RU2012120716A - Способ, система и компьютерная программа для получения трансформации изображения - Google Patents
Способ, система и компьютерная программа для получения трансформации изображения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012120716A RU2012120716A RU2012120716/08A RU2012120716A RU2012120716A RU 2012120716 A RU2012120716 A RU 2012120716A RU 2012120716/08 A RU2012120716/08 A RU 2012120716/08A RU 2012120716 A RU2012120716 A RU 2012120716A RU 2012120716 A RU2012120716 A RU 2012120716A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- image
- transformation
- observation point
- point
- distance
- Prior art date
Links
- 230000009466 transformation Effects 0.000 title claims abstract 51
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 14
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims 3
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/2628—Alteration of picture size, shape, position or orientation, e.g. zooming, rotation, rolling, perspective, translation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/10—Geometric effects
- G06T15/20—Perspective computation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/18—Image warping, e.g. rearranging pixels individually
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
- G09F19/00—Advertising or display means not otherwise provided for
- G09F19/12—Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
- G09F19/00—Advertising or display means not otherwise provided for
- G09F19/22—Advertising or display means on roads, walls or similar surfaces, e.g. illuminated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Marketing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
1. Способ получения трансформации (30) изображения (20) таким образом, что когда упомянутую трансформацию размещают на поверхности, которая образует горизонтальную плоскость и видна наблюдателю (31), по меньшей мере, из одной соответствующей точки наблюдения, виртуальное представление изображения появляется как расположенное в перпендикулярном положении по отношению к поверхности, на которой оно размещается, причем способ содержит этапы, на которых:- захватывают пропорцию (Р) изображения, которую будут преобразовывать;- захватывают ширину (Н2) трансформации изображения, которую оно должно иметь;- захватывают высоту (Н3) виртуального представления изображения, которую оно должно иметь;- устанавливают точки (X, Y) координат в точке на поверхности, на которую ортогонально проецируется точка наблюдения, причем упомянутые оси координат на той же самой горизонтальной плоскости соответствуют поверхности, на которой размещается трансформация (30) изображения (20);- получают первый угол (α) трансформации изображения, по меньшей мере, из двух следующих параметров: расстояния (L2) между точкой поверхности, на которую проецируется точка наблюдения, и верхним краем, который является самым отдаленным от трансформации изображения по отношению к этой точке наблюдения, расстояния (А), соответствующего координате верхнего края, который является самым отдаленным от трансформации изображения по отношению к упомянутой точке наблюдения, на первой оси осей (Y), координат; и расстояния (В), соответствующего координате верхнего края, который является самым отдаленным от трансформации изображения по отношению к упомянутой точке наблюдения, н
Claims (14)
1. Способ получения трансформации (30) изображения (20) таким образом, что когда упомянутую трансформацию размещают на поверхности, которая образует горизонтальную плоскость и видна наблюдателю (31), по меньшей мере, из одной соответствующей точки наблюдения, виртуальное представление изображения появляется как расположенное в перпендикулярном положении по отношению к поверхности, на которой оно размещается, причем способ содержит этапы, на которых:
- захватывают пропорцию (Р) изображения, которую будут преобразовывать;
- захватывают ширину (Н2) трансформации изображения, которую оно должно иметь;
- захватывают высоту (Н3) виртуального представления изображения, которую оно должно иметь;
- устанавливают точки (X, Y) координат в точке на поверхности, на которую ортогонально проецируется точка наблюдения, причем упомянутые оси координат на той же самой горизонтальной плоскости соответствуют поверхности, на которой размещается трансформация (30) изображения (20);
- получают первый угол (α) трансформации изображения, по меньшей мере, из двух следующих параметров: расстояния (L2) между точкой поверхности, на которую проецируется точка наблюдения, и верхним краем, который является самым отдаленным от трансформации изображения по отношению к этой точке наблюдения, расстояния (А), соответствующего координате верхнего края, который является самым отдаленным от трансформации изображения по отношению к упомянутой точке наблюдения, на первой оси осей (Y), координат; и расстояния (В), соответствующего координате верхнего края, который является самым отдаленным от трансформации изображения по отношению к упомянутой точке наблюдения, на второй оси осей (X) координат;
- получают длину боковой стороны трансформации (L3) изображения из первого угла (α) трансформации изображения и ширины (Н2), которую должно иметь трансформация изображения;
- получают трансформацию (30) длины (L4) изображения (20) из захваченной пропорции (Р) изображения и захваченной высоты (Н3) виртуального представления изображения;
- получают второй угол (λ) трансформации изображения из, по меньшей мере, двух следующих параметров: расстояние (С1) между точкой на поверхности, на которую проецируется точка наблюдения, и упомянутым нижним краем, который является самым близким к трансформации изображения по отношению к упомянутой точке наблюдения; расстояние (А1), соответствующего координате нижнего края, который является самым близким к трансформации изображения по отношению к упомянутой точке наблюдения, на первой оси осей (Y) координат; и расстояние (В1), соответствующее координате нижнего края, который является самым близким к трансформации изображения по отношению к упомянутой точке наблюдения, на второй оси осей (X) координат.
