RU2011146255A - Эргономичный циркулярный хирургический степлер - Google Patents
Эргономичный циркулярный хирургический степлер Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011146255A RU2011146255A RU2011146255/14A RU2011146255A RU2011146255A RU 2011146255 A RU2011146255 A RU 2011146255A RU 2011146255/14 A RU2011146255/14 A RU 2011146255/14A RU 2011146255 A RU2011146255 A RU 2011146255A RU 2011146255 A RU2011146255 A RU 2011146255A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- surgical stapler
- distal end
- specified
- handle
- drive shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
- A61B2017/0647—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue having one single leg, e.g. tacks
- A61B2017/0648—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue having one single leg, e.g. tacks threaded, e.g. tacks with a screw thread
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2905—Details of shaft flexible
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
- A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2943—Toothed members, e.g. rack and pinion
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
1. Хирургический степлер (10) для наложения циркулярной хирургической скрепки, содержащий рукоятку (12) с первым пусковым узлом (14) и вторым пусковым узлом (16), которые оба (14, 16) присоединены к шарнирному манипулятору (18) аппликатора, проходящему через приводной вал (20), присоединенный к указанной рукоятке (12), при этом первый пусковой узел (14) выполнен с возможностью наложения хирургической скрепки (40), поступающей из дистального конца (22) указанного манипулятора (18) аппликатора, а указанный второй пусковой узел (16) выполнен с возможностью изгибания указанного дистального конца (22) манипулятора (18), причем продольная ось (С) рукоятки (12) расположена с наклоном относительно приводного вала (20).2. Хирургический степлер (10) по п.1, в котором продольная ось (С) рукоятки (12) наклонена под углом приблизительно 7-25° относительно приводного вала (20).3. Хирургический степлер (10) по п.1, в котором первый пусковой узел (14) содержит пусковое устройство (24), которое наклонено относительно приводного вала (20).4. Хирургический степлер (10) по п.1, в котором указанный дистальный конец (22) имеет выполненные на нем прорези (34) в форме части кольца, так что дистальный конец (22) может изгибаться в первом направлении и является по существу жестким во втором направлении, перпендикулярном первому направлению, при этом указанные прорези (34) разнесены в осевом направлении друг от друга вдоль указанного дистального конца (22).5. Хирургический степлер (10) по п.4, в котором в заданном поперечном сечении, перпендикулярном продольной оси указанного дистального конца (22), у каждой указанной прорези (34), каждая прорезь (34) имеет первую и вторую прорези (35, 36), каждая из которых пр
Claims (13)
1. Хирургический степлер (10) для наложения циркулярной хирургической скрепки, содержащий рукоятку (12) с первым пусковым узлом (14) и вторым пусковым узлом (16), которые оба (14, 16) присоединены к шарнирному манипулятору (18) аппликатора, проходящему через приводной вал (20), присоединенный к указанной рукоятке (12), при этом первый пусковой узел (14) выполнен с возможностью наложения хирургической скрепки (40), поступающей из дистального конца (22) указанного манипулятора (18) аппликатора, а указанный второй пусковой узел (16) выполнен с возможностью изгибания указанного дистального конца (22) манипулятора (18), причем продольная ось (С) рукоятки (12) расположена с наклоном относительно приводного вала (20).
2. Хирургический степлер (10) по п.1, в котором продольная ось (С) рукоятки (12) наклонена под углом приблизительно 7-25° относительно приводного вала (20).
3. Хирургический степлер (10) по п.1, в котором первый пусковой узел (14) содержит пусковое устройство (24), которое наклонено относительно приводного вала (20).
4. Хирургический степлер (10) по п.1, в котором указанный дистальный конец (22) имеет выполненные на нем прорези (34) в форме части кольца, так что дистальный конец (22) может изгибаться в первом направлении и является по существу жестким во втором направлении, перпендикулярном первому направлению, при этом указанные прорези (34) разнесены в осевом направлении друг от друга вдоль указанного дистального конца (22).
