RU2525014C2 - Эргономичный циркулярный хирургический степлер - Google Patents

Эргономичный циркулярный хирургический степлер Download PDF

Info

Publication number
RU2525014C2
RU2525014C2 RU2011146255/14A RU2011146255A RU2525014C2 RU 2525014 C2 RU2525014 C2 RU 2525014C2 RU 2011146255/14 A RU2011146255/14 A RU 2011146255/14A RU 2011146255 A RU2011146255 A RU 2011146255A RU 2525014 C2 RU2525014 C2 RU 2525014C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
distal end
specified
surgical stapler
manipulator
handle
Prior art date
Application number
RU2011146255/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011146255A (ru
Inventor
Офер РИМЕР
Нир АЛЬТМАН
Шалом ЛЕВИН
Асаф ЛЕВИН
Ицхак Фабиан
Арик КОЭН
Original Assignee
Изилэп Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Изилэп Лтд. filed Critical Изилэп Лтд.
Publication of RU2011146255A publication Critical patent/RU2011146255A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2525014C2 publication Critical patent/RU2525014C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A61B2017/0647—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue having one single leg, e.g. tacks
    • A61B2017/0648—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue having one single leg, e.g. tacks threaded, e.g. tacks with a screw thread
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2905—Details of shaft flexible
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2943—Toothed members, e.g. rack and pinion

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для наложения циркулярной хирургической скрепки. Хирургический степлер содержит рукоятку с первым пусковым узлом и вторым пусковым узлом. Пусковые узлы присоединены к шарнирному манипулятору аппликатора, который проходит через приводной вал. Приводной вал присоединен к рукоятке. Первый пусковой узел выполнен с возможностью наложения циркулярной хирургической скрепки, поступающей из дистального конца манипулятора аппликатора. Второй пусковой узел выполнен с возможностью изгибания указанного дистального конца манипулятора Продольная ось рукоятки расположена с наклоном относительно приводного вала. 10 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение, в целом, относится к устройствам и способам для наложения хирургических крепежных средств, таких как циркулярные хирургические скрепки, на ткань, например, при иссечениях грыжи и подобных операциях, и, в частности, к устройствам и способам, используемым при лапароскопических и эндоскопических операциях.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Существует ряд хирургических операций, для которых требуются инструменты, обеспечивающие наложение хирургических крепежных средств на ткань для создания соединений ткани или прикрепления объектов к ткани. Например, во время иссечения грыжи часто требуется прикреплять хирургическую сетку к нижележащей ткани тела. При лапароскопических операциях, таких как иссечение грыжи, процедуру выполняют в брюшной полости через маленький разрез, тогда как при эндоскопических операциях процедуру выполняют через узкие эндоскопические трубки, введенные через маленькие разрезы в теле. Лапароскопические и эндоскопические операции, в общем, требуют использования длинных и узких инструментов, которые способны проходить глубоко в тело и которые выполнены с возможностью создания уплотнения с разрезом или трубкой, через которые они введены.
При некоторых хирургических методах прикрепляют сетку к ткани или одну ткань к другой ткани для ее упрочнения или восстановления. К типу крепежного устройства, подходящего для таких методов, относится витковое крепежное устройство, содержащее свернутую в спираль часть корпуса, которая оканчивается острым концом, проникающим в ткань, при этом спиральное крепежное устройство ввинчивают в сетку и ткань тела. Пример крепежного устройства такого типа приведен в патенте США №5258000, автора Gianturco, переуступленном компании Cook, Inc.
В патентном документе США 12/022240, авторов Levin и Altman, содержание которого включено в данный документ посредством ссылки, приведено описание приводимого в действие пусковым устройством механического степлера, предназначенного для наложения циркулярной хирургической скрепки. Указанный степлер содержит приводной вал, присоединенный к пусковому устройству. Работа пускового устройства вызывает вращение приводного вала. Шарнирный манипулятор аппликатора присоединен с возможностью вращения к приводному валу в точке поворота. Шарнирный манипулятор аппликатора содержит выходной вал, выполненный с возможностью вращения и присоединенный к кассете, удерживающей циркулярные хирургические скрепки. Указанная кассета расположена за указанной точкой поворота (дистально к ней). Сцепной механизм при начальном перемещении пускового устройства занимает первое положение, при котором обеспечивается поворот шарнирного манипулятора относительно точки поворота до достижения им стопора, и занимает второе положение, при котором во время непрерывного перемещения пускового устройства сцепной механизм создает возможность вращения выходного вала посредством приводного вала с обеспечением наложения циркулярных хирургических скрепок, поступающих из кассеты.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение представляет устройства и способы для наложения хирургических крепежных средств, таких как циркулярные хирургические скрепки, на ткань, например, при иссечениях грыжи и подобных операциях, как подробно изложено ниже. В частности, настоящее изобретение усовершенствует устройство, предложенное в патентном документе США 12/022240.