2. Носитель записи, содержащий записанную на нем компьютерную программу, содержащую инструкции программы, которые исполняются на компьютерной системе для выполнения способа, по п.1.
3. Носитель записи по п.2, отличающийся тем, что программа хранится в средстве для хранения.
4. Носитель записи по п.2, отличающийся тем, что программа переносится с помощью несущей волны.
5. Система для получения трансформации (30) изображения (20) таким образом, что когда упомянутая трансформация размещается на поверхность, которая образует горизонтальную плоскость и видна наблюдателю (31), по меньшей мере, из одной соответствующей точки наблюдения, виртуальное представление изображение появляется в положении, перпендикулярном к поверхности, на которой она размещается, отличающаяся тем, что система содержит средство для захвата пропорций (Р) изображения, которое будет преобразовываться; средство для захвата, ширины (Н2), которую должно иметь трансформация изображения; средство для захвата высоты (Н3) виртуального представления изображения, которую оно должно иметь; средство для установления осей (X, Y) координат в точке на поверхности, на которую ортогонально проецируется точка наблюдения, причем упомянутые оси координат на той же самой горизонтальной плоскости соответствуют поверхности, на которой размещается трансформация (30) изображения (20); средство для получения первого угла (α) трансформации изображения, по меньшей мере, из двух следующих параметров: расстояния (L2) между точкой на поверхности, на которую проецируется точка наблюдения, и верхним краем, который является самым отдаленным от трансформации изображения по отношению к упомянутой точке наблюдения; расстояния (А), соответствующего координате верхнего края, который является самым отдаленным от трансформации изображения по отношению к упомянутой точке наблюдения, на первой оси осей (Y), координат; и расстояния (В), соответствующего координате верхнего края, который является самым отдаленным от трансформации изображения по отношению к упомянутой точке наблюдения на второй оси осей (X) координат; средство для получения длины боковой стороны трансформации (L3) изображения из первого угла (α) трансформации изображения и ширины (Н2) трансформации изображения, которую оно должно иметь; средство для получения трансформации (30) длины (L4) изображения (20), и захваченной пропорции (Р) изображения и захваченной высоты (Н3) виртуального представления изображения; средство для получения второго угла (λ) трансформации изображения, по меньшей мере, из двух следующих параметров: расстояния (С1) между точкой поверхности, на которую проецируется точка наблюдения, и упомянутым нижним краем, который является самым близким к трансформации изображения по отношению к упомянутой точке наблюдения; расстояния (А1), соответствующего координате нижнего края, который является самым близким к трансформации изображения по отношению упомянутой точке наблюдения, на первой оси осей (Y) координат; и расстояния (В1), соответствующего координате нижнего края, который является самым близким к трансформации изображения по отношению к упомянутой точке наблюдения, на второй оси осей (X) координат.
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что наблюдатель (31) представляет собой телевизионную камеру.
7. Способ получения носителя рекламы или подобного, включающий в себя этапы, на которых:
получают трансформацию (30) рекламного изображения (20) или подобного, согласно способу по п.1;
отображают трансформацию, полученную на носителе.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что дополнительно содержит отображение элемента на носителе (71) в качестве основания для трансформации изображения таким образом, что когда виртуальное представление изображения появляется в положении, перпендикулярном к поверхности, на которой размещается трансформация изображения, элемент (71) в качестве основания появляется как основание, на которое опирается виртуальное представление изображения.
9. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что он дополнительно содержит отображение элемента на носителе (70) в виде тени трансформации изображения таким образом, что когда виртуальное представление изображения появляется в положении, перпендикулярном к поверхности, на которой размещается трансформация изображения, элемент в виде тени появляется для того, чтобы предоставить трехмерное виртуальное представление изображения
10. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что опора содержит холст или подобное.
11. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что носитель содержит поверхность игрового поля или подобное.