5. Хирургический степлер (10) по п.4, в котором в заданном поперечном сечении, перпендикулярном продольной оси указанного дистального конца (22), у каждой указанной прорези (34), каждая прорезь (34) имеет первую и вторую прорези (35, 36), каждая из которых проходит в пределах угла менее 180° соответственно на верхней и нижней половинах указанного поперечного сечения дистального конца (22).
6. Хирургический степлер (10) по п.5, в котором указанные первая и вторая прорези (35, 36) оканчиваются овальными оконечностями (37), перпендикулярными остальной части прорези (34).
7. Хирургический степлер (10) по п.3, в котором указанное пусковое устройство (24) проходит от зубчатого колеса (25), которое поджато поджимающим устройством (28) и которое находится в зацеплении посредством ряда шестерен с указанным манипулятором (18) аппликатора, так что сжатие указанного пускового устройства (24) в направлении указанной рукоятки (12) вызывает поворот дистального конца (22) манипулятора (18) аппликатора.
8. Хирургический степлер (10) по п.1, в котором второй пусковой узел (16) прикреплен к указанному дистальному концу (22) манипулятора (18) по меньшей мере одним тяговым тросом (41).
9. Хирургический степлер (10) по п.8, в котором между вторым пусковым узлом (16) и указанным по меньшей мере одним тяговым тросом (41) присоединен с возможностью вращения рычажный механизм (52).
10. Хирургический степлер (10) по п.1, в котором второй пусковой узел (16) содержит рычаг (50) для большого пальца и рычаг (51) для пальцев.
11. Хирургический степлер (10) по п.9, в котором рычажный механизм (52) содержит соединительное звено (58), имеющее подпружиненный элемент (66), который перемещается в углубление (67), выполненное в указанной рукоятке (12), при соответствующем перемещении второго пускового узла (16).
12. Хирургический степлер (10) по п.8, содержащий два тяговых троса (41, 42), один из которых используется для изгибания указанного дистального конца (22), а другой используется для выпрямления дистального конца (22).
13. Хирургический степлер (10) по п.4, в котором часть указанных прорезей (62) в форме части кольца образует пружину (65), так что сила указанной пружины (65) перемещает указанный манипулятор (60) аппликатора из изогнутого положения в прямолинейное положение.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/427,778 US20100270354A1 (en) | 2009-04-22 | 2009-04-22 | Ergonomic rotary tacker |
US12/427,778 | 2009-04-22 | ||
PCT/US2010/031134 WO2010123739A1 (en) | 2009-04-22 | 2010-04-15 | Ergonomic rotary tacker |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011146255A true RU2011146255A (ru) | 2013-05-27 |
RU2525014C2 RU2525014C2 (ru) | 2014-08-10 |
Family
ID=42262672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011146255/14A RU2525014C2 (ru) | 2009-04-22 | 2010-04-15 | Эргономичный циркулярный хирургический степлер |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100270354A1 (ru) |
EP (1) | EP2429416B1 (ru) |
JP (3) | JP2012524612A (ru) |
KR (1) | KR101665430B1 (ru) |
CN (1) | CN102438532B (ru) |
AU (1) | AU2010239495B2 (ru) |
BR (1) | BRPI1011837A2 (ru) |
CA (1) | CA2758949C (ru) |
DK (1) | DK2429416T3 (ru) |
ES (1) | ES2614106T3 (ru) |
MX (1) | MX2011011004A (ru) |
RU (1) | RU2525014C2 (ru) |
WO (1) | WO2010123739A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2718318C2 (ru) * | 2015-07-31 | 2020-04-01 | Грина Лимитэд | Система индикации хирургического кольцевого сшивателя и хирургический кольцевой сшиватель |
RU2720163C2 (ru) * | 2015-07-31 | 2020-04-24 | Грина Лимитэд | Система автоматической ручки хирургического циркулярного степлера и хирургический циркулярный степлер |
Families Citing this family (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2004249161B9 (en) | 2003-06-13 | 2010-04-08 | Covidien Lp | Multiple member interconnect for surgical instrument and absorbable screw fastener |