Таким образом, в соответствии с неограничительным вариантом выполнения настоящего изобретения предложен степлер для наложения циркулярной хирургической скрепки, содержащий рукоятку с первым пусковым узлом и вторым пусковым узлом, которые оба присоединены к шарнирному манипулятору аппликатора, проходящему через приводной вал, присоединенный к рукоятке, причем первый пусковой узел выполнен с возможностью наложения циркулярной хирургической скрепки, поступающей из дистального конца манипулятора аппликатора, а второй пусковой узел выполнен с возможностью изгибания дистального конца манипулятора аппликатора, причем продольная ось рукоятки расположена с наклоном относительно приводного вала. Первый пусковой узел содержит пусковое устройство, которое может быть расположено с наклоном относительно приводного вала.
В соответствии с неограничительным вариантом выполнения настоящего изобретения указанный дистальный конец имеет выполненные на нем прорези в форме части кольца, так что дистальный конец может изгибаться в первом направлении и является по существу жестким во втором направлении, перпендикулярном первому направлению, при этом прорези разнесены в осевом направлении друг от друга вдоль дистального конца.
В соответствии с неограничительным вариантом выполнения настоящего изобретения в заданном поперечном разрезе, перпендикулярном продольной оси дистального конца, у каждой указанной прорези, каждая прорезь содержит первую и вторую прорези, каждая из которых проходит в пределах угла менее 180°, соответственно на верхней и нижней половинах поперечного сечения дистального конца.
В соответствии с неограничительным вариантом выполнения настоящего изобретения первая и вторая прорези завершаются овальными оконечностями, перпендикулярными остальной части прорези.
В соответствии с неограничительным вариантом выполнения настоящего изобретения пусковое устройство проходит от зубчатого колеса, которое поджато поджимающим устройством и которое находится в зацеплении посредством ряда шестерен с манипулятором аппликатора, так что сжатие пускового устройства в направлении рукоятки вызывает поворот дистального конца манипулятора аппликатора.
В соответствии с неограничительным вариантом выполнения настоящего изобретения второй пусковой узел прикреплен к дистальному концу манипулятора аппликатора по меньшей мере одним тяговым тросом.
В соответствии с неограничительным вариантом выполнения настоящего изобретения между вторым пусковым узлом и по меньшей мере одним тяговым тросом присоединен с возможностью вращения рычажный механизм.
В соответствии с неограничительным вариантом выполнения настоящего изобретения рычажный механизм содержит соединительное звено, имеющее подпружиненный элемент, который перемещается в углубление, выполненное в рукоятке, при соответствующем перемещении второго пускового узла.
В соответствии с неограничительным вариантом выполнения настоящего изобретения степлер содержит два тяговых троса, один из которых предназначен для изгибания дистального конца, а другой тяговый трос предназначен для выпрямления дистального конца.
В соответствии с неограничительным вариантом выполнения настоящего изобретения часть указанных прорезей образует пружину, так что сила указанной пружины перемещает манипулятор аппликатора из изогнутого положения в прямое положение.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Настоящее изобретение будет понятно и оценено более полно из последующего подробного описания, рассмотренного совместно с чертежами, на которых:
фиг.1А-1D представляют собой упрощенные графические иллюстрации хирургического степлера, выполненного и действующего в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения;
фиг.2А и 2В представляют собой увеличенные упрощенные графические иллюстрации внутреннего механизма хирургического степлера, показанного на фиг.1А-1D, выполненного и действующего в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения;
фиг.3А-3С и 4 представляют собой упрощенные графические иллюстрации изгибаемого дистального конца манипулятора аппликатора в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения;
фиг.5А и 5С представляют собой упрощенные графические иллюстрации тягового троса, прикрепленного к тяговому блоку, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения;
фиг.6А и 6С представляют собой упрощенные графические иллюстрации шарнирного манипулятора аппликатора, выполненного и действующего в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ВЫПОЛНЕНИЯ
На фиг.1А-1D показан хирургический степлер 10, выполненный и действующий в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
Степлер 10 может содержать рукоятку 12 с первым пусковым узлом 14 и вторым пусковым узлом 16. Оба пусковых узла 14 и 16 присоединены к шарнирному манипулятору 18 аппликатора, который проходит через приводной вал 20. Первый пусковой узел 14 используется для наложения циркулярных хирургических скрепок (на этих чертежах не показаны), поступающих из дистального конца 22 манипулятора 18 аппликатора. Указанная процедура выполняется сжатием пускового устройства 24 в направлении корпуса рукоятки 12 (как показано на сравнительных фиг.1C и 1D), как более подробно объяснено ниже. Второй пусковой узел 16 используется для изгибания дистального конца 22 манипулятора 18 аппликатора вверх (фиг.1А) или вниз (фиг.1В), как более подробно объяснено ниже.