12. Носитель записи, содержащий записанную на нем компьютерную программу, содержащую инструкции программы, которая исполняется на компьютерной системе для того, чтобы выполнить способ по любому из пп.7-11.
13. Система для получения носителя рекламы или подобного, отличающаяся тем, что она содержит систему для получения трансформации изображения по п.5, из которого получают трансформацию рекламного изображения или подобного, и средство для отображения трансформации рекламного изображения на носителе.
14. Носитель рекламы или подобное, отличающийся тем, что упомянутый носитель содержит трансформацию рекламного изображения или подобного, полученную из способа по п.1, и носитель, на котором напечатана трансформация рекламного изображения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200902058A ES2358142B9 (es) | 2009-10-21 | 2009-10-21 | Procedimiento, sistema y programa de ordenador para obtener una transformada de una imagen. |
| ESP200902058 | 2009-10-21 | ||
| PCT/ES2010/000426 WO2011048239A1 (es) | 2009-10-21 | 2010-10-19 | Procedimiento, sistema y programa de ordenador para obtener una transformada de una imagen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012120716A true RU2012120716A (ru) | 2013-11-27 |
| RU2564640C2 RU2564640C2 (ru) | 2015-10-10 |
Family
ID=43880326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012120716/08A RU2564640C2 (ru) | 2009-10-21 | 2010-10-19 | Способ, система и компьютерная программа для получения трансформации изображения |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9041715B2 (ru) |
| EP (2) | EP2492866A4 (ru) |
| JP (1) | JP5702395B2 (ru) |
| KR (1) | KR101622699B1 (ru) |
| CN (1) | CN102713969B (ru) |
| AU (1) | AU2010309706B2 (ru) |
| BR (1) | BR112012009564B1 (ru) |
| CO (1) | CO6541575A2 (ru) |
| CY (1) | CY1121229T1 (ru) |
| EC (1) | ECSP11011475A (ru) |
| ES (2) | ES2358142B9 (ru) |
| MX (1) | MX2012004693A (ru) |
| NZ (1) | NZ599471A (ru) |
| PE (1) | PE20121264A1 (ru) |
| PT (1) | PT3188121T (ru) |
| RU (1) | RU2564640C2 (ru) |
| TR (1) | TR201901701T4 (ru) |
| WO (1) | WO2011048239A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB201219539D0 (en) * | 2012-10-31 | 2012-12-12 | Three D Signs Pty Ltd | A method of depicting an image |
| DE202012010931U1 (de) | 2012-11-14 | 2013-01-08 | Joerg Privsek | Led-cam-carpet |
| EP2806404B1 (en) * | 2013-05-23 | 2018-10-10 | AIM Sport AG | Image conversion for signage |
| RU2612328C2 (ru) * | 2014-04-04 | 2017-03-07 | Сергей Евгеньевич Денискин | Система игровая обучающая |
| JP6071082B2 (ja) * | 2015-04-23 | 2017-02-01 | 鈴木 英雄 | 平面画像を立体認識させる加工方法及び製品 |
| ES2596534B1 (es) * | 2015-07-06 | 2017-04-21 | Market Sp'94, S.L. | Procedimiento para inclusión de motivos publicitarios mediante un procesador de imágenes |
| JP2017049595A (ja) * | 2016-09-30 | 2017-03-09 | 鈴木 英雄 | 平面画像を立体認識させる加工方法及び製品 |
| CN108230233A (zh) * | 2017-05-16 | 2018-06-29 | 北京市商汤科技开发有限公司 | 数据增强、处理方法和装置、电子设备和计算机存储介质 |
| TWI701642B (zh) | 2019-04-25 | 2020-08-11 | 國立臺北大學 | 虛擬廣告置換方法及電子裝置 |
| RU2763267C1 (ru) * | 2020-12-14 | 2021-12-28 | Павел Аркадьевич Калинин | Способ создания рекламного элемента для размещения на наборе поверхностей |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US586231A (en) * | 1897-07-13 | Edward s | ||
| JP3138264B2 (ja) * | 1988-06-21 | 2001-02-26 | ソニー株式会社 | 画像処理方法及び装置 |
| DE69131384T2 (de) * | 1991-07-19 | 2000-04-06 | Princeton Video Image, Inc. | Fernsehanzeigen mit ausgewählten eingeblendeten zeichen |
| ZA916712B (en) * | 1991-08-23 | 1992-05-27 | John Walter Brown Michael | Depiction of images |