US10478179B2 (en) | 2004-04-27 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Absorbable fastener for hernia mesh fixation |
US8006365B2 (en) * | 2008-01-30 | 2011-08-30 | Easylap Ltd. | Device and method for applying rotary tacks |
US8087142B2 (en) * | 2008-07-02 | 2012-01-03 | Easylap Ltd. | Pivoting tacker |
US20100270354A1 (en) * | 2009-04-22 | 2010-10-28 | Ofir Rimer | Ergonomic rotary tacker |
USD698021S1 (en) | 2009-05-12 | 2014-01-21 | Ethicon, Inc. | Surgical fastener |
US9055945B2 (en) | 2009-05-12 | 2015-06-16 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners having articulating joints and deflectable tips |
US8728098B2 (en) * | 2009-05-12 | 2014-05-20 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners |
US8894669B2 (en) | 2009-05-12 | 2014-11-25 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners |
US8920439B2 (en) | 2009-05-12 | 2014-12-30 | Ethicon, Inc. | Applicator instruments having curved and articulating shafts for deploying surgical fasteners and methods therefor |
US8579920B2 (en) | 2009-05-12 | 2013-11-12 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners |
US8728099B2 (en) * | 2009-05-12 | 2014-05-20 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners |
USD744646S1 (en) | 2009-05-12 | 2015-12-01 | Ethicon, Inc. | Surgical fastener |
US9486213B2 (en) * | 2011-11-14 | 2016-11-08 | Thd Lap Ltd. | Drive mechanism for articulating tacker |
US9351733B2 (en) | 2013-01-18 | 2016-05-31 | Covidien Lp | Surgical fastener applier |
US9358010B2 (en) | 2013-03-12 | 2016-06-07 | Covidien Lp | Flex cable and spring-loaded tube for tacking device |
US9867620B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Articulation joint for apparatus for endoscopic procedures |
US9655621B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-05-23 | Covidien Lp | Surgical instrument for dispensing tacks and solution |
US9668730B2 (en) | 2013-06-28 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Articulating apparatus for endoscopic procedures with timing system |
US9358004B2 (en) | 2013-06-28 | 2016-06-07 | Covidien Lp | Articulating apparatus for endoscopic procedures |
US9351728B2 (en) | 2013-06-28 | 2016-05-31 | Covidien Lp | Articulating apparatus for endoscopic procedures |
US10085746B2 (en) | 2013-06-28 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical instrument including rotating end effector and rotation-limiting structure |
US20150032130A1 (en) | 2013-07-24 | 2015-01-29 | Covidien Lp | Expanding absorbable tack |
US9526498B2 (en) | 2013-09-17 | 2016-12-27 | Covidien Lp | Surgical device with a trigger lockout mechanism device |
WO2015149292A1 (en) | 2014-04-02 | 2015-10-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus, kits and methods for endoscopic procedures |
US11103127B2 (en) * | 2014-10-20 | 2021-08-31 | Research Development International Corporation | Steerable micro-endoscope |
US20160262738A1 (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-15 | Nir Altman | Superelastic articulating mechanism |
US20160262743A1 (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-15 | Nir Altman | Tack guide with lumens for articulating members |
US20160262754A1 (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-15 | Nir Altman | Flexible tack guide |
US11090097B2 (en) | 2015-03-17 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Connecting end effectors to surgical devices |
US10363039B2 (en) | 2015-11-20 | 2019-07-30 | Covidien Lp | Surgical fastener appliers |
US10617409B2 (en) | 2016-10-21 | 2020-04-14 | Covidien Lp | Surgical end effectors |
US11298123B2 (en) | 2016-10-21 | 2022-04-12 | Covidien Lp | Surgical end effectors |
