в зависимости от входного воздействия оператора, когда активизирован гидротрансформаторный режим.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в режиме блокировки регулируют количество (V) инжектируемого в двигатель топлива для обеспечения требуемой выходной мощности и (или) выходного крутящего момента (Р,Т)двигателя, в соответствии с входным воздействием оператора.3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что в режиме блокировки определяют требуемую выходную мощность и (или) выходной крутящий момент (Р,Т)по текущему положению (φ) узла (27) акселератора.4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что в гидротрансформаторном режиме регулируют количество (V) впрыскиваемого в двигатель топлива для получения требуемой частоты (N) вращения двигателя, в соответствии с входным воздействием оператора.5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что в гидротрансформаторном режиме определяют требуемую частоту (N) вращения двигателя по текущему положению (φ) узла (27) акселератора.6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что в режиме блокировки выходной мощностью и (или) выходным крутящим моментом (Р,Т). двигателя управляют посредс�

Claims (22)

1. Способ управления двигателем (12) внутреннего сгорания, соединенного с гидротрансформатором (15), приспособленным для работы в режиме гидротрансформатора и в режиме блокировки, отличающийся тем, что определяют, какой режим работы - гидротрансформаторный или блокировки, активизирован в текущий момент, и выбирают управление выходной мощностью и (или) выходным крутящим моментом (Р,Т)выд. двигателя в зависимости от входного воздействия оператора, когда активизирован режим блокировки, или управление частотой (N) вращения двигателя в зависимости от входного воздействия оператора, когда активизирован гидротрансформаторный режим.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в режиме блокировки регулируют количество (V) инжектируемого в двигатель топлива для обеспечения требуемой выходной мощности и (или) выходного крутящего момента (Р,Т)треб. двигателя, в соответствии с входным воздействием оператора.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что в режиме блокировки определяют требуемую выходную мощность и (или) выходной крутящий момент (Р,Т)треб. по текущему положению (φ) узла (27) акселератора.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что в гидротрансформаторном режиме регулируют количество (V) впрыскиваемого в двигатель топлива для получения требуемой частоты (N) вращения двигателя, в соответствии с входным воздействием оператора.
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что в гидротрансформаторном режиме определяют требуемую частоту (N) вращения двигателя по текущему положению (φ) узла (27) акселератора.
6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что в режиме блокировки выходной мощностью и (или) выходным крутящим моментом (Р,Т)выд. двигателя управляют посредством регулятора (45) входной мощности и крутящего момента двигателя, при этом вклад выходной мощности (Р) двигателя влияет на цепь регулирования в регуляторе (45) выходной мощности и крутящего момента двигателя сильнее, чем вклад крутящего момента (Т) двигателя.
7. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что при активизации режима блокировки выдаваемой выходной мощностью (Р)выд. двигателя управляют по существу только входным воздействием оператора.
8. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что режим блокировки охватывает процесс сцепления от инициирования сцепления блокирующей муфты (18) до завершения сцепления блокирующей муфты (18).
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что требуемую выходную мощность (Р), выдаваемую двигателем (12) непосредственно после завершения процесса блокировки, устанавливают по существу равной мощности, выдаваемой гидротрансформатором (15) непосредственно перед началом процесса блокировки.