Центральная (продольная) ось С рукоятки 12 наклонена под углом А, составляющим приблизительно 7°-25°, предпочтительно 11°, относительно приводного вала 20 (то есть относительно проксимальной части манипулятора 18 аппликатора, которая остается неизогнутой), как показано на фиг.1А. Наклонное расположение рукоятки 12 является важным эргономическим свойством степлера 10. Хирургические степлеры предшествующего уровня техники имеют пистолетную рукоятку, в которых продольная ось рукоятки совмещена с осью приводного вала или параллельна ему, то есть в этом случае отсутствует наклон. Известные хирургические степлеры являются более громоздкими и при эксплуатации могут вызвать состояние усталости у пользователя. При наличии наклона в соответствии с настоящим изобретением степлер 10 является значительно более удобным при эксплуатации по сравнению с известными степлерами. Другое эргономическое свойство заключается в том, что пусковое устройство 24 относительно приводного вала наклонено под углом В, равным приблизительно 7°-25°, предпочтительно 16°.
На фиг.2А и 2В показан внутренний механизм хирургического степлера 10 в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
Пусковое устройство 24 проходит от зубчатого колеса 25, которое вращается относительно оси 26. Зубчатое колесо 25 содержит крючок 27, проходящий радиально в наружном направлении и поджимаемый поджимающим устройством 28, например, цилиндрической пружиной. Зубчатое колесо 25 находится в зацеплении с валом 29 червячного колеса, который является валом шестерни 30. Шестерня 30 находится в зацеплении с коротким валом-шестерней 31 другой шестерни 32. Шестерня 32 находится в зацеплении с зубчатым концом-шестерней 33 манипулятора 18 аппликатора, который функционирует посредством приводного вала 20. Сжатие пускового устройства 24 в направлении корпуса рукоятки 12 вызывает поворот зубчатого колеса 25, которое заставляет поворачиваться вал 29 червячного колеса и шестерню 30, которая в свою очередь вызывает поворот короткого вала-шестерни 31 и шестерни 32, обеспечивая тем самым поворот конца-шестерни 33 и манипулятора 18 аппликатора. Поворот дистального конца 22 манипулятора 18 заставляет циркулярную хирургическую скрепку 40 сдвигаться с дистального конца 22 для прокалывания ткани (на фиг.2А-2В скрепка 40 не показана, но видна на фиг.4).
Сжатие пускового устройства 24 в направлении корпуса рукоятки 12 растягивает поджимающее устройство 28. При освобождении пускового устройства 24 поджимающее устройство 28 оказывает тяговое воздействие на крючок 27, заставляя тем самым пусковое устройство 24 возвращаться к его номинальному положению для повторного его сжатия и наложения другой вращающейся хирургической скрепки.
Фиг.3А-3С и 4 иллюстрируют изгибаемый дистальный конец 22 манипулятора 18 аппликатора в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
Дистальный конец 22 выполнен из гибкого материала, например металла или пластика, с расположенными на нем последовательностями прорезей 34 в форме части кольца, полученными, например, с помощью лазерной резки. Прорези 34 выполнены так, что дистальный конец 22 обладает возможностью изгибания в первом направлении (например, вверх и вниз) и, в целом, жесткостью (несгибаемостью) во втором направлении, перпендикулярном первому направлению (например, влево и вправо). Прорези 34 разнесены в осевом направлении друг от друга вдоль дистального конца 22. В иллюстративном варианте выполнения у каждой прорези 34 в заданном поперечном разрезе, перпендикулярном продольной оси указанного дистального конца 22, каждая прорезь 34 имеет первую и вторую прорези 35 и 36, каждая из которых проходит в пределах угла менее 180°, соответственно на верхней и нижней половинах поперечного разреза цилиндрического дистального конца 22. Первая и вторая прорези 35 и 36 завершаются овальными оконечностями 37, перпендикулярными остальной части прорези. Указанные овальные оконечности 37 обеспечивают снятие внутреннего напряжения во время изгибания дистального конца 22.