US10743859B2 (en) | 2016-10-21 | 2020-08-18 | Covidien Lp | Surgical end effectors |
US10888309B2 (en) | 2017-01-31 | 2021-01-12 | Covidien Lp | Surgical fastener devices with geometric tubes |
CN112512445A (zh) * | 2018-04-25 | 2021-03-16 | 因诺梅德第五有限责任公司 | 用于改善妊娠期间受精卵植入的装置和方法 |
US11298126B2 (en) | 2018-05-02 | 2022-04-12 | Covidien Lp | Shipping wedge for end effector installation onto surgical devices |
US11116500B2 (en) | 2018-06-28 | 2021-09-14 | Covidien Lp | Surgical fastener applying device, kits and methods for endoscopic procedures |
KR102116419B1 (ko) * | 2018-11-08 | 2020-05-28 | 주식회사 화인메디 | 의료용 오토태커 |
US11523817B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-12-13 | Covidien Lp | Endoluminal pursestring device |
US11197675B2 (en) | 2019-12-19 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Positioning guide for surgical instruments and surgical instrument systems |
USD944984S1 (en) | 2019-12-19 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Tubular positioning guide |
USD944985S1 (en) | 2019-12-19 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Positioning guide cuff |
CN111012425B (zh) * | 2019-12-30 | 2021-04-20 | 盈甲医疗科技(北京)有限公司 | 用于电动吻合器的电动弯转保险装置及其电动吻合器 |
CN111248961B (zh) * | 2020-01-17 | 2020-12-08 | 盈甲医疗器械制造(上海)有限公司 | 手动旋转与电动弯转切换装置及其电动吻合器 |
KR200495750Y1 (ko) * | 2021-07-12 | 2022-08-10 | 손서용 | 회전 뒤집개 |
CN116636890B (zh) * | 2023-06-21 | 2024-02-20 | 江苏博朗森思医疗器械有限公司 | 软组织伤口缝合系统 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1333319A2 (ru) * | 1985-12-10 | 1987-08-30 | Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена | Ушиватель полых органов |
US5330490A (en) * | 1992-04-10 | 1994-07-19 | Wilk Peter J | Endoscopic device, prosthesis and method for use in endovascular repair |
US6099537A (en) * | 1996-02-26 | 2000-08-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical treatment instrument |
US5782844A (en) * | 1996-03-05 | 1998-07-21 | Inbae Yoon | Suture spring device applicator |
US9320503B2 (en) * | 2001-11-28 | 2016-04-26 | Medtronic Vascular, Inc. | Devices, system, and methods for guiding an operative tool into an interior body region |
US8231639B2 (en) * | 2001-11-28 | 2012-07-31 | Aptus Endosystems, Inc. | Systems and methods for attaching a prosthesis within a body lumen or hollow organ |
CA2464048C (en) * | 2001-11-28 | 2010-06-15 | Lee Bolduc | Endovascular aneurysm repair system |
US7842028B2 (en) * | 2005-04-14 | 2010-11-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument guide device |
US7686826B2 (en) * | 2003-10-30 | 2010-03-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
WO2005079333A2 (en) * | 2004-02-12 | 2005-09-01 | Board Of Regents Of University Of Nebraska | Ergonomic handle and articulating laparoscopic tool |
US7059508B2 (en) * | 2004-06-30 | 2006-06-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
US7506790B2 (en) * | 2004-07-28 | 2009-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
US7147138B2 (en) * | 2004-07-28 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism |
US7845537B2 (en) * | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
AU2007201207B2 (en) * | 2006-03-23 | 2012-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
AU2007254126A1 (en) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Conmed Endoscopic Technologies, Inc. | Steerable medical instrument |
US7530984B2 (en) * | 2006-06-05 | 2009-05-12 | Medigus Ltd. | Transgastric method for carrying out a partial fundoplication |
US7615067B2 (en) * | 2006-06-05 | 2009-11-10 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US8029531B2 (en) * | 2006-07-11 | 2011-10-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US7648519B2 (en) * | 2006-09-13 | 2010-01-19 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US9017345B2 (en) * | 2006-10-06 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Coil fastener applier with flexible shaft |