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что выдаваемую выходную мощность (Р)выд. двигателя (12) поддерживают по существу постоянной во время процесса сцепления.
11. Узел (20) управления для управления двигателем (12) внутреннего сгорания, соединенного с гидротрансформатором (15), приспособленным для работы в режиме гидротрансформатора и в режиме блокировки, отличающийся тем, что узел (20) управления включает блок (25) управления работой гидротрансформатора, приспособленный для определения, какой режим работы - гидротрансформаторный или блокировки, активизирован в текущий момент, и при этом узел (20) управления приспособлен для управления выходной мощностью и (или) выходным крутящим моментом (Р,Т)выд. двигателя в зависимости от входного воздействия оператора, когда включен режим блокировки, и узел (20) управления приспособлен для выбора управления частотой (N) вращения двигателя в зависимости от входного воздействия оператора, когда включен гидротрансформаторный режим.
12. Узел управления по п.11, отличающийся тем, что он приспособлен для регулирования, в режиме блокировки, количества (V) топлива, впрыскиваемого в двигатель (12), для обеспечения требуемых выходной мощности и (или) выходного крутящего момента (Р,Т)треб. двигателя, согласно входному воздействию оператора.
13. Узел управления по п.11 или 12, отличающийся тем, что он приспособлен для определения, в режиме блокировки, требуемой выходной мощности и (или) выходного крутящего момента (Р,Т)треб. двигателя по текущему положению (φ) узла (27) акселератора.
14. Узел управления по п.11 или 12, отличающийся тем, что он приспособлен для регулировки, в режиме гидротрансформатора, количества (V) топлива, впрыскиваемого в двигатель (12), для обеспечения требуемой частоты вращения (N) двигателя, согласно входному воздействию оператора.
15. Узел управления по п.11 или 12, отличающийся тем, что он приспособлен для определения, в режиме гидротрансформатора, требуемой частоты вращения (N) двигателя по текущему положению (φ) узла (27) акселератора.
16. Узел управления по п.11 или 12, отличающийся тем, что он приспособлен для управления выходной мощностью и (или) выходным крутящим моментом (Р,Т)выд. двигателя посредством обеспечения большего влияния вклада выходной мощности двигателя на цепь регулирования, чем вклада от выходного крутящего момента двигателя.
17. Узел управления по п.11 или 12, отличающийся тем, что при активизации режима блокировки управление выдаваемой выходной мощностью (Р)выд. двигателя по существу осуществляется только входным воздействием. оператора.
18. Узел управления по п.11 или 12, отличающийся тем, что режим блокировки охватывает процесс блокировки от инициирования сцепления блокирующей муфты (18) до завершения сцепления блокирующей муфты (18).
19. Узел управления по п.18, отличающийся тем, что он обеспечивает управление выходной мощностью (P)выд., выдаваемой двигателем (12) непосредственно после завершения процесса блокировки, так, что она по существу равна мощности (Р), выдаваемой гидротрансформатором (15) непосредственно перед началом процесса блокировки.
20. Узел управления по п.18, отличающийся тем, что выдаваемая выходная мощность (Р)выд. двигателя поддерживается по существу постоянной во время процесса сцепления.
21. Силовая передача транспортного средства, включающая двигатель (12) внутреннего сгорания и гидротрансформатор (15), отличающаяся тем, что управление двигателя (12) внутреннего сгорания обеспечивается узлом (20) управления по любому из п.п.11-20.
22. Транспортное средство, включающее силовую передачу по п.21.
RU2012125348/07A 2009-11-20 2009-11-20 Способ управления двигателем внутреннего сгорания и узел управления RU2516687C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SE2009/000499 WO2011062526A1 (en) 2009-11-20 2009-11-20 A method of controlling an internal combustion engine and a control unit for controlling an internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012125348A true RU2012125348A (ru) 2013-12-27
RU2516687C2 RU2516687C2 (ru) 2014-05-20