Как показано на фиг.4, одна или более циркулярных хирургических скрепок 40 расположены на резьбовой части 38 дистального конца 22 манипулятора 18 (на фиг.4 манипулятор 18 изображен с разрывом, чтобы не показывать его полную длину). Витки скрепок 40 помещают в резьбу части 38. По мере вращения манипулятора 18 скрепки 40 дистально продвигаются одна за другой по резьбе, сходят с дистального конца 22 манипулятора 18 и ввинчиваются в ткань (не показана). Скрепка 40 может иметь любую форму, например круговую, квадратную или прямоугольную, пятиугольную или другие формы, а также их сочетания. Поджимающее устройство 39, например цилиндрическая пружина, может быть расположено у дистального конца 22 для продвижения скрепок 40 к концу манипулятора 18.
Соответственно, к верхней и нижней половинам дистального конца 22 манипулятора 18 могут быть прикреплены тяговые тросы 41 и 42. Управление тяговыми торсами 41 и 42 обеспечивается оператором второго пускового узла 16 для поворота манипулятора 18 на любой требуемый угол, например вверх и прямо (хотя данное изобретение не ограничивается этим, поэтому шарнирный манипулятор 18 может быть выполнен для эксплуатации под различными углами).
Обратимся теперь к фиг.5А-5С. Проксимальные концы каждого из тяговых тросов 41 и 42 прикреплены соответственно к тяговым блокам 43 и 44 (на фиг.5А-5С показан только тяговый блок 43, так как тяговый блок 44 имеет аналогичную конструкцию). Например, проксимальный конец 45 тягового троса 41 протянут по закругленному концу блока 43 и закреплен в пазе 46 пластины 47. Пластина 47 на нижней поверхности снабжена зубцами, которые находятся в зацеплении с зубцами, выполненными на верхней стороне тягового блока 43. Пластина 47 присоединена к подпружиненному штоку 48, расположенному в тяговом блоке 43. При таком способе во время изготовления указанная пластина 47 может быть помещена поверх тягового блока 43 и зафиксирована в требуемом положении благодаря зацеплению зубцов и действию упругой силы подпружиненного штока 48 с обеспечением тугого натяжения троса 41.
Обратимся снова к фиг.2А, на которой показано, что второй пусковой узел 16 содержит рычаг 50 для большого пальца и рычаг 51 для остальных пальцев, которые оба присоединены к рычажному механизму 52. Рычаг 50 скользит в дугообразном канале 53. Рычажный механизм 52 присоединен с возможностью поворота к тяговым блокам 43 и 44. В показанном варианте выполнения рычажный механизм 52 содержит два рычага 54 и 55, которые совершают поворот, соответственно, относительно осей 56 и 57. Верхние концы рычагов 54 и 55 соединены с возможностью поворота друг с другом соединительным звеном 58. Рычаг 54 присоединен стержнями к тяговым блокам 43 и 44. Рычаг 55 присоединен к рычагу 50 для большого пальца и рычагу 51 для пальцев.
На фиг.2А (а также на фиг.1В) рычаги 50 и 51 показаны в верхних положениях. В верхнем положении верхний конец рычага 55 продвигается вперед (дистально), продвигая тем самым дистально верхний конец рычага 54. При этом действии тяговый блок 44 перемещается назад (в проксимальном направлении) и натягивает трос 42 в проксимальном направлении для выпрямления дистального конца 22 манипулятора 18 аппликатора (фиг.1В). На фиг.1А рычаги 50 и 51 показаны в нижних положениях. В нижнем положении верхний конец рычага 55 оттягивается назад (в проксимальном направлении) с оттягиванием тем самым проксимально верхнего конца рычага 54. При этом тяговый блок 43 перемещается назад (в проксимальном направлении) и натягивает трос 41 проксимально для изгибания дистального конца 22 манипулятора 18 аппликатора вверх.
Соединительное звено 58 снабжено подпружиненным элементом 66 (например, стержнем с закругленными сферическими концами). Когда рычаги 50 и 51 перемещаются к их нижним положениям, то подпружиненный элемент 66 выравнивается с углублением 67, выполненным в стенке рукоятки 12, или около нее, после чего подпружиненный элемент 66 входит с защелкиванием в углубление 67 за счет силы упругости. Конец элемента 66 закруглен так, что когда рычаги 50 и 51 перемещаются из нижних положений, то элемент 66 легко выходит из углубления 67.