DE502007001349D1 (de) * | 2007-04-04 | 2009-10-01 | Wolf Gmbh Richard | Endoskopisches Instrument |
US20100270354A1 (en) * | 2009-04-22 | 2010-10-28 | Ofir Rimer | Ergonomic rotary tacker |
-
2009
- 2009-04-22 US US12/427,778 patent/US20100270354A1/en not_active Abandoned
-
2010
- 2010-04-15 EP EP10714789.4A patent/EP2429416B1/en not_active Not-in-force
- 2010-04-15 AU AU2010239495A patent/AU2010239495B2/en not_active Ceased
- 2010-04-15 MX MX2011011004A patent/MX2011011004A/es active IP Right Grant
- 2010-04-15 BR BRPI1011837A patent/BRPI1011837A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2010-04-15 WO PCT/US2010/031134 patent/WO2010123739A1/en active Application Filing
- 2010-04-15 DK DK10714789.4T patent/DK2429416T3/en active
- 2010-04-15 RU RU2011146255/14A patent/RU2525014C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-04-15 ES ES10714789.4T patent/ES2614106T3/es active Active
- 2010-04-15 CA CA2758949A patent/CA2758949C/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-04-15 KR KR1020117027766A patent/KR101665430B1/ko active IP Right Grant
- 2010-04-15 JP JP2012507266A patent/JP2012524612A/ja active Pending
- 2010-04-15 CN CN201080018045.1A patent/CN102438532B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-12-05 JP JP2014246445A patent/JP2015062721A/ja active Pending
-
2016
- 2016-12-16 JP JP2016244242A patent/JP6170607B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2718318C2 (ru) * | 2015-07-31 | 2020-04-01 | Грина Лимитэд | Система индикации хирургического кольцевого сшивателя и хирургический кольцевой сшиватель |
RU2720163C2 (ru) * | 2015-07-31 | 2020-04-24 | Грина Лимитэд | Система автоматической ручки хирургического циркулярного степлера и хирургический циркулярный степлер |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20100270354A1 (en) | 2010-10-28 |
CN102438532B (zh) | 2014-07-09 |
WO2010123739A1 (en) | 2010-10-28 |
JP2012524612A (ja) | 2012-10-18 |
BRPI1011837A2 (pt) | 2016-03-15 |
KR20120024627A (ko) | 2012-03-14 |
EP2429416A1 (en) | 2012-03-21 |
DK2429416T3 (en) | 2017-02-13 |
MX2011011004A (es) | 2012-04-10 |
KR101665430B1 (ko) | 2016-10-12 |
AU2010239495B2 (en) | 2015-05-28 |
CA2758949A1 (en) | 2010-10-28 |
AU2010239495A1 (en) | 2011-12-08 |
JP2015062721A (ja) | 2015-04-09 |
JP2017051712A (ja) | 2017-03-16 |
ES2614106T3 (es) | 2017-05-29 |
RU2525014C2 (ru) | 2014-08-10 |
JP6170607B2 (ja) | 2017-07-26 |
CA2758949C (en) | 2017-01-24 |
EP2429416B1 (en) | 2016-11-02 |
CN102438532A (zh) | 2012-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011146255A (ru) | Эргономичный циркулярный хирургический степлер | |
JP6265859B2 (ja) | 処置具駆動装置 | |
RU2615281C2 (ru) | Приводной механизм для шарнирного степлера | |
JP2008521485A5 (ru) | ||
JP5646909B2 (ja) | 医療デバイスのための組織固定システム | |
JP2008068070A5 (ru) | ||
JP4267017B2 (ja) | 内視鏡 | |
WO2012118837A8 (en) | A surgical stapling and cutting device | |
JP2007313093A (ja) | 指駆動システム | |
JP2008531207A5 (ru) | ||
JP2016131773A (ja) | 多関節構造の鉗子 | |
RU2010149083A (ru) | Гастральный спиральный манипулятор | |
JP2016522704A5 (ru) | ||
RU2016118137A (ru) | Электрохирургический инструмент и электрохирургический аппарат для применения на биологической ткани | |
JP2010269397A (ja) | ロボットハンド装置 | |
US11627976B2 (en) | Force transmission mechanism and instrument | |
US10371238B2 (en) | Adapter assembly for surgical device | |
JP2014124736A5 (ja) | エンドエフェクター及びロボット | |
JP2012187426A (ja) | 義手 | |
US10206671B2 (en) | Ergonomic rotary tacker | |
RU115712U1 (ru) | Захват манипулятора | |
WO2022014628A1 (ja) | 関節機能部 | |
JP2017038776A (ja) | 多関節構造の鉗子 | |
JP2017071041A (ja) | ハンド機構 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200416 |