| FR2714502A1 (fr) * | 1993-12-29 | 1995-06-30 | Philips Laboratoire Electroniq | Procédé et dispositif de traitement d'image pour construire à partir d'une image source une image cible avec changement de perspective. |
| ES2114819B1 (es) * | 1996-05-30 | 1999-02-16 | Market Sp 94 S L | Metodo para la visualizacion a distancia de paneles publicitarios y similares desde una camara para la captacion de imagenes. |
| US20030115784A1 (en) * | 1997-03-25 | 2003-06-26 | Thomsen Erik Brogaard | Figurative print on a plane print carrier and use of such figurative print |
| DK9700140U3 (da) | 1997-03-25 | 2000-03-24 | Logo Paint | Figurativt tryk på en plan trykbærer og anvendelse af sådant figurativt tryk |
| US6025839A (en) * | 1997-06-06 | 2000-02-15 | International Business Machines Corp. | Method for displaying information in a virtual reality environment |
| DE19837887B4 (de) * | 1998-08-20 | 2011-06-16 | Apa Adelfang & Parbel Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Ermitteln von Form und Maßen eines zweidimensionalen, perspektivisch verzerrten Abbildes eines dreidimensional fest definierten Ursprungselementes |
| ES2152182B1 (es) * | 1999-04-15 | 2001-08-16 | Market Sp 94 S L | Procedimiento para la creacion de vallas publicitarias virtuales en campos de deportes y similares y soporte para su realizacion. |
| JP4279940B2 (ja) * | 1999-04-20 | 2009-06-17 | 株式会社東芝 | Ｔｖ放送の看板広告効果調査システム |
| RU2265285C2 (ru) * | 2000-01-31 | 2005-11-27 | Ой Вирчуал Эдветайзинг Системз Ви-Эй-Эс Лтд. | Способ модификации изображения объекта, снимаемого телевизионной камерой |
| CN1322473C (zh) * | 2001-05-22 | 2007-06-20 | 约福·沙菲 | 在虚拟三维空间中显示可视内容的方法和系统 |
| US20040035030A1 (en) * | 2002-08-22 | 2004-02-26 | Christian Sondergaard | Advertisement print optimised for a viewer having two viewpoints |
| ATE405913T1 (de) * | 2002-11-06 | 2008-09-15 | Lp Holding Aps | Herstellungsverfahren für ein werbeplakat |
| NZ525129A (en) * | 2003-10-03 | 2006-09-29 | Bruce Peter Parker | An improved transformation method for creating pre-distorted images to event surfaces of televised events |
| GB0409014D0 (en) * | 2004-04-23 | 2004-05-26 | Linemark Uk Ltd | Image presentation |
| EP2005386A1 (en) * | 2006-04-13 | 2008-12-24 | Three-D-Signs International Limited | A method of depicting an image |
| JP4492597B2 (ja) * | 2006-09-20 | 2010-06-30 | 太郎 諌山 | 立体表示処理装置および立体表示処理方法 |
| JP2009230635A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Olympus Imaging Corp | 画像データ生成装置、画像データ生成方法、および画像データ生成用プログラム |
-
2009
- 2009-10-21 ES ES200902058A patent/ES2358142B9/es not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-10-09 PE PE2011001932A patent/PE20121264A1/es not_active Application Discontinuation
- 2010-10-19 CN CN201080047625.3A patent/CN102713969B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-10-19 WO PCT/ES2010/000426 patent/WO2011048239A1/es active Application Filing
- 2010-10-19 TR TR2019/01701T patent/TR201901701T4/tr unknown
- 2010-10-19 BR BR112012009564-1A patent/BR112012009564B1/pt active IP Right Grant
- 2010-10-19 EP EP10824493.0A patent/EP2492866A4/en not_active Withdrawn
- 2010-10-19 NZ NZ599471A patent/NZ599471A/en not_active IP Right Cessation
- 2010-10-19 US US13/502,537 patent/US9041715B2/en active Active
- 2010-10-19 RU RU2012120716/08A patent/RU2564640C2/ru active
- 2010-10-19 JP JP2012535537A patent/JP5702395B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-10-19 KR KR1020127012917A patent/KR101622699B1/ko active Active
- 2010-10-19 EP EP17156852.0A patent/EP3188121B1/en active Active
- 2010-10-19 MX MX2012004693A patent/MX2012004693A/es active IP Right Grant