Манипулятор аппликатора в варианте выполнения, показанном на фиг.1А-1В, использует два тяговых троса для обеспечения движения изгибания вверх и вниз.
На фиг.6А-6С показана другая конструкция манипулятора 60 аппликатора в соответствии с другим вариантом выполнения настоящего изобретения. В этом варианте выполнения требуется только один тяговый трос.
Дистальный конец манипулятора 60 содержит выполненные на нем одну или более прорезей 62 в форме части кольца, полученных, например, с помощью лазерной резки. Фиг.6А и 6В показывают вариант выполнения только с одной частично кольцевой прорезью 62, тогда как фиг.6С показывает вариант выполнения с дополнительной частично кольцевой прорезью 63 с осевым расположением, аналогичным осевому расположению прорези 62. В варианте выполнения, показанном на фиг.6А и 6В, прорезь 62 проходит в пределах угла более 180°. В варианте выполнения, показанном на фиг.6С, прорези 62 и 63 оканчиваются овальными оконечностями 64, перпендикулярными остальной части прорези. Указанные оконечности 64 обеспечивают снятие внутреннего напряжения во время изгибания дистального конца манипулятора 60.
Прорезь 62 выполнена так, что некоторое количество материала вала манипулятора 60 остается для формирования пружины 65. Пружина 65, являясь частью вала, обеспечивает выпрямление вала, когда рычаги 50 и 51 перемещаются из нижних положений к верхним положениям. Таким образом, манипулятор 60 аппликатора изгибается вверх под действием одного тягового троса (например, троса 41), однако выпрямляется пружиной 65 без необходимости в использовании троса 42.
Специалистам следует понимать, что данное изобретение не ограничивается тем, что конкретно показано и описано выше. Точнее, объем правовой охраны данного изобретения включает как комбинации, так и субкомбинации вышеуказанных свойств, а также модификации и изменения, которые могут встретиться специалисту во время прочтения вышеприведенного описания и которые не известны из уровня техники.

Claims (11)

1. Хирургический степлер (10) для наложения циркулярной хирургической скрепки, содержащий рукоятку (12) с первым пусковым узлом (14) и вторым пусковым узлом (16), при этом указанные первый и второй (14, 16) пусковые узлы присоединены к шарнирному манипулятору (18) аппликатора, проходящему через приводной вал (20), присоединенный к указанной рукоятке (12), при этом первый пусковой узел (14) выполнен с возможностью наложения хирургической скрепки (40), поступающей из дистального конца (22) указанного манипулятора (18) аппликатора, а указанный второй пусковой узел (16) выполнен с возможностью изгибания указанного дистального конца (22) манипулятора (18); и
причем продольная ось (С) рукоятки (12) расположена с наклоном относительно приводного вала (20);
при этом указанный первый пусковой узел (14) содержит пусковое устройство (24), которое наклонено относительно приводного вала (20), причем указанное пусковое устройство (24) проходит от зубчатого колеса (25), которое поджато поджимающим устройством (28) и которое находится в зацеплении посредством ряда шестерен с указанным манипулятором (18) аппликатора, так что сжатие указанного пускового устройства (24) в направлении указанной рукоятки (12) вызывает поворот дистального конца (22) манипулятора (18) аппликатора.
2. Хирургический степлер (10) по п.1, в котором продольная ось (С) рукоятки (12) наклонена под углом приблизительно 7°-25° относительно приводного вала (20).
3. Хирургический степлер (10) по п.1, в котором указанный дистальный конец (22) имеет выполненные на нем прорези (34) в форме части кольца, так что дистальный конец (22) может изгибаться в первом направлении и является по существу жестким во втором направлении, перпендикулярном первому направлению, при этом указанные прорези (34) разнесены в осевом направлении друг от друга вдоль указанного дистального конца (22).
4. Хирургический степлер (10) по п.3, в котором в заданном поперечном сечении, перпендикулярном продольной оси указанного дистального конца (22), у каждой указанной прорези (34), каждая прорезь (34) имеет первую и вторую прорези (35, 36), каждая из которых проходит в пределах угла менее 180°, соответственно на верхней и нижней половинах указанного поперечного сечения дистального конца (22).
5. Хирургический степлер (10) по п.4, в котором указанные первая и вторая прорези (35, 36) оканчиваются овальными оконечностями (37), перпендикулярными остальной части прорези (34).
6. Хирургический степлер (10) по п.1, в котором второй пусковой узел (16) прикреплен к указанному дистальному концу (22) манипулятора (18) по меньшей мере одним тяговым тросом (41).