Family

ID=44059825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012125348/07A RU2516687C2 (ru) 2009-11-20 2009-11-20 Способ управления двигателем внутреннего сгорания и узел управления

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8972118B2 (ru)
EP (1) EP2501962B1 (ru)
CN (1) CN102667263B (ru)
BR (1) BR112012012068A2 (ru)
RU (1) RU2516687C2 (ru)
WO (1) WO2011062526A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10183671B2 (en) 2016-07-18 2019-01-22 Caterpillar Inc. Torque converter lockup control
CN111094797B (zh) * 2017-09-19 2023-10-27 庞巴迪动力产品公司 针对湿滑驾驶条件而优化的限滑差速器的控制
CN110296005B (zh) * 2019-06-28 2022-04-15 潍柴重机股份有限公司 一种天然气发动机双输出模式控制系统及控制方法
GB2586010B (en) * 2019-07-22 2022-01-05 Caterpillar Inc Method of reducing fuel consumption in loaders, excavators, backhoe loaders and the like
GB2585901A (en) * 2019-07-22 2021-01-27 Caterpillar Inc Method of reducing fuel consumption in loaders, excavators, backhoe loaders and the like

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5968539A (ja) 1982-10-14 1984-04-18 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関
JPS61165066A (ja) 1985-01-10 1986-07-25 Fuji Heavy Ind Ltd 自動変速機のロツクアツプ制御方式
AU1244388A (en) 1987-02-04 1988-08-24 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Automatic speed change method for dump truck for construction machine
JPS63199959A (ja) * 1987-02-16 1988-08-18 Komatsu Ltd 直結クラツチ付トルクコンバ−タを備えた変速装置の変速方法
JPH03172667A (ja) * 1989-11-30 1991-07-26 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の制御装置
JP2861225B2 (ja) * 1990-03-26 1999-02-24 株式会社デンソー 車両内燃機関系の制御装置
KR0182775B1 (ko) * 1990-04-18 1999-04-01 미다 가쓰시게 자동차의 구동력 제어장치 및 제어방법
JPH04224245A (ja) * 1990-12-25 1992-08-13 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
RU2010734C1 (ru) * 1991-07-22 1994-04-15 Могилевский Машиностроительный Институт Система автоматического управления скоростными и нагрузочными режимами
JP3318945B2 (ja) * 1992-03-02 2002-08-26 株式会社日立製作所 自動車用制御装置、自動車制御システム及び自動車の制御方法
DE4315878A1 (de) 1993-05-12 1994-11-17 Basf Ag Magnesiumsalz von 3-Isopropyl-2,1,3-benzothiadiazin-4-on-2,2 -dioxid, Verfahren zu seiner Herstellung und seine Verwendung zur Bekämpfung von unerwünschtem Pflanzenwuchs
US5671144A (en) * 1995-05-01 1997-09-23 Zexel Torsen Inc. Combined power limiting and power distributing traction control system for improving vehicle performance in turns
US6199004B1 (en) * 1999-05-17 2001-03-06 Ford Global Technologies, Inc. Vehicle and engine control system
US6165102A (en) * 1999-11-22 2000-12-26 Cummins Engine Company, Inc. System for controlling output torque characteristics of an internal combustion engine
JP4078789B2 (ja) * 2000-04-21 2008-04-23 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機におけるロックアップ制御装置
JP4419331B2 (ja) * 2001-02-02 2010-02-24 株式会社デンソー 車両の走行制御装置
FR2870912B1 (fr) * 2004-05-28 2007-08-10 Renault Sas Dispositif et procede de commande d'une boite de vitesses automatisee pour piloter les pontages et depontages
RU2318149C1 (ru) * 2006-06-02 2008-02-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Красноярский государственный аграрный университет Автоматическое устройство управления блокировкой гидротрансформатора
JP4535115B2 (ja) * 2007-10-31 2010-09-01 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102667263B (zh) 2015-06-24
EP2501962A4 (en) 2018-04-25
RU2516687C2 (ru) 2014-05-20
BR112012012068A2 (pt) 2016-05-17
US8972118B2 (en) 2015-03-03
US20120221218A1 (en) 2012-08-30
WO2011062526A1 (en) 2011-05-26
CN102667263A (zh) 2012-09-12
EP2501962B1 (en) 2019-12-25
EP2501962A1 (en) 2012-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012125348A (ru) Способ управления двигателем внутреннего сгорания и узел управления
RU2716055C2 (ru) Способ для транспортного средства (варианты)
KR101241224B1 (ko) 하이브리드 자동차의 시동모터 제어방법
US9815466B2 (en) Lock-up clutch control device for vehicle
US7920958B2 (en) Procedure for starting an internal combustion engine
ATE477952T1 (de) Verfahren zur steuerung des moments einer startkupplung beim anlassen
US9616882B2 (en) Hybrid vehicle control device
US8965654B2 (en) Vehicle control device
US8849489B2 (en) Shift execution control system for an electrically variable transmission
CN102287273A (zh) 选择性气缸禁用控制系统及方法
US20200141342A1 (en) Control method for internal combustion engine
RU2017123579A (ru) Система и способ для выработки вспомогательного крутящего момента
US8577583B2 (en) Method for operating a glow plug with the engine running
CN105317570A (zh) 车辆控制装置和车辆控制方法
WO2018054771A3 (de) Verfahren zum betreiben eines hybridfahrzeugs
KR20180080281A (ko) 차량의 오버런 모드에서 구동 트레인을 결합하기 위한 방법 및 장치
CN107472241B (zh) 用于运行驱动设备的方法以及相应的驱动设备
KR102191826B1 (ko) 차량의 파워 온 업쉬프트 제어방법
US9758152B2 (en) Method for operating a hybrid drive device and corresponding hybrid drive device
MX2020006234A (es) Metodo de control de vehiculo y dispositivo de control de vehiculo.
RU2013140787A (ru) Способ управления двигателем и система двигателя
JP5263209B2 (ja) 車両の制御装置
SE543691C2 (en) Control device and method for starting a combustion engine during free-wheeling, a vehicle with such device, computer program for executing the method and computer readable medium containing the program
WO2013035180A1 (ja) 内燃機関の制御装置
WO2018072788A3 (de) Verfahren zur steuerung eines antriebsstrangs eines kraftfahrzeugs