- 2010-10-19 AU AU2010309706A patent/AU2010309706B2/en not_active Ceased
- 2010-10-19 PT PT17156852T patent/PT3188121T/pt unknown
- 2010-10-19 ES ES17156852T patent/ES2716752T3/es active Active
-
2011
- 2011-11-23 EC EC2011011475A patent/ECSP11011475A/es unknown
-
2012
- 2012-04-20 CO CO12065731A patent/CO6541575A2/es unknown
-
2019
- 2019-02-07 CY CY20191100167T patent/CY1121229T1/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20120099047A (ko) | 2012-09-06 |
| NZ599471A (en) | 2014-08-29 |
| JP2013508868A (ja) | 2013-03-07 |
| BR112012009564A2 (pt) | 2021-10-05 |
| CN102713969B (zh) | 2016-10-05 |
| CO6541575A2 (es) | 2012-10-16 |
| KR101622699B1 (ko) | 2016-05-19 |
| CN102713969A (zh) | 2012-10-03 |
| JP5702395B2 (ja) | 2015-04-15 |
| PE20121264A1 (es) | 2012-09-20 |
| PT3188121T (pt) | 2019-02-13 |
| ES2358142B1 (es) | 2012-03-23 |
| BR112012009564B1 (pt) | 2023-04-04 |
| MX2012004693A (es) | 2012-08-23 |
| ES2358142B5 (es) | 2019-03-25 |
| AU2010309706B2 (en) | 2015-10-01 |
| US9041715B2 (en) | 2015-05-26 |
| ECSP11011475A (es) | 2011-12-30 |
| US20120212755A1 (en) | 2012-08-23 |
| EP3188121B1 (en) | 2018-12-19 |
| EP3188121A1 (en) | 2017-07-05 |
| TR201901701T4 (tr) | 2019-02-21 |
| ES2358142B9 (es) | 2019-04-15 |
| WO2011048239A1 (es) | 2011-04-28 |
| RU2564640C2 (ru) | 2015-10-10 |
| EP2492866A1 (en) | 2012-08-29 |
| ES2358142A1 (es) | 2011-05-06 |
| ES2716752T3 (es) | 2019-06-14 |
| CY1121229T1 (el) | 2020-05-29 |
| EP2492866A4 (en) | 2014-05-14 |
| AU2010309706A1 (en) | 2012-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012120716A (ru) | Способ, система и компьютерная программа для получения трансформации изображения | |
| KR101265667B1 (ko) | 차량 주변 시각화를 위한 3차원 영상 합성장치 및 그 방법 | |
| WO2021208933A1 (zh) | 用于相机的图像校正方法和装置 | |
| US9886759B2 (en) | Method and system for three-dimensional data acquisition | |
| EP2395765A3 (en) | Storage medium having stored therein stereoscopic image display program, stereoscopic image display device, stereoscopic image display system, and stereoscopic image display method | |
| JP6149676B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム | |
| WO2015123775A1 (en) | Systems and methods for incorporating a real image stream in a virtual image stream | |
| WO2011066275A3 (en) | Actively addressable aperture light field camera | |
| WO2010102288A3 (en) | Methods, systems, and computer readable media for shader-lamps based physical avatars of real and virtual people | |
| CN205610834U (zh) | 立体显示系统 | |
| WO2017206222A1 (zh) | 带有激光校正的智能互联网高清扫描仪 | |
| CN111127623A (zh) | 模型的渲染方法、装置、存储介质及终端 | |
| JP2013171523A (ja) | Ａｒ画像処理装置及び方法 | |
| US20150334301A1 (en) | System and method for generating a surround view | |
| JP2010171914A5 (ru) | ||
| CN102246201B (zh) | 图像处理装置及图像处理方法 | |
| US11704834B2 (en) | Convolution-based camera and display calibration | |
| JP2011155393A (ja) | 車両周辺画像表示装置及び車両周辺画像表示方法 | |
| US9843689B1 (en) | Self stabilizing projector | |
| CN108234989A (zh) | 一种基于棋盘格标定板的会聚式集成成像拍摄方法 | |
| CN103426160A (zh) | 数据导出装置及数据导出方法 | |
| RU2015102056A (ru) | Электронное устройство и способ для отрисовки панорамного изображения | |
| JP2017143759A (ja) | 細胞観察装置および細胞観察方法 | |
| EP3374733A1 (en) | Stereoscopic mapping | |
| CN111932446B (zh) | 三维全景地图的构建方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180320 Effective date: 20180320 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180320 Effective date: 20200304 |
|
| QC41 | Official registration of the termination of the licence agreement or other agreements on the disposal of an exclusive right |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180320 Effective date: 20210310 |