7. Хирургический степлер (10) по п.6, в котором между вторым пусковым узлом (16) и указанным по меньшей мере одним тяговым тросом (41) присоединен с возможностью вращения рычажный механизм (52).
8. Хирургический степлер (10) по п.1, в котором второй пусковой узел (16) содержит рычаг (50) для большого пальца и рычаг (51) для пальцев.
9. Хирургический степлер (10) по п.7, в котором рычажный механизм (52) содержит соединительное звено (58), имеющее подпружиненный элемент (66), который перемещается в углубление (67), выполненное в указанной рукоятке (12), при перемещении второго пускового узла (16).
10. Хирургический степлер (10) по п.6, в котором указанный по меньшей мере один тяговый трос содержит два тяговых троса (41, 42), один из которых используется для изгибания указанного дистального конца (22), а другой используется для выпрямления дистального конца (22).
11. Хирургический степлер (10) по п.3, в котором часть указанных прорезей (62) в форме части кольца образует пружину (65), так что сила указанной пружины (65) перемещает указанный манипулятор (60) аппликатора из изогнутого положения в прямолинейное положение.
RU2011146255/14A 2009-04-22 2010-04-15 Эргономичный циркулярный хирургический степлер RU2525014C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/427,778 US20100270354A1 (en) 2009-04-22 2009-04-22 Ergonomic rotary tacker
US12/427,778 2009-04-22
PCT/US2010/031134 WO2010123739A1 (en) 2009-04-22 2010-04-15 Ergonomic rotary tacker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011146255A RU2011146255A (ru) 2013-05-27
RU2525014C2 true RU2525014C2 (ru) 2014-08-10

Family

ID=42262672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011146255/14A RU2525014C2 (ru) 2009-04-22 2010-04-15 Эргономичный циркулярный хирургический степлер

Country Status (13)

Country Link
US (1) US20100270354A1 (ru)
EP (1) EP2429416B1 (ru)
JP (3) JP2012524612A (ru)
KR (1) KR101665430B1 (ru)
CN (1) CN102438532B (ru)
AU (1) AU2010239495B2 (ru)
BR (1) BRPI1011837A2 (ru)
CA (1) CA2758949C (ru)
DK (1) DK2429416T3 (ru)
ES (1) ES2614106T3 (ru)
MX (1) MX2011011004A (ru)
RU (1) RU2525014C2 (ru)
WO (1) WO2010123739A1 (ru)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007500583A (ja) 2003-06-13 2007-01-18 タイコ・ヘルスケア・グループ・リミテッド・パートナーシップ 外科用器具のための複数部材相互接続および吸収性ねじファスナー
US10478179B2 (en) 2004-04-27 2019-11-19 Covidien Lp Absorbable fastener for hernia mesh fixation
US8006365B2 (en) * 2008-01-30 2011-08-30 Easylap Ltd. Device and method for applying rotary tacks
US8087142B2 (en) * 2008-07-02 2012-01-03 Easylap Ltd. Pivoting tacker
US20100270354A1 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 Ofir Rimer Ergonomic rotary tacker
US8920439B2 (en) 2009-05-12 2014-12-30 Ethicon, Inc. Applicator instruments having curved and articulating shafts for deploying surgical fasteners and methods therefor
USD698021S1 (en) 2009-05-12 2014-01-21 Ethicon, Inc. Surgical fastener
US8728099B2 (en) * 2009-05-12 2014-05-20 Ethicon, Inc. Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners
US8728098B2 (en) * 2009-05-12 2014-05-20 Ethicon, Inc. Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners
US8894669B2 (en) 2009-05-12 2014-11-25 Ethicon, Inc. Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners
USD744646S1 (en) 2009-05-12 2015-12-01 Ethicon, Inc. Surgical fastener
US8579920B2 (en) 2009-05-12 2013-11-12 Ethicon, Inc. Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners
US9055945B2 (en) 2009-05-12 2015-06-16 Ethicon, Inc. Surgical fasteners having articulating joints and deflectable tips
US9486213B2 (en) * 2011-11-14 2016-11-08 Thd Lap Ltd. Drive mechanism for articulating tacker
US9351733B2 (en) 2013-01-18 2016-05-31 Covidien Lp Surgical fastener applier
US9358010B2 (en) 2013-03-12 2016-06-07 Covidien Lp Flex cable and spring-loaded tube for tacking device
US9867620B2 (en) 2013-03-14 2018-01-16 Covidien Lp Articulation joint for apparatus for endoscopic procedures
US9655621B2 (en) 2013-03-15 2017-05-23 Covidien Lp Surgical instrument for dispensing tacks and solution
US9351728B2 (en) 2013-06-28 2016-05-31 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US9668730B2 (en) 2013-06-28 2017-06-06 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures with timing system
US10085746B2 (en) 2013-06-28 2018-10-02 Covidien Lp Surgical instrument including rotating end effector and rotation-limiting structure
US9358004B2 (en) 2013-06-28 2016-06-07 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US20150032130A1 (en) 2013-07-24 2015-01-29 Covidien Lp Expanding absorbable tack
US9526498B2 (en) 2013-09-17 2016-12-27 Covidien Lp Surgical device with a trigger lockout mechanism device
WO2015149292A1 (en) 2014-04-02 2015-10-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus, kits and methods for endoscopic procedures
US11103127B2 (en) 2014-10-20 2021-08-31 Research Development International Corporation Steerable micro-endoscope
US20160262754A1 (en) * 2015-03-12 2016-09-15 Nir Altman Flexible tack guide
US20160262738A1 (en) * 2015-03-12 2016-09-15 Nir Altman Superelastic articulating mechanism
US20160262743A1 (en) * 2015-03-12 2016-09-15 Nir Altman Tack guide with lumens for articulating members
US11090097B2 (en) 2015-03-17 2021-08-17 Covidien Lp Connecting end effectors to surgical devices
PL236354B1 (pl) * 2015-07-31 2021-01-11 Grena Ltd Układ wskaźnika staplera okrężnego oraz stapler okrężny
PL236353B1 (pl) * 2015-07-31 2021-01-11 Grena Ltd Układ automatycznej rączki staplera okrężnego oraz stapler okrężny
US10363039B2 (en) 2015-11-20 2019-07-30 Covidien Lp Surgical fastener appliers
US10617409B2 (en) 2016-10-21 2020-04-14 Covidien Lp Surgical end effectors
US10743859B2 (en) 2016-10-21 2020-08-18 Covidien Lp Surgical end effectors
US11298123B2 (en) 2016-10-21 2022-04-12 Covidien Lp Surgical end effectors
US11490888B2 (en) 2016-12-07 2022-11-08 Ethicon, Inc. Methods of using applicator instruments having insertable, changeable cartridges for dispensing surgical fasteners
US10888309B2 (en) 2017-01-31 2021-01-12 Covidien Lp Surgical fastener devices with geometric tubes
BR112020021682A2 (pt) * 2018-04-25 2022-06-07 Innomed Five L L C Dispositivo médico e método para aperfeiçoamento de implantação de um óvulo fertilizado durante a gestação
US11298126B2 (en) 2018-05-02 2022-04-12 Covidien Lp Shipping wedge for end effector installation onto surgical devices
US11116500B2 (en) 2018-06-28 2021-09-14 Covidien Lp Surgical fastener applying device, kits and methods for endoscopic procedures
KR102116419B1 (ko) * 2018-11-08 2020-05-28 주식회사 화인메디 의료용 오토태커
US11523817B2 (en) 2019-06-27 2022-12-13 Covidien Lp Endoluminal pursestring device
USD944985S1 (en) 2019-12-19 2022-03-01 Covidien Lp Positioning guide cuff
US11197675B2 (en) 2019-12-19 2021-12-14 Covidien Lp Positioning guide for surgical instruments and surgical instrument systems
USD944984S1 (en) 2019-12-19 2022-03-01 Covidien Lp Tubular positioning guide
CN111012425B (zh) * 2019-12-30 2021-04-20 盈甲医疗科技(北京)有限公司 用于电动吻合器的电动弯转保险装置及其电动吻合器
CN111248961B (zh) * 2020-01-17 2020-12-08 盈甲医疗器械制造（上海）有限公司 手动旋转与电动弯转切换装置及其电动吻合器
JP7808093B2 (ja) 2020-09-03 2026-01-28 イノメッド・ファイブ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー 女性のリプロダクティブ・ヘルスのための医療デバイスとその使用方法
EP4247279A4 (en) 2020-11-17 2024-05-01 Innomed One, LLC Medical device for preventing reflux in the cervix
KR200495750Y1 (ko) * 2021-07-12 2022-08-10 손서용 회전 뒤집개
CN116636890B (zh) * 2023-06-21 2024-02-20 江苏博朗森思医疗器械有限公司 软组织伤口缝合系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1333319A2 (ru) * 1985-12-10 1987-08-30 Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена Ушиватель полых органов
US5330490A (en) * 1992-04-10 1994-07-19 Wilk Peter J Endoscopic device, prosthesis and method for use in endovascular repair
EP1621141A2 (en) * 2004-07-28 2006-02-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
EP1813201A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6099537A (en) * 1996-02-26 2000-08-08 Olympus Optical Co., Ltd. Medical treatment instrument
US5782844A (en) * 1996-03-05 1998-07-21 Inbae Yoon Suture spring device applicator
WO2003045283A1 (en) * 2001-11-28 2003-06-05 Aptus Endosystems, Inc. Endovascular aneurysm repair system
US8231639B2 (en) * 2001-11-28 2012-07-31 Aptus Endosystems, Inc. Systems and methods for attaching a prosthesis within a body lumen or hollow organ
US9320503B2 (en) * 2001-11-28 2016-04-26 Medtronic Vascular, Inc. Devices, system, and methods for guiding an operative tool into an interior body region
US7686826B2 (en) * 2003-10-30 2010-03-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7842028B2 (en) * 2005-04-14 2010-11-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument guide device
WO2005079333A2 (en) * 2004-02-12 2005-09-01 Board Of Regents Of University Of Nebraska Ergonomic handle and articulating laparoscopic tool
US7059508B2 (en) * 2004-06-30 2006-06-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US7506790B2 (en) * 2004-07-28 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
AU2007201207B2 (en) * 2006-03-23 2012-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
AU2007254126A1 (en) * 2006-05-19 2007-11-29 Conmed Endoscopic Technologies, Inc. Steerable medical instrument
US7615067B2 (en) * 2006-06-05 2009-11-10 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7530984B2 (en) * 2006-06-05 2009-05-12 Medigus Ltd. Transgastric method for carrying out a partial fundoplication
US8029531B2 (en) * 2006-07-11 2011-10-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7648519B2 (en) * 2006-09-13 2010-01-19 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US9017345B2 (en) * 2006-10-06 2015-04-28 Covidien Lp Coil fastener applier with flexible shaft
DE502007001349D1 (de) * 2007-04-04 2009-10-01 Wolf Gmbh Richard Endoskopisches Instrument
US20100270354A1 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 Ofir Rimer Ergonomic rotary tacker

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1333319A2 (ru) * 1985-12-10 1987-08-30 Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена Ушиватель полых органов
US5330490A (en) * 1992-04-10 1994-07-19 Wilk Peter J Endoscopic device, prosthesis and method for use in endovascular repair
EP1621141A2 (en) * 2004-07-28 2006-02-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
EP1813201A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011146255A (ru) 2013-05-27
EP2429416A1 (en) 2012-03-21
CA2758949A1 (en) 2010-10-28
JP2012524612A (ja) 2012-10-18
ES2614106T3 (es) 2017-05-29
EP2429416B1 (en) 2016-11-02
DK2429416T3 (en) 2017-02-13
CN102438532B (zh) 2014-07-09
CA2758949C (en) 2017-01-24
KR101665430B1 (ko) 2016-10-12
US20100270354A1 (en) 2010-10-28
CN102438532A (zh) 2012-05-02
AU2010239495B2 (en) 2015-05-28
AU2010239495A1 (en) 2011-12-08
MX2011011004A (es) 2012-04-10
JP6170607B2 (ja) 2017-07-26
WO2010123739A1 (en) 2010-10-28
BRPI1011837A2 (pt) 2016-03-15
JP2015062721A (ja) 2015-04-09
KR20120024627A (ko) 2012-03-14
JP2017051712A (ja) 2017-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2525014C2 (ru) Эргономичный циркулярный хирургический степлер
US20220387012A1 (en) Surgical Tool Including An Inelastic and Elastic Cable To Be Tensioned To Impart A Bend
JP5646909B2 (ja) 医療デバイスのための組織固定システム
US8087142B2 (en) Pivoting tacker
JP5009251B2 (ja) 関節内視鏡器具
JP5139979B2 (ja) 外科用器具の案内装置
CN101133971B (zh) 能进行关节运动的弧形切割缝合器
JP7137551B2 (ja) 低侵襲縫合に対する装置
JP2025111682A (ja) 内視鏡手術で使用する操縦可能なアーム
CN103220990A (zh) 用于微创缝合的设备和方法
US10206671B2 (en) Ergonomic rotary tacker
WO2017013908A1 (ja) 内視鏡
JP6028136B1 (ja) 内視鏡
JP2022527020A (ja) 外科用固定装置
CN103340662B (zh) 切割吻合器

